Academic Digital Library (Akademickiej Bibliotece Cyfrowej)
Not a member yet
13174 research outputs found
Sort by
Implementacja zaawansowanych algorytmów przetwarzania, analizy i szyfrowania obrazów w układach reprogramowalnych
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Marek Gorgoń.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2013.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Budowa, metody projektowania logiki dla układów FPGA, projektowanie, etapy projektowania za pomocą pakietu ISE firmy Xilinx, implementacja algorytmów kryptograficznych w układach FPGA na przykładzie algorytmu CLEFIA, algorytm kryptograficzny CLEFIA, sprzętowa implementacja w układzie FPGA, implementacja S-Box S0, S1, macierzy rozpraszających M0, M1, F-funkcji F0, F1, pojedynczej rundy szyfrowania, generatora podkluczy, 18 rund szyfrowania, wnioski z implementacji sprzętowej algorytmu CLEFIA, akcelerator kryptograficzny, na karcie ADM-XP, implementacja na karcie RC 100, wnioski z budowy akceleratora kryptograficznego, implementacja zaawansowanych metod przetwarzania obrazów w układach FPGA na przykładzie algorytmu PGF, implementacja operacji przetwarzania obrazu w układach FPGA, algorytm PGF, sprzętowa implementacja algorytmu PGF w układzie FPGA, generacja kontekstu, obliczanie odległości, sortowanie odległości, usuwanie zakłóceń impulsowych, równoległe obliczanie wartości a1, a2, s1, s2, obliczanie współczynnika J(i), wyznaczanie peer group, filtracja Gaussa, dodatkowe moduły, użycie zasobów logicznych, ocena jakości sprzętowej implementacji algorytmu PGF, testowanie modułu na platformie RC 100, Virtex 6, implementacja operacji binaryzacji lokalnej jako przykład wykorzystania języka wysokiego poziomu w programowaniu logiki układu FPGA, binaryzacja lokalna, język Mitrion-C, sprzętowa implementacja binaryzacji lokalnej w języku Mitrion-C, implementacja toru wizyjnego, operacji LUT, pierwsza wersja operacji binaryzacji lokalnej, BL1, zmodyfikowana wersja operacji binaryzacji lokalnej, BL2, stałoprzecinkowa implementacja binaryzacji lokalnej metodą Sauvola, implementacja operacji analizy obrazu na przykładzie zaawansowanej generacji tła, segmentacji obiektów, implementacja algorytmów analizy obrazów w układach FPGA, detekcja obiektów na sekwencji wideo z wykorzystaniem generacji tła, przegląd metod generacji tła, algorytmy nierekurencyjne, rekurencyjne, przegląd metod generacji tła zrealizowanych w układach FPGA, zaproponowane, zrealizowane metody generacji tła, segmentacji obiektów, wielowariantowa generacja tła z segmentacją na podstawie jasności, koloru, tekstury, sprzętowa implementacja zaproponowanej metody generacji tła, zaproponowana, zrealizowana metoda segmentacji obiektów, sprzętowa implementacja metody segmentacji obiektów, integracja generacji tła, segmentacji na platformie FPGA SP 605, zmodyfikowana wersja wielowariantowej generacji tła z segmentacją na podstawie jasności, koloru, tekstury, modyfikacje modułu generacji tła, szczegółowa analiza precyzji obliczeń, zmodyfikowana metoda segmentacji obiektów, testy zmodyfikowanej generacji tła, segmentacji obiektów, implementacja, testowanie na platformie ML 605, porównanie wykonanych implementacji wielowariantowych metod generacji tła, segmentacji obiektów, zrealizowane jednowariantowe metody, implementacja sprzętowa algorytmów wykorzystywanych w zaawansowanych systemach monitoringu wizyjnego, detekcja naruszenia strefy zabronionej, zaproponowany algorytm, jego implementacja sprzętowa, detekcja głowy, ramion z wykorzystaniem cech LBP klasyfikatora SVM, maski obiektów, deskryptor LBP, detekcja obiektów z wykorzystaniem LBP, proponowany algorytm, wykorzystane bazy danych, wybór deskryptora, implementacja sprzętowa proponowanego algorytmu, detekcja sabotażu kamery, przegląd istniejących metod automatycznego wykrywania sabotażu, utrata ostrości, przykrycie kamery, zmiana kadru, inne podejścia, porównywanie histogramów, porównywanie krawędzi, analiza średniej jasności, redukcja liczby fałszywych alarmów, implementacja sprzętowa detekcji sabotażu systemu wizyjneg
Nadzorowanie aktywności człowieka z użyciem sieci BSN
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Piotr Augustyniak.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2013.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Związek postawionego problemu z innymi pracami, wybrane zagadnienia związane z sieciami BSN, realizacja sieci BSN w monitorowaniu parametrów fizjologicznych, architektura sieci BSN, rozszerzenie zastosowań telemedycyny poprzez sieci BSN, fizjologiczne podstawy pomiaru temperatury, potliwości, sygnału elektrokardiograficznego, aktywności ruchowej, zakres możliwości wykorzystania systemu do rozpoznawania chorób, metodyka badawcza, zbudowany warsztat eksperymentalny, koncepcja realizacji systemu telediagnostycznego, model, nadzorowanie aktywności człowieka z użyciem sieci BSN, rejestracja obciążenia organizmu, sygnału przyspieszenia, aktywności ruchowej, sygnału elektrokardiograficznego, budowa prototypu urządzenia pomiarowego, oprogramowanie systemowe, moduł mikroprocesorowy, mobilnej jednostki obliczeniowej, serwera, prototyp nowatorskiej tele-usługi nadzoru pacjenta, przeprowadzenie badań, badania eksperymentalne, weryfikacja poprawności rejestrowanych sygnałów, badania podczas wykonywania codziennych czynności, sposób wyznaczania aktywności człowiek
Analiza niepewności w modelowaniu akustycznym wnętrz
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Piotr Kleczkowski.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2013.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Kryteria oceny własności akustycznych pomieszczeń, metoda impulsowa, metody symulacyjne, fizyczne modele pola akustycznego, modele abstrakcyjne, ledwie dostrzegalna różnica, JND, analiza niepewności, źródła błędów w procesie pomiarowym, zasady wyznaczania niepewności prognozowania, pomiarów, wyznaczanie niepewności standardowej typu A, wyznaczanie niepewności standardowej typu B, prawo propagacji niepewności, źródła błędów w modelowaniu akustycznym wnętrz, przykład podejścia analitycznego do badania wrażliwości wyniku na zmiany parametrów wejściowych, przegląd literatury z zakresu niepewności w badaniu akustyki wnętrz, badania doświadczalne, przedmiot badań, metodyka pomiarowa, badane pomieszczenie, metodyka wyznaczania odpowiedzi impulsowej, metodyka pomiarów poziomu ciśnienia akustycznego SPL, wyniki badań pomiarowych, poziom tła akustycznego, powtarzalność wyników pomiarów, stan zerowy, wpływ zmian poziomu mocy akustycznej źródła dźwięku, orientacji mikrofonu (360°), orientacji, źródła dźwięku (360°), usytuowania źródła dźwięku w pomieszczeniu , temperatury, wilgotności powietrza, ilości materiału pochłaniającego dźwięk, usytuowania materiału pochłaniającego dźwięk, badania modelowe, metodyka badawcza, przedmiot badań, zastosowana metodyka pomiarowa, badane pomieszczenie, wyniki obliczeń modelowych, wpływ zmian poziomu mocy akustycznej źródła dźwięku, usytuowania źródła dźwięku w pomieszczeniu, temperatury, wilgotności powietrza, ilości materiału pochłaniającego dźwięk, usytuowania materiału pochłaniającego dźwięk, szerokości okna czasowego, ilości wysyłanych ze źródła promieni dźwiękowych, analiza wyników, porównanie wyników pomiarowych z obliczeniowym
Mechatroniczny manipulator do wspomagania pomiarów wibroakustycznych
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Wojciech Batko.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2013.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Analiza literatury dotyczącej tematu pracy, analiza uwarunkowań realizacyjnych budowy manipulatora, założenia projektowe manipulatora, analiza infrastruktury komory bezechowej KMiW, konstrukcja manipulatora dla komory bezechowej, rozwiązania koncepcyjne, opracowania konstrukcyjne, realizacja budowy manipulatora w komorze bezechowej, elementy mechaniczne konstrukcji manipulatora pomiarowego, opracowanie, wykonanie układu sterowania manipulatora, instalacja manipulatora w wersji prototypowej, instalacja manipulatora w komorze bezechowej, opracowanie i wykonanie modułu nadzoru wizyjnego, oprogramowanie, weryfikacja możliwości manipulatora, pomiar emitowanego hałasu, pomiar poziomu mocy akustycznej, wyznaczanie charakterystyki kierunkowej źródeł dźwięku, pomiar rozproszenia dźwięk
Uwagi o nieciągłości funkcyj w ekonomji
No full textTyt. z pierwszego ekranu.Publikacja dostępna również w formie drukowanej.Tryb dostępu: Internet
A note on the political efficiency of the control of international trade
No full textTyt. z pierwszego ekranu.Tyt. w jęz. pol. z ekranu: Streszczenie (s. 7).Publikacja dostępna również w formie drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Aproksymacje najmocniejszych niezmienniczych testów zgodności dla rozkładów wielowymiarowych rozprawa doktorska /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2012.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Rozwinięcia Laplace’a, asymptotyczne typu Poincar´ego, lemat Watsona, formalne rozwinięcie Laplace’a, przybliżenia najmocniejszych testów niezmienniczych, dokładne najmocniejsze niezmiennicze testy zgodności, przypadek jednowymiarowy, wielowymiarowy, najmocniejsze testy niezmiennicze w modelu regresji liniowej, quasi-najmocniejsze testy niezmiennicze dla rozkładów jednowymiarowych, przybliżenia najmocniejszych testów niezmienniczych w modelu regresji liniowej, testowanie dwuwymiarowej normalności przeciwko dwuwymiarowej jednostajności, rozszerzenia na wyższe wymiary, testowanie dla dwuwymiarowej alternatywy wykładniczej, rozszerzenia na większe wymiary, symulacje Monte Carlo mocy testów, przykład z danymi rzeczywistymi, rozwinięcia asymptotyczne mocy testów przybliżonych, główny rezultat, przykład
Przewroty walutowe i gospodarcze po wielkiej wojnie
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Bibliogr. przy poszczególnych rozdz.Dostępne także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Simulation-based testing of structural health monitoring systems : PhD dissertation /
No full textRecenzenci pracy: Joanna Iwaniec, Tadeusz Burczyński.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2012.Bibliogr. s. 181-199.Role of simulation methods for SHM, modelling methods, Finite Difference Method, Finite Element Method, Spectral Element Method, Dynamic Stiffness Method, Spectral Analysis Method, Boundary Element Method, Finite Volume Method, other numerical methods, time discretisation, direct integration, mode superposition, wave propagation modeling, hybrid, multiscale, damage modeling, Local Interaction Simulation Approach, LISA algorithm, GPU implementation, Modular Solver, Object Data Architecture, Parallel Processing, developed LISA software package, analysis definition strategy, geometry reader, sensors, actuators, tables, auxiliary section, analysis management, postprocessing tools, cuLISA3D solver-based programs, PASP3D, General Purpose Graphical User Interface, damage models in the LISA method, integration with hardware, absorbing boundary conditions for the LISA method, Perfectly Matched Layers, PML for the LISA method, derivation, hybrid approach for wave propagation modeling, coupling, theoretical background, implementation of the hybrid method, stability issues, stability analysis of the hybrid method, with absorbing boundary conditions, applications, cuLISA3D solver’s performance, Lamb-Wave Dispersion Characteristics identification, damage detection, Coupled Wave Propagation, Transducer Modelling, Damage Detection with Lamb Waves, temperature field influence on the Lamb waves propagation, nonlinear acoustics for damage detection, model-based probability of detection analysis, application of absorbing boundary conditions for ultrasonic wave propagation, hybrid FE-LISA modellin
Problemy sterowania robotami kroczącymi - generatory chodu hexapoda rozprawa doktorska /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2012.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Algorytmy chodu, chody sześcionogów, chód metachroniczny, czterotakowy, gąsienicowy, trójpodporowy, konstrukcja stanowiska badawczego algorytmów chodu, układ mechaniczny robota kroczącego, odwrotne zadanie kinematyki, warstwa sprzętowa układu sterowania, oprogramowanie sterujące stanowiska laboratoryjnego, wspomagające projektowanie, model symulacyjny układu, identyfikacja serwomechanizmu, analiza statyczna, analiza dynamiki serwomechanizmu, obserwator stanu serwomechanizmu, proste zadanie kinematyki, proste zadanie kinematyki prędkości, wykorzystanie oscylatorów liniowych, oscylator harmoniczny, tłumiony, z wymuszeniem, wykorzystanie oscylatorów liniowych do budowy systemu, wyniki symulacji układu sterowania opartego na oscylatorach liniowych, wykorzystanie oscylatorów nieliniowych, oscylator Van der Pola, Rayleigha, wykorzystanie oscylatorów nieliniowych do budowy systemu sterowania, stabilność algorytmu opartego na oscylatorach nieliniowych, wyniki symulacji układu sterowania opartego na oscylatorach nieliniowych, eksperymentów rzeczywistych chodu robota, wykorzystanie kraty Toda-Rayleigha, krata Tody, zastosowanie kraty Toda-Rayleigha do budowy generatora chodu, stabilność algorytmu opartego na kracie Toda-Rayleigha, wyniki symulacji układu sterowania opartego na kracie Toda-Rayleigha, eksperymentów rzeczywistych chodu robota, modele, model robota sześcionożnego, algorytmu opartego na oscylatorach liniowych, nieliniowych, na kracie Toda-Rayleigha, kod źródłow