State Scientific Research Institute of Armament and Military Equipment Testing and Certification
Not a member yet
578 research outputs found
Sort by
АНАЛІЗ РИНКУ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ В УКРАЇНІ ТА ПЕРСПЕКТИВИ ЙОГО РОЗВИТКУ
Get PDFAnalysis of the UAV market and prospects for its development. The purpose of the work is to clearly demonstrate the number of UAV manufacturers and the direction of their application.
The work will make it possible to visually demonstrate the products of the main developers and fill the gaps in production that were identified in the existing military segment of the market of unmanned aerial vehicles manufactured in Ukraine. The article examines and analyzes the materials on the distribution of the UAV market in the civil and defense spheres. The main attention is paid to the defense sphere, where functional classifications and classifications according to the purpose of UAVs are defined. The allocation of state support funds for contracts for the purchase of new models of unmanned aerial vehicles was considered. The drones that are produced the most and the least are determined. A change in the vector of UAV production is predicted due to the change in the nature of hostilities in the south and east of Ukraine. The direction of further research is proposed, which can be as an additional consideration in the set of selected indicators of additional technical characteristics that affect the combat capabilities of UAVs, as well as consideration of cost indicators.В статті проведено аналіз ринку БпЛА в Україні та перспективи його розвитку. Робота дасть змогу наочно продемонструвати продукцію основних розробників та заповнити прогалини у виробництві, які були виявлені в існуючому військовому сегменті ринку безпілотних літальних апаратів, що виробляються в Україні. Визначено основні тенденції сучасного та перспективного розвитку. Запропоновано подальший напрямок досліджень по зазначеній тематиці
ФОРМАЛІЗАЦІЇ ПРОЦЕСІВ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ПРИ УПРАВЛІННІ АВІАЦІЄЮ
Get PDFCurrently, fighter aircraft is one of the most important components in the war with the russian federation. It is used to gain superiority in the air during combat, destroy means of air attack, air support of the Ground Forces, the Naval Forces, provision of aerial intelligence data to control bodies, aerial damage to enemy aviation, land and sea formations, objects of the state and military administration, rear facilities and military-economic potential, transport communications, performance of other special tasks. To ensure high efficiency of combat use, tactical (fighter) aviation brigades are equipped with automation equipment. The experience of the combat use of fighter aircraft during wars and local military conflicts of the last decade shows that ensuring high efficiency of aircraft control is achieved by automating control processes through the use of modern software and mathematical support of the automated control system, based on fundamentally new approaches, in including the use of a single formal system for presenting the knowledge of combat control officers. However, the capabilities of aviation and air defense control systems to solve logical and analytical problems are limited. In the existing complex of automation tools, the final result of the task of determining the impact on the target is evaluated qualitatively – if it is possible for the fighter to enter a given tactically advantageous position relative to the target. The existing SPMZ ASU uses mathematical models, the systems of restrictions of which do not allow to fully use the existing potential of the available composition of information sources, to form recommendations based on incomplete, inaccurate input information, which negatively affects the quality of aviation management. Thus, the need to automate decision- making processes in aviation management using the latest information technologies is urgent. One of the promising directions of formalization of decision-making processes in aviation management is the creation of models that provide for the formalization of the mental activity of decision-makers. The purpose of the article. Automation of decision-making processes in aviation management using the latest information technologies. One of the promising directions of formalization of decision-making processes in aviation management is the creation of models that provide for the formalization of the mental activity of decision-makers.Управління винищувачами характеризується впливом великої кількості факторів в умовах жорстких часових обмежень щодо прийняття рішення. Прийняття своєчасних і обґрунтованих рішень ускладнено великим об’ємом інформації, що обробляється. Результати проведеного в роботі аналізу процесів автоматизації управління винищувачами на пунктах управління Повітряних Сил свідчать про можливість підвищення якості управління за рахунок додаткової автоматизації вирішення задач. Існуюче СПМЗ АСУ використовує математичні моделі, системи обмежень яких не дозволяють в повній мірі використовувати існуючий потенціал доступного складу джерел інформації, формувати рекомендації на основі неповної, неточної вхідної інформації, що негативно впливає на якість управління авіацією. Одним з найбільш перспективних підходів до формалізації процесів прийняття рішень з управління авіацією є створення моделей, що передбачають формалізацію розумової діяльності особи, що приймає рішення. Необхідна розробка відповідних теоретичних положень і удосконалення засобів формалізації, які використовуються в теорії управління. Тому розробка новітніх та вдосконалення існуючих підходів щодо формалізації експертних знань осіб бойової обслуги пунктів управління Повітряних Сил щодо управління рухом літаків винищувальної авіації в умовах бойових дій є актуальною науково-практичною задачею
ПРОГНОЗ РОЗВИТКУ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ОСНОВИ ВІЙН МАЙБУТНЬОГО
No full textTechnological progress in the field of military technology is developing rapidly, requiring constant work on the development of new systems and strategies. The article demonstrates that the growing role of artificial intelligence and autonomous systems is defining a new level of efficiency and complexity in military operations. The article assesses the use of biotechnology in the defence sector, which defines a new level of strategic importance for the development and maintenance of military power. Space, hypersonic and quantum technologies will be considered, as well as aspects related to the use of 3D printing in a military context. The possibility of using new materials that can be produced using methods from nanotechnology or synthetic biology will be assessed. The benefits of using “green” hydrogen in the military industry and the challenges of implementing this technology are presented. The concept of digital contact tracking technology is explained, and strategic and tactical applications of hyper-precision positioning technology are presented. The results of the study show that the level of protection and security of future citizens is directly related to the ability to predict dominant technologies and technological trends, to assess their impact on the future and, on this basis, to develop a strategy for the transformation of new technologies.Технологічний прогрес у сфері військових технологій швидко розвивається, вимагаючи постійної роботи над розробкою нових систем та стратегій. В статті доведено, що зростання ролі штучного інтелекту та автономних систем визначає новий рівень ефективності та складності військових операцій. Проведена оцінка використання біотехнологій в оборонній сфері, яка визначає новий рівень стратегічної важливості для розвитку та збереження військової потужності. Розглянуто космічні, гіперзвукові та квантові технології, а також аспекти, які стосуються використання 3D друку в військовому контексті. Оцінено можливість використання нових матеріалів, які можуть бути виготовлені з використанням методів, взятих з нанотехнологій або синтетичної біології. Представлені переваги застосування “зеленого” водню у військовій промисловості, а також виклики впровадження цієї технології. Розкрито поняття технології цифрового відстеження контактів, а також представлені стратегічні та тактичні шляхи застосування технології гіперточного позиціонування. Результат проведеного дослідження показує, що рівень захисту та безпеки майбутніх громадян безпосередньо пов’язаний зі здатністю передбачати домінуючі технології та технологічні тренди, спроможністю оцінювати їхній вплив на майбутнє та на цій основі розробкою стратегії трансформації нових технологій
Мультиагентна модель пункту управління групою безпілотних літальних та наземних апаратів при виконанні спеціальних місій
No full textUnmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming very important platforms for conducting combat operations in the russian-ukrainian war, as they significantly reduce the risk of human life during special and combat missions. The UAV group can be used to perform a wide range of military tasks: destruction of enemy equipment, reconnaissance (monitoring) of the area, construction of aerial networks, etc.
In the conditions of a change in the tactical situation, countermeasures by the enemy, effective management of the UAV group is impossible without an appropriate management system. The UAV group can include both unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UAVs). The following main tasks are assigned to the management system: determination and coordination of the order of joint actions of autonomous UAV groups; formation of flight (ground) tasks and flight (movement) trajectories of the UAV group; dynamic adjustment of the flight task and the role of each UAV during its use; organization of the communication network between the control center and between UAV groups, etc. The tasks and target functions of management of each of their subsystems are determined. The features of the UAV group control cycle are described.
The main stages of the synthesis of the control system are considered: the choice of the control method (centralized, hierarchical, decentralized and mixed); selection of algorithms (protocols) and organization of the process of data exchange between UAVs. A functional model of the UAV group management system is proposed. Tasks and main management functions of each of the subsystems are defined. Features of the UAV group management cycle are described. The main stages of the synthesis of the control system are considered: the selection of algorithms (protocols) and the organized process of information exchange between UAVs; variants of formation and swarm models of UAV movement in groups; multi-agent decision-making models for the organization of task performance by the UAV group.Безпілотні апарати (БПА) стають дуже важливими платформами для ведення бойових дій у російсько-українській війні, оскільки вони значно знижують ризик життя людини під час виконання спеціальних та бойових завдань. Група БПА може бути застосовано для виконання широкого кола військових завдань: знищення техніки противника, проведення розвідки (моніторингу) місцевості, побудови повітряних мереж тощо.
В умовах зміни тактичної обстановки, протидії супротивника ефективне управління групою БПА неможливо без відповідної системи управління. До складу групи БПА може входити як безпілотні літальні апарати (БПЛА) так і безпілотні наземні апарати (БПНА). На систему управління покладаються такі основні завдання: визначення та узгодження порядку спільних дій автономних БПА груп; формування польотних (наземних) завдань і траєкторій польоту (руху) групи БПА; динамічне корегування польотного завдання і ролі кожного БПА в ході його використання; організація мережі зв’язку між центром управління та між БПА груп тощо.
Запропоновано функціональну модель системи управління групою БПА. визначено завдання та основні функції керування кожної з підсистем. Описано особливості циклу управління групою БПА. Розглянуто основні етапи синтезу системи управління: вибір алгоритмів (протоколів) та організований процес обміну інформацією між БПА; варіанти стройових і ройових моделей переміщення БПА в групах; багатоагентних моделей прийняття рішень з організації виконання завдання групою БПА
ПЕРСПЕКТИВИ СТВОРЕННЯ ТА ВИКОРИСТАННЯ МАКЕТІВ ОЗБРОЄННЯ ТА ВІЙСЬКОВОЇ ТЕХНІКИ
Get PDFIn order to achieve high efficiency in the use of military equipment in the conditions of hostilities, it is necessary to constantly support the training of specialists. The article examines the ways of using mock-ups of military equipment, taking into account the experience of using mock-up samples in the conditions of combat use, as well as when they are used as simulators for training specialists. The experience of modern local wars (conflicts and operations) shows that a significant role in achieving the goal of war is given to the development and training of qualified personnel. This, in turn, determines the objective necessity of creating mock-ups of models of equipment that could be used during the training (re- and re-training) of specialists. High efficiency in the use of military equipment cannot be achieved without support at a high level of the skills and abilities of specialists. The experience gained during the anti-terrorist operation and the operation of the joint forces in the east of Ukraine and the open military attack of the russian federation indicates the relevance of tasks related to the implementation of new organizational and technical solutions and approaches to the training of the military, using models of military equipment and models of weapon simulators , taking into account the real conditions of its use. Thus, the relevance of the research lies in the fact that at the current stage, in the conditions of combat use, there is a need to create and actively use samples of military equipment. The purpose of the article is to determine the most important possibilities and mechanisms of the system of creating and using samples of military equipment.
Regarding development prospects, it is worth noting that the experience of modern local wars (conflicts and operations) shows that it is now relevant to create and use models of military equipment to strengthen one's position in the process of training professional military personnel.
Summarizing the above, it should be noted that the use of models of military equipment in the training of military specialists will help to obtain the ability of both quick and high-quality training taking into account the real conditions of its use and high efficiency in the conditions of combat use, namely to mislead the enemy.Для ефективного використання озброєння та військової техніки в бойових умовах необхідно постійно підтримувати професійну підготовку фахівців. У статті проведено дослідження застосування макетів озброєння та військової техніки в різних умовах. Враховано досвід роботи в умовах бойового застосування та як тренажерів для професійної підготовки фахівців і особливості створення та побудови макетів військової техніки. Позначено, що використання макетів як тренажерів можна розглядати як перспективний шлях підтримки рівня підготовки професійних вмінь та навичок, необхідних військовослужбовцям
МЕТОДИКА РОЗПІЗНАВАННЯ ТИПУ БЕЗПІЛОТНОГО АВІАЦІЙНОГО КОМПЛЕКСУ ЗА ЙОГО РАДІОСИГНАЛАМИ
Get PDFThe article proposes a method for determining the type of unmanned aerial complex (UAC) based on its radio signals, which is based on a comparison of the estimated parameters of the UAV radio signals with known values stored in the database. The following characteristics and parameters of the signal are proposed as recognition features: the appearance of the amplitude-frequency spectrum (AFS) and spectrogram of the radio signal; radio line frequency range; accumulated ASF width; ASF width of the frequency element; spread spectrum parameters (hop duration; rate of frequency hopping spectrum spreading (FHSS); number of FHSS frequencies; FHSS frequency grid step); modulation parameters (symbol rate; modulation index); the position of the autocorrelation function (ACF) peaks; constant symbol sequences. Peculiarities of definition and application of the indicated recognition features are analyzed. It is shown that the most informative features are modulation parameters and constant symbol sequences. In order to increase the probability of correct recognition of UAC, in addition to the indicated features, it is suggested to use the power of received radio signals and the direction of the radio emission sources. A combination of two well-known approaches was used to make a decision about the type of UAC: the decision tree method and the minimum metric method. The application of the first made it possible to reduce the computational complexity due to the exclusion of operations for radio signals parameters evaluating that do not correspond to the decisions made at the previous stages. The minimum metric method was chosen taking into account the simplicity of its implementation and ensuring the possibility of expanding the list of known UAC radio signals without significantly changing the developed recognition method. The proposed method consists of six stages, in which recognition features corresponding to the signal spectral characteristics, spread spectrum parameters, modulation parameters, constant symbol sequences, power of the received radio signal and bearing on the UAV are determined in turn. The indicated features are compared with the known ones stored in the UAC radio signal database using the minimum metric method. In case of coincidence of the estimated and known information, a decision is made about the type of UAC, and the remaining stages are not performed. Verification of the developed method was carried out by applying it to the analysis of radio signals of known UAC, in particular, “Orlan-10”, “Supercam S350”, “Lancet”, “Eleron-3SV”.У статті запропоновано методику визначення типу безпілотного авіаційного комплексу (БпАК) за його радіосигналами, яка ґрунтується на порівнянні оцінених параметрів радіосигналів БпАК із відомими значеннями, що зберігаються в базі даних. В якості ознак розпізнавання запропоновано такі характеристики та параметри сигналу: зовнішній вигляд амплітудно-частотного спектру (АЧС) та спектрограми радіосигналу; частотний діапазон роботи радіолінії; ширина накопиченого АЧС радіосигналу; ширина АЧС частотного елемента; параметри розширення спектра радіосигналу (тривалість частотного елемента; швидкість псевдовипадкового перестроювання робочої частоти (ППРЧ); кількість частот ППРЧ; крок сітки частот ППРЧ); модуляційні параметри радіосигналу (символьна швидкість; індекс модуляції); положення піків автокореляційної функції (АКФ); сталі символьні послідовності. Проаналізовано особливості визначення та застосування вказаних ознак розпізнавання. Показано, що найбільш інформативними ознаками є модуляційні параметри та сталі символьні послідовності. Для підвищення ймовірності правильного розпізнавання типу БпАК крім вказаних ознак запропоновано використовувати потужність прийнятих радіосигналів та пеленги на джерела радіовипромінювання (ДРВ).
Прийняття рішення про тип БпАК здійснюється за двома відомими підходами: методом дерева рішень та методом мінімальної метрики. Застосування першого дозволило зменшити обчислювальну складність за рахунок виключення операцій з оцінювання параметрів радіосигналів, що не відповідають прийнятим на попередніх етапах рішеннях. Метод мінімальної метрики обраний з урахування простоти його реалізації та забезпечення можливості розширення списку відомих радіосигналів БпАК без суттєвої зміни розробленої методики розпізнавання. Запропонована методика складається із шести етапів на яких почергово визначаються ознаки розпізнавання, що відповідають спектральним характеристикам сигналу, параметрам розширення спектра, модуляційним параметрам, даним щодо сталих символьних послідовностей, потужності прийнятого радіосигналу та пеленгу на ДРВ. Вказані ознаки порівнюють із відомими, що зберігаються у базі даних радіосигналів БпАК методом мінімальної метрики. У разі співпадіння отриманої та відомої інформації приймається рішення про тип БпАК, а решта етапів не виконуються. Верифікація розробленої методики здійснена шляхом її застосування при аналізі радіосигналів відомих БпАК, зокрема, “Орлан-10”, “Supercam S350”, “Ланцет”, “Eлерон-3СВ”
ІНФОРМАЦІЙНА МОДЕЛЬ НАУКОВО-ДОСЛІДНОГО ПОЛІГОНУ ДЛЯ ВИПРОБУВАНЬ ЗАСОБІВ МОРСЬКОЇ РОБОТОТЕХНІКИ
Get PDFThe work deals with the issue of field tests of marine robotics, which must be performed at the final stage of their introduction into the maritime activities of state structures. Based on the analysis of the modern level of organization of marine training grounds of the leading maritime countries of the world, a conclusion was made about the possibility and feasibility of developing and creating a domestic research training ground as a specialized facility for field tests of newly created marine robotics. The development of the information model of the scientific research landfill was carried out on the basis of the application of a system approach, which is based on the criteria of “matter”, “energy”, “information” and “functionality”. This approach provides the necessary structuring of research and the identification and consideration of the properties of the object of development as a whole set of elements in a set of relationships and connections between them. On its basis, information models of marine robotics tools and a research training ground as an organizational structure designed for the practical implementation of a research program of specific types of marine robots were obtained. A three-dimensional matrix was created for marine robotics, which includes information models of their main types, information models of system approach criteria, and information models of types of polygon tests of marine robotics. The information model of the scientific research landfill was created as part of four information sub-models according to the four criteria of the system approach: information sub-models of the structure of material and technical support of the landfill, information sub-models of the structure of energy and information support of the functioning of the landfill, as well as an information sub-model that contains information about the compliance of the landfill with the requirements of operation by appointment. The obtained information models can serve as a theoretical basis for the development of the preliminary design of the test site as the final stage of the introduction of new robotic technologies into the maritime activities of domestic civil and defense organizations.В роботі розглянуто питання натурних випробувань засобів морської робототехніки, які необхідно виконувати на прикінцевій фазі їх впровадження у морську діяльність державних структур. На основі аналізу сучасного рівня організації морських полігонів провідних морських країн світу зроблено висновок про можливість та доцільність розробки і створення вітчизняного науково-дослідного полігону як спеціалізованого об’єкту для натурних випробувань новостворюваних засобів морської робототехніки. Розробку інформаційної моделі науково-дослідного полігону виконано на основі застосування системного підходу, який ґрунтується на критеріях “матерія”, “енергія”, “інформація” та “функціональність”. Такий підхід забезпечує необхідну структуризацію досліджень та виявлення і врахування властивостей об’єкта розробки як цілісної множини елементів у сукупності відношень і зв’язків між ними. На його основі отримано інформаційні моделі засобів морської робототехніки та науково-дослідного полігону як організаційної структури, призначеної для практичної реалізації програми досліджень конкретних типів морських роботів. Отримані інформаційні моделі можуть слугувати теоретичною основою для розробки аванпроєкту випробувального полігону як прикінцевого етапу впровадження нових роботизованих технологій у морську діяльність вітчизняних організацій цивільного та оборонного спрямувань
Методика складання глосарія концептуальної моделі аеродромно-технічного забезпечення польотів на основі термінів та визначень наведених у нормативно-правових актах, стандартах та інших нормативних документах
Get PDFThe article proposes a method of establishing a direct connection between the conceptual model of aerodrome technical support for flights in the aviation military unit of the Air Force of the Armed Forces of Ukraine and the requirements of the relevant regulatory acts for aerodrome technical support for flights. The concepts of ground handling, aviation ground support and airfield management are closest to the concept of aerodrome technical flight support.
An example of the using the proposed methodology for improving the regulatory framework in the field of aerodrome technical support for flights is given.
The methodology takes into account that the subject activity is complex and may contain thousands of separate functions, which are distributed among a significant number of types of performers.
The proposed method is convenient for the use of computers, such as electronic spreadsheets, and allows you to bring the development of the conceptual model of airfield technical support for flights (for the aviation military unit) to the level of practical suitability for the development of relevant standardized terms and definitions for the description of aerodrome technical support for flights as a complex activity, as well as to facilitate the harmonization of aerodrome technical support regulations with relevant regulatory documents of partner countries.В статті запропоновано методику складання глосарія концептуальної моделі аеродромно-технічного забезпечення польотів на основі термінів та визначень наведених у нормативно-правових актах, стандартах та інших нормативних документах. Наведений приклад застосування запропонованої методики для удосконалення нормативно-правової бази у галузі аеродромно-технічного забезпечення польотів. Методика враховує, що предметна діяльність складна і може містити тисячі окремих функцій, які розподілені між значною кількістю видів виконавців. Запропонована методика зручна при використанні електронно- обчислювальних машин, наприклад електронних таблиць та дозволяє довести розвиток концепутальної моделі аеродромно-технічного забезпечення польотів (для авіаційної частини) до рівня практичної придатності для вироблення відповідних стандартизованих термінів та визначень щодо опису аеродромно- технічного забезпечення польотів як складної діяльності, а також полегшити гармонізацію нормативно- правових актиів аеродромно-технічного забезпечення польотів із відповідними нормативними документами країн-партнері
Особливості проведення лабораторних випробувань бронетанкової та автомобільної техніки щодо впливу зовнішніх механічних і кліматичних факторів
Get PDFStatement of the Problem. One of the main means of military equipment used in combat operations is armored vehicles and motor vehicles. In this regard, one of the urgent tasks of supporting and restoring the state's combat effectiveness is to equip the Armed Forces of Ukraine with new and upgraded armored vehicles and automobiles.
The development and production of modern armored vehicles is closely linked to a full cycle of theoretical and practical research and laboratory and field testing.
One of the stages of testing is laboratory testing of external mechanical and climatic factors. In order to increase the efficiency of laboratory tests of armored vehicles and automobile equipment, it is necessary to improve the methodological apparatus for evaluating the effects of external mechanical and climatic factors during laboratory tests at the testing ground.
Analysis of recent research and publications. Analysis of research in the field of testing of armored vehicles and automobile equipment showed that currently unresolved is the issue of assessing the impact of external mechanical and climatic factors using modern laboratory-testing equipment.
The purpose of this article is to analyze methodological apparatus for laboratory testing of armored vehicles and automotive equipment for external mechanical and climatic factors and to summarize the main provisions of regulatory documents on these tests.
Comparison was made between military standards VST and interstate standards GOST B in order to identify the main types of tests and composition of laboratory test equipment.
Identity of basic methods of testing for effect of external mechanical and climatic factors was determined, namely: vibration effect test, shock effect test, temperature effect test (increased, decreased), rain effect test. This made it possible to determine the required list of test equipment to equip the laboratory facilities at the test site, namely: climatic chamber, rain test rig, vibration test rig, impact test rig.
Conclusions. The analysis of existing in Ukraine and leading countries of the world normative documents and methodical apparatus for testing armored vehicles and motor vehicles on the effect of external mechanical and climatic factors was carried out in the article.
On the basis of the analysis, comparisons were made of the methods of testing of armored vehicles and motor vehicles against external mechanical and climatic factors, and the basic types of tests were determined. Practical implementation of the results obtained in the article is based on the possibility of their application in the development of programs and methods of laboratory testing of samples of armored vehicles and automotive equipment.У статті проведено порівняння існуючих в Україні та в провідних країнах світу нормативних документів та методичний апарату проведення випробувань зразків бронетанкової та автомобільної техніки щодо впливу зовнішніх механічних і кліматичних факторів.
Здійснено порівняння методів випробувань зразків бронетанкової та автомобільної техніки на вплив зовнішніх механічних і кліматичних факторів, а також визначено основні види випробувань. Практична реалізація отриманих в статті результатів полягає в можливості їх застосуванні під час розробки програм і методик лабораторних випробувань зразків бронетанкової та автомобільної техніки
ЗБІЛЬШЕННЯ ЧАСУ ВИКОРИСТАННЯ ЕНЕРГОРЕСУРСУ БОРТОВОГО АКУМУЛЯТОРА ШЛЯХОМ ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ ГВИНТІВ КВАДРОКОПТЕРА
Get PDFA review of the current state in quadcopters’ flight control systems showed that the electric drives of their propellers are performed according to single-circuit schemes with feedback on rotational speed in which the error in the results of monitoring the angles of roll, pitch, yaw is worked out by a control system with a PI or PID regulator. There is no astaticism load in such systems and the parameters of the current consumed from the on-board battery are not optimized. The consequence of this is a decrease of service life on-board battery and low quality flight control when the load changes. It is proposed to perform the electric drive system of the quadcopter’s screw according to a two-fold integrating structural scheme in which astaticism is provided during perturbations in control and load.
A transient speed characteristic based on the optimization results of the double-integration scheme with speed and current circuits in accordance with a symmetrical optimum the parameters of which do not meet the requirements of quadcopter’s high-quality control flight mode was obtained and do not contribute to an increase in the time of using the energy resource of the on-board battery. It is proposed to include additional smoothing differentiating links at its input to eliminate the shortcomings of the obtained transient characteristic of the electric drive system in terms of speed. The parameters of these links were found using the compensation conditions. The obtained transient characteristics of the electric drive system of the quadcopter’s screws in terms of speed and current do not have sudden changes in the adjustable value and do not have overregulation. The result of such parameters in transient characteristics is high-quality control of the quadcopter’s flight mode and an increase in the time of using the energy resource of the on-board battery.Час польоту квадрокоптера складає декілька десятків хвилин внаслідок обмеженого енергоресурсу бортового акумулятора. Оскільки основним споживачем енергії являються електроприводи несучих гвинтів, то збільшення часу польоту квадрокоптера зі збереженням умов якості управління режимом польоту запропоновано досягти внаслідок оптимізації параметрів швидкості і струму, що споживається від акумулятора електродвигунами. Систему електроприводу гвинта квадрокоптера запропоновано виконати за двократноінтегрованою схемою, яка дозволяє забезпечити оптимальні параметри швидкості і струму з нульовим статизмом при збуреннях по завданню і по навантаженню. При цьому забезпечується пріоритетна умова стійкого польоту квадрокоптера з виконанням умови енергоефективності електроприводів гвинтів квадрокоптера