Ministry for Environment, Agriculture, Conservation and Consumer Protection
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Tests von additiver Fertigung und anderen Prozessen unter Weltraumgravitationsbedingungen im Einstein-Elevator
No full textMaterial processing and material transport systems on Earth are designed for Earth's gravity and atmosphere. In order to pave the way for the future colonization of space, production technologies and transport systems are an essential factor in reducing costs and logistical efforts, such as in-situ resource utilization (ISRU). Laser-based additive manufacturing methods offer the possibility of a production process independent of environmental conditions and a high degree of adaptability to the objects to be manufactured. These and other processes, e.g. for material handling of powder in microgravity, will be investigated in the Einstein-Elevator in the future. This paper first describes the possibilities for the investigation of large scientific experimental setups under different gravitational conditions. Subsequently, the requirements for the experiments and an exemplary project sequence are described using the example of the MOONRISE project. In addition, first experimental results are presented.Materialverarbeitungs- sowie Materialtransportsysteme auf der Erde sind prozessbedingt auf die Erdgravitation und -atmosphäre ausgelegt. Um den Weg für die zukünftige Kolonisierung des Weltraums zu ebnen, sind Produktionstechnologien sowie Transportsysteme ein essentieller Faktor zur Reduzierung von Kosten und logistischem Aufwand, wie beispielsweise bei der In-situ Resource Utilization (ISRU). Laserbasierte additive Herstellungsverfahren bieten dabei die Möglichkeit eines von Umgebungsbedingungen unabhängigen Verarbeitungsprozesses sowie eine hohe Anpassungsfähigkeit an die herzustellenden Objekte. Diese und weitere Verfahren, z.B. zur Materialhandhabung von Pulver in Schwerelosigkeit, werden im Einstein-Elevator in Zukunft untersucht. In dieser Veröffentlichung werden zunächst die Möglichkeiten für die Untersuchung großer wissenschaftlicher Experimentaufbauten in unterschiedlichen Gravitationsbedingungen beschrieben. Am Beispiel des Projekts MOONRISE werden anschließend die Anforderungen an die Experimente und ein beispielhafter Projektablauf dargestellt. Außerdem werden erste Versuchsergebnisse präsentiert
The pidginization of Bobangi in the 1880s and 1890s
No full textBeschrieben werden die lexikalischen und grammatikalischen Merkmale des Pidgins Bangala, das zwischen etwa 1880 und 1900 im westlichen, nördlichen und nordöstlichen Kongo (die heutige Demokratische Republik Kongo) gesprochen wird. Dieses Pidgin bildete die Grundlage aus der sich nach 1900 im nördlichen und westlichen Kongo Lingala entwickelte, und das im nordöstlichen Kongo als „Bangala” bekannt blieb. Pre-1900 Bangala entstand aus der Pidginisierung von Bobangi im Zusammenhang mit der Ankunft der ersten europäischen Eroberer und ihrer west und ostafrikanischen Truppen. Zuerst werden die zeitgeschichtlichen soziohistorischen Belege für die die Entstehung von Bangala aus Bobangi und seiner weitere Entwicklung zu Lingala diskutiert. Die problematische Begriffe "Pidgin" und "Pidginisierung" werden ebenfalls diskutiert. Der Großteil des Artikels beschreibt dann die sprachlichen Merkmale des Pidgins. Dies geschieht auf der Grundlage von historischen Quellen, die die Sprache dokumentierten, wie sie zu jener Zeit gesprochen wurde, und auf der Grundlage strenger Datenauswahlkriterien. Zu den sprachlichen Merkmalen des Pidgins gehörten im Lexikon der Verlust der Funktionen von Tönen, die geringe Anzahl von Funktionswörtern, die Unbestimmtheit von Wortkategorien durch Verallgemeinerung und Multifunktionalität, Sprachvermischung und die überdurchschnittliche Verwendung transparenter Periphrasen; und in der Grammatik Reduktion in der Klassenbeugung von Substantiven und Abbau der Konkordanz in der Substantivphrase, Reduktion in der Subjekt Personenmarkierung, Reduktion in Zeit Aspekt Modalitätsunterschieden, Verlust von Wurzelerweiterungen und eine starke allgemeine Tendenz weg von der morphologischen Synthetizität hin zur syntaktischen Analytizität. Das Studium des kolonialen Kontexts und der Linguistik von pre 1900 Bangala ist für unser Verständnis des heutigen Lingala und des nordöstlichen Bangala von großer Bedeutung.Described are the lexical and grammatical features of the pidgin Bangala, spoken between roughly 1880 and 1900 in western, northern, and northeastern Congo. This pidgin formed the basis of what after 1900 became, in northern and western Democratic Republic of the Congo, Lingala, and what in northeastern DRC remained known as “Bangala”. Pre 1900 Bangala arose out of the pidginization of Bobangi in the context of the arrival of the first European conquerors and their East and West African troops. First is discussed the sociohistorical evidence given by contemporaneous sources for the emergence of Bangala out of Bobangi and its development then into Lingala. The problematic notions of “pidgin” and “pidginization” is also addressed. The bulk of the article then describes the linguistic features of the pidgin. This is done on the basis of contemporaneous sources, documenting the lan¬guage as it was spoken in its own time, and on the basis of strict data selection criteria. The linguistic features of the pidgin included, in the lexicon, the loss of the functional load of tone, the scarcity of function words, word category indeterminacy through generalization and multi¬functionality, foreign input, and more than average use of transparent periphrasis; and, in the grammar, reduction of nominal class inflection and of agreement patterns in the noun phrase, reduction in subject person inflection on the verb, reduction of tense aspect modality distinctions, loss or reduction of root ex¬tensions, and a strong general tendency away from morphological syntheticity towards syntactic ana¬lyticization. The study of the colonial context and of the linguistics of pre 1900 Bangala is of major importance for our understanding of present day Lingala and northeastern Bangala.Cet article offre une description linguistique des caractéristiques lexicales et grammaticales du bangala, le pidgin parlé entre 1880 et 1900 environ dans l’ouest, le nord et le nord-est de l‘actuelle République Démocratique du Congo. Ce pidgin a constitué la base de ce qui est devenu après 1900 dans le nord et l’ouest du Congo le lingala, et de ce qui dans le nord-est est resté connu sous le nom de «bangala». Le bangala d’avant 1900 est né de la pidginisation du bobangi dans le contexte de l’arrivée des premiers conquérants européens et de leurs troupes recrutées en Afrique de l’Est et de l’Ouest. Je discute d’abord les preuves sociohistoriques, fournies dans les sources historiques de l‘époque, de l’émergence du bangala à partir du bobangi, par après devenant le lingala. La problémati¬que de la notion de «pidgin» et «pidginisation» est également examinée. La majeure partie de l’article décrit ensuite les caractéristiques linguistiques du pidgin. Cela se fait sur la base de sources de l’époque, documentant la langue telle qu’elle était parlée en son temps, et sur la base de critères stricts de sélection de données. Les caractéristiques linguistiques du pidgin comprenaient, dans le lexique, la perte de la fonction distinctive du ton, la rareté de mots non référentiels, l’indétermination des catégories de mots par la généralisation et la multifonctionnalité, l’emprunt et l’utilisation plus que moyenne de la périphrase transparente; et, dans la grammaire, la réduction des classes nominales et la perte de l’accord dans la phrase nominale, la réduction des marqueurs sujet dans le système verbal, la réduction des distinctions de modalité, d’aspect et de temps, la perte des extensions verbales, et une forte tendance générale à s’éloigner de la synthéticité morphologique vers l’analyticité syntaxique. L’étude du contexte colonial et de la linguistique du bangala d’avant 1900 est d’une importance majeure pour notre compréhension du lingala et du bangala du nord-est actuels
Bad Nursing? Workhouse Nurses in England and Finland, 1855–1914
No full textThis article discusses workhouse nursing in England and Finland by analysing the ways in which local-level poor law records reflect the contemporary understandings of bad nursing. The article shows that in England, the workhouse system was established long before the emergence of the principles of medical nursing in the 1850s, which is why the evolution of workhouse nursing is long and versatile. In Finland, by contrast, these two developed simultaneously at the turn of the nineteenth and twentieth centuries, which explains the attempts to combine professional nursing with workhouse management from the beginning. Local-level records show that in both countries the definition of ‘good nursing’ and ‘bad nursing’ – in other words the expectations associated with a nurse’s duties and her ethical principles – changed over time as nursing became more medicalised and professionalised. However, the local poor relief agents were often slow to adopt new ideals and practices, and instead tended to stick to their own understandings of nursing. Both in England and Finland pauper nurses remained a common phenomenon well into the twentieth century
An approach for performance evaluation of storage and retrieval systems with shuttles serving multiple tiers with different heights of the tiers
No full textDiese Publikation stellt eine Methode zur Bestimmung der Umschlagleistung von shuttlebasierten Lagersys-temen (SBS/RS) mit ebenengebundenen Shuttles, die eine unterschiedliche Anzahl von Ebenen unter-schiedlicher Höhe bedienen, vor. Der vorgeschlagene Ansatz berücksichtigt die tatsächlichen Bedienstrate-gien des Shuttles und des Aufzugs. Die Berechnungs-methode basiert auf einem zeitkontinuierlichen offe-nen Warteschlangensystem mit begrenzter Kapazität. Die Spielzeiten von Liften und Shuttles, die durch ei-nen wegdiskreten Berechnungsansatz bestimmt wer-den, können mit ihrer Zeitverteilung direkt in dem vorgestellten Berechnungsansatz verwendet werden. Dieser Ansatz wird durch einen Vergleich mit einer Diskreten Ereignis-Simulation (DES) validiert. Die Daten für diesen Vergleich basieren auf einem Sys-tem eines europäischen Lagersystemanbieters. An-hand eines Beispiels wird erläutert, wie dieses Be-rechnungsmodell zum Entwerfen von SBS/RS ver-wendet werden kann, um gegebene Anforderungen zu erfüllen.This paper deals with a method for determining the performance of shuttle-based storage and retrieval systems (SBS/RS) with tier-captive, single-aisle shut-tles serving various number of tiers of different heights. The use of this approach takes place in the design process of SBS/RS. The proposed approach considers the real operation characteristics of the shuttle and lift. The calculation method is based on a continuous-time open queueing system with limited capacity. The cycle times of lifts and shuttles, deter-mined by a spatial value approach, can be used di-rectly in the presented method with their time distri-butions. This approach is validated by a comparison with a discrete-event simulation (DES). The data for this comparison is based on a system provided by a European material handling provider. Finally, an ex-ample is presented to outline how this calculation model can be used for designing SBS/RS that fulfil predefined requirements
Lifetime detection of running, high-strength fibre ropes based on electrical resistance measurement
No full textSteigende Anforderungen an ein energieeffizientes und ressourcenschonendes Betreiben von Fördermaschinen und deren Komponenten führten in den letzten Jahren zu wachsenden Innovationen hinsichtlich neuer Materialien, Technologien und Verfahren. Dies führte insbesondere beim Betreiben von Seiltrieben zu einem Umdenken von etablierten Stahldrahtseilen zu Hochleistungsfaserseilen. Die TU Chemnitz befasst sich u. a. mit der Entwicklung neuer Prüfmthoden zur Abschätzung der Lebensdauer und des Gebrauchszustandes von laufenden, hochfesten Faserseilen auf Basis von der elektrischen Widerstand-messung. Hierfür werden u. a. elektrisch leitfähige Drähte in ein Aramid-Seil integriert, um mittels der gemessenen Änderung des elektrischen Widerstands über die Seillebensdauer die Ablegereife des Seils bestimmen zu können. Mit zunehmender Seillebensdauer brechen die Drähte im Seilinneren und kontaktieren sich stets neu (nur bei unisolierten Drähten), so dass dies zur Erhöhung des elektrischen Widerstands führt.In recent years the increasing requirements for energy-efficient and resource-saving operation of conveyor machines and their components have led to growing innovations in new materials, technologies and pro-cesses. This leads to a rethink of established steel wire ropes to high-performance fibre ropes, especially when operating rope drives. The TU Chemnitz re-search on the development of new test methods for es-timating the service life and condition of use of run-ning, high-strength fibre ropes based on the electrical resistance measurement. For this electrically conduc-tive wires are integrated in an aramid rope in order to be able to determine discard criteria of the rope by measuring the change in electrical resistance over the service life time of the rope. With increasing life time of the ropes, the wires inside the rope break and go into new contacts (only uninsulated wires), this leads to an increase in electrical resistance
Still planning or already controlling? – An analysis to differentiate between planning and control
No full textBedingt durch steigende Individualisierung sowie schwankende Nachfragen werden Produktionskonzepte entwickelt, die eine dynamische Anpassung an sich verändernde Gegebenheiten ermöglichen.
Diese neuen Ansätze sehen vor, dass neben den Produkten auch Maschinen bzw. Arbeitsplätze kurzfristig ortsveränderlich sind. Hierbei steht insbesondere die Intralogistik vor der Herausforderung, eine effiziente Materialbereitstellung zu gewährleisten.
Bisher konnte diese durch gut abgestimmte Planungs- und Steuerungsprozesse realisiert werden. Gegenwärtig verlagert sich der Planungsprozess weiter in den Betrieb, denn während des gesamten Betriebs eines intralogistischen Systems werden Anpassungsmaßnahmen durchgeführt.
Der Übergang zwischen Planung und Steuerung ist heutzutage nicht nur fließend, vielmehr überschneiden sich die Planungs- und Steuerungsphasen zunehmend. Aus diesem Grund ist das Ziel dieses Beitrags, eine Abgrenzung von Planung und Steuerung unter der Berücksichtigung aktueller Entwicklungen durchzuführen.
Der Beitrag wird den Stand der Wissenschaft im Bereich der Planung und Steuerung von Intralogistiksystemen beschreiben sowie sich mit der Frage beschäftigen, inwiefern Planung und Steuerung unter den sich ändernden Gegebenheiten voneinander abgrenzbar sind.As a result of increasing individualization and fluctuating demand, new production concepts are developed that enable dynamic adaptation to changing conditions. These new concepts require that not only products, but also machines and workplaces can be moved short term.
In this context, intralogistics is facing the challenge of ensuring efficient material supply. Up to now, this could be realized by well-coordinated planning and control processes. In future, planning processes will be shifted further into operation, due to adjustments that are made during the complete intralogistic operations. Today, the transition between planning and control is not only continuous, rather the planning and control phases increasingly overlap. For this reason, the aim of this article is to delimit planning and control while considering current developments. The article describes the state of the art in the field of planning and control of intralogistics systems. It will also deal with the question to which extent planning and control can be delimited from each other under changing conditions
Determination of the logistical and energetic flexibility potential of a logistics centre under consideration of electric mobility
No full textDie Elektromobilität im Bereich der Nutzfahrzeuge entwickelt sich zu einem brisanten Thema in der Logistikbranche. Unbekannte Herausforderungen und Auswirkungen an den Logistikzentren und deren elektrischen Netzanschluss werden entstehen. Diese Thematik wird von der Universität Stuttgart und weiteren Projektpartnern in diesem Beitrag untersucht. Zudem werden die energetischen Herausforderungen von logistischen Komponenten betrachtet.Electric mobility in the commercial vehicle sector is developing into an explosive topic in the logistics industry. Unknown challenges and effects on logistics centres and their grid connection will arise. This topic is investigated by the University of Stuttgart and other project partners in this article. Furthermore, the energetic challenges of logistic components are considered