Academic Digital Library (Akademickiej Bibliotece Cyfrowej)
Not a member yet
13174 research outputs found
Sort by
Determinanty jakości mleka owczego rozprawa doktorska /
No full textPraca naukowa finasowana ze środków na naukę w latach 2008-2010 jako projekt badawczy promotorski nr N N312 157334.
Controlling personalny jako narzędzie zarządzania zasobami ludzkimi firmy rozprawa doktorska /
No full textDostępna także na CD.
Zasady ekonomii społecznej
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Publikacja dostępna również w formie drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Uszczelnienie krążnika przenośnika taśmowego opis patentowy nr 202309 /
No full textTyt. z ekranu tyt.Nr zgłoszenia 368170.Data zgłoszenia 24 maja 2004.Zgłoszenie ogłoszono 28 listopada 2005 BUP 24/05.O udzieleniu patentu ogłoszono 30 czerwca 2009 WUP 06/09.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Możliwości wykorzystania narzędzi nadzoru właścicielskiego do racjonalizacji gospodarowania nieruchomościami gminy
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Adam Nalepka.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Uniwersytet Ekonomiczny (Kraków). Wydział Ekonomii i Stosunków Międzynarodowych, 2010.Zawiera bibliogr.Praca dostępna także on-line
Kryteria oceny jakości systemów fotowoltaicznych jako ekologicznego źródła energii
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Andrzej Gajewski.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Uniwersytet Ekonomiczny (Kraków). Wydział Towaroznawstwa, 2011.Zawiera bibliogr.Praca dostępna także on-line
Metoda foresightu technologicznego narzędziem wyznaczania kierunków rozwoju strategicznych instytutów badawczych
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Adam Mazurkiewicz.Niepublikowana praca doktorska.Drugi CD-ROM zawiera: Załącznik nr 2 do Zarządzenia Rektora nr R-0121-15/2010 z dnia 17 lutego 2010 roku.Praca doktorska. Uniwersytet Ekonomiczny (Kraków). Wydział Zarządzania, 2010.Zawiera bibliogr.Praca dostępna także on-line
Świadomość pracowników w zakresie bezpieczeństwa i higieny produkcji żywności a satysfakcja klientów firmy
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Promotor: Tadeusz Sikora.Niepublikowana praca doktorska.Praca doktorska. Uniwersytet Ekonomiczny (Kraków). Wydział Towaroznawstwa, 2010.Zawiera bibliogr.Praca dostępna także on-line.Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach 2008-2010 jako projekt badawczy nr NN11205403
Planowanie trajektorii dla nowego typu redundantnych narzędzi laparoskopowych do zastosowań w robotach chirurgicznych Trajectory planning for new kind of redundant laparoscopic instruments for applications in surgical robots /
No full textPromotor: Jacek Cieślik.Recenzent: Wojciech Lisowski, Romuald Będziński.Niepublikowana praca doktorska.Tyt. z ekranu tyt.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków). Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011.Zawiera bibliogr.Dostępna również w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Przegląd stanu wiedzy w zakresie narzędzi do robotów medycznych, osprzęt stosowany w zabiegach minimalnie inwazyjnych w tym robotach chirurgicznych, przegląd ważniejszych rozwiązań robotów przeznaczonych do wykonywania operacji kardiochirurgicznych, chirurgii ogólnej, opis modelu matematycznego narzędzia, definicja punktów charakterystycznych, podział ruchu na etapy, budowa modelu opisującego ruch narzędzia na przykładzie czwartego etapu ruchu, macierze przekształceń A, B, RΣ0, korekcje, modele matematyczne dla kolejnych etapów ruchu wraz korekcjami, wyznaczenie położenia efektora, pozostałych ruchomych punktów charakterystycznych, dyskretyzacja współrzędnych złączowych, zapis w postaci par uporządkowanych, model ciała pacjenta, metody budowy modelu ciała, przyjęcie założeń szczegółowych, wyznaczenie przestrzeni wolnej, segmentacja brzegów narządów, przybliżenie za pomocą wielokątów, podział przestrzeni wolnej na komórki, opis matematyczny komórek będących zbiorami niewypukłymi, optymalizacja podziału na komórki, przekształcenie opisu matematycznego komórek do opisu w układzie punktu stałego Σ(ζΣ, ΨΣ, ζΣ), definicja, tworzenie zbioru rozwiązań, zbiory rozwiązań dla komórek złożonych z kilku komórek, eliminacja błędnych kompletów współrzędnych złączowych, jednoczesna przynależność par uporządkowanych do dwóch sąsiednich komórek na raz, eliminacja powtórzeń, optymalizacja procedury wyznaczania zbiorów rozwiązań, graf tranzytów, pojęcie tranzytu, badanie możliwości wystąpienia tranzytu A4 w przestrzeni kartezjańskiej, tranzytu A4 w przestrzeni współrzędnych złączowych, sformułowanie matematycznych warunków istnienia tranzytu A4, organizacja informacji o możliwych tranzytach A4, graf tranzytów (GA)4, własności grafów tranzytów, wyznaczanie zwrotów tranzytów, tranzyty dla dwóch następujących po sobie etapów ruchu, analiza grafu tranzytów, wyznaczanie trajektorii, weryfikacja fizycznej realizowalności drogi na grafach tranzytów (GA)i na przykładzie ruchu ograniczonego do czwartego etapu ruchu, procedura sklejania grafów tranzytów, wyznaczanie trajektorii, interpolacja trajektorii, optymalizacja, punkty osobliwe, schemat blokowy algorytmu, operacje na zbiorach par uporządkowanych, podstawowe informacje z zakresu teorii grafó
O Wieliczce pod względem historyi naturalnéj, dziejów i kąpieli
No full textTyt. z ekranu tytułowego.Projekt archiwizacji Skryptów Uczelnianych AGH i innych wydawnictw książkowych.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet