Academic Digital Library (Akademickiej Bibliotece Cyfrowej)
Not a member yet
13174 research outputs found
Sort by
Drobnostki gospodarskie z własnego czterdziestoletniego doświadczenia spisane /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Projekt archiwizacji Skryptów Uczelnianych AGH i innych wydawnictw książkowych.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Jakość i akceptacja konsumencka serów owczych i kozich rozprawa doktorska /
No full textZawiera bibliogr.
Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce praca doktorska /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2009.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Charakterystyka stosowanych metod optymalizacji, modele silników prądu stałego, matematyczny opis układu, modele nieliniowe, obcowzbudny silnik prądu stałego, szeregowy, bocznikowy silnik prądu stałego, źródła nieliniowości, modele liniowe, opis stanowisk laboratoryjnych, silnik obcowzbudny prądu stałego, serwomechanizm, modele dyskretne, model dyskretny laboratoryjnego silnika, nietypowe napędy, silniki liniowe, kuliste, metody projektowania układów regulacji, regulator PID, LQR, sterowanie czaso-optymalne, odtwarzanie wielkości niemierzalnych, obserwator pełnego rzędu, obserwatory zredukowane, nieliniowe, metoda odtwarzania prędkości obrotowej, momentu obciążenia, pomiary dyskretne, sterowanie komputerowe, regulator dead-beat, sterowanie czasooptymalne, stabilizacja w punkcie pracy, złożone struktury sterowania, sterowanie dużymi silnikami, charakterystyka sterowania wzbudnikowego, PWM, parametry fizyczne rozważanych silników, z magnesami trwałym
Kształtowanie rozwoju kluczowych kompetencji przedsiębiorstwa praca doktorska /
No full textZawiera bibliogr.
Aufbauprozess der Wettbewerbsvorteile als Ziel des strategischen Managements in kleinen Unternehmen am Beispiel des Uhren und Schmuckfachhandels
No full textZawiera bibliogr.
Made in China wystawa w Bibliotece Głównej Uniwersytetu Ekonomicznego w Krakowie /
No full textTyt. z ekranu głównego.Oznaczenie odpowiedzialności po wybraniu opcji-->Opracowanie.Wystawa odbyła się w dniach: 10.02.2009 - 15.04.2009.Tryb dostępu: Internet
Możliwości odwzorowania systemów naturalnych w systemach organizacyjnych praca doktorska /
No full textZawiera bibliogr.
Agentowy system wielomodelowy do zarządzania grupą robotów mobilnych rozprawa doktorska przygotowana pod kierunkiem Krzysztofa Cetnarowicza /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2010.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Zagadnienia związane z programowaniem robotów mobilnych, sterowanie pojedynczym robotem mobilnym, zarządzanie grupą robotów, własności systemu sterującego, skalowalność, rozszerzalność, wysoka dostępność, możliwość wielokrotnego wykorzystania elementów, istniejące podejścia do problemu sterowania grupami robotów, architektury systemów sterujących robotami, taksonomie architektur, współpraca niezależnych robotów autonomicznych, koordynacja w oparciu o obserwacje, wykorzystująca komunikacje, scentralizowane podejmowanie decyzji, podejście agentowe do sterowania, zarządzania grupami robotów, agent, system agentowy, przemieszczanie robotów mobilnych, nawigacja robota mobilnego, zarządzanie ruchem robotów, koncepcja rozdzielenia przestrzeni działania agentów, wykorzystania wielu modeli rzeczywistości przez agenty sterujące robotami, przestrzeń działania, sposoby realizacji przestrzeni, modele przestrzeni rzeczywistej, definicja agenta, typy, architektura systemu zarządzającego grupą robotów, roboty, zapewnienie ich poprawnego funkcjonowania, przydział, wykonanie zadań, planowanie tras, koordynacja ruchu, implementacja systemu agentowego zarządzającego ruchem, środowisko agentowe, czyli przestrzeń wirtualna, konstruowanie mapy wielomodelowej, algorytm autonomicznej nawigacji reaktywnej, podstawowy system zarządzający, algorytm równoważenia obciążenia krawędzi grafu, koordynacji ruchu, kontroler kolejności dostępu, przejazdu, scentralizowane planowanie, wykonanie trajektorii bezkolizyjnych, zintegrowany system nawigacji robotów mobilnych, własności zintegrowanego systemu nawigacji robotów mobilnych, badania własności zrealizowanego systemu, przestrzeń rzeczywista, platforma sprzętowa, system symulacji robotów, wydajność algorytmu planowania tras dla robotów, badania własności podstawowego systemu zarządzającego ruchem robotów, wpływ algorytmu równoważenia obciążenia krawędzi grafu na skuteczność systemu, porównanie zrealizowanych algorytmów koordynacji ruchu, problem organizacji ruchu w wąskim przejściu, problem zarządzania dostępem robotów do określonej lokalizacji, badania własności zintegrowanego systemu nawigacji robotów mobilnych, skalowalność, rozszerzalność systemu, odporność na awarie, specyfikacje sprzętu wykorzystanego w testach, komputery klasy PC, robot FIRA Miabo
Multi-sensor data fusion for representing and tracking dynamic objects doctor of philosophy dissertation /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2009.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.State of the art, laser data points clustering, objects representation, point based representation, feature based representation, rectangle based representation, tracking, Kalman filter, Extended Kalman Filter, EKF, Unscented Kalman Filter, UKF, particle filter, data association, data fusion, stereovision, thesis statement, testbed, real vehicle platform, object representation and tracking, oriented bounding box, convex contour construction, finding the best aligned OBB for the convex contour, OBB uncertainties, simulator based results, tracking, size change compensation in velocity estimation, inter-rays, side visibility, visibility factor, inter-rays algorithm, side visibility, centre translation, fixed size, real vehicle platform based results, conclusions, two laser scanner fusion, data association, Nearest Neighbors principle with the Fixed Size assumption for data association, Nearest-Neighbour variant, LRF and Stereovision fusion for raw data points clustering, clustering algorithm, disparity map construction, discontinuity tes
Adaptacyjne algorytmy detekcji zdarzeń w szeregach czasowych rozprawa doktorska /
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2009.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Problemy detekcji zdarzeń w szeregach czasowych, definicja zdarzeń analizowanych w rozprawie, metody przetwarzania szeregów czasowych, predykcja szeregów czasowych, problemy monitorowania, generowania sygnałów diagnostycznych, detekcja zdarzeń, problemy detekcji zdarzeń w szeregach czasowych, metody detekcji, ich zastosowania, sztuczne systemy immunologiczne, naturalne układy odpornościowe, systemy immunologiczne w informatyce, specyfika zadania analizy szeregów finansowych, charakterystyka badanych szeregów, zastosowane narzędzia formalne predykcji, źródła danych, metody ich pozyskiwania, przygotowanie danych, charakterystyka jakościowa, prognozowanie matematyczne badanych szeregów finansowych, metodyka analizy, wstępne przetwarzanie, analiza harmoniczna szeregów finansowych, analiza korelacyjna, modele wieloczynnikowe, algorytmiczne nadzorowanie stosowalności predyktorów wieloczynnikowych w prognozowaniu średnioterminowym, predykcja średnioterminowa metodą ekstrapolacji lokalnego trendu liniowego, jej algorytmiczne nadzorowanie, adaptacyjna detekcja zdarzeń z wykorzystaniem paradygmatu immunologicznego, idea ogólna, wykorzystanie paradygmatu immunologicznego w zadaniu detekcji zdarzeń, oryginalna idea algorytmu detekcji, konstrukcja limfocytów, wstępna detekcja zdarzeń, predykcja krótkoterminowa, proste testy statystyczne, generowanie sygnałów diagnostycznych, typy sygnałów diagnostycznych, ich transformacje, zewnętrzne sygnały diagnostyczne, transformacje globalne, źródła zewnętrznych sygnałów, filtracja dolnoprzepustowa jako źródło zewnętrznych sygnałów diagnostycznych, wewnętrzne sygnały, zbiór analizowanych sygnałów a dywersyfikacja detektorów, odległości jako klasyczne miary podobieństwa szeregów, proponowane nowe metody badania podobieństwa szeregów, miary odległości jako kryteria detekcji, etapy doboru, tryb stosowania detektorów zdarzeń, eliminacja wpływu zmiennych opóźnień w ciągach przyczynowo-skutkowych zdarzeń, proponowane miary odległości szeregów, odległość Fouriera, miara Sf, podobieństwo spektralne determinizowane, Sd, elastyczna miara podobieństwa wzorców, miara typu W, miara podobieństwa zunifikowanych wzorców U, podobieństwo zdarzeniowe, badanie skuteczności proponowanych miar odległości, wpływu transformacji unifikujących na skuteczność detekcji zdarzeń, skuteczności detekcji zdarzeń o różnej konfiguracji przy zastosowaniu wtórnych transformacji sygnałów komórki, efektywność miary odległości typu Sf, efektywność miary odległości typu Sd, podsumowanie analizy zaproponowanych miar odległości, normalizacja miary odległości, wskaźnik odległości, wskaźniki podobieństwa zdarzeń, badania efektywności proponowanego algorytmu detekcji zdarzeń, schemat, zasada działania, parametry początkowe, zmienne, sygnał diagnostyczny wykorzystany do badań symulacyjnych, wyniki pomiaru efektywności detekcji zmian typu B1K1, badanie efektywności detekcji zdarzeń dla danych empirycznych, dane wejściowe, parametry algorytmu, analiza efektywności detekcji, opis szeregów, ich charakterystyka statystyczna, formalne właściwości prognozowania matematycznego z wykorzystaniem liniowych modeli regresyjnych, podstawy formalne analizy regresji, problemy doboru wejść objaśniających, ortogonalizacja przestrzeni wejść, problem niejednorodności szeregów w analizie regresji, wpływ trendu zmiennych objaśniających na estymaty współczynników modelu regresyjnego, wpływ dynamiki zmiennych objaśniających, modele regresyjne dla przyrostów zmiennych, przykładowe analizy korelacyjne sygnałów diagnostycznych, wyniki badań symulacyjnych, obliczeń numerycznych działania algorytmu detekcji zdarzeń, charakterystyka środowiska programistycznego, efektywność czasowa algorytm