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- 원가 구성 항목 분석 및 CVM을 활용한 WTP 추정 -
No full text화물 운송시장에 장기간 형성되어 있는 낮은 운임 때문에 차주들은 수입 보전을 위해 과로, 과속, 과적 운행을 암묵적으로 강요받아 왔다. 2020년 1월, 국토교통부는 이를 개선하고자 ‘화물자동차 안전운임제’를 시행하였다.
컨테이너 및 BCT(벌크시멘트트레일러) 운송 품목에 우선 적용된 ‘화물자동차 안전운임’은 법적인 강제성을 띠며 시행되었으나 일반형 화물자동차 운송 품목의 ‘화물자동차 안전운송원가’는 조사가 부족하여 권고 형식으로 안내되었다. 본 연구에서는 일반형 화물자동차 운송 품목 운송료(운임)의 원가 구성 항목을 분석하고 차주 수령 적정운임을 추정하였다.
선행연구와 참고문헌 및 국토교통부 산하 ‘화물자동차 안전운임위원회’의 회의 자료를 통해 일반형 화물자동차 안전운송원가 구성 항목 총 33개를 선정하였고 설문조사를 통해 기본 정보를 수집하였다.
수집된 자료로 탐색적 요인분석(EFA)을 하여 총 5개 요인과 23개의 변수로 분류하였고 요인과 변수별 중요도-만족도 분석(IPA)을 통해 운임 구성 항목별 우선순위와 비중을 확인하였다.
그리고 조건부가치평가법(CVM)을 활용하여 화물자동차 4가지(1톤, 5톤, 12톤, 25톤) 톤수별 지불의사(WTP, 차주 수령 적정운임)를 추정하였고 WTP를 종속변수로 지정하고 요인분석 된 현재 수준 만족도와 화물자동차 안전운임제 관련 질의 항목 총 10개를 독립변수로 선정하여 토빗(Tobit) 모형 회귀분석을 하였다. 종속변수, 독립변수 간의 유의성 및 관계성을 확인할 수 있었다.
마지막으로 차주 수령 적정운임의 현실성을 높이기 위해 WTP 외에 화물 운송 현장에서 자주 발생하는 추가 운임(작업비용)을 확인하였다.
본 연구는 일반형 화물자동차 운송 품목 실무자들을 대상으로 한 설문조사 자료를 바탕으로 해당 운송료(운임)의 원가 구성 항목을 요인 분석하였고 요인별, 항목별 중요도-만족도 분석 및 회귀분석으로 관계성을 확인하여 차주 수령 적정운임을 추정한 후 추가 발생 운임 요소까지 확인하여 보완 한 것이다.
해당 분석 결과가 ‘화물자동차 안전운임위원회’의 ‘일반형 화물자동차 안전운송원가’ 조사 시 참고 자료로 활용되기를 희망하며 운수 종사자(화주, 운수사업자, 차주) 다수가 만족하는 ‘일반형 화물자동차 운송 품목의 안전운임’이 하루빨리 고시되어 화물 운송시장이 안전하게 운영될 수 있기를 기대한다.1. 서론 1
1.1 연구의 배경 및 목적 1
1.2 연구의 범위 및 방법 2
1.3 연구의 구성 5
2. 이론적 고찰 7
2.1 화물자동차 안전운임제 정의 및 현황 7
2.1.1 화물자동차 안전운임제 정의 및 도입 배경 7
2.1.2 화물자동차 안전운임위원회 운영 9
2.1.3 화물자동차 안전운임제 고시 10
2.2 선행연구의 검토 12
2.2.1 화물자동차 운송료(운임)에 관한 선행연구 12
2.2.2 비시장재 WTP 추정에 관한 선행연구 15
2.3 선행연구와의 차별성 및 시사점 17
3. 연구 방법 19
3.1 연구 모형 19
3.2 연구 분석 절차 20
3.3 일반형 화물자동차 안전운송원가 요인분석 22
3.3.1 탐색적 요인분석(EFA) 22
3.3.2 중요도-만족도 평가법(IPA) 24
3.4 조건부가치평가법(CVM) 25
3.5 일반형 화물자동차 안전운송원가 WTP 추정 28
4. 실증 분석 29
4.1 응답자의 일반적 특성 및 기초 통계 분석 29
4.2 일반형 화물자동차 안전운송원가 요인분석 31
4.2.1 탐색적 요인분석(EFA) 결과 31
4.2.2 중요도-만족도 평가법(IPA) 결과 39
4.3 조건부가치평가법(CVM)을 이용한 WTP 분석 45
4.3.1 일반형 화물자동차 톤수별 WTP 분포 45
4.3.2 토빗(Tobit) 모형 회귀분석 결과 52
4.3.3 작업비용(OCC) 요인의 추가 분석 58
4.3.4 일반형 화물자동차 WTP 추정 62
4.4 실증 분석 결과 종합 63
5. 결론 67
5.1 연구 의의 및 시사점 67
5.2 연구의 한계점 및 향후 연구 방향 69Docto
자동차 수출입 항만 내 자율주행자동차 선적 시뮬레이션
No full textDevelopment of autonomous cars is accelerating in recent years. As fully autonomous vehicles are commercializing, it is expected to bring numerous benefits as well as structural transformation in the industry site. Especially, its entry to the automobile terminal is inevitable. Therefore, this study aims to investigate the automobile terminal's current loading system focused on the worker's non-value added activities by the simulation study. Furthermore, we developed a new loading system for autonomous vehicles in Ro-Ro terminal and tested its loading time compared with the current loading system. In the simulation result, the portion of non-value added working activities was large. Also, the development of automated loading system by self-driving technology could increase productivity by 28% or further. This study used a 3D simulation tool to develop the automobile terminal and tested the autonomous loading system for the first time. This study provides significant implications for implementing self-driving technology in the upcoming automobile terminal.제 1 장 서 론 1
1.1. 연구의 배경 1
1.2. 연구목적 및 절차 2
제 2 장 선행연구 검토 4
2.1. 자율주행자동차 도입효과 관련연구 4
2.2. 자율주행선적시스템 관련연구 5
2.3. 연구의 차별성 및 시사점 7
제 3 장 시뮬레이션 배경 및 선적시스템 9
3.1. 배경 Ro-Ro 항만 및 설비 현황 9
3.2. 선박 및 자동차 제원 10
3.3. 현행선적시스템 13
3.4. 자율주행선적시스템 14
제 4 장 시뮬레이션 모형화 16
4.1. FlexSim Simulation 16
4.2. 시뮬레이션 가정 18
4.3. 시뮬레이션 내 구간별 차량 속도 및 안전거리 19
4.4. 시뮬레이션 플로우차트(flowchart) 21
4.5. 현행선적시스템 모형 24
4.6. 자율주행선적시스템 모형 26
제 5 장 시뮬레이션 실험 및 결과 28
5.1. 시뮬레이션 모델 검증 및 검정(verification and validation) 29
5.2. 현행선적시스템 시뮬레이션 결과 30
5.3. 자율주행선적시스템 시뮬레이션 결과 40
5.4. 결과비교 42
제 6 장 결론 및 향후 연구방향 47
6.1. 결론 및 시사점 47
6.2. 연구의 한계 및 향후 연구방향 48
참고문헌 50Maste
자율운항선박 기반기술마련을 위한 소형 선박의 충돌 예방 알고리즘 개발에 관한 연구
No full textThe objective of this study is to develop a collision prevention algorithm for small vessels and verify its performance and validity to prepare the generic technology for MASS (Maritime Autonomous Surface Ship). To develop an efficient collision prevention algorithm, the distance between two vessels, DCPA (Distance at the Closest Point of Approach), TCPA (Time to Closest Point of Approach), and PARK (Potential Assessment of Risk) model, were used, as well as WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication. PARK model is one of the maritime traffic risk assessment models.
The collision prevention algorithm was developed in four stages: vessel detection, dangerous vessel identification, continuous monitoring, and alarm generation. Detect vessels within three miles and identify dangerous vessels using DCPA and TCPA. In addition, it continuously monitors based on the PARK model risk and generates a four-step alarm signal depending on the distance.
Simulation experiments and scenario-based real ship experiments were performed to verify the alarm operation of the developed collision prevention algorithm. As a result, it was confirmed that when a small vessel encounters a dangerous situation, the developed algorithm generates a step-by-step alarm, and when the dangerous situation is resolved, the alarm is released. It was also confirmed that, despite frequent changes in DCPA and TCPA due to changes in the course of small vessels, alarms are generated continuously, and alarms continue in dangerous situations.
The developed collision prevention algorithm was applied to the actual waterway to examine its validity. The risk of the sea was evaluated by the PARK model, ES (Environment Stress) model, and IWRAP (International Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities Waterway Risk Assessment Program) MKII, and this was compared with areas with frequent alarms based on the 7-day ship traffic data (V-Pass data) of the actual waterway. The waterway with a high risk coincided with the waterway with frequent alarms, whereas the waterway with a relatively low risk, despite the presence of frequent alarms, was found to be a waterway with actual traffic congestion. In addition, to reflect the actual traffic situation, the developed collision prevention algorithm was applied to the cases extracted from the V-Pass data. As a result, it was confirmed that the alarm was gradually generated based on the distance to the dangerous situation without generating a false alarm.
The developed algorithm is expected to be utilized as a generic technology as a collision detection technology, which is one of the core technologies for MASS development.본 연구의 목적은 자율운항선박의 기반기술을 마련하기 위한 소형 선박의 충돌 예방 알고리즘을 개발하고 개발된 알고리즘의 성능과 타당성을 검증하는 것이다. 효율적인 충돌 예방 알고리즘을 개발하기 위하여 두 선박간의 거리, DCPA (Distance at the Closest Point of Approach), TCPA (Time to the Closest Point of Approach)와 해상 교통 위험도 평가 모델인 PARK (Potential Assessment of Risk) model을 이용하였으며, WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) 통신을 이용하였다.
충돌 예방 알고리즘은 선박 감지, 위험 선박 식별, 지속적인 모니터링, 경보 발생의 4단계로 개발했다. 3마일 이내의 선박을 탐지하고 DCPA와 TCPA를 이용하여 위험 선박을 식별한다. 또한 PARK Model 위험도를 기반으로 지속적으로 모니터링하고 거리에 따라 4단계 경보 신호를 발생시킨다.
개발된 충돌 예방 알고리즘의 경보작동을 검증하기 위해 시뮬레이션 실험과 시나리오 기반의 실선 실험을 진행했다. 그 결과, 소형 선박이 위험한 상황으로 조우하는 경우에 개발된 알고리즘에 의하여 단계별 경보가 발생하고, 위험한 상황이 해제되면 경보도 해제되는 것을 확인했다. 또한 소형 선박의 침로 변화에 따라 DCPA, TCPA가 빈번하게 변화함에도 비교적 연속적으로 경보를 발생하고, 위험 상황에서는 경보를 지속시키는 것을 확인했다.
또한 개발된 충돌 예방 알고리즘을 실해역에 적용하여 그 타당성을 검토하고자 했다. 먼저 실해역의 7일간 선박운항데이터 (V-Pass data)를 기반으로 PARK Model, ES (Environment stress) model, IWRAP (International Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities Waterway Risk Assessment Program) MkII를 이용하여 해상 위험성을 평가하고, 이를 경보다발구역과 비교했다. 위험이 높게 나타난 해역과 경보다발구역이 일치하였으며, 경보가 많이 발생하였으나 비교적 위험이 낮게 평가된 구역은 실제 교통이 혼잡한 해역인 것을 확인했다. 또한 실제의 교통상황을 반영하기 위하여 실해역 선박운항데이터에서 추출한 사례에 개발된 충돌 예방 알고리즘을 적용했다. 그 결과 오경보 없이 위험한 상황까지의 거리에 따라 점진적으로 발생하는 것을 확인했다.
개발된 알고리즘은 자율운항선박 개발의 핵심 기술 중 하나인 충돌 감지 기술로 자율운항선박 개발 시에 기반기술로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.1. Introduction 1
1.1 Background and Purpose 1
1.2 Scope and Method 4
2. MASS technology and previous study 7
2.1 MASS Research Trends 7
2.2 Previous study on the collision prevention algorithm 11
2.2.1 Comparison of maneuvering performance of large and small vessels 11
2.2.2 Previous study on collision prevention algorithms for large vessels 14
2.2.3 Previous study on collision prevention algorithms for small vessels 16
2.3 Semi-conclusions 18
3. Development of a collision prevention algorithm for small vessels 20
3.1 Application of WAVE communication to develop collision prevention algorithms 20
3.1.1 Overview of WAVE communication 20
3.1.2 Application of WAVE communication to the sea 21
3.2 Overview of the development of collision prevention algorithms 24
3.3 Development of Collision Prevention Algorithms 27
3.3.1 Setting of vessel detection range 27
3.3.2 Primary criteria (DCPA, TCPA) 29
3.3.3 Secondary criteria (PARK model) 34
3.3.4 Alarm occurrence range 41
3.3.5 Final algorithm 44
4. Verification of the collision prevention algorithm through empirical experiments 47
4.1 Verification through simulation experiments 47
4.1.1 Overview of the simulation experiment 47
4.1.2 Result of simulation experiment 48
4.2 Verification through real ship experiments 51
4.2.1 1:1 real ship experiment 51
4.2.2 1:2 real ship experiment 80
4.3 Semi-conclusions 104
5. Evaluation of feasibility through application of waterways 106
5.1 Data interpolation for waterway application 106
5.2 Evaluation based on maritime traffic risk assessment model 115
5.2.1 Overview of maritime traffic risk assessment model 115
5.2.2 Chart-based comparison 118
5.2.3 Leg-based comparison 124
5.3 Evaluation through application of cases to waterways 130
5.3.1 Overview of evaluation through application of cases in waterways 130
5.3.2 Evaluation results from the application of cases in waterways 130
5.4 Utilization of MASS generic technology 139
6. Conclusion 141Docto
U 형 접지면을 사용한 UWB 모노폴 안테나의 소형화 연구
No full textThe design of miniaturization and multi-band for terminal antennas is a research hot in recent years. The development of wireless communication technology sets higher requirement for antenna design. The main problem for terminal antenna is to cover a wide band or multiple bands in a limited volume. It is also an important research direction in the future. Many traditional methods cannot be applied any more, that is because of the complicated electromagnetic environment caused by the highly integrated and miniaturized wireless communication devices. As a result, new breakthroughs are required. In this dissertation, the problems of miniaturization and multi-band operation are studied. From the point of basic working principles of antenna, some new methods are introduced and feasible specific designs are also presented. Besides, the applications in terminal antennas validate the effectiveness of the proposed methods in obtaining the desired radiation characteristics. This thesis can be divided into the following parts.
Firstly, miniaturized techniques for terminal antennas are studied. After combining these theories, we designed a miniaturized UWB antenna. The proposed antenna consists of a rectangular radiating patch with two cuts at the two lower corners of the radiating patch and U-shaped ground. Due to the U-shaped ground and the cuts of the radiating patch, the proposed antenna achieves a wide bandwidth of 2.9GHz~15.3GHz. Compare to other UWB antennas, the proposed antenna has a smaller size and a simple structure. In addition, thedesigned antenna can be easily fabricated on FR4 substrate.
Secondly, multiband techniques for terminal antennas are studied. After combining these theories, we designed a small printed monopole antenna for ultra UWB (3.1~10.6GHz) and Bluetooth (2.4~2.48GHz). The proposed antenna consists of a small U-shape UWB radiating patch and a lollipop-shape Bluetooth radiating patch. This antenna is fed by a microstrip line and built by RF-4 dielectric substrate having a thickness of 1.6mm. The size of the designed antenna is "15mm×26mm" , which is significantly smaller than the previous similar antenna. The simulated and measured results show that the proposed antenna achieves a broad operating bandwidth of 2.95~11.5GHz for UWB application, and 2.38~2.52GHz for Bluetooth application. And the designed antenna has an omnidirectional radiation patterns and stable gain.
At last, a RFID (Radio Frequency Identification Technology) tag by using the designed monopole UWB antenna has been designed. Using the coupling theory, a high-Q L-shaped microstrip band-rejection resonator used as the RFID tag resonating unit. The RFID tag has four resonating units, they are respectively coupled with the main transmission microstrip line to form 16 kinds of the retransmission tags.1. Introduction 1
1.1 Background and significance of research 1
1.2 The research status of world 2
1.2.1 The research status and development trend of UWB antenna 3
1.2.2 Technology of miniaturized UWB antenna 4
1.2.3 Technology of multiband for UWB antenna 6
1.3 The main research content of this paper 8
2. Designing of miniaturized UWB antenna 10
2.1 The theory of microstrip antenna 10
2.1.1 The structure and working principle of microstrip antenna 10
2.1.2 Basic performance parameters of microstrip antenna 14
2.1.3 Feeding mode of microstrip antenna 17
2.2 The theory of monopole antenna 18
2.2.1 The working principle of monopole antenna 18
2.2.2 Simulation of printed monopole antenna 21
2.3 Designing of miniaturized monopole antenna for UWB application 22
2.3.1 The process of antenna designing 22
2.3.2 Antenna fabrication and measurement 34
3. Designing of multiband monopole antenna for application of UWB and Bluetooth 38
3.1 Multi-stub and multi-frequency monopole antenna 38
3.2 Dual band monopole antenna for UWB and Bluetooth applications 41
4. Application of monopole UWB antenna 53
4.1 Introduction to RFID and RFID tags 53
4.1.1 Introduction to RFID system 53
4.1.2 Classification of RFID tags 54
4.2 Basic theory of resonator 55
4.2.1 Series and parallel resonance 55
4.2.2 Planar circuit resonance 57
4.3 L-shaped passive RFID tag design 59
4.3.1 The structure of RFID tag 59
4.3.2 Characteristics of L-shape coupled microstrip resonator 60
4.3.3 The designed L-shaped passive RFID tag 62
4.4 Expansion and discussion 72
5. Conclusion and prospects 75
5.1 Conclusion 75
5.2 Prospects 75
References 77Docto
A Study on Legal Policy for Improving the Pet Insurance System in China
No full text고령화와 독신인구 증가로 반려동물에 대한 수요가 커지면서 반려동물시장이 해마다 확대되고 있다. 하지만 반려동물의 수가 증가하면서 반려견이 사람을 무는 사건이 빈발하고, 반려동물의 치료 · 미용 · 장례 등의 비용 발생과 그로 인한 사회적 갈등이 증가하는 등 각종 사회적 문제점이 부각되고 있다. 이러한 문제점을 해결하면서 반려동물을 양육하는 사람들의 경제적 부담을 덜어주는 것이 바로 반려동물보험제도라고 할 수 있다.
중국은 일찍이 2004년에 반려동물보험상품이 출시되었다. 그러나 반려동물보험의 발전이 매우 더딘 것이 현실이다. 그 이유로는 반려동물보호법이 아직 제정되어 있지 않기 때문에 포괄적인 반려동물보호제도가 구축되어 있지 않고, 따라서 반려동물에 대한 체계적인 감독관리제도가 갖추어져 있지 않다는 점, 반려동물보험의 가입 문턱이 매우 높다는 점, 반려동물보험에 기한 보상금 지급절차가 까다롭다는 점 때문이다.
이에 반해, 선진국의 반려동물보험 가입률은 매우 높고, 반려동물보험시장의 발전이 빠르며, 반려동물보험 관련 법률제도가 완비되어 있다. 본 논문은 미국, 영국, 일본 등 선진국의 반려동물보험제도에 대한 비교법적 연구를 통해 중국의 반려동물보험제도의 개선방안을 제시하였다.제1장 서론 1
제1절 연구의 목적 1
제2절 연구의 범위와 방법 4
제2장 중국의 반려동물의 개념과 반려동물보험 6
제1절 반려동물의 개념 6
제2절 반려동물보험의 의의 7
Ⅰ. 개념 7
Ⅱ. 종류 8
III . 특징 11
IV. 현황 15
V. 보험약관의 주요 내용 21
제3장 반려동물보험의 비교법적 검토 28
제1절 미국 28
Ⅰ. 현황 28
Ⅱ. 반려동물 관련 법률 29
Ⅲ. 반려동물보험 관련 법률 32
제2절 영국 34
Ⅰ. 현황 34
Ⅱ. 반려동물 관련 법률 36
Ⅲ. 반려동물보험 관련 법률 38
제3절 일본 40
Ⅰ. 현황 40
Ⅱ. 반려동물 관련 법률 41
Ⅲ. 반려동물보험 관련 법률 42
제4절 한국 43
Ⅰ. 현황 43
Ⅱ. 반려동물 관련법률: 동물보호법 47
Ⅲ. 반려동물보험 관련 법률 52
제4장 중국반려동물보험의 문제점과 개선방안 56
제1절 문제점 56
Ⅰ. 보험가입의 문제점 56
Ⅱ. 보험보상청구의 문제점 59
Ⅲ. 관련 법제의 문제점 62
제2절 개선방안 66
Ⅰ. 보험가입의 개선방안 66
Ⅱ. 보험보상청구의 개선방안 69
Ⅲ. 관련 법제의 개선방안 73
제5장 결론 81Maste
High Utility Itemset Mining by Using Binary PSO Algorithm
No full textThe goal of pattern mining is to find some novel patterns from a given database. High utility itemset mining (HUIM) is a research direction of the pattern mining as a sub-domain of data mining. It is different from frequent itemset mining (FIM), which does not simply consider the number of occurrences, but considers both the quantity and profit factors of the commodity to reveal profitable products. There have been some algorithms that are used to mine high utility itemsets (HUIs). This thesis proposes a binary particle swarm algorithm (BPSO) with V-shaped transfer function and nonlinear acceleration coefficient strategy. The original BPSO algorithm lacks local search capabilities in the later stage, which will result in not enough HUIs to be mined. The transfer function in the BPSO algorithm determines the probability of the position change of a particle during the iteration. The transfer function used in the original BPSO algorithm is sigmoid function, which does not sufficiently reflect the probability between the velocity and position change of the particles, but the V-shaped transfer function solves this problem. And considering the influence of acceleration factor on particle motion mode and trajectory, a nonlinear acceleration strategy is used to enhance the search ability of particles. And the dimensions of the item are reduced before the mining process to reduce the redundant combinations in the iterative process. Experiments show that the proposed algorithm outperforms the original BPSO algorithm in terms of the number of mined HUIs.1 Introduction 1
2 Related Works 5
2.1 High utility itemset mining 5
2.2 Particle swarm optimization 6
3 Problem Statement 12
4 Mining Methodology and Process 16
4.1 Particle encoding 16
4.2 Particle evaluation 16
4.3 Database reduction 17
4.4 Constructing OR/NOR tree 22
4.5 V-shaped transfer function 26
4.6 Nonlinear acceleration strategy 29
4.7 Mining process 30
4.8 Pseudocode 32
5 Experiment and Discussion 35
5.1 Number of high utility itemsets 35
5.2 Running time 38
6 Conclusion 41
References 42Maste
Effect of Injection Conditions of Cleaning Water on Marine Scrubbers
No full textNitrogen oxides (NOx) and sulfur oxides (SOx), which are major emission
pollutants from large diesel engines such as marine engines, cause acid
rain, which causes soil and water pollution, and photochemical smog, which
is harmful to the human body. In order to satisfy the regulations, various
studies are being conducted, and small and efficient wet scrubbers are
attracting attention. Sulfur oxide treatment technology using a wet scrubber
is known to be preferred due to its low operating cost and can use
low-cost high sulfur oil fuel as it is. However, the ship does not always
operate at continuous maximum output, and the output changes depending
on the situation. If the output decreases, the amount of harmful substances
contained in the exhaust gas decreases, and if the output increases, the
amount of harmful substances increases. It is necessary to take measures
to reduce exhaust emissions according to the change in the load on the
engine.In order to improve the performance of exhaust reduction, it is
necessary to increase the contact area and time between the washing
water and the exhaust gas, and to keep the internal temperature of the
scrubber low in order to increase the chemical reaction rate.
In this study, the exhaust flow was comprehensively analyzed while
changing the injection conditions of possible velocity, pressure, temperature,
washing water distribution, and water vapor distribution, such as the effect
of the injection angle, the effect of multi-stage injection, the effect of the
average diameter of spray droplets, and the effect of the reverse injection.
We try to find the optimal design condition of the scrubber by analyzing it.
Due to the effect on the vertical and horizontal sections of the entire
scrubber, it was confirmed that once the spray angle of the nozzle was
60°, the spraying was effective. In the case of reverse injection, it was
confirmed that it was the optimal shape in terms of the cooling effect for
reducing sulfur oxides and the collection of particles when it was 1.5 m
from the bottom in the case of reverse injection. However, it is judged
that the exhaust reduction efficiency of the scrubber will increase as the
temperature of the cooling part is greatly lowered and the distribution
characteristics of the washing water are improved along with the increase
of the water vapor concentration.1. 서 론 1
1.1 연구배경 1
1.2 연구목적 3
2. 선박용 배기가스 황산화물 세정장치 5
2.1 배기가스 세정장치 5
2.2 황산화물 10
2.2.1 황산화물 저감기술 12
2.2.2 습식 스크러버 황산화물 제거 공정 13
2.2.3 습식 스크러버 노즐 20
3. 스크러버 내부 유동에 관한 CFD 해석 24
3.1 수학적 모델 24
3.2 계산조건 34
4. 계산 결과 및 고찰 39
4.1 분사각의 영향 40
4.1.1 속도 분포 40
4.1.2 압력 분포 42
4.1.3 온도 분포 44
4.1.4 세정수 분포 46
4.1.5 수증기 분포 48
4.1.6 수평단면의 속도 분포 50
4.1.7 수평단면의 압력 분포 51
4.1.8 수평단면의 온도 분포 52
4.1.9 수평단면의 세정수 분포 53
4.1.11 요약 55
4.2 다단분사의 영향 56
4.2.1 속도 분포 56
4.2.2 압력 분포의 영향 57
4.2.3 온도 분포의 영향 58
4.2.4 세정수 분포 59
4.2.5 수증기 분포 60
4.2.6 수평 단면의 속도 분포 61
4.2.7 수평 단면의 압력 분포 62
4.2.8 수평 단면의 온도 분포 63
4.2.9 수평 단면의 세정수 분포 64
4.2.10 수평 단면의 수증기 분포 65
4.3 분사형태의 영향 66
4.3.1 속도 분포 66
4.3.2 압력 분포 67
4.3.3 온도 분포 68
4.3.4 세정수 분포 69
4.3.5 수증기 분포 70
4.3.6 수평 단면의 속도 분포 71
4.3.7 수평 단면의 압력 분포 72
4.3.8 수평 단면의 온도 분포 73
4.3.9 수평 단면의 세정수 분포 74
4.3.10 수평 단면의 수증기 분포 75
4.4 분무액적 평균직경의 영향 76
4.4.1 속도 분포의 영향 76
4.4.2 압력 분포 77
4.4.3 운도 분포 78
4.4.4 세정수 분포 79
4.4.5 수증기 분포 80
4.4.6 수평 단면의 속도 분포 81
4.4.7 수평 단면의 압력 분포 82
4.4.8 수평 단면의 온도 분포 83
4.4.9 수평 단면의 세정수 분포 84
4.4.10 수증기 분포의 영향 85
4.5 역분사의 영향 86
4.5.1 속도 분포의 영향 86
4.5.2 압력 분포의 영향 87
4.5.3 온도 분포 88
4.5.4 세정수 분포 89
4.5.5 수증기 분포 90
4.5.6 수평단면의 속도 분포 91
4.5.7 수평단면의 압력 분포 92
4.5.8 수평단면의 온도 분포 93
4.5.9 수평단면의 세정수 분포 94
4.5.10 수평단면의 수증기 분포 95
5. 결론 96
참고문헌 98Maste
수중 가시광 통신을 이용한 UUV의 제어 연구
No full textAged port facilities and water tanks require inspection and diagnosis to check for damage. Previously, A diver dived underwater and inspected offshore structures, but recently, the inspection of offshore structures using UUV is increasing. ROV(Remotely Operated underwater Vehicle), one of the types of UUV(Unmanned Undersea Vehicle), can be controlled and inspected in real time using tether cable, but the tethered cable may be twisted or bent when used in an environment with complex and dense offshore structures. This limits the behavior of the ROV. In this paper, to solve the problems caused by tether cables, we propose a system equipped with an underwater visible light communication module in UUV.
UUV used a transparent acrylic housing to attach the underwater visible light communication module, and placed two vertical thrusters and two horizontal thrusters. UUV is equipped with AHRS(Attitude Heading Reference System) and Depth sensors inside to enable attitude and water depth control.
The underwater visible light communication module is divided into a transmitter and a receiver, and the PCB(Printed Circuit Board) is designed to enable bidirectional communication. For the light source of the transmitter, LED(light-emitting diode) are arranged in a circle to expand the range of UUV activity, and the LED driver is designed for power supply and stable switching of LEDs. For communication stability between the transmitter and the receiver, data waveforms were compared using OOK(On-off keying) and RZ(Return to Zero) modulation, and RZ modulation was used in consideration of high-speed communication. There are PIN and APD(Avalanche Photo Diode) photodiodes constituting the receiver, and the PIN photodiode was selected in consideration of UUV internal space and driving voltage. A signal processor was designed to convert the current of the photodiode sensing the light of the transmitter into data.
Finally, a UUV equipped with a visible light communication module was tested in a water tank, and the results are shown in communication performance and attitude control.1. 서 론
1.1 연구배경 1
1.2 연구 목적 2
1.3 논문 구성 4
2. UUV 설계 및 제작
2.1 UUV 구성 5
2.2 UUV 구조 6
2.3 전원부 9
2.4 제어부 11
2.5 센서부 13
2.6 UUV 동역학 14
2.7 자세 제어 20
3. 수중 가시광 통신
3.1 수중 가시광 통신 22
3.2 H/W 설계 29
4. UUV 자세 제어 실험
4.1 센서 성능 실험 41
4.1 통신 성능 실험 48
4.2 자세 제어 실험 53
5. 결론 57
참 고 문 헌 59Maste
A Study on the Improvement of Electric Propulsion System Regulations (Based on IEC Standard and Domestic·Foreign Classification Rules)
No full text국제 협약에 따른 환경규제, 각 국가들의 환경에 대한 정책, 그리고 배터리시스템, 직류배전시스템, 전력변환장치 등 전기추진 관련 기술의 발달로 인해 전기추진선박에 대한 수요가 급속히 증가하고 있다.
전기추진에 관한 기준에는 전기추진시스템에 범용적으로 적용할 수 있는 국제표준인 IEC60092-501을 비롯하여 선급 규정이 있다.
하지만, 국제표준과 선급 규정은 많은 차이점을 내포하고 있어서 그 표준과 선급 규정을 적용하는 사용자들은 불편을 겪을 수밖에 없다.
본 논문에서는 전기추진시스템의 대표적 기준인 IEC60092-501 표준과 5개 선급(KR, ABS, DNV, LR, BV) 규정을 비교∙분석함으로써 전기추진선박을 설계 및 건조함에 있어서 관련 규정을 이용하는 데 도움을 주고자 한다.Abstract ⅴ
기호설명 ⅶ
제 1 장 서 론 1
1.1 연구배경 1
1.2 연구내용 2
1.3 논문의 구성 3
제 2 장 선박의 전기추진시스템 4
2.1 전기추진시스템의 개요 및 전체구성 4
2.2 전기추진시스템의 세부구성 4
2.2.1 원동기와 발전기 4
2.2.2 전력변환장치 5
2.2.3 추진전동기 5
제 3 장 IEC60092-501 표준 및 선급 규정 비교 7
3.1 시스템 (System) 7
3.2 전자기적합성 및 고조파 왜곡(EMC and harmonic distortion) 19
3.3 원동기(Prime movers) 21
3.4 발전기(Generators) 24
3.5 추진용 배전반(Propulsion switchboards) 26
3.6 추진용 변압기(Propulsion transformers) 27
3.7 전력변환장치(Convertors) 29
3.8 고조파 필터링(Harmonic filtering) 31
3.9 추진전동기(Propulsion motors) 32
3.10 제어(Control) 36
제 4 장 IEC60092-501 표준 및 선급별 규정 분석 46
4.1 전기추진선박의 정의 46
4.2 시스템 설계 47
4.2.1 일반사항 47
4.2.2 시스템 보호 및 경보 49
4.3 총 고조파 왜곡(THD) 61
4.4 고조파 필터링 63
4.4.1 고조파 필터의 역할 63
4.4.2 IEC60092-501의 기준 63
4.4.3 선급 규정에 반영된 IACS UR E24의 배경 63
4.5 원동기 67
4.6 추진용 배전반 69
4.7 추진용 변압기 69
4.8 전력변환장치 70
4.9 추진전동기 71
4.10 제어 72
4.10.1 일반사항 72
4.10.2 계측장치, 제어장치 및 지시기 72
제 5 장 결론 73
부록 1 배터리시스템 80
부록 2 연료전지시스템 89
부록 3 직류배전시스템 100
부록 4 하이브리드 전기추진시스템 108
참고문헌 113Maste
A Study on the Improvement of Legal System for Supporting Ships in Distress
No full textShips are always exposed to perils of the seas, and accidents caused by maritime perils traditionally include collision, sinking, oil spills, stranding, fire, and explosion. Ships have a limited ability to handle such accidents on their own, and accidents may put them in a distress situation in which normal operations are impossible. Therefore, active external support is essential for an effective response to ships in distress. Regarding this matter, there are internationally relevant norms, and each country responds through its own laws and regulations.
The provision of a ‘place of refuge for ships’ should be considered as a way of supporting ships in distress to manage accidents and prevent the spread of damage. A place of refuge means a place where a ship in need of assistance can take measures to stabilize its condition, reduce the hazards to navigation, and protect human life and the environment. At the 23rd General Assembly of the International Maritime Organization, the 「Guidelines on Places of Refuge for Ships in Need of Assistance」 were adopted as a resolution of the General Assembly. Since then, some countries have designated and operated places of refuge due to the efforts of the International Maritime Organization and participation of each country, but such shelters remain inoperative in other nations. South Korea is also passive in operating places of refuge.
Meanwhile, unlike traditional vessel accidents, new unexpected forms of distress situations are occurring. A representative example is the recent global COVID-19 pandemic that has had a significant impact on ports and the shipping industry. Specifically, there are problems such as crew and passengers infected with COVID-19, shifts of crew members, and port entry delays and refusals. There was a case where a cruise ship was refused to enter a port as the crew and passengers were infected with COVID-19 and the cluster infection spread. Ships that were refused to enter ports without proper measures by neighboring countries were forced to witness an increase in material and human damage.
In order to respond to ships in distress due to a variety of vessel accidents, including an unexpected crisis such as COVID-19, neighboring countries should provide appropriate places of refuge and conduct active support efforts. In addition, it is necessary to expand the previously established concept of distress to prepare for new forms of distress. If the concept is expanded, not only ships in distress due to traditional accidents, but also those reporting infectious diseases can be classified as ships in distress. In this way, it will be possible to establish a response plan for new forms of distress and provide active support efforts.
In South Korea, there have been inadequate discussions on the provision of shelter for ships in distress, active support, and expansion of the concept of distress, and the specific legal system is also lacking to some extent. If a large cruise ship with a cluster infection of COVID-19 requests place of refuge in Korea, it will be difficult to provide adequate support and response.
Therefore, the purpose of this study was to identify the problems in Korea's legal system regarding the provision of effective support for ships in distress and to suggest policy measures for system improvements and legal system modifications to address these problems. For this purpose, the author reviewed the theoretical background, such as the concept of distress and the necessity of providing place of refuge, and also examined the international norms and responses regarding the provision of support to ships in distress. Furthermore, the areas that require improvements were identified by analyzing the national legal system and the response status for ships in distress. With this as the focus, the author tried to provide solutions to the problems by suggesting policies and measures for system improvements and legal system modifications related to ship evacuation.
The importance of effective support for ships in distress must be recognized in order to deal with accidents and prevent secondary damage. To effectively support ships in distress in the waters near Korea, it is necessary to operate a place of refuge and conduct active support efforts. To respond to new forms of distress situations, the concept of distress must be expanded. To realize this objective, this study proposes the enactment of an 「Act on Support for Ships in Distress」.선박은 해상고유의 위험에 항시 노출되어 있으며, 해상위험으로 인한 선박사고로는 전통적으로 충돌, 침몰, 기름유출, 좌초, 화재 및 폭발사고 등이 있다. 이러한 사고는 선박에서 자체적으로 수습하는 데에 한계가 있고, 사고로 인하여 선박은 정상적인 운항이 불가능한 조난상황에 처할 수 있다. 따라서 조난선박에 대하여 효과적인 대응을 위해서는 외부의 적극적인 지원이 필수적이다. 이와 관련하여 국제적으로 관련 규범을 두고 있으며, 각 국가에서도 자국 법령을 마련하여 대응하고 있다.
조난선박에 대한 지원방안으로 사고 수습과 피해의 확산을 방지하기 위하여 선박피난처의 제공이 고려되어야 한다. 선박피난처는 원조가 필요한 선박이 그 상태를 안정시키고, 항해에 대한 위험을 줄이며, 인명 및 환경을 보호할 수 있도록 조치를 취할 수 있는 장소를 의미한다. 국제해사기구 제23차 총회에서는 「원조가 필요한 선박을 위한 피난처에 관한 지침」이 총회결의서로 채택되었다. 국제해사기구의 노력과 각국의 참여로 일부 국가에서 선박피난처가 지정되어 운영되고 있지만, 선박피난처의 운영은 활성화되지 못하고 있다. 우리나라도 선박피난처의 운영에는 소극적인 실정이다.
한편, 전통적인 선박사고와 달리 예기치 못한 새로운 형태의 조난상황이 선박에서 발생하고 있다. 최근 코로나19의 세계적인 대유행이 대표적인 사례이며, 코로나19의 대유행은 항만과 해운업계에도 큰 영향을 미치고 있다. 구체적으로 선원과 여객의 코로나19 감염, 선원교대, 선박의 입항지연 및 거부 등 문제점이 발생하고 있다. 특히, 크루즈 선박에 승선 중인 선원과 여객이 코로나19에 감염되었고, 집단감염으로 확산되면서 해당 선박의 입항이 거부되는 사례가 있었다. 인근 국가의 적절한 조치 없이 입항이 거부된 선박은 물적·인적 피해를 키울 수밖에 없었다.
코로나19와 같이 예기치 못한 위험을 비롯하여 각종 선박사고로 인한 조난선박에 대응하기 위해서는 인근 국가에서 적절한 선박피난처를 제공하고, 적극적인 지원 활동을 수행하여야 한다. 또한, 새로운 형태의 조난에 대비하기 위하여 기존에 정립된 조난의 개념을 확장할 필요성이 있다. 조난의 개념을 확장하면, 전통적인 선박사고에 기인한 조난선박뿐만 아니라 감염병이 발현한 선박도 조난선박으로 분류될 수 있을 것이다. 그리고 새로운 형태의 조난선박에 대한 대응계획을 수립하고, 적극적인 지원 활동도 가능할 것이다.
우리나라는 조난선박에 대한 선박피난처 제공과 적극적인 지원, 조난의 개념 확장에 관한 논의가 미흡한 실정이며, 구체적인 법제 또한 다소 부족한 부분이 있다. 만약, 코로나19 집단감염이 발생한 대형 여객선이 우리나라에 피난처를 요청할 경우, 적절한 지원과 대응이 어려울 것으로 판단된다.
따라서 이 연구의 목적은 조난선박에 대한 효과적인 지원을 위하여 조난과 관련한 우리나라 법제의 문제점을 도출하고, 이를 개선하기 위한 정책 및 제도개선방안과 법제의 정비방안을 제시하는 것이다. 이를 위하여 선박조난의 개념과 선박피난처 제공의 필요성 등 이론적 배경에 대하여 검토하였고, 조난선박 지원에 관한 국제적 규범과 대응 현황을 살펴보았다. 또한, 조난선박에 대한 국내 법제와 대응 현황을 분석하여 개선이 필요한 문제점을 도출하였다. 이를 중심으로 선박피난과 관련한 정책 및 제도개선방안과 법제의 정비방안을 제시하여 문제점을 해결하고자 하였다.
조난선박에 대한 효과적인 지원은 선박사고의 수습과 2차 피해 발생을 예방하기 위하여 중요하게 인식되어야 한다. 우리나라 인근 해역에서 발생하는 조난선박을 효과적으로 지원하기 위하여 선박피난처의 운영과 적극적인 지원 활동이 필요하며, 새로운 형태의 조난상황에 대응하기 위하여 조난의 개념을 확장할 필요성이 있다. 이를 실현하기 위하여 이 연구에서는 「조난선박 지원에 관한 법률 제정안」을 제시하였다.제1장 서론 1
제1절 연구의 배경 및 목적 1
제2절 연구의 방법 및 범위 5
Ⅰ. 연구의 방법 5
Ⅱ. 연구의 범위 6
제2장 조난선박 지원에 관한 이론적 배경 8
제1절 조난선박의 개념 8
Ⅰ. 조난의 개념 8
Ⅱ. 전통적 위험과 선박조난 12
Ⅲ. 예기치 못한 위험과 선박조난의 개념 확장 20
제2절 조난선박에 대한 피난처 제공 22
Ⅰ. 선박피난처 제공 관련 논의의 배경 22
Ⅱ. 선박피난 및 선박피난처의 정의 23
Ⅲ. 선박피난처 제공의 필요성 26
제3절 선박피난처 관련 조난선박 사례 27
Ⅰ. 전통적 개념의 선박사고에 의한 선박피난처 요청 사례 27
Ⅱ. 감염병 관련 조난선박 사례 30
Ⅲ. 선박피난처 제공 사례 33
제4절 소결 34
제3장 조난선박 지원에 관한 국제적 규범과 대응 36
제1절 전통적 조난선박 지원에 관한 국제규범 36
Ⅰ. 1982년 유엔해양법협약 36
Ⅱ. 1979년 해상수색 및 구조에 관한 국제협약 40
Ⅲ. IMO 원조가 필요한 선박을 위한 피난처 지침 45
Ⅳ. EU 선박피난처 운영 지침 49
제2절 감염병 발현 선박 지원에 관한 국제규범 53
Ⅰ. 코로나19 관련 각국의 해사부문 조치사항 53
Ⅱ. WHO 코로나19 발생 관리를 위한 선내 운영지침 56
Ⅲ. ICS 선원의 건강보호를 위한 선박운영자 지침 63
Ⅳ. EC 선원 교대 및 건강관리에 관한 지침 69
Ⅴ. IMO-WHO 공동선언문 75
제3절 소결 77
제4장 조난선박에 대한 국내 대응 현황과 문제점 80
제1절 조난선박 지원에 관한 대응 80
Ⅰ. 법제 현황 80
Ⅱ. 감염병 관련 대응 현황 89
제2절 조난선박 지원에 관한 문제점 95
Ⅰ. 선박피난처 제공 및 운영에 관한 문제점 95
Ⅱ. 새로운 형태의 조난선박 대응에 관한 문제점 102
제3절 소결 105
제5장 조난선박 지원 관련 법제의 개선방안 109
제1절 정책 및 제도 개선방안 109
Ⅰ. 선박피난처의 지정 및 제공방안 마련 109
Ⅱ. 선박조난의 유형별 지원방안 마련 113
제2절 법제 정비방안 119
Ⅰ. 선박조난 관련 법제의 정비 119
Ⅱ. 조난선박의 개념 확장 법제화 121
Ⅲ. 조난선박 지원에 관한 법률의 제정 122
제6장 결론 127
참고문헌 130
국문초록 135Maste