Ministry for Environment, Agriculture, Conservation and Consumer Protection
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Je kleiner, desto besser? Nano-Depots als stadtverträgliche Alternative zu Mikro-Depots in der Radlogistik
No full textEspecially for last-mile delivery in dense urban areas, cargo-bikes have become a sustainable alternative to overcome motorized delivery vehicles' traffic and environmental disadvantages. However, as their capacity and range are lower compared to conventional delivery vehicles, there is a need for additional cargo-bike transshipment hubs near the respective delivery areas. While some parcel service providers show that they are successfully testing different concepts such as micro-hubs, several barriers prevent the implementation beyond pilot status. Hence, our work aimed to overcome these barriers by introducing nano-hubs as an urban-friendly alternative to micro-hubs. In particular, we proposed a modular design concept that enables the customization of transshipment hubs considering urban planning restrictions and logistical processes. Further, we aimed to prove that the nano-hub approach also has economic advantages compared to previous cycle logistics processes. For this, we first developed nano-hub-modules on a conceptual level following the methodological approach for product development according to VDI 2221. We then implemented a simulation model to compare different (cycle) logistics processes with regard to their sustainability and operational effort. The findings of our work are twofold. First, based on the proposed modular system design, we offer suggestions for further development and elaboration of infrastructure elements for cycle logistics. Second, by applying our approach as a case study to the city of Magdeburg, Germany, we could show that existing cycle logistics processes have ecological and economic advantages over motorized delivery traffic. In addition, we proved that these benefits could be further increased by implementing the nano-hub concept.Vor allem in urbanen Gebieten stellt der Einsatz von Lastenrädern für die Sendungszustellung auf der letzten Meile einen vielversprechenden Ansatz dar, um die verkehrlichen und ökologischen Nachteile konventioneller Lieferfahrzeuge zu adressieren. Da Lastenräder jedoch geringere Ladevolumina und Reichweiten aufweisen, entsteht ein Bedarf an zusätzlichen Umschlagsknoten in unmittelbarer Nähe der jeweiligen Zustellgebiete. Entsprechende Konzepte wie Mikro-Depots werden bereits von einzelnen Paket-Dienstleistern erprobt, können sich jedoch aufgrund diverser Herausforderungen nicht über den Pilotstatus hinaus etablieren. Im Rahmen der Arbeit werden daher Nano-Depots als stadtverträgliche Alternative zu Mikro-Depots vorgestellt. Speziell wird ein Infrastrukturkonzept für Lastenräder entwickelt, welches sich durch eine modulare Bauweise an verschiedene städte-bauliche Einschränkungen und logistische Abläufe anpassen lässt. Darüber hinaus wird gezeigt, dass der Nano-Depot-Ansatz auch wirtschaftliche Vorteile gegenüber bestehenden Radlogistik-Prozessen aufweist. Auf Basis des methodischen Vorgehens zur Produktentwicklung nach VDI 2221 werden dafür zunächst einzelne Nano-Depot-Module auf konzeptioneller Ebene erarbeitet. Anschließend findet die Implementierung eines Simulationsmodells zum Vergleich der Nachhaltigkeit und Wirtschaftlichkeit verschiedener (Rad-)Logistikprozesse statt. Auf Grundlage des entwickelten Modulbaukastens bietet die Arbeit Anregungen für die weitere Entwicklung und Ausarbeitung von Radlogistikanlagen. Durch die Anwendung des entwickelten Simulationstools im Rahmen einer Fallstudie lässt sich darüber hinaus zeigen, dass herkömmliche Radlogistikprozesse sowohl ökologische als auch ökonomische Vorteile gegenüber dem motorisierten Lieferverkehr aufweisen, wobei sich letztere durch die Umsetzung des neuartigen Nano-Depot-Konzepts weiter ausweiten lassen
Analysis of material conveyance on vibratory brush conveyors for vibration-based sheet metal handling
No full textVibrationsflächenförderer sind eine effiziente Alternative für automatisiertes Blechhandling mit geringem materiellen und technischen Aufwand. Geneigte, vertikal vibrierende Faseroberflächen ermöglichen flexible Transportwege bei gleichzeitiger Funktionsintegration. Die Wirkzusammenhänge sind für den Praxiseinsatz jedoch nicht hinreichend bekannt. In diesem Beitrag wird der Förderprozess auf einem Vibrationsflächenförderer analysiert. Die Ergebnisse erlauben die Charakterisierung der Bewegungsphasen und Abhängigkeiten der Fördergeschwindigkeit. Darüber hinaus wird die Effizienz der Förderbewegung betrachtet.Vibratory brush conveyors are an efficient alternative for automated sheet handling with low material and technical expenditure. Inclined, vertically vibrating fibre surfaces enable flexible transport routes with integrated functionality. However, the interrelationships are not sufficiently known for practical use. In this paper, the conveying process on a vibratory brush conveyor is analysed. The results enable characterisation of motion sequences and dependencies of the conveying speed. Furthermore, the conveying efficiency is considered
Load handling equipment (LHE) – Crane traverse in timber construction
No full textDie Entwicklung einer Krantraverse in Holzbauweise soll gegenüber der herkömmlichen Stahlbauweise Vorteile in Bezug auf Ökologie, Energieeffizienz und Kosten generieren. Dies soll auf Basis erneuerbarer Werkstoffe, insbesondere Holzfurnierlagenverbundwerkstoffen, in Form einer Traverse mit einer Tragfähigkeit bis zu 3 t realisiert werden. Dabei sollten gegenüber dem Stand der Technik das Handling verbessert, sowie die Masse und die Kosten reduziert werden. Es wurden analytische Auslegungen unter dem semiprobabilistische Sicherheitskonzept, der verzerrungsbasierten Berechnung und der Ermittlung der Proportionalitätsgrenze durchgeführt. In Experimenten und Praxistests der LAM wurden statische einachsige Belastungen sowie schwellende Belastungen als Hysterese- und Stufenversuche sowie ein Feldversuch mit einem Gabelstapler als Transportgut durchgeführt.The development of a crane traverse in timber construction should generate advantages in terms of ecology, energy efficiency and costs compared to conventional steel construction. This is to be realized on the basis of renewable materials, in particular wood veneer composite ma-terials, in the form of a traverse with a load-bearing capacity up to 3 t. The handling should be im-proved compared to the state of the art and the mass and costs should be reduced. Analytical de-signs were carried out under the semi-probabilistic safety concept, the distortion-based calculation and the determination of the proportionality limit. In experiments and practical tests of the LAM, static uniaxial loads and pulsating loads were carried out as hysteresis and step tests as well as a field test with a forklift as the transported good
Das Potenzial Deep Learning basierter Computer Vision in der Intralogistik
No full textThis work describes three deep learning based computer vision approaches, that hold the potential to increase the degree of automation and the productivity of common warehousing procedures. These approaches will focus on: the re-identification of logistical entities, especially when entering and leaving the warehouse; the multi-view pose estimation of logistical entities to track and to localize them on the shop floor; and the category-agnostic segmentation of items in a bin for robotic grasping.Diese Arbeit beschreibt drei Deep-Learning-basierte Computer-Vision-Ansätze, die das Potenzial haben, den Automatisierungsgrad und die Produktivität gängiger Lagerverfahren zu erhöhen. Diese Ansätze konzentrieren sich auf: die Re-Identifizierung von logistischen Einheiten, insbesondere beim Betreten und Verlassen des Lagers; die Multiview-Positionsschätzung von logistischen Einheiten, um sie in der Fabrik zu verfolgen und zu lokalisieren; und die kategorienunabhängige Segmentierung von Artikeln in einem Behälter für das Greifen durch einen Roboter
Conveyor system with functional components made from renewable materials – construction and endurance test
No full textKernsegment des Beitrages ist ein Hängefördersystem für den geringen Lastbereich. Das Hängefördersystem mit den Funktionskomponenten aus nachwachsenden Rohstoffen stellt eine Substitutionsvariante zur Aluminiumbauweise dar. Es wurde ein Funktionsprototyp mit einem kombinierten Trag- und Gleitelement aus Wood Polymer Composite sowie einer Weiche in Mischbauweise aus Stahl, WPC und Wood Veneer Composite (WVC, Sperrholz) aufgebaut, mit Weg- und Kraftsensoren ausgestattet und im Dauerlauftest über 416 Tagen die Funktionsfähigkeit überprüft. Mit dem Test wurden die zeitlich veränderliche Biegeverformung des WPC-Profils, der Vorspannkraftverlust in den Schraubverbindungen sowie der Verschleiß in Hinblick auf die Funktionsfähigkeit des Gesamtsystems ermittelt. Mit dem Dauerlauftest konnte die Funktionsfähigkeit im Praxisfall nachgewiesen werden.The core segment of the contribution is an overhead conveyor system for the low load range. The overhead conveyor system with the functional components made from renewable raw materials represents a substitution variant for the aluminum construction. A functional prototype was developed with a combined load-bearing and sliding element made of wood polymer composite and a switch in a mixed construction made of steel, WPC and wood veneer composite (WVC, plywood). set up, equipped with displacement and force sensors and tested for functionality in an endurance test over 416 days. The test determined the time-varying bending deformation of the WPC profile, the loss of preload force in the screw connections and the wear with regard to the functionality of the overall system. With the endurance test, the functionality could be proven in practice
From Cyborgs to Quantified Selves: Augmenting Privacy Rights with User-Centric Technology and Design
No full textTranshuman enhancements—technologies that boost human capabilities—are everywhere: bodily implants, wearables, portable devices, and smart devices embedded in everyday spaces. A key feature of these technologies is their capacity to generate data from the user side and ‘give back’ that data to users in the form of personalized insights that can influence future choices and actions. Increasingly, our choices are made at the shifting interface between freedom and data, and these enhancements are transforming everyone into human-digital cyborgs or quantified selves.
These personalized insights promise multiple benefits for diverse stakeholders, most obviously greater self-understanding, and better decision-making for end-users, and new business opportunities for firms. Nevertheless, concerns remain. These technologies contribute to the emergence of new forms of post-Foucauldian surveillance that raise difficult questions about the meaning, limits, and even possibility of privacy.
As personal choice becomes increasingly dependent on data, traditional legal conceptions of privacy that presuppose an independent and settled sphere of private life over which an autonomous ‘person’ enjoys dominion become strained. Transformations in the practice of privacy are occurring, and we are experiencing the augmentation of a narrative of the protection of privacy rights of persons with a more situational, human-centered, and technology-driven conception of privacy-by-design. This article describes such privacy enhancing technologies and raises the question of whether such an approach to privacy is adequate to the complex realities of the contemporary data ecosystem and emerging forms of digital subjectivity
Framing links and the prohibition of formalities
No full textThe Berne Convention of 1886 prohibits subjecting foreign copyright holders to formalities that control the enjoyment and exercise of their rights. This has given an important impetus to the ‘international’ protection of copyrights. This century, there is increasing attention for the drawbacks of a prohibition of formalities. Formalities may make it more difficult to clear rights because they limit possibilities to make the registration of rights mandatory or to find solutions for the use of orphaned works. In its recent decision in VG Bild-Kunst case, the CJEU has arguably introduced a new formality. A copyright holder who wants to exercise control over hyperlinks and framing links to their work, has to use effective technological protection measures to clarify for which public they seek to make their work available on the internet. The reason for requiring technology is to make it easier for those making links to know what links are allowed and which ones are not. However, if foreign copyright holders can invoke the prohibition of formalities and can enforce their rights against makers of links, even if they did not use technology, the goal of more clarity on permitted uses would not be achieved. This article investigates how the old prohibition of formalities relates to the proposed new uses of technology
Transborder Transfer of Personal Data in Turkish Personal Data Protection Law
No full textTransborder data transfer is a challenging matter in Turkey, as well as in other countries and the EU. The most common problem is dealing with this issue detached from today's global economic system and with a prohibitive approach. Since 6698 numbered Law on Personal Data Protection entered into force in Turkey in 2016, the transborder transfer of personal data has become one of the most difficult subjects of legal compliance projects carried out with companies. There are many reasons for this, such as the problems experienced in the full and accurate perception of personal data, introduction of a new legislation in Turkey for data protection through the Law on Personal Data Protection, the fact that this field can be handled detached from today's global economic system, the ambiguity of some provisions and the vague matter.
Within the scope of this article, the provisions regarding the transborder transfer of personal data in Turkish law and the developments in practice since the Law on Personal Data Protection entered into force are examined. Thus, it is aimed towards those who would like to follow the relevant legislation and practice in Turkey.
For this purpose, in Chapter B, the relevant legislation in Turkish law and the Council of Europe conventions and protocols that interact with both Turkish and EU law are examined. In Chapter C, transborder transfer of personal data practice in Turkey is examined in the light of Personal Data Protection Board decisions
Entwicklung einer Versuchsumgebung zur Untersuchung der Herausforderungen in cyber-physischen Intralogistiksystemen
No full textThe trend towards heterogeneous, decentral systems in intralogistics results in the need for a concept to describe and virtualize assets to enable their interaction. The multi-layer concept of Cyber-Physical Intralogistics Systems (CPIS) is introduced. The system description (descriptive layer) defines the structure of the digital twins and the communication (virtual layer) of physical (robots, periphery) and logical assets (control systems, simulations). To implement this concept, an experimental environment was developed at the Institute for Material Handling and Logistics and the Karlsruhe Institute of Technology. It consists of physical components, such as models of mobile robots or manipulators, and further periphery, such as racks and charging stations. The environment is supplemented by simulations and control software. Use cases for CPIS are to be implemented and tested in this environment. Due to the easily accessible hardware components and the possible scaling of the systems in the simulation, implementation cycles can be reduced, and results can be achieved quickly without requiring a real-world intralogistics system. CPIS can be used to initialize an automated charging process or to exchange perceived position data of system participants. The primary goal is to enable a modular system, add new participants through plug-and-play, and make systems easily changeable.Der Trend zu heterogenen, dezentralen Systemen in der Intralogistik erfordert ein Konzept zur Beschreibung und Virtualisierung von Assets, um deren Interaktion zu ermöglichen. Das mehrschichtige Konzept der Cyber-Physical Intralogistics Systems wird eingeführt. Die Systembeschreibung (Descriptive Layer) definiert die Struktur der digitalen Zwillinge und der Kommunikation (Virtual Layer) von physischen (Roboter, Peripherie) und logischen Assets (Steuerungssysteme, Simulationen). Zur Umsetzung dieses Konzepts wurde am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie eine Versuchsumgebung entwickelt. Sie besteht aus physischen Komponenten, wie den Modellen mobiler Roboter oder Manipulatoren, und anderen intralogistischen Komponenten, wie Regalen und Ladestationen. Ergänzt wird die Umgebung durch Simulationen und Steuerungssoftware. In dieser Umgebung sollen Anwendungsfälle für CPIS implementiert und getestet werden. Durch die leicht zugänglichen Hardwarekomponenten und die mögliche Skalierung der Systeme in der Simulation können Implementierungszyklen verkürzt und Ergebnisse schnell erzielt werden, ohne dass eine reales Intralogistiksystem benötigt wird. CPIS können zur Initialisierung eines automatisierten Ladevorgangs oder zum Austausch von Positionsdaten aufgenommen durch Systemteilnehmer genutzt werden. Das primäre Ziel ist es, ein modulares System zu ermöglichen, neue Teilnehmer durch Plug-and-Play hinzuzufügen und Systeme wandelbar zu machen
Charles West and Catherine Wood and the Early Development of Children’s Nursing at Great Ormond Street Hospital for Sick Children 1852–1888
No full textThis article investigates the origins of children’s nursing in England through the work of Dr Charles West and Catherine Wood, who were instrumental in the development of paediatric nursing at Great Ormond Street Hospital for Children, England’s first in-patient hospital for sick children. It focuses on ideas developed by West and taken further by Wood, which demonstrated that sick children differed fundamentally from sick adults, both in how they reacted to disease and in their care needs, and how as result, sick children required specially trained nurses. The article uses the writings of both West and Wood, and also the extensive archives of the Great Ormond Street Hospital for Children, to explore the development of these ideas