BDM Biblioteca Digital de Monografias Universidade Federal do Pará
Not a member yet
8645 research outputs found
Sort by
Projeto de robôs para campeonato de futebol com sistema de controle remoto
No full textThis project investigates easy and cheap ways for robot soccer to be practiced. Following the MINI category of RoboCore competitions as a basis. Where its main objective is to provide accessible football. Although the category has four existing options, the work emphasizes a specific category, which will make it possible to build a system that requires basic parts, such as: capacitors, resistors, micro controllers, LEDs, etc., and the best way to do this is with the radio controlled system. Because it has a simple and easy-to-use development. Counting on the low cost and ease of implementation, ideal for didactic projects. Contributing to this sport developing more easily. Well, public schools face difficulties in developing games like this. In which they can encourage young people to follow a direction in their lives. Where it will bring incentive, to the technological area, since it is an area that only tends to.Este projeto investiga meios fáceis e baratos para que o futebol de robôs seja praticado. Seguindo como base a categoria MINI das competições da RoboCore. Onde tem como principal objetivo proporcionar o futebol acessível. Apesar da categoria possuir quatro opções existentes, o referido trabalho dá ênfase em uma categoria em especifico, o que possibilitará a construção de um sistema que requer peças básicas, como: capacitores, resistores, micro controladores, LEDs, etc., e a melhor maneira de fazer isso é com o sistema rádio controlado. Pois possui um desenvolvimento simples e fácil de se utilizar. Contando com o baixo custo e a facilidade de implementação, ideal para projetos didáticos. Contribuindo para que esse esporte se desenvolva de forma mais fácil. Pois, escolas públicas enfrentam dificuldades para desenvolver brincadeiras como esta. Na qual possam incentivar os jovens a seguir um rumo em suas vidas. Onde trará incentivo, para a área tecnológica, visto que é uma área que só tende a crescer
Modelos de folksonomia em plataformas colaborativas de anime
No full textThe popularization of digital platforms and the interactive nature of Web 2.0 have transformed the processes of information organization and retrieval. In collaborative environments dedicated to Japanese pop culture, such as MyAnimeList (MAL), IMDb, and AniList, users actively participate in content categorization through the use of informal descriptors. In this context, folksonomy, an indexing system based on the free attribution of tags, emerges as a relevant strategy for knowledge representation in digital environments. This study analyzes how folksonomy manifests in three collaborative platforms devoted to the cataloging and recommendation of anime, identifying its variations among indirect, hybrid, and assisted models. The research adopts a qualitative, exploratory, and comparative approach, based on a case study involving ten popular anime titles present across the three platforms. Content analysis, as proposed by Bardin (2011), was applied to the collected tags, public lists, and user comments, aiming to understand the semantic and social dimensions of collaborative categorization. The study is grounded in a theoretical framework that articulates the contributions of Hjørland (2002), regarding the sociocognitive dimension of knowledge organization; Vander Wal (2007), concerning the origin and conceptualization of folksonomy; and Santarém Segundo (2010), in relation to assisted folksonomy and technological mediation in collaborative indexing.Results indicate that MyAnimeList demonstrates an indirect folksonomy, characterized by spontaneous and subjective categorization, particularly related to narrative and emotional aspects. In contrast, IMDb and AniList operate under more structured models: the former employs a hybrid folksonomy that combines institutional moderation with controlled keyword insertion, while the latter uses an assisted folksonomy, integrating collaborative tags directly into search and filtering mechanisms. It is concluded that the different folksonomy models significantly influence both user participation and the efficiency of information retrieval, reinforcing its role as a strategic tool for collaborative knowledge organization in digital environments.A popularização das plataformas digitais e o caráter interativo da Web 2.0 têm transformado os processos de organização e recuperação da informação. Em ambientes colaborativos voltados à cultura pop japonesa, como MyAnimeList (MAL), IMDb e AniList, observa-se a participação ativa dos usuários na categorização de conteúdos por meio de descritores informais. Nesse contexto, a folksonomia, sistema de indexação baseado na atribuição livre de etiquetas, configura-se como uma estratégia relevante para a representação do conhecimento em ambientes digitais. Este artigo analisa como a folksonomia se manifesta em três plataformas colaborativas dedicadas à catalogação e recomendação de animes, identificando suas variações entre os modelos indireto, híbrido e assistido. A pesquisa adota uma abordagem qualitativa, de natureza exploratória e comparativa, baseada em um estudo de caso envolvendo dez animes populares presentes nas três plataformas. A análise de conteúdo, conforme proposta por Bardin (2011), foi aplicada às tags, listas públicas e comentários, com o objetivo de compreender as dimensões semânticas e sociais da categorização colaborativa. O estudo fundamenta-se em um marco teórico que articula as contribuições de Hjørland (2002), no que se refere à dimensão sociocognitiva da organização do conhecimento; Vander Wal (2007), quanto à origem e conceituação da folksonomia; e Santarém Segundo (2010), em relação à folksonomia assistida e à mediação tecnológica na indexação colaborativa. Os resultados indicam que o MyAnimeList apresenta uma folksonomia indireta, caracterizada por categorização espontânea e subjetiva, especialmente ligada à narrativa e à emoção. Já o IMDb e o AniList operam sob lógicas mais estruturadas: o primeiro com uma folksonomia híbrida, que combina moderação institucional e inserção controlada de palavras-chave, e o segundo com uma folksonomia assistida, que integra tags colaborativas diretamente aos mecanismos de busca e filtragem. Conclui-se que os diferentes modelos de folksonomia adotados impactam significativamente o grau de participação dos usuários e a eficiência na recuperação da informação, reforçando seu papel como ferramenta estratégica para a organização colaborativa do conhecimento em ambientes digitais
Indicadores de manutenção aplicados a equipamentos de postos de combustíveis em uma mineradora
No full textIndustrial maintenance plays a crucial role in the productivity and competitiveness of companies, particularly in the mining sector, where high operational reliability is essential. Performance indicators are quantifiable metrics used to evaluate the effectiveness of organizational operations across different areas, including maintenance management. This study explores the use of indicators such as Physical Availability, MTBF (Mean Time Between Failures), MTTR (Mean Time to Repair), and Compliance with systematic and condition-based maintenance, emphasizing their application to fuel station equipment within a mining company. To accomplish this, a bibliographic review was conducted, and a methodology was developed using real data provided by the company, detailing each step of the adopted procedure. The results were presented through an interactive dashboard, allowing for dynamic analysis of performance indicators. The study contributes to best practices in maintenance management, enhancing both efficiency and strategic decision-making.A manutenção industrial é um fator determinante para a produtividade e a competitividade das empresas, especialmente em setores da mineração que demandam alta confiabilidade operacional. Indicadores de desempenho são métricas quantificáveis utilizadas para avaliar a eficácia das operações organizacionais em diferentes áreas, incluindo a gestão da manutenção. O presente trabalho apresenta o uso dos indicadores de Disponibilidade física, MTBF (Mean Time Between Failures), MTTR (Mean Time to Repair) e Aderência as manutenções sistemáticas e condicionais, evidenciando suas aplicações em equipamentos de postos de combustíveis em uma mineradora. Para tanto, foi realizado um levantamento bibliográfico sobre o tema e desenvolvido uma metodologia com dados reais fornecidos pela empresa, nela, é descrito cada etapa do procedimento adotado. Os resultados obtidos foram apresentados por meio de um dashboard interativo, que possibilita a avaliação dinâmica dos indicadores de desempenho. O estudo contribui para boas práticas de gestão de manutenção tornando-a mais eficiente e estratégica
José Veríssimo, Sílvio Romero e as gradações de cor no Brasil: uma análise comparativa para a construção da nação
No full textThe present article will analyze Brazilian social thought from the late 19th century and early
20th century, with the aim of explaining the civilization model envisioned for Brazil in the 20th
century. This model was based on the inevitable miscegenation of Black and Indigenous
individuals with white colonizers, primarily from European countries, including Portugal,
Spain, and Italy. For the development of the work, two Brazilian authors were chosen: the Pará
writer and educator José Veríssimo Dias de Matos (1857-1916) and the Sergipe writer Sílvio
Vasconcelos da Silveira Ramos Romero (1851-1914). The objective is to understand the
circulation of theories created during the second half of the 19th century and the early years of
the 20th century, and how these theories were sustained amidst a miscegenated reality, between
those who believed in the degeneration of the nation and those who supported the mixing of
races as a means of diluting inferior races and achieving whitening, with evolutionary and social
theories.O presente artigo tratará da análise do pensamento social brasileiro do final do século XIX e
começo do XX, com a finalidade de explicar o modelo de civilização pensado para o Brasil do
século XX, baseado na miscigenação inevitável de indivíduos negros e indígenas com
indivíduos brancos colonizadores oriundos de países europeus, em sua maioria portugueses,
espanhóis e italianos. Para o desenvolvimento do trabalho foram escolhidos dois autores
brasileiros: o escritor e educador paraense José Veríssimo Dias de Matos (1857-1916) e o
escritor sergipano Sílvio Vasconcelos da Silveira Ramos Romero (1851- 1914). O objetivo é
compreender a circulação de teorias criadas durante a segunda metade do século XIX e os
primeiros anos do século XX, e como estas teorias se sustentaram em meio a uma realidade
miscigenada, entre aqueles que acreditavam na degenerescência da nação e os que defendiam a
mistura de cores como forma de diluição de raças inferiores e vitória do branqueamento, com
teorias evolucionista e sociais
Efeito de diferentes adubos orgânicos no desenvolvimento de mudas do Camapú (Physalis angulata L.), Abaetetuba, Pará
No full textO objetivo geral da pesquisa é avaliar os efeitos de diferentes adubos orgânicos no desenvolvimento de mudas de camapú (Physalis angulata L.) em Abaetetuba, Pará. Como objetivos específicos temos: 1. Comparar a taxa de germinação do camapú em diferentes substratos; 2. Verificar a influência dos compostos orgânicos na incidência de pragas e doenças nas mudas de camapú; e 3. Analisar o efeito de diferentes adubos no número de folhas de mudas do camapú. O experimento foi realizado no período de 12 de março a 20 de abril de 2024. Foi conduzido em casa de vegetação no Laboratório Didático Pedagógico em Agroecologia (LADA) da UFPA, Campus Abaetetuba, utilizando um Delineamento Inteiramente Casualizado (DIC) com quatro tratamentos: composto orgânico de leira de compostagem (T1), esterco de galinha (T2), composto orgânico de açaí (T3) e solo sem adubação (T4 – testemunha). Foram avaliados a taxa de germinação, o número de folhas definitivas e a incidência de pragas e doenças ao longo de 27 dias. Os dados foram analisados estatisticamente através da Análise de Variância (ANOVA) e teste de Tukey (95% de significância). O T4 apresentou a maior taxa de germinação (83,75%), seguido por T1 (61,50%) e T3 (44,00%), enquanto T2 teve o pior desempenho (2,25%). Para o número de folhas, o T1 (3,90 folhas) e T3 (3,19 folhas) destacaram-se, superando significativamente T4 (0,69 folhas) e T2 (0,23 folhas). Quanto à incidência de pragas, T1 e T3 reduziram os sinais de infestação (9,56 e 7,14 plantas afetadas, respectivamente) em comparação à testemunha (17,42). O tratamento T2 não apresentou pragas, mas devido à baixa germinação. Compostos orgânicos de origem vegetal (leira e açaí) demonstraram ser alternativas viáveis para o cultivo de camapú, favorecendo o desenvolvimento foliar e a resistência a pragas. O esterco de galinha, na proporção testada, mostrou-se inadequado para a germinação. Os resultados reforçam a importância da escolha de substratos adaptados às necessidades da espécie e destacam o potencial de adubos orgânicos locais para práticas agroecológicas sustentáveis. Recomenda-se futuros estudos para ajustar proporções de esterco e avaliar o ciclo completo da planta
Modelagem e análise de redes 6G: propagação em altas frequências e estratégias de mitigação de perdas
No full textResearch on the sixth generation (6G) of cellular mobile networks reveals a trajectory
marked by innovation and collaboration, arising from the need to overcome perceived
limitations in 5G. Significant milestones in the development of 6G reflect the
convergence of emerging technologies, the exploration of ultra-high frequencies and
global collaboration. The involvement of companies and standards bodies highlights the
interdependence of the 6G ecosystem, while ambitious latency and data rate targets
highlight a revolution in mobile network capabilities. The search for advanced
modulation schemes, careful consideration of transmission references and the
implementation of concepts such as MIMO, beamforming and artificial intelligence
highlight the complexity and promising transformation in the mobile communications
landscape. In short, 6G research not only anticipates a technological evolution, but
outlines the fundamental redefinition of connectivity and interaction in the digital
society of the future.A pesquisa sobre a sexta geração (6G) das redes móveis celulares revela uma trajetória
marcada por inovação e colaboração, surgindo da necessidade de superar limitações
percebidas no 5G. Os marcos significativos no desenvolvimento do 6G refletem a
convergência de tecnologias emergentes, a exploração de frequências ultra elevadas e a
colaboração global. O envolvimento de empresas e entidades de padronização destaca a
interdependência do ecossistema 6G, enquanto as metas ambiciosas de latência e taxas
de dados evidenciam uma revolução nas capacidades das redes móveis. A busca por
esquemas de modulação avançados, a consideração cuidadosa das referências de
transmissão e a implementação de conceitos como MIMO, beamforming e inteligência
artificial ressaltam a complexidade e a promissora transformação no cenário das
comunicações móveis. Este artigo realizou simulações computacionais para analisar o
comportamento de redes 6G em diferentes frequências (100 GHz, 300 GHz, 400 GHz e
1 THz), utilizando o Modelo de Perda de Caminho (Lei de Friis) e a Capacidade de
Shannon. Os resultados demonstram os desafios e oportunidades associados à
implementação do 6G, destacando a alta perda de sinal em frequências terahertz e o
potencial para taxas de transmissão na ordem de terabits por segundo. Em suma, a
pesquisa sobre o 6G não apenas antecipa uma evolução tecnológica, mas delineia a
redefinição fundamental da conectividade e interação na sociedade digital do futuro
Experiências de aprendizagem profissional na educação do campo: um relato
No full textEste trabalho é um relato de experiência de aprendizagem profissional no campo da docência, tanto no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência - PIBID, quanto no contexto do Estágio Supervisionado obrigatório no ensino médio, do Curso de Licenciatura em Educação do Campo/Linguagens e Códigos, da Universidade Federal do Pará/Campus de Altamira, que foi realizado na Escola Comunitária Casa Familiar Rural Dorothy Stang, em Anapu/PA. A experiência de estágio aqui relatada ocorreu com turmas do Ensino Médio, seus objetivos foram promover a compreensão sobre o principal meio de ingressar no ensino superior, informar quais os cursos ofertados pela UFPA e reafirmar a importância da Língua Portuguesa neste processo. O uso do filme “Saneamento Básico” e a participação na campanha Setembro Amarelo foram estratégias essenciais usadas para estimular reflexões e produções de textos. O estágio também proporcionou um olhar crítico sobre a gestão democrática das CFR’s, destacando a necessidade de parcerias e metodologias que valorizem os saberes do campo. Esta vivência reafirma a Pedagogia da Alternância como um caminho transformador na educação do campo, conectando teoria e prática e contribuindo para a formação cidadã dos estudantes
Estudo empírico do aprendizado de redes neurais artificiais com base no princípio do gargalo da informação
No full textThis work examines the behavior of internal representations in Artificial Neural Networks, utilizing information-based techniques. This approach assumes that, during the training process, the model progressively absorbs and compresses information from the input of the data while simultaneously becoming proficient in processing the output, preserving only its relevant aspects. Experiments were conducted with Multilayer Perceptron (MLP) and Convolutional Neural Networks (CNN) models using two distinct datasets. The results reinforce the expected behaviors. Thus, this study contributes to the theoretical understanding of the internal working of deep neural networks, offering insights to make their process more transparent.Este trabalho estuda o comportamento das representações internas de Redes Neurais Artificiais utilizando técnicas baseadas em informação. Essa abordagem considera que, durante o processo de treinamento, o modelo absorve e comprime progressivamente a informação dos dados de entrada ao mesmo tempo que se torna competente em processar a saída, preservando apenas seus aspectos relevantes. Foram conduzidos experimentos com modelos do tipo Multilayer Perceptron (MLP) e Convolutional Neural Networks (CNN) utilizando dois conjuntos de dados distintos. Os resultados reforçam os comportamentos esperados. Assim, este estudo contribui para o entendimento teórico do funcionamento interno de redes neurais profundas, oferecendo subsídios para tornar seus processos mais transparentes
Modelagem térmica de supercapacitores via método dos elementos finitos no software elmer
No full textThis work investigates the thermal behavior of supercapacitors through three
dimensional modeling using the Finite Element Method (FEM) in the Elmer software.
The research stems from the relevance of thermal management to ensure the reliability
and lifetime of these devices, which, although characterized by high power density and
long durability, are strongly affected by internal heat dissipation. A parametric geometry
was built in Gmsh to represent the typical stacked structure of supercapacitors,
consisting of aluminum current collectors, activated carbon electrodes, and
polyethylene separators. Simulations were performed with different numbers of layers
(2, 10, 30, 50), as well as variations in boundary conditions, internal heat generation,
and separator thickness. Results showed that thermal dissipation exhibits a cumulative
behavior throughout charge and discharge cycles, favoring the formation of hot spots.
Increased ambient temperature and reduced convection intensified overheating, while
more efficient cooling mitigated thermal accumulation. In addition, higher heat
generation rates and increased separator thickness raised internal gradients, whereas
reduced generation contributed to lower average temperatures. It is concluded that
FEM-based thermal modeling is an effective tool to predict heat distribution in
supercapacitors, enabling the identification of critical operating conditions and
supporting thermal management strategies to improve device reliability and lifetime.O presente trabalho investiga o comportamento térmico de supercapacitores
por meio de modelagem tridimensional utilizando o Método dos Elementos Finitos
(FEM) no software Elmer. A pesquisa parte da relevância da gestão térmica para a
confiabilidade e a vida útil desses dispositivos, que, embora apresentem elevada
densidade de potência e longa durabilidade, são fortemente impactados pela
dissipação de calor interno. Para tanto, foi construída uma geometria paramétrica no
Gmsh, representando a estrutura empilhada típica de supercapacitores, composta por
coletores de alumínio, eletrodos de carbono ativado e separadores de polietileno.
Foram simulados diferentes números de camadas (2, 10, 30, 50), além de variações
nas condições de contorno, geração interna de calor e espessura do separador. Os
resultados demonstraram que a dissipação térmica apresenta comportamento
cumulativo ao longo dos ciclos de carga e descarga, favorecendo a formação de
pontos quentes. A elevação da temperatura ambiente e a redução da convecção
intensificaram o superaquecimento, enquanto o resfriamento mais eficiente mitigou o
acúmulo térmico. Adicionalmente, maiores taxas de geração de calor e aumento da
espessura do separador elevaram os gradientes internos, ao passo que reduções na
geração contribuíram para temperaturas médias mais baixas. Conclui-se que a
modelagem térmica via FEM é uma ferramenta eficaz para prever a distribuição de
calor em supercapacitores, permitindo identificar condições críticas de operação e
subsidiar estratégias de gerenciamento térmico para ampliar a confiabilidade e a vida
útil dos dispositivos
Análise estátistica dos principais crimes ocorridos no município de Castanhal-PA no ano de 2023
No full textThe present work has as its object of study the analysis of data on the quantity of the
main crimes that occurred in the municipality of Castanhal in the year (2023).
Recorded by the 5th MILITARY POLICE BATTALION (5th BPM) headquartered in
the city of Castanhal/PA. Thus, after collecting and processing the information, the
statistical analysis began, processing a total of 8,200 records that occurred in the
year 2023, subdivided into 07 types of infractions, during the period of 12 months;
such as: Theft; Robbery; Fraud; Threat; Bodily harm; Insult and Drug trafficking. In
this context, the crimes: Theft and Robbery, remained in (1st and 2nd) position, with
29.5% and 27.5% respectively of the total records in 2023. From a Geostatistical
analysis, it was possible to identify areas with the highest crime incidence, such as
the neighborhoods: "Centro and Jaderlândia. However, it was corroborated with the
verification of the month of October, as the one with the highest crime frequency, and
in this context, the week, in that month, with the highest number of records was
extracted, and from the analysis, the days with the highest crime flow were identified.
In addition, through a data overlap process, the times with the highest rates of illicit
activities were measured. The results of these verifications are of utmost importance,
for possible solutions in an elaborated strategic planning, in order to support local
public security managers, in possible decision-making. From a comparative analysis
between the years 2022 and 2023, There was a significant increase in illicit acts in
(2023) with a total of: 8,200 records, surpassing the year (2022), which maintained a
total value of: 7,752 records. With an increase of "448" records. Representing a
variation rate of approximately: 5.8 %. However, the crimes of theft and robbery in
(2023) continued to be the illicit acts with the highest rates, despite suffering a
reduction in the context, general for this year. However, these same illicit acts, Theft
and Robbery, showed a reduction in a general comparison, in relation to the year of
(2022).O presente trabalho tem como objeto de estudo, a análise dos dados sobre o
quantitativo dos principais crimes ocorridos no município de Castanhal no ano de
(2023). Registrados pelo 5° BATALHÃO DE POLÍCIA MILITAR (5° BPM) sediado
na cidade de Castanhal/PA. Assim, após coleta e tratamento das informações,
iniciou-se a análise estatística, processando um total de 8.200 registros ocorridos no
ano de 2023, subdivididos em 07 modalidades de infrações, durante o período de 12
meses; tais como: Furto; Roubo; Estelionato; Ameaça; Lesão corporal; Injúria e
Tráfico de drogas. Neste contexto, os ilícitos: Furto e Roubo, mantiveram-se
ocupando a (1ª e 2ª) posição, com 29,5 % e 27,5 % respectivamente do total dos
registros em 2023. A partir de uma análise Geoestatística, foi possível identificar,
áreas de maior incidência criminal, como os bairros:" Centro e Jaderlândia. Contudo,
corroborou-se com verificação do mês de outubro, como o de maior frequência
criminal, e neste contexto, foi extraído a semana, no referido mês, com maior
quantidade de registros, e a partir da análise, identificou-se os dias de maior fluxo
criminal. Além disso, por processo de sobreposição de dados, foi aferido os horários
de maiores índices de ilícitos. Os resultados destas verificações são de suma
importância, para possíveis soluções em um planejamento-estratégico elaborado, a
fim de subsidiar os gestores da segurança pública local, em possíveis tomada de
decisão. A partir de uma análise comparativa entre os anos de 2022 e 2023,
verificou-se um aumento expressivo de ilícitos em (2023) a um total de: 8.200
registros superando o ano (2022), que mantinha um valor total em: 7.752 registros.
Com um acréscimo de " 448 " registros. Representando uma taxa de variação de
aproximadamente: 5,8 %. No entanto, os crimes de furto e roubo em (2023)
continuaram como os ilícitos de maiores índices, apesar de sofrerem redução no
contexto, geral para este ano. Contudo, estes mesmos ilícitos, Furto e Roubo,
apresentaram redução em um comparativo geral, em relação ao ano de (2022)