Ministry for Environment, Agriculture, Conservation and Consumer Protection
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Approaches to improve existing "bond models" to account for time- and lo-cation-dependent properties of solid-state bridges in DEM simulations
No full textIn dieser Arbeit werden mögliche Ansätze für eine Erweiterung der bisher in DEM-Softwarepaketen für die Abbildung von kristallinen Festkörperbrücken implementierten Bond-Kontaktmodelle aufgezeigt, mithilfe derer eine allgemein gültige Kalibrierung für bestimmte Schüttguter ermöglicht wird. Insbesondere soll dadurch eine Unabhängigkeit von der konkret bei der Kalibrierung vorliegenden Zeit- und Druckverfestigung erreicht werden.Possible approaches for an extension of the bond contact models implemented so far in DEM software packages for the imaging of crystalline solid-state bridges are shown in this article. These will allow a general calibration for a particular bulk material. Especially, this is intended to achieve independence from the time and pressure consolidation, which is actually present during the calibration
Distributed Control Concept for Drive Roller
No full textIn diesem Beitrag wird ein Steuerungskonzept für antreibende Tragrollen als neuartige Zwischenantriebe für Gurtförderanlagen im Bereich des Berg- und Tagebaus vorgestellt. Die Steuerung erfolgt auf zwei Hierarchieebenen über ein dezentrales Optimierungsmodell, welches die notwendigen Steuerungsparameter für den Betrieb der antreibenden Tragrollen ermittelt. Das Optimierungsmodell entsteht auf der Grundlage des experimentell untersuchten Kraftübertragungsverhaltens von antreibenden Tragrollen und wurde hinsichtlich einer schnellen und vor allem antriebsanzahlunabhängigen Anwendbarkeit weiterentwickelt.This paper presents a distributed control concept for drive roller as a novel approach for intermediate drives for belt conveyor systems in the field of mining. The control is based on a two-level, distributed optimization model which determines necessary control parameters for the operation of driven idlers. Experimentally investigated power transmission behavior of drive roller is used as an input for the distributed optimization model. The main target of the used model is a rapid solution finding irrespective of the number of drive roller
Decentralized, assisted planning: integrated layout and system planning of intralogistics systems based on a multiagent software
No full textIn diesem Beitrag wird eine dezentral aufgebaute Methodik zur integrierten System- und Layoutplanung vorgestellt. Das Konzept für die Systemplanung basiert auf intelligenten Planungsobjekten, welche die autonomen Einheiten innerhalb der Planung logistischer Systeme darstellen. Diese intelligenten Planungsobjekte werden in einem agentenbasierten Assistenzsystem abgebildet. Basierend auf den intelligenten Planungsobjekten ist das Systembildungskonzept in die Phasen Komposition, Konfiguration und Adaption unterteilt. Diese werden als regelbasierte Interaktionen zwischen den intelligenten Planungseinheiten modelliert. Das Konzept der integrierten Layoutplanung basiert auf der Verwendung eines mathematischen Modells. Hierzu wurden entsprechende Agenten für die Layoutplanung konzipiert. Das im mathematischen Modell beschriebene Optimierungsproblem wird dabei mit Hilfe einer Heuristik gelöst. Ein Agentensystem organisiert die Ausführung des Heuristik-Algorithmus für alle möglichen Layout-Konstellationen und bewertet diese anschließend. So bietet es, in Form eines Assistenzsystems, Unterstützung von der Aufgabenstellung über die Ressourcenauswahl bis hin zur Layoutplanung.This article introduces a decentralized methodology for integrated system and layout planning. The concept for system planning is based on intelligent planning objects, which represent the autonomous units within the planning of logistical systems. These intelligent planning objects are depicted in a multi-agent assistance system. Based on the intelligent planning objects, the system planning concept is divided into the phases composition, configuration and adaption. These are modeled as rule-based interactions between the intelligent planning units. The concept for the integrated layout planning is based on the usage of a mathematical model. Therefore, appropriate agents for the layout planning were designed. The optimization problem described in the mathematical model is solved by using a heuristic. An agent system organizes the execution of the heuristic algorithm for all possible layout constellations and evaluates them. Thus, it offers support from the task description to the resource selection and all the way to layout planning in the form of an assistance system
Intralogistics components for a non-sequential, unsteady automobile production - First prototypes
No full textDie Prinzipien der Automobilmontage sind seit der Einführung der Fließbandserienfertigung gemäß Henry Ford und Frederick Taylor nahezu unverändert geblieben. Das zugrundeliegende Prinzip besteht nach wie vor aus sequenziell getakteten Arbeitsschritten obgleich sich die herzustellenden Produkte seither gravierend verändert haben. Der gesellschaftliche Stellenwert des Automobils, spezifische Einsatzzwecke und individuelle Ansprüche haben letztlich zu einer starken Ausdifferenzierung von Marktsegmenten geführt, die durch entsprechend breit gefächerte Produktportfolios der Automobilproduzenten bedient werden. Die sukzessive Abkehr von fossilen Brennstoffen bei den Antriebskonzepten wird mittelfristig dazu führen, dass die ohnehin bereits vorhandene Variantenvielfalt der Fahrzeughersteller noch weiter steigen wird und es daher umso mehr neuer Produktions- und Logikistikkonzepte bedarf, um künftig variantenreiche Serienprodukte effizienter herstellen zu können.Since the introduction of assembly lines by Henry Ford and Frederick Taylor, the principles of automobile production have been maintained nearly unchanged. The underlying principle still builds on sequential synchronized production patterns, even though the products have radically changed. Social prestige of automobiles, specific operation purposes and individual requirements have led to highly sophisticated market segments which are accommodated by the automobile industry through huge product ranges. Because of the successive break-away from fossil fuel powered mobility, the variance between models will escalate even more in the near future. To enable a more efficient and economical production with many variants, new principles for production and logistics are needed
Playfully to training success: Evaluation study of a PC-based serious game for packaging logistics at DB Schenker
No full textEinhergehend mit der zunehmenden Digitalisierung der Logistikbranche entstehen innovative virtuelle Methoden der Mitarbeiterqualifizierung. In dem folgenden Beitrag werden die Ergebnisse einer Evaluationsstudie eines PC-basierten Serious Games eines Verpackungsarbeitsplatzes vorgestellt, das für die Schenker AG in Leipzig/Deutschland entwickelt wurde und zu Trainingszwecken neuer Mitarbeiter/-innen eingesetzt wird. Die Ergebnisse der Studie sind äußerst zufriedenstellend: Sowohl die Usability als auch die User Experience bezogen auf das virtuelle Training werden als positiv bewertet. Die mentale Beanspruchung während des PC-Games ist moderat, die Probanden sind weder über- noch unterfordert. Insgesamt konnten die abgefragten Lernaspekte sehr gut vermittelt werden, junge sowie ältere Teilnehmer/-innen waren hoch motiviert. Die Kombination von Serious Games mit virtuellen Welten stellt ein neues Forschungsfeld dar und bietet eine moderne, effiziente Alternative zu klassischen Schulungsmethoden in der Intralogistik.With the increasing digitalization of the logistics industry, innovative virtual methodes of employee qualification are emerging. The following article presents the results of an evaluation study of a PC-based serious game of a packaging workplace that was developed for Schenker AG in Leipzig/Germany and is used for training purposes by new employees. The results of the study are extremely satisfactory: Both the usability and the user experience related to the virtual training are evaluated as positive. The mental workload during the PC game is moderate, the test persons are neither over- nor understrained. All in all, the learning aspects surveyed could be communicated very well; young and older participants were highly motivated. The combination of serious games with virtual worlds represents a new field of research and offers a modern, efficient alternative to classical training methods in intralogistics
Introduction to the special issue: The social mediatization of the economy: Texts, discourses, and participation
No full textDeep learning for 3D object recognition in logistics
No full textDie zuverlässige Erkennung von Objekten in Sensordaten ist Grundvoraussetzung für die Autonomisierung logistischer Prozesse. Insbesondere die Erkennung von Objekten in 3D-Sensordaten ist für flexible autonome Anwendungen wichtig. Für die Objekterkennung in 2D-Bilddaten stellen auf neuronalen Netzen basierenden Deep-Learning-Verfahren den Stand der Technik dar. Dieser Beitrag diskutiert verschiedene aktuelle Ansätze, Deep-Learning-Verfahren auch für die 3D-Objekterkennung zu nutzen. Wesentliches Merkmal dieser Ansätze ist die Verwendung von Punktwolken als Eingangsdaten, gegebenenfalls nach vorheriger Segmentierung oder Umwandlung in Voxelgitter. Beispielhafte Anwendungen in der Logistik sind autonome Flurförderzeuge und Kommissionierroboter. Herausforderungen für einen Einsatz bestehen in fehlenden Trainingsdaten, hohen erforderlichen Rechenleistungen für Echtzeitanwendungen und einer noch nicht ausreichenden Erkennungsgenauigkeit.The reliable detection of objects in sensor data is a fundamental requirement for the autonomization of logistic processes. Especially the recognition of objects in 3D sensor data is important for flexible autonomous applications. Deep learning represents the state of the art for object recognition in 2D image data. This article presents various current approaches to use deep learning for 3D object recognition. An essential feature of these approaches is the use of point clouds as input data, possibly after prior segmentation or conversion into voxel grids. Examples of applications in logistics are autonomous guided vehicles and order picking robots. The challenges for an application are a lack of training data, high computing requirements for real-time applications and an accuracy that is not yet sufficient
Modeling and investigation of a segmented truss structure for overhead cranes
No full textBrückenkrane werden heutzutage oft als geschweißte Profil- oder Kastenträger ausgeführt, deren Fertigung sich als sehr zeit- und kostenintensiv gestaltet. Am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) wurde in diesem Zuge ein neuartiges Kranbrückenkonzept entwickelt, welches sich dadurch auszeichnet, dass die Kranbrücke aus standardisierten Einzelteilen zu einer Fachwerkstruktur gefügt und über Zuganker verspannt wird. In dem folgenden Beitrag werden Modellierungsstrategien vorgestellt, welche im Rahmen der gegenwärtigen Forschungstätigkeiten herangezogen werden, um sowohl das elastostatische als auch das dynamische Verhalten der segmentierten Tragwerksstruktur beschreiben zu können.Overhead cranes are mostly designed as welded rolled-steel joists or box-girders while their production is characterized by high costs and a huge period of time. At the Institute for Material Handling and Logistics (IFL) a new overhead crane concept was developed which stands out due to the combining of standardized components to a truss structure. These components are pre-stressed by tension anchors to maintain the contacts between the single elements. This report deals with different modeling strategies which can be used in the frame of current research to determine the elastic as well as dynamic characteristics of the segmented bearing structure
Loo, Gomu and the British – an episode from early colonial Nigeria
No full textLoo and Gomu are two small ethnic groups living in the Muri Mountains of Northern Nigeria. In the early British colonial era, such "pagan" groups were brought under administrative control by military means, at times with devastating results. New sources – a private letter by a young colonial officer as well as locally recorded songs - make it possible to present such an incident more accurately than before.Loo und Gomu sind zwei kleine Ethnien, die in den Muri Bergen in Nord-Nigeria siedeln. In der frühen britischen Kolonialzeit wurden solche „paganen“ Gruppen häufig mit militärischen Mitteln unter administrative Kontrolle gebracht, z.T. mit tragischen Folgen für die Betroffenen. Durch neu erschlossene Quellen – eine Schilderung der Ereignisse in einem privaten Brief eines beteiligten Kolonialoffiziers sowie lokal aufgenommene Liedtexte – ist eine genauere Darstellung eines solchen Zwischenfalls möglich geworden
