Archive ouverte HAL de CY Cergy Paris Université
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38365 research outputs found
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Impact of guillotine cutting on losses in silicon steel
No full textInternational audienceAn experimental study of the impact of cutting processes on the magnetic properties of electrical steel sheets is presented. Cuttings by guillotine and electric discharge machining, with and without heat treatment, are considered. Microstructural observations confirm the presence of a very high level of deformation at the cutting edge. Recrystallization leads to new grains whose reduced size leads to a level of losses higher than the nominal losses
Épreuve orale de français et de mathématique. 100 fiches efficaces pour bien réviser.
No full textNational audienceCet ouvrage accompagne les étudiants qui préparent l'épreuve orale de français au Concours de Recrutement des Professeurs des Ecoles
La centralité paradoxale de l'Argentine miléiste : outrances politiques et diplomatie du spectacle
No full textInternational audienc
Convertisseur Flyback pour l’alimentation de polymères électro-actifs
No full textInternational audienceLes matériaux électro-actifs sont des matériaux prometteurs pour des nombreuses applications. Pour exploiter au mieux leurs potentiels, les architectures d'électronique de puissance doivent être efficaces et compactes. Parmi les architectures proposées, la Flyback réversible s'adapte à la charge capacitive des matériaux électro-actifs. Nous étudions les performances de l’interrupteur secondaire de la Flyback dans le cadre des matériaux électro-actifs pour deux technologies de transistors, un MOSFET Si et un en SiC. Une étude expérimentale démontre que la technologie en SiC permet un gain de 5 \% de rendement tout en divisant par deux la surface occupée par les semi-conducteurs sur le circuit. L'analyse détaillée des formes d'ondes va montrer comment les éléments parasites de l'inductance couplée et des transistors modifient le fonctionnement de la Flyback et quelles limitations ils posent. Au travers d'une analyse qualitative, nous verrons qu'avec l'utilisation du SiC, l'inductance couplée devient l'élément le plus limitant pour l'augmentation de l'efficacité et de la compacit
Apprendre en enseignant : Améliorer les compétences mathématiques en enseignant à un robot
No full textInternational audienceIn this study, we explore the use of human-robot interaction to strengthen students' mathematical skills. We develop an active pedagogical approach based on the principle of learning by teaching, where the student teaches a robot to solve mathematical exercises. By guiding the robot through the solutions, the student consolidates their own knowledge and reinforces their learning. The experiment was conducted with around ten participants and evaluated using pre-and posttests as well as a questionnaire measuring the quality of the interaction. Preliminary results indicate an improvement in students' performance on the concepts covered, as well as an overall positive feedback regarding the robot-assisted learning experience.Dans cette étude, nous explorons l'utilisation de l'interaction homme-robot pour renforcer les compétences mathématiques des élèves. Nous développons une approche pédagogique active basée sur le principe de l'apprentissage par l'enseignement, où l'élève apprend à un robot à résoudre des exercices mathématiques. En guidant le robot à travers les solutions, l'élève consolide ses propres connaissances et renforce son apprentissage. L'expérience a été menée auprès d'une dizaine de participants et évaluée à l'aide de pré-tests et de post-tests, ainsi que d'un questionnaire mesurant la qualité de l'interaction. Les résultats préliminaires indiquent une amélioration des performances des élèves sur les concepts abordés, ainsi qu'un retour globalement positif sur l'expérience d'apprentissage assisté par robot
Le PAPR du MIMO massif n'augmente pas avec le nombre d'antennes
No full textNational audienceFor downlink multi-user massive MIMO systems, we provide an upper bound and an analytical expression of the peak to average power ratio in the case of gaussian channel. In contrast to what was assumed and intuited in the literature, we examine a variety of linear precoders and explain how the PAPR is independent of the base station’s antenna count when we have perfect channel state information.Pour les systèmes MIMO massifs multi-utilisateurs en liaison descendante, nous fournissons une borne supérieure et une expression analytique du rapport entre la puissance de crête et la puissance moyenne (PAPR) dans le cas d'un canal gaussien. Contrairement à ce qui a été supposé et intuité dans la littérature, nous examinons une variété de précodeurs linéaires et expliquons comment le PAPR est indépendant du nombre d'antennes de la station de base (SB) lorsque les canal est parfaitement connu
Les différents rapports à la peur du crime : Une exploration à méthodes mixtes du modèle de la peur liée à l’expérience et de la peur expressive.
No full textInternational audienceHundreds of studies have been published on fear of crime, but few models offer a unified framework for this social phenomenon. This is the ambition of the model of experiential and expressive fear of crime (EEF) developed in the mid-2000s by a team of British researchers. However, despite its numerous contributions, this original model faces two limitations. First, the different versions of the model present certain discrepancies. Second, the statistical methods used consistently rely on hypothetico-deductive reasoning, which may overlook the existence of certain combinations of variables. The objective of this article, based on a French piece of research, is to revisit this model by combining two different families of statistical methods: multivariate configuration analysis and logistic regression analysis. The first analysis attempts to overcome these two limitations by adopting an inductive approach, which involves studying the multidimensional structure of the data without imposing predefined structures on them. It identifies four classes of respondents, each associated with a specific relationship to experiential fear and expressive fear. If the ‘unworried’ and the ‘worried-dysfunctional’ associate these two dimensions of fear of crime, the ‘anxious’ and the ‘worried-functional’ clearly separate them. By adopting an inferential approach, the second analysis aims to determine the sociodemographic factors of these different groups. It shows that the predictors vary significantly from one group to another and that no variable (not even gender) is a predictor for all groups. These results encourage moving beyond the dichotomous conceptualization (‘worried’/ ‘unworried’), which is still widely used in the study of fear of crime. Systematically identifying these different groups could also help combat fear of crime more effectively by implementing targeted and adapted public policies.Des centaines de travaux ont été publiés sur la peur du crime. Mais rares sont les modèles qui proposent un cadre unifié de ce phénomène social. C’est l’ambition du modèle de la peur liée à l’expérience et de la peur expressive (EEF) élaboré au milieu des années 2000 par une équipe de chercheurs britanniques. Toutefois, malgré ses nombreux apports, ce modèle original se confronte à deux limites. D’abord, les différentes versions du modèle présentent certaines divergences. Ensuite, les méthodes statistiques mobilisées reposent systématiquement sur un raisonnement hypothético-déductif qui risque de manquer l’existence de certaines combinaisons de variables. L’objectif de cet article est de revisiter ce modèle en combinant deux familles de méthodes statistiques différentes : l’analyse des configurations multivariées et l’analyse de régression logistique. La première analyse tente de dépasser ces deux limites en adoptant une approche inductive qui consiste à étudier la structure multidimensionnelle des données sans projeter sur elles des structures a priori. Elle permet d’identifier quatre classes d’enquêtés qui s’inscrivent chacune dans un rapport spécifique à la peur liée à l’expérience et à la peur expressive. Si les ‘non-inquiets’ et les ‘inquiets-dysfonctionnels’ associent ces deux dimensions de la peur du crime, les ‘anxieux’ et les ‘inquiets-fonctionnels’ les dissocient très nettement. En adoptant un raisonnement inférentiel, la seconde analyse cherche à déterminer les facteurs sociodémographiques des différentes classes. Elle montre que les prédicteurs varient d’une classe à l’autre et qu’aucune variable (pas même le sexe) n’est un prédicteur pour l’ensemble des classes. Ces résultats invitent à dépasser la conceptualisation dichotomique (‘worried’ / ‘not worried’) encore largement utilisée dans l’étude de la peur du crime. Identifier systématiquement ces différentes classes pourrait également permettre de lutter plus efficacement contre la peur du crime en déployant de manière ciblé des politiques publiques adaptés
Le symétriseur : de la conception d'un artefact à l'instrumentation de concepts mathématiques
No full textInternational audienceNotre contribution porte sur la présentation d'une situation d'enseignement, le symétriseur, élaborée dans le cadre d'un groupe de travail académique sur les élèves à besoins éducatifs particuliers. Nous donnons à voir de quelles façons des concepts de la théorie des situations ont outillé professeurs, inspectrices et chercheurs dans la conception d'une situation inclusive pour enseigner les mathématiques
Towards a Distributed Quantized Machine Learning Inference Using Commodity SoC-FPGAs Using FINN
No full textInternational audienceDeep Neural Networks (DNNs) have experienced significant growth over the years, accompanied by a corresponding rise in energy consumption due to their escalating demand for computational resources. To mitigate the environmental impact of AI, and address growing concerns over data privacy, a growing trend is to process data locally at the edge rather than relying on large-scale data centers.FPGA-based systems are particularly suited for this kind of applications, with their low power consumption to high parallel computation ratio.The main drawback of commodity FPGAs is their limited hardware resources, constraining the size of the DNNs which can run efficiently on such targets. This paper presents a methodology for distributed DNNs on multiple commodity FPGAs to support models that are usually only suited for larger FPGAs. We are able to support the inference for a MobileNetV1 on six Zedboards with a peak throughput of 118.3 inferences per second for an estimated power consumption of 16.176 Watts
Enhanced Autonomous Vehicle Localization via A Priori Maps
No full textInternational audienceThis paper investigates a cost-effective approach to autonomous vehicle localization by leveraging lightweight, a priori discrete landmark maps as a fallback method during GNSS outages. Specifically, we fuse odometry, inertial, and discrete landmarks from the nuScenes dataset within a Particle Filter, explicitly modeling both map and sensor uncertainties. Compared to high-maintenance High definition (HD) maps and computation-heavy Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), this technique significantly constrains vehicle motion and reduces drift, even though the underlying maps are coarser. A key contribution lies in examining the role of landmark availability and distribution: while adding more landmarks generally improves accuracy, it also increases computation time and can destabilize the filter if the density becomes too high. Thus, a balance must be struck between richer landmark information and practical runtime constraints. Overall, the findings highlight that readily available discrete landmark maps, when fused intelligently, provide scalable and maintainable localization support-particularly in environments where GNSS signals are frequently unreliable