Ministry for Environment, Agriculture, Conservation and Consumer Protection
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Affective spaces. Experiencing atmosphere in the visual arts.
No full textAtmospheric perception is a vital aspect of how viewers engage with works of visual art. Yet art historical discourse has barely paid attention to atmosphere as a critical concept. To remedy this deficit this essay explores how works of visual art afford atmospheric experiences. Drawing on philosophical work on atmosphere and mood by Heidegger, Schmitz, Böhme and Griffero, it will be argued that atmospheres are at the core of our affective involvement with art. How an artwork solicits this affective involvement depends, among other things, on the media it employs. This will be demonstrated by discussing two examples: a painting and a work of installation art. Both works seem to articulate the same atmospheric character but the perceptual conditions they offer for experiencing this atmosphere are different. As a result, the works emphasize different stages in the process of atmospheric perception. Juxtaposing them helps to better understand – and enjoy – this process
Quantitative decision model for the choice between AS/RS and shuttle warehouse
No full textBei der Investition in ein Kleinteilelager stellt die Wahl der passenden Automatisierungstechnik eine Herausforderung dar, da man sich langfristig an das ausgewählte System bindet. Sowohl Shuttle- als auch AKL-Systeme haben sich in diesem Zusammenhang in der Praxis bewährt und zeichnen sich durch eine Reihe individueller Vor- und Nachteilen aus. In diesem Beitrag wird ein quantitatives Entscheidungsmodell zur Auswahl der für den anwendungsspezifischen Fall am geeignetsten Automatisierungstechnik vorgestellt. In dem Modell werden, basierend auf definierten Eingabeparametern und Systemanforderungen, passende Alternativen für beide Systemvarianten generiert und hinsichtlich wesentlicher Bewertungskriterien (z.B. Umschlagsleistung) bewertet. Basierend auf einem multikriteriellen Bewertungsmodell wird als Ergebnis die zu wählende Lageralternative als umzusetzende Empfehlung ausgegeben.When investing in a small parts warehouse, choosing the right automation technology is a major challenge, as the selected system is a long-term investment. Both, shuttle and AS/RS systems have proven themselves successfully in practice in this context and are characterised by a number of individual advantages and disadvantages. This article presents a quantitative decision model for the selection of the automation technology best suited for the application-specific case. In the model, suitable alternatives for both system variants are generated based on defined input parameters and system requirements and evaluated with regard to essential criteria (e.g. handling performance). Based on a multi-criteria evaluation model, the warehouse alternative to be selected is output as a recommendation to be implemented
Efficient labelling of articles for teaching artificial neural networks
No full textGefaltete Neuronale Netze (CNN) wurden in den letzten Jahren auf Grund ihrer hohen Erkennungsgenauigkeit sowie ihrer hohen Erkennungsgeschwindigkeit zunehmend in der Objekterkennung eingesetzt. Trotz einer schnellen und zuverlässigen Klassifizierung besteht einer ihrer größten Nachteile darin, dass das Training eines solchen Netzes sehr zeitaufwendig ist. Der Grund dafür ist, dass abhängig von der Komplexität des zu erkennenden Objekts mehrere hundert bereits klassifizierte Lernbilder benötigt werden. Das Erstellen dieser Lernbilder erfolgt bisher überwiegend manuell. Aus diesem Grund wurde am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) ein Assistenzsystem entwickelt, welches das Einlernen neuer Objekte gegenüber der klassischen manuellen Methode um ein Vielfaches beschleunigt.Convolutional neural networks (CNN) have been increasingly used in object detection in recent years due to their high detection accuracy and high detection speed. Despite fast and reliable classifications, one of the biggest disadvantages is that the training of such a network is very time consuming. The reason for this is that, depending on the complexity of the object to be detected, several hundred already classified learning images are required. Until now, the creation of these learning images was mainly done manually. For this reason, an assistance system was developed at the Institute for Material Handling and Logistics (IFL), which accelerates the learning of new objects considerably compared to the traditional manual method
Detaillierte Analyse der Parameterfelder zur Kalibrierung von kohäsiven Schüttgütern mittels Uniaxial Rapid Flow Low Consolidation Tests
No full textDiscrete Element Method (DEM) is a broadly accepted and well established tool for simulating bulk materials. However, cohesion and adhesion is one field of DEM where a lot of questions still remain unanswered. One of the methods employed to answer this question is calibration and validation, by performing a detailed study of the DEM parameter fields and comparing them with experimental results, in order to zero in on a unique set of parameters which satisfy the experimental results.
A lot of contact models exist which explain cohesion in their own unique ways, however, JKR model is widely used for cohesive simulations due to its robustness and a relatively wide area of application. The JKR model tackles cohesion by introducing Surface Energy Density and increased particle overlap. Cohesive DEM simulations were performed using a combination set of Friction coefficients, Young’s Modulus and Surface Energy Density. These were then compared with the reference experiments to narrow down on a specific set of parameters. Hence a systematic analytically driven calibration protocol will be established which can be used to calibrate different other cohesive materials. Further investigations will be carried out to assess the effect of cohesion and adhesion on rolling resistance.
Various parameter calibration and validation endeavours in recent years have been quite successful in answering those questions on a macroscopic level. In this work a Draw Down setup, rightly classified as Uniaxial Rapid Flow Low Consolidation test, was chosen to study the cohesive behavior of under study materials. One of the drawbacks of calibration is that a very large number of simulations should be performed to have an acceptable result. For this purpose High Performance Cluster (HPC) computing is a valuable asset. In this exercise the simulations were done using highly parallel computing ability of ‘‘OvGU HPC Neumann’’. Parallel computing greatly reduces the time required for the whole exercise, which otherwise would have been deemed too computationally intensive to undertake.Die diskrete Elementmethode (DEM) ist ein weit verbreitetes und etabliertes Tool zur Simulation von Schüttgütern. Kohäsion und Adhäsion sind jedoch ein Bereich von DEM, in dem noch viele Fragen offen sind. Eine der Methoden zur Beantwortung dieser Frage ist die Kalibrierung und Validierung, indem die DEM-Parameterfelder detailliert untersucht und mit den experimentellen Ergebnissen verglichen werden, um einen eindeutigen Parametersatz zu ermitteln, der die experimentellen Ergebnisse erfüllt.
Es gibt viele Kontaktmodelle, die die Kohäsion auf ihre eigene Art erklären. Das JKR-Modell wird jedoch aufgrund seiner Robustheit und seines relativ breiten Anwendungsbereichs häufig für Kohäsionssimulationen verwendet. Das JKR-Modell bekämpft die Kohäsion durch Einführung der Oberflächenenergiedichte und einer erhöhten Partikelüberlappung. Cohesive DEM-Simulationen wurden mit einer Kombination aus Reibungskoeffizienten, Young-Modul und Oberflächenenergiedichte durchgeführt. Diese wurden dann mit den Referenzversuchen verglichen, um einen bestimmten Parametersatz einzugrenzen. Daher wird ein systematisches, analytisch gesteuertes Kalibrierungsprotokoll erstellt, mit dem verschiedene andere kohäsive Materialien kalibriert werden können. Weitere Untersuchungen werden durchgeführt, um die Auswirkung des Zusammenhalts und der Haftung auf den Rollwiderstand zu bewerten.
Verschiedene Parameterkalibrierungen und Validierungen waren in den letzten Jahren recht erfolgreich bei der Beantwortung dieser Fragen auf makroskopischer Ebene. In dieser Arbeit wurde ein Draw Down-Aufbau ausgewählt, der zu Recht als einachsiger Rapid Flow Low Consolidation-Test eingestuft wurde, um das Kohäsionsverhalten von untersuchten Materialien zu untersuchen. Einer der Nachteile der Kalibrierung besteht darin, dass eine sehr große Anzahl von Simulationen durchgeführt werden sollte, um ein akzeptables Ergebnis zu erzielen. Zu diesem Zweck ist High Performance Cluster (HPC) ein wertvolles Gut. In dieser Übung wurden die Simulationen mit der hochparallelen Rechenfähigkeit von "OvGU HPC Neumann" durchgeführt. Paralleles Rechnen verkürzt den Zeitaufwand für die gesamte Übung erheblich. Andernfalls wäre dies als zu rechenintensiv erachtet worden
3D reconstruction with a markerless tracking method of flexible and modular molecular physical models: towards tangible interfaces
No full textPhysical models have always been used in the field of molecular science as an understandable representation of complex molecules, particularly in chemistry. Even if physical models were recently completed by numerical in silico molecular visualizations which offer a wide range of molecular representations and rendering features, they are still involved in research work and teaching, because they are more suitable than virtual objects for manipulating and building molecular structures. In this paper, we present a markerless tracking method to construct a molecular virtual representation from a flexible and modular physical model. Our approach is based on a single RGB camera to reconstruct the physical model in interactive time in order to use it as a tangible interface, and thus benefits from both physical and virtual representations. This method was designed to require only a light virtual and augmented reality hardware setup, such as a smartphone or HMD & mounted camera, providing a markerless molecular tangible interface suitable for a classroom context or a classical biochemistry researcher desktop. The approach proposes a fast image processing algorithm based on color blob detection to extract 2D atom positions of a user-defined conformation in each frame of a video. A tracking algorithm recovers a set of 2D projected atom positions as an input of the 3D reconstruction stage, based on a Structure From Motion method. We tuned this method to robustly process a few key feature points and combine them within a global point cloud. Biological knowledge drives the final reconstruction, filling missing atoms to obtain the desired molecular conformation
Big Data in the Insurance Industry: Leeway and Limits for Individualising Insurance Contracts
No full textWith the advent of big data analytics, the individualisation of mass market insurance policies has become commercially attractive. While this development would have positive economic effects, it could also undermine the principle of solidarity in insurance. This paper aims to outline the different regulatory approaches currently in place for dealing with this fundamental challenge by analysing the insurance, anti-discrimination and data protection laws of Switzerland and the U.S./California pertaining to health, renters and automobile insurance. It will be shown that the leeway for individualising insurance contracts is vanishingly small for (mandatory) health insurance on both sides of the Atlantic. By contrast, the two legal systems pursue different regulatory approaches with regard to the other two types of insurance. Renters and automobile insurance are predominantly governed by the freedom of contract principle in Switzerland, whereas in California sector specific regulations significantly limit the informational basis of insurance companies, thereby limiting the leeway for individualisation to a large extent. While Swiss anti-discrimination law hardly restricts the individualisation of insurance contracts, U.S. and
California law prohibit such individualisation based on protected characteristics, in this way further restricting the remaining leeway. While privacy laws in the U.S. and California set some significant but rather specific limits for the individualisation of insurance contracts based on the use of personal data, the all-encompassing Swiss (and European) data protection law is clearly the most important barrier to individualisation in Switzerland. Namely, it remains unclear whether the processing of personal data for the purpose of individualising insurance contracts may be based on the legitimate interests of the insurer. As a consequence, insurance companies are advised to always obtain their customers’ consent for making individual offers based on big data analytics. The authors conclude that instead of indirectly hindering the individualisation of insurance contracts through data protection law, Swiss (and European) lawmakers should initiate a dialogue involving all stakeholders to determine which sectors of insurance should be dominated by the principle of solidarity and in which sectors and on what informational basis the individualisation of insurance contracts should be allowed
Recht der öffentlichen Werkwiedergabe im harmonisierten Urheberrecht
No full textThis article analyses the criteria which the European Court applies to interpret the right of communication to the public. It shows that the criteria that determine the concepts “public” and “act of communication” are not adequate to outline this right. The concept “public” remains vague because the applied criteria do not make clear under which conditions an act of communication is directed to a private or public group. The concept “act of communication” is unspecific because it fails to distinguish the right of communication to the public from the distribution right. The jurisdiction of the European Court neglects to acknowledge that the granted exclusive rights of authors are not only rights to prohibit the use of their works, but primarily to authorize them. Authors should be able to control the exploitation of their works and negotiate a fair remuneration. It is to be hoped that the recently adopted Directive 2019/790 on copyright and related rights in the Digital Single Market, which harmonizes the European copyright contract law, will help to eliminate these deficits.
Dieser Beitrag unterzieht die Kriterien in der Rechtsprechung des EuGH zum Recht der öffentlichen Wiedergabe einer kritischen Analyse. Es soll gezeigt werden, dass die zum Begriff der Öffentlichkeit und der Wiedergabe entwickelten Einzelkriterien nicht geeignet sind, dieses Recht adäquat zu konturieren. Der Begriff der Öffentlichkeit bleibt unbestimmt, da die dafür entwickelten Kriterien keinen Beitrag dazu leisten, wann sich eine Wiedergabe an eine private oder öffentliche Gruppe richtet. Der Begriff der Wiedergabe ist konturlos, da er keine Abgrenzung zum Verbreitungsrecht liefert und vernachlässigt, dass auch die Verwertungsrechte des europäischen Rechts primär Erlaubnisrechte sind, die es dem Urheber ermöglichen sollen, die wirtschaftliche Verwertung seines geschützten Werkes zu steuern und eine angemessene Vergütung für dessen Nutzung aushandeln zu können. Es ist zu hoffen, dass die gerade verabschiedete neue Richtlinie 2019/790 über das Urheberrecht im digitalen Binnenmarkt, die erstmals das Urhebervertragsrecht harmonisiert, diese
Defizite beseitigt
Conception of a modular load carrier for the transportation of Euro containers for the aircraft production
No full textEuronormbehälter haben sich in vielen Industriezweigen als Standard für den Transport und die Lagerung von Kleinteilen jeglicher Art durchgesetzt. Ein vollständig automatisierter Transport zwischen Lagerplatz und Bauplatz ist in der Regel jedoch nicht möglich und wird zumindest teilweise manuell über Rollcontainer o.ä. umgesetzt. Bisherige Ladungsträgerkonzepte für Euronormbehälter sind allerdings nicht skalierbar und bedingen ein häufiges Umpacken und Verdichten der Euronormbehälter. Dieser Beitrag stellt ein Konzept eines modularen Ladungsträgers für Euronormbehälter vor, welches sich durch koppelbare Ladungsträgermodule, die sich zu größeren Verbunden kombinieren lassen, auszeichnet. Hierdurch werden der Volumennut-zungsgrad und die Flexibilität verbessert und schlankere Logistikprozesse erreicht.Euro containers are established in almost every industry for the transport and storage of small-parts. However, a fully automated transport between storage location and point-of-use is not always possible and instead realized by manual transport with rollable load carriers. State of the art load carrier concepts for con-tainers are not scalable and need to be repacked and densified very often. In order to encounter this problem, this article deals with connectable load carrier modules which can be combined to individual load carrier units. This improves the volume efficiency and flexibility and enables leaner logistics processes
Ultra-thin continuous conveyor with direct drive and textile sliding support
No full textZur Realisierung langer Förderstrecken ist eine Reihung mehrerer Einzelförderer notwendig. Durch diese Segmentierung entstehen für den Guttransport kritische Übergabestellen. Mit Direktantrieben auf Basis von Magnetzahnriemen und an den Mattenketten angebrachten, klappbaren Mitnehmern kann die Zahl der Übergabestellen und die Bauhöhe minimiert werden. Somit kann ein Modulbandförderer bei einer Bauhöhe von 100 mm mit 1 m Breite eine Länge von weit über 10 m erreichen. Durch den Einsatz einer textilen Gleitabstützung kann die Reibung zwischen Mattenkette und Gleitebene reduziert werden. Dadurch werden die Prozess- und Arbeitssicherheit erhöht und das System kann energieeffizient gestaltet werden.For realizing of long conveyor lines, a sequence of several individual conveyors is necessary. This segmentation creates critical transfer points for goods transport, the conveyor trenches. With direct drives based on magnetic toothed belts and hinged carriers attached to the mat chain, the number of conveyor trenches and the height of the conveyor can be minimized. Because of this, a modular belt conveyor with a height of 100mm with a width of 1m can reach a length of well over 10m. By using textile sliding support, the friction between the mat chain and the sliding plane can be reduced. This increases process reliability and occupational safety and makes the system energy-efficient
Development of an AI-based sequencing policy for autonomous vehicle storage and retrieval systems
No full textDie Nutzung der Künstlichen Intelligenz (KI), insbesondere von Algorithmen des maschinellen Lernens zur Lösung von Problemen in der Praxis und der Forschung ist weit verbreitet und in vielen Bereichen etabliert. Im Bereich der Bildung von Lagerstrategien in Hochregallagern mit autonomen Fahrzeugen (Shuttle-Systemen) besteht jedoch noch eine Forschungslücke. Eines der KI-Verfahren, das in letzter Zeit für Aufmerksamkeit gesorgt hat, ist das Reinforcement Learning mit der Verknüpfung zu Deep Learning. In diesem Beitrag wird eine Möglichkeit aufgezeigt, wie das Deep Reinforcement Learning genutzt werden kann, um eine Auslagerstrategie für Shuttle-Systeme zu entwickeln.Using Artificial Intelligence (AI) in particular machine learning algorithms to solve problems in practice and research is widespread and established in several areas. However, there is still a research gap in the formation of storage strategies in high-bay warehouses with autonomous vehicles (AVS/RS). One of the AI methods that has recently attracted attention is Reinforcement Learning (RL), which includes deep learning. This paper presents how deep reinforcement learning can be used to develop a sequencing policy for AVS/RS