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Green New Deal
No full textEntrada de la voz "Green New Deal". Dado que el libro ha sido publicado en euskera y castellano, se sube el manuscrito aceptado en ambas lenguas
Improving joint attention for students on the autism spectrum: IkasBot program for educational support through robotics
No full text476 p.This thesis presents the outcomes of the IkasBot intervention, designed to support students on the autism spectrum at schools. The program was implemented in two public schools in the province of Gipuzkoa, within the Basque Country¿s public education network. IkasBot is an educational initiative to enhance joint attention, a foundational social-communicative skill that is particularly challenging for individuals on the autism spectrum. The intervention consists of twelve classroom-based didactic units with the entire group and the regular teaching staff involved. It employs a simple, intuitive robot as a didactic tool alongside pictograms used as augmentative communication support. The methodology adopted for this study is qualitative. Data was collected through video recordings of the sessions, a field journal, structured observation tables, and group interviews with participating teachers. The findings of this research are promising. All participating students demonstrated improvements in joint attention following the intervention. Additionally, the overall classroom climate showed noticeable enhancement. Notably, the students who initially presented the most significant challenges exhibited the greatest progress in joint attention and their ability to relate to peers and adults. The study concludes that IkasBot is an effective and accessible educational tool for fostering joint attention and promoting inclusive practices in mainstream classrooms. Its low cost, ease of use, and adaptability make it a valuable resource for educators seeking to support neurodiverse learners
Properties of magnetic molecules on superconducting and normal metal substrates
No full text188 p.Superconductivity, a hallmark of condensed matter physics, features macroscopic quantum coherence, zero electrical resistance, and magnetic field expulsion below a critical temperature. Central to its understanding is BCS theory, which explains how electrons form Cooper pairs mediated by phonons, creating an energy gap. However, the presence of magnetic impurities disrupts this delicate pairing, introducing localized in-gap states and raising fundamental questions about the robustness of superconductivity under such perturbations. This thesis explores how magnetic impurities and nanoscale structures influence the local electronic structure of superconductors and give rise to novel quantum states. Combining theoretical modeling with atomically resolved experiments, particularly scanning tunneling microscopy (STM), it investigates the formation and manipulation of Yu-Shiba-Rusinov (YSR) state-sbound states induced by magnetic impurities. Using the Bogoliubov¿de Gennes (BdG) formalism with self-consistent calculations, the work reveals how impurity arrangements like dimers and spin chains can lead to quantum phase transitions, Shiba bands, and even topological Majorana bound states. The thesis also extends the concept of electronic confinement to superconducting quantum corrals, showing how they can modulate YSR states and support topological features. Experimentally, STM is used to probe molecular magnets such as nickelocene on various substrates, including Au(111), Pb(100), and NbSe¿, exploring their adsorption behavior, spin excitations, and interaction with superconducting and charge density wave orders. The integration of STM with density functional theory and spin-sensitive measurements allows precise control and interpretation of magnetic phenomena at the atomic scale. Ultimately, this work advances our understanding of the interplay between superconductivity, magnetism, and topology, offering new strategies for designing quantum materials and devices. It highlights the importance of local probes and theoretical rigor in unraveling complex quantum phenomena and paves the way for future applications in topological quantum computing and molecular-scale superconducting technologie
Estudio cinético de la aplicación de las tecnologías luz ultravioleta y de ultrasonidos en la degradación de antibióticos
Get PDF97 p. – Bibliogr.: p. 89-97[ES] El presente trabajo aborda la problemática medioambiental derivada de la presencia de
contaminantes emergentes en cuerpos de agua, con especial énfasis en los antibióticos
ciprofloxacino, eritromicina, trimetoprima y sulfametoxazol. Se analizan sus efectos
sobre el medioambiente y se estudian tecnologías de eliminación basadas en procesos de
oxidación avanzada (POAs), incluyendo tratamientos con luz ultravioleta (UV) y
ultrasonidos (US).
Para evaluar la eficiencia de estas tecnologías, se diseñó una metodología experimental
en la que se aplicaron tratamientos de irradiación UV y ultrasonidos, en algunos casos
combinados con peróxido de hidrógeno (H₂O₂) y hierro ferroso (Fe²⁺). Se monitorearon
parámetros clave como pH, temperatura, turbidez, color, pérdida de aromaticidad y
oxígeno disuelto.
Los resultados indican que la irradiación UV es eficaz en la degradación de los
antibióticos estudiados, aunque genera variaciones en la calidad del agua. Se observó una
disminución del pH, un aumento moderado de la temperatura y una degradación
progresiva de la aromaticidad en el ciprofloxacino y en el sulfametoxazol. Sin embargo,
la trimetoprima mostró un comportamiento atípico, con un aumento temporal en la
absorbancia. La turbidez y el color se mantuvieron estables en la mayoría de los casos,
salvo en el sulfametoxazol, que presentó productos insolubles y mayor absorbancia.
Por otro lado, la combinación de ultrasonidos y H₂O₂ mostró diferencias en la degradación
de los antibióticos, reflejadas en cambios de pH, temperatura y pérdida de aromaticidad.
Se observó una acidificación más pronunciada en la eritromicina, así como variaciones
endotérmicas y exotérmicas según el compuesto tratado. La turbidez aumentó en todos
los casos, destacando la formación de productos de baja solubilidad en el ciprofloxacino.
Además, algunos antibióticos generaron productos cromóforos, lo que resalta la
importancia de controlar la presencia de estos subproductos en el agua tratada.
En el caso del sulfametoxazol, se evaluaron distintas combinaciones de POAs,
concluyendo que los tratamientos UV/H₂O₂ y UV/H₂O₂/Fe²⁺ fueron los más eficaces en
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la eliminación de productos intermedios absorbentes. Sin embargo, estos tratamientos
también consumieron oxígeno disuelto de manera significativa, lo que requiere un ajuste
en las condiciones de operación para minimizar efectos adversos en la calidad del agua.
En general, los resultados muestran que la eliminación de antibióticos en aguas residuales
no solo depende de la degradación del compuesto original, sino también de la formación
y persistencia de productos intermedios. La combinación de técnicas como ultrasonidos,
irradiación UV y peróxido de hidrógeno puede mejorar la eficiencia del proceso, aunque
es fundamental considerar su impacto en la calidad del agua tratada para garantizar su
viabilidad ambienta
Del horno a la nube: SCADA y simulación virtual de una acería
Get PDF38 p. – Bibliogr.: p. 37-38[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema SCADA para mejorar el
proceso industrial de una planta siderúrgica ubicada en Polonia. La solución desarrollada se basa
en el uso de un PLC, y en la migración del sistema de control de Step7 a TIA Portal, la creación
de un SCADA utilizando la plataforma Ignition con su módulo Perspective, y la simulación del
proceso mediante SIMIT. Estas herramientas han permitido desarrollar una supervisión remota
eficiente, accesible desde cualquier dispositivo con navegador web, y capaz de representar
gráficamente en tiempo real los estados de los elementos clave del sistema, como hornos,
filtros, ventiladores y silos. Este trabajo representa una solución moderna y alineada con los
objetivos de eficiencia energética y sostenibilidad en el sector industrial.[EN] The current project involves the implementation of a SCADA system to improve the industrial
process of a steel plant located in Poland. The developed solution is based on the use of a PLC
and the migration of the control system from Step7 to TIA Portal, the creation of a SCADA using
the Ignition platform with its Perspective module, and the simulation of the process using SIMIT.
These tools have enabled the development of an efficient remote monitoring system, accessible
from any web browser-enabled device, and capable of graphically representing in real time the
status of key system components such as furnaces, filters, fans, and silos. This work represents
a modern solution aligned with the goals of energy efficiency and sustainability in the industrial
sector[EUS] Egungo proiektu honen helburua SCADA sistema baten inplementazioa da, Polonian kokatutako
altzairutegi baten industria-prozesua hobetzeko. Garatutako soluzioa PLC baten erabileran
oinarritzen da, eta kontrol-sistemaren migrazioan Step7-tik TIA Portal-era barne hartzen du,
baita Ignition plataformako Perspective modulua erabiliz SCADA bat sortzea eta SIMIT bidez
prozesua simulatzea ere. Tresna hauek urruneko gainbegiratze eraginkorra garatzeko aukera
eman dute, edozein web nabigatzaile duen gailutatik erabili daitekeena, eta sistemako funtsezko
elementuen egoerak denbora errealean grafikoki irudikatzeko gai dena, hala nola labeak,
iragazkiak, haizagailuak eta silo-ak. Lan honek industria-sektorean energia-eraginkortasunaren
eta jasangarritasunaren helburuekin bat datorren irtenbide modernoa ordezkatzen du
The Affective Life of the Menstrual Cycle: Conceptualizing its Role from an Enactive Perspective
No full text170 p.This thesis explores the question: How does the menstrual cycle influence affectivity? Traditional views on menstruation have popularized menstrual affectivity as mood swings and emotional distress. However, contemporary cognitive neuroscience presents a more complex perspective, suggesting that hormonal fluctuations throughout the menstrual cycle affect brain areas involved in regulating both positive and negative emotional episodes and moods. Despite this, the relationship between hormonal changes, brain activity, and affective experience remains unclear.This thesis addresses this gap by adopting an enactive approach, integrating scientific research on affectivity with the physiological, subjective, and social domains of the menstrual cycle. I argue that the menstrual cycle structures affectivity not only through the brain but also through broader physiological changes in the body and in lived experience. This approach allows us to move beyond both reductive biomedical accounts and essentialist assumptions, offering a more inclusive and philosophically robust understanding of menstrual experience. Ultimately, this thesis contributes to feminist philosophy of mind, cognitive science, and theoretical biology by proposing a conceptual and methodological shift in the study of affect across the menstrual cycl
Estimacion en tiempo real de la Impedancia de red mediante técnicas de inteligencia artificial
No full text60 p. – Bibliogr.: p. 57-60[ES] La transformación de las redes eléctricas, impulsada por una mayor inclusión de energías renovables, ha generado un panorama más variable que desafía el funcionamiento y la firmeza de los convertidores de potencia. En esta situación, la estimación de la impedancia de red pasa a ser un instrumento esencial para perfeccionar el control en tiempo real y evaluar el modo en que actúa el sistema. Saber la impedancia de la red es clave para garantizar una conexión segura y eficaz, reduciendo al máximo los peligros.
Por lo general, se han sugerido métodos que incluyen desde técnicas offline que no facilitan su puesta en práctica en tiempo real, hasta perspectivas más punteras como la inyección de señales concretas en la red, las que fuerzan una reacción útil para su análisis. En este proyecto, se expone un enfoque no intrusivo y en línea basado en redes neuronales artificiales (ANN, Artificial Neural Network), que evita perturbar la red y permite anticipar cambios en la impedancia para favorecer una conexión apropiada. Igualmente, también se han explorado otras técnicas que permiten sacar información importante de los datos disponibles para entrenar modelos de estimación más exactos. El método se ha preparado para integrarse en convertidores ya en funcionamiento, sin influir en su manejo habitual.
El trabajo se ha validado mediante simulaciones y pruebas experimentales.[EUS] Sare elektrikoen transformazioak, energia berriztagarrien inklusio handiagoa bultzatuz, panorama aldakorragoa sortu du, eta horrek desafio egiten die potentzia-bihurgailuen funtzionamenduari eta irmotasunari. Egoera horretan, inpedantziaren estimazioa funtsezko tresna bihurtzen da kontrola denbora errealean hobetzeko eta sistemak nola jarduten duen ebaluatzeko. Sarearen inpedantzia jakitea funtsezkoa da konexio seguru eta eraginkorra bermatzeko, arriskuak ahalik eta gehien murriztuz.
Oro har, horiek denbora errealean praktikan jartzea errazten ez duten offline teknikak barne hartzen dituzten metodoak iradoki dira, punta-puntako perspektibetaraino, hala nola sarean seinale zehatzak injektatzea, eta horiek guztiak aztertzeko erreakzio erabilgarria eragiten dute. Proiektu honetan, sare neuronal artifizialetan (ANN, Artificial Neural Network) oinarritutako ikuspegi ez-intrusibo eta lineako bat azaltzen da, sarea nahastea saihesten duena eta konexio egokia errazteko inpedantzia-aldaketak aurreratzea ahalbidetzen duena. Era berean, eskuragarri dauden datuetatik informazio garrantzitsua ateratzeko aukera ematen duten beste teknika batzuk ere aztertu dira, estimazio-eredu zehatzagoak prestatzeko. Metodoa funtzionamenduan dauden bihurgailuetan integratzeko prestatu da, ohiko erabileran eragin gabe.
Simulazio eta proba esperimentalen bidez baliozkotu da lana.[EN] The transformation of power grids, driven by the increased inclusion of renewable energy, has created a more variable landscape that challenges the performance and robustness of power converters. In this situation, impedance estimation becomes an essential tool for refining real-time control and assessing how the system is performing. Knowing the impedance of the network is key to ensure a safe and efficient connection, minimizing hazards.
In general, methods have been suggested ranging from offline techniques that do not facilitate real-time implementation, to more cutting-edge approaches such as injecting specific signals into the network, which force a useful reaction for analysis. In this project, a non-intrusive, online approach based on Artificial Neural Networks (ANNs) is presented, which avoids disturbing the network and anticipates impedance changes in order to favour an appropriate connection. Other techniques have also been explored to extract important information from the available data to train more accurate estimation models. The method has been prepared for integration in converters already in operation, without influencing their normal operation. The work has been validated by simulations and experimental tests
Datos cualitativos y cuantitativos en personas con hipofunción vestibular después de un programa de ejercicio físico. ¿se refleja lo que sienten en los datos?
Get PDF34 p. – Bibliogr.: p. 25-31[ES] El objetivo principal de este estudio fue analizar los efectos de un programa de ejercicio
físico multicomponente de ocho semanas sobre el equilibrio en personas con hipofunción
vestibular (HV) unilateral y bilateral, comparando un grupo de ejercicio físico (GEF) con
un grupo de atención control (GAC) que siguió el tratamiento habitual. Además, se
exploraron las percepciones subjetivas de las personas participantes para contrastar los
hallazgos cuantitativos con su experiencia personal.
Se llevó a cabo un estudio aleatorizado, prospectivo, controlado y de simple ciego. La
muestra estuvo compuesta por 66 personas adultas (60,3% mujeres). Los parámetros del
equilibrio se valoraron mediante posturografía dinámica, componentes vestibulares, somato
sensoriales y visuales, oscilaciones antero – posteriores y medio – laterales, así como el
índice de caídas. El análisis cualitativo se llevó a cabo mediante entrevistas presenciales y
análisis temático a 16 personas del GEF (8 mujeres y 8 hombres). Durante la intervención el
GAC recibió recomendaciones de rehabilitación vestibular, mientras que el GEF completó
un programa de ejercicio físico multicomponente presencial y supervisado.
Tras la intervención, el GEF mostró disminuciones significativas en algunas variables del
equilibrio, como el componente antero – posterior global (p = 0,008; Δ = -10,5%), la
preferencia visual (p = 0,003; Δ = -15,5%) y la oscilación medio – lateral visual (p = 0,050;
Δ = -10,1%). Así mismo, en el GAC, se observó una disminución significativa en el
componente antero – posterior visual (p = 0,034; Δ = -10,0%). No se hallaron diferencias
significativas entre grupos de los valores post – intervención (p > 0,05). Tras analizar los
beneficios percibidos las personas participantes reportaron mejoras, mientras algunos no
percibieron cambios en síntomas vestibulares, otros destacaron ganancias en fuerza,
equilibrio y confianza, lo que facilitó su autonomía y bienestar emocional.
En conclusión, las no mejoras en las variables relacionadas con el equilibrio tras un
programa multicomponente de ejercicio físico de ochos semanas en personas con HV
podrían sugerir la necesidad de programas más largos. Sin embargo, el impacto clínico en la
calidad de vida y autopercepción de los beneficios percibidos del programa apoyan la
incorporación del ejercicio físico supervisado en programas de rehabilitación vestibula
Diseño de cilindros para motor de Yamaha RD350 con incremento de cilindrada a 421CC conservando el sistema YPVS
Get PDF105 p. – Bibliogr.: p. 103-104[ES] El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño de un nuevo conjunto de cilindros para el motor bicilíndrico de dos tiempos de la Yamaha RD350, con el fin de aumentar su cilindrada original de 347 cm³ a 421 cm³. A diferencia de las soluciones comerciales actualmente disponibles, el diseño propuesto conserva íntegramente el sistema original de válvula de escape variable YPVS (Yamaha Power Valve System), lo que constituye uno de los principales retos técnicos y, al mismo tiempo, el valor diferencial del proyecto.
El motor de la RD350, especialmente en su versión equipada con YPVS, destaca por ofrecer un equilibrio entre rendimiento y versatilidad. Sin embargo, las modificaciones existentes orientadas al aumento de cilindrada eliminan este sistema, comprometiendo la entrega progresiva de potencia y restringiendo el uso del vehículo a contextos exclusivamente deportivos. En este contexto, el presente trabajo plantea una solución innovadora que permite incrementar las prestaciones del motor sin renunciar a su carácter polivalente.
El desarrollo del proyecto se ha estructurado en distintas fases. En primer lugar, se ha realizado un análisis técnico del motor original y del sistema YPVS, así como una revisión del estado del arte de las soluciones comerciales existentes. A continuación, se ha llevado a cabo el modelado tridimensional de los nuevos cilindros mediante el software Siemens NX, ajustando las cotas y geometrías a una configuración de 68 mm de diámetro y 58 mm de carrera, con el objetivo de alcanzar los 421 cm³. El diseño ha sido validado mediante la fabricación de tres prototipos físicos en PLA a través de impresión 3D, lo que ha permitido identificar y corregir errores de montaje, interferencias y desviaciones dimensionales.
Además, se ha realizado un análisis detallado de los grados de distribución de admisión y escape, considerando la influencia de la válvula YPVS en su posición abierta y cerrada, con el fin de mantener un comportamiento lo más cercano posible al del motor original. También se han llevado a cabo simulaciones mediante análisis por elementos finitos (FEM) para evaluar la resistencia estructural del diseño frente a las condiciones de presión interna durante el funcionamiento.
El trabajo incluye asimismo una comparativa de distintos procesos de fabricación viables para la producción de los cilindros definitivos, como el mecanizado CNC de 5 ejes, el moldeo en arena y la impresión 3D metálica. Cada alternativa se ha evaluado en términos de coste, tiempo de fabricación, requisitos técnicos y viabilidad económica, tanto para unidades individuales como para series cortas.
En conjunto, el proyecto ofrece una solución técnica replicable y razonablemente asequible para aquellos usuarios que deseen mejorar el rendimiento del motor de su RD350 sin renunciar a las cualidades que lo caracterizan. El diseño propuesto permite aumentar la cilindrada conservando la progresividad en la entrega de potencia, manteniendo así el equilibrio entre prestaciones mejoradas y la esencia original del modelo.[EUS] Gradu Amaierako Lan honen helburua Yamaha RD350aren bi aldiko motor bizilindrikorako zilindro multzo berri bat diseinatzea da, jatorrizko zilindrada 347 cm³-tik 421 cm³ -ra handitzeko. Gaur egun eskuragarri dauden irtenbide komertzialetan ez bezala, proposatutako diseinuak YPVS (Yamaha Power Valve System) ihes-balbula aldakorreko jatorrizko sistema kontserbatzen du oso-osorik, eta hori da erronka tekniko nagusietako bat eta, aldi berean, proiektuaren balio diferentziala.
RD350aren motorra, bereziki YPVSz hornitutako bertsioan, errendimenduaren eta moldakortasunaren arteko oreka eskaintzen duelako nabarmentzen da. Hala ere, zilindrada handitzera bideratutako aldaketek sistema hori ezabatzen dute, potentzia pixkanaka eskaintzea arriskuan jarriz eta ibilgailuaren erabilera soilik kirol-testuinguruetara mugatuz. Testuinguru horretan, lan honek irtenbide berritzaile bat planteatzen du, motorraren ezaugarriak handitzeko aukera ematen duena, izaera balioaniztunari uko egin gabe.
Proiektuaren garapena hainbat fasetan egituratu da. Lehenik eta behin, jatorrizko motorraren eta YPVS sistemaren azterketa teknikoa egin da, eta dauden irtenbide komertzialen artearen egoera berrikusi da. Ondoren, zilindro berrien hiru dimentsioko modelaketa egin da Siemens NX softwarearen bidez, kotak eta geometriak 68 mm-ko diametroko eta 58 mm-ko ibilbideko konfiguraziora egokituz, 421 cm³ lortzeko helburuarekin. 3D inprimaketaren bidez PLAn hiru prototipo fisiko fabrikatuz baliozkotu da diseinua, eta, horri esker, muntaketako, interferentzietako eta dimentsio-desbideratzeetako akatsak identifikatu eta zuzendu ahal izan dira.
Gainera, sarrerako eta iheseko banaketa-graduen azterketa xehatua egin da, YPVS balbulak posizio irekian eta itxian duen eragina kontuan hartuta, jatorrizko motorretik ahalik eta hurbilen egon dadin. Simulazioak ere egin dira elementu finituen bidezko analisien bidez (FEM), funtzionamenduan zehar diseinuak barne-presioaren baldintzen aurrean duen egiturazko erresistentzia ebaluatzeko.
Era berean, behin betiko zilindroak ekoizteko bideragarriak diren hainbat fabrikazio-prozesu alderatzen ditu lanak, hala nola 5 ardatzeko CNC mekanizazioa, hareazko moldekatzea eta metalezko 3D inprimaketa. Aukera bakoitza kostuaren, fabrikazio-denboraren, baldintza teknikoen eta bideragarritasun ekonomikoaren arabera ebaluatu da, bai banakako unitateetarako, bai serie laburretarako.
Oro har, proiektuak konponbide tekniko bat eskaintzen du, erreplikagarria eta arrazoizkoa, bere RD350 motorraren errendimendua hobetu nahi duten erabiltzaileentzat, ezaugarri bereizgarriei uko egin gabe. Proposatutako diseinuak zilindrada handitzea ahalbidetzen du, potentzia-entregan progresibotasuna mantenduz, horrela, hobetutako ezaugarrien eta modeloaren jatorrizko esentziaren arteko oreka mantenduz.[EN] This Bachelor's Thesis aims to design a new set of cylinders for the two-stroke twin-cylinder engine of the Yamaha RD350, with the goal of increasing its original displacement from 347 cm³ to 421 cm³. Unlike current commercial solutions, the proposed design fully preserves the original Yamaha Power Valve System (YPVS), which represents both the main technical challenge and the distinctive value of the project.
The RD350 engine, particularly in its YPVS-equipped version, stands out for its balance between performance and versatility. However, existing displacement-increasing modifications eliminate this system, compromising smooth power delivery and limiting the vehicle’s usability to strictly high-performance or racing contexts. In this regard, the present work proposes an innovative solution that enhances engine performance while maintaining its original multipurpose character.
The project development is structured into several phases. First, a technical analysis of the original engine and the YPVS was carried out, along with a review of the current state of the art regarding commercial upgrade kits. Then, a 3D parametric model of the new cylinders was developed using Siemens NX software, adapting the geometry to a configuration of 68 mm bore and 58 mm stroke to achieve a total displacement of 421 cm³. The design was validated through the fabrication of three physical prototypes in PLA using 3D printing technology, which enabled the identification and correction of assembly issues, interferences, and dimensional deviations.
In addition, a detailed analysis of intake and exhaust timing was conducted, considering the influence of the YPVS in both open and closed positions, with the objective of replicating the performance characteristics of the original engine. Structural simulations using Finite Element Method (FEM) were also performed to verify the design’s resistance to internal operating pressures.
The study also includes a comparative analysis of different manufacturing methods for the final production of the cylinders, such as 5-axis CNC machining, sand casting, and metal 3D printing. Each alternative was assessed in terms of cost, production time, technical feasibility, and economic viability for both single units and small production batches.
Overall, the project offers a replicable and reasonably affordable technical solution for users who wish to improve the performance of their RD350 engine without sacrificing the qualities that define it. The proposed design allows for an increase in displacement while maintaining smooth power delivery, thus preserving the balance between enhanced performance and the original character of the model