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Aplicabilidad Clínica de la prueba de interacción visuo- vestibular cuantificada
No full text140 p.El reflejo vestíbulo-ocular angular (RVOa) estabiliza la imagen en la retina rotando los ojos paracompensar los giros cefálicos. Cuando el RVO presenta una alteración, ya sea debido a patologíavestibular periférica o central, se produce un decalaje entre el movimiento cefálico y ocular,produciéndose consecuentemente un movimiento ocular sacádico retardado de corrección paraintentar mantener la mirada, siempre que la vía neural no este alterada. Se han desarrolladopruebas clínicas para poder determinar la alteración o normalidad de dicho reflejo, como la pruebadel impulso cefálico o la prueba de interacción visuo-vestibular. La tesis se basa en esta últimaprueba dado que requiere ahondar en la metodología para su cuantificación y valorar su fiabilidadpara la detección de alteraciones del RVOa en patología vestibular periférica o central
Défis de la restauration du lit et de la plaine inondable de l’Ebre moyen
No full textConference PosterThe Ebro River is a large Iberian watercourse that develops an extensive floodplain in its middle reach with frequent floods and flooding processes. Fluvial dynamics have been stabilised by regulation and defence works. The flood risk management paradigm has now been changed and some nature-based solutions are being implemented within the framework of the LIFE+ Ebro Resilience strategy and project. With a large interdisciplinary scientific team, the SEDEXCHARE Project evaluates this change in flood risk management from a hydromorphological and river restoration perspective. The achievements so far are scarce in restoration, but important in risk management. It is explained in which line actions should be increased to recover the river dynamics, proposing a territory of freedom for the river. Learning lines are also defined from the current diagnosis for a context of climate emergency and increase in extreme events. The recovered health of the river will provide territorial resilience to the floodable space, which includes population centres, agricultural uses and natural spaces.L'Èbre est un grand fleuve ibérique qui, dans son cours moyen, développe une vaste plaine inondable avec des crues et des processus d'inondation fréquents. La dynamique fluviale a été stabilisée par la régulation et les défenses. Actuellement, le paradigme de gestion des inondations a été modifié et certaines solutions basées sur la nature sont mises en oeuvre dans le cadre de la stratégie et du projet LIFE+ Ebro Resilience. Issu d'une large équipe scientifique interdisciplinaire, le projet SEDEXCHARE évalue ce changement dans la gestion des crues dans une perspective hydromorphologique et de restauration des rivières. Les réalisations jusqu’à présent sont peu nombreuses en matière de restauration, mais importantes en matière de gestion des risques. On explique dans quelles directions il convient d'intensifier les actions de récupération de la dynamique fluviale, en proposant un espace de liberté pour le fleuve. Des pistes d’apprentissage sont également définies à partir du diagnostic actuel dans un contexte d’urgence climatique et de multiplication des événements extrêmes. La santé retrouvée du fleuve assurera la résilience territoriale de la zone inondable, qui comprend les centres de population, les utilisations agricoles et les espaces naturels.Agencia Estatal de Investigación, Ministerio de Innovación, Ciencia y Universidades, PID2022-138196OB-C31, SEDEXCHARE projec
Flexible voltage controller and tuning method for robust operation of standalone grid forming converters
No full textThe grid forming inverter plays a key role in standalone power systems, where it must generate a stable and stiff voltage for the elements connected to the grid. One of the most common control structures to achieve the voltage source behavior is the cascaded voltage–current controller in synchronous reference frame. However, conventional tuning strategies do not ensure a robust performance of the voltage controller when delays and bandwidth separation are not negligible. To solve this problem, this work proposes a design and optimization methodology based on bilinear matrix inequalities optimization. This approach ensures the robustness of the voltage control on a wide operational range, while meeting different constraints, such as the bandwidth or the decay rate of the system response. The proposed methodology is not limited to conventional control structures, based on decoupled PI regulators and feedforward terms on each of the axes of the synchronous reference frame. Instead, additional terms or degrees of freedom can be added to boost the performance without increasing the tuning complexity. Simulations show that the proposed controller, along with the tuning methodology, can enhance system robustness with minimal impact on the dynamic response.This work is part of the research projects PID2021-125634OB-I00 and TED2021-130120BC22. Moreover, these projects have
been funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033. Project PID2021-125634OB-I00 has also been funded by ERDF A way of
making Europe, and project TED2021-130120B-C22 by the European Union NextGenerationEU/PRTR. The authors also gratefully
acknowledge the Basque Government, Spain support (ELKARTEK KK-2022/00100)
El mañana, un vasto repertorio de identidades. Presentación
No full textThis text presents the monographic issue ‘Future identities”. It addresses the relationship between identity and future time. Although academic scholars have paid little attention to that issue, our futurocentric society speculates intensely on the future of identities; indeed, future identities abound in fiction and public discourse. The papers collected here focus on just a few of the expressions of futurible identities (ethnic, women’s, parental, extraterrestrial, class and individual) and although different perspectives are taken, the technological revolution appears as an important variable in all of them. The issue features contributions by Lena Kugler, Ezequiel Gatto, Jimena Escudero Pérez, Lidia Merás, Esther Marín Ramos, and Massimo Leone. Two critical papers by Javier Callejo and Lautaro Cossia complete the issue.; Este texto presenta el número monográfico “Identidades futuras” que aborda la relación entre identidad y tiempo futuro. Aunque los especialistas académicos han reparado poco en ello, nuestra sociedad futurocéntrica especula intensamente con el devenir de las identidades; abundan, de hecho, las identidades futuras en la ficción y en el discurso público. Los trabajos que aquí se recogen se centran en sólo algunas de las expresiones de las identidades futuribles (étnicas, de mujeres, parentales, extraterrestres, de clase social e individuales) y aunque se toman diferentes perspectivas, la revolución tecnológica aparece como variable importante en ellos. El número presenta las contribuciones de Lena Kugler, Ezequiel Gatto, Jimena Escudero Pérez, Lidia Merás, Esther Marín Ramos, y Massimo Leone. Dos papeles críticos de la mano de Javier Callejo y Lautaro Cossia completan el número
Development of finite element thermal models for the estimation of the temperature field in tread braked railway wheels.
No full textThis thesis validates a 2D APDL steady-state thermal model of a freight train wheel during tread braking by comparing it to a 3D Finite Element model in ANSYS Workbench. The APDL model uses harmonic axisymmetric elements and Fourier-decomposed non-axisymmetric loads, while the Workbench model directly applies the decomposed steady-state thermal load. A transient model is also developed to validate future APDL models with rotating loads. The steady-state model is tested with both simplified and accurate geometries, and the transient model with simplified geometry. All simulations assume fixed wheel conditions.Esta tesis valida un modelo térmico APDL 2D estacionario de una rueda de tren de mercancías durante el frenado de la banda de rodadura, comparándolo con un modelo de elementos finitos 3D en ANSYS Workbench. El modelo APDL utiliza elementos axisimétricos armónicos y cargas no axisimétricas descompuestas por Fourier, mientras que el modelo Workbench aplica directamente la carga térmica descompuesta en estado estacionario. También se ha desarrollado un modelo transitorio para validar futuros modelos APDL con cargas rotativas. El modelo estacionario se prueba con geometrías simplificadas y precisas, y el modelo transitorio con geometría simplificada. Todas las simulaciones asumen condiciones de rueda fijas.Tesi honek merkantzia-trenaren gurpil baten APDL 2D eredu termiko geldikor bat baliozkotzen du errodadura-banda balaztatzen den bitartean, ANSYS Workbench-en 3D elementu finituen modelo batekin alderatuz. APDL ereduak elementu harmoniko axisimetrikoak erabiltzen ditu, eta karga ez-axisimetrikoak Fourierren transformatuaren bidez deskonposatzen dira. Bestalde, Workbench ereduak zuzenean aplikatzen du egoera egonkorrean deskonposatutako karga termikoa. Horrez gain, etorkizunean karga birakariak dituzten APDL eredu iragankorrak baliozkotzeko, eredu iragankor bat garatu da. Eredu geldikorra geometria sinplifikatu eta zehatzekin aztertzen da, eta eredu iragankorra soilik geometria sinplifikatuarekin. Simulazio guztiak gurpil finkoen baldintzetan egiten dira
Minaren modulazioa iduneko min kroniko ez espezifikoa duten pertsonengan: esku-terapiaren eragina, eta balioa tratamenduaren prognosian
No full text76 p.Minaren modulazioa aztertu dugu iduneko min kroniko ez-espezifikoa (IMKEE) duten pertsonengan, baita esku-terapiak modulaziorako mekanismoetan duen eragina eta mekanismo horiek tratamenduaren prognosia iragartzeko duen balioa ere. Lehenengo ikerlanean, prozesamendurako mekanikeria hondatuta dutela ikusi dugu, modulazio positibo zein negatiboa, baina ez dugu min-sentikortasunean nahasmendurik aurkitu.Bigarren ikerlanean esku-terapiaren eragina aztertu dugu, eta minaren prozesamendu-mekanismoak tratamendu ostean ohiko balioetara itzuli direla ikusi dugu. Emaitza klinikoek ere hobekuntza orokorra izan dute, baina ez dugu emaitza kliniko horien eta minaren prozesamendu-mekanismoen arteko loturarik aurkitu. Hirugarren ikerlanak minaren prozesamendu-mekanismoek esku-terapia osteko hobekuntza klinikoa iragartzeko duen gaitasuna izan dugu aztergai. Emaitzen arabera, ez dute prognosirako baliorik, baina badago lotura txikia modulazio negatiboaren eta hobekuntza klinikoaren artean. Aurkikuntza horien baliozkotasuna IMKEE duen populazio osoan berresteko beharrezkoa izango da gurea baino lagin heterogeneoagoa ere aztertze
A Design Flow to Securely Isolate FPGA Bus Transactions in Heterogeneous SoCs
No full textEmbedded computing systems are becoming increasingly complex. Modern system-on-chips come with heterogeneous designs that integrate diverse processing systems and a large variety of peripherals. When considering software with mixed and independent security and criticality levels, the heterogeneity of modern computing platforms poses considerable challenges in achieving strong isolation between execution domains. Tackling these challenges is even more difficult in platforms that integrate Field-Programmable Gate Array (FPGA) fabrics, which, due to their wide flexibility, introduce new security- and safety-related threats that can jeopardize isolation. As a matter of fact, if no proper countermeasures are in place, hardware accelerators (HAs) deployed on FPGA can be exploited to break the isolation capabilities implemented in a system by issuing dangerous bus transactions. This research proposes a design flow for heterogeneous platforms to strongly isolate bus transactions issued by HAs. The design flow is then specialized for the AMD Zynq UltraScale+ platform, leveraging the virtualizationrelated features of the Arm System Memory Management Unit (SMMU). The proposed solution jointly combines two new IPs for enforcing information transported by the AXI bus, a tool to verify the FPGA design, a principled configuration of the SMMU driver, and a secure boot flow. The proposal is evaluated with an industry-relevant use case related to embedded machine learning applied for the railway domain, in which isolation is established between two AMD Deep Learning Processor Units (DPU) and a set of FPGA HAs dedicated to a real-time critical application
Codificación de eventos de movimiento en la interlengua alemana: influencia tipológica y retroalimentación asistida por IA
No full textReconocimiento y protección internacional de los derechos humanos de las personas presas: sistema y políticas públicas penitenciarias en Guatemala: una propuesta de mejora
No full text381 p.El presente trabajo se centra en el estudio del Sistema Penitenciario y los Derechos Humanos, identificando los instrumentos internacionales destinados al reconocimiento y protección de los derechos de las personas privadas de libertad. Se ha analizado el marco jurídico tanto a nivel universal como regional, y se ha procedido también al estudio de diversos casos jurisprudenciales en los que se evidenció que los Estados no han cumplido, de manera técnica, ni efectiva, con los estándares internacionales para prevenir las vulneraciones de los derechos humanos de la población reclusa, especialmente conlleva a una aproximación de casos procedentes tanto de la Corte Interamericana de Derechos Humanos, como del Tribunal Europeo de Derechos Humanos, observándose distintos tipos de vulneraciones de derechos humanos de las personas presas, entre los supuestos de hacinamiento, de tratos inhumanos y el abuso de la prisión preventiva; se tuvo como objetivo de la tesis, en la identificación de las fuentes internacionales para el reconocimiento y protección de los derechos humanos de las personas presas, las obligaciones de los Estados, la promoción y capacitación constante. En particular, se ha analizado el trinomio que integran los derechos humanos, el buen vivir y la dignidad humana en la prevención y protección de los derechos de las personas reclusas. Para ello, se propone una mejora continua, que incluya la capacitación de los/as funcionarios/as y demás personal encargado de administrar los centros penitenciarios, así como de aquellas personas involucradas en la ejecución de las sentencias penales. El propósito es garantizar que se cumpla técnicamente con los derechos humanos, tanto de las personas en prisión preventiva, como de aquellas que cumplen condena, en aras de una rehabilitación efectiva y de su reinserción social. Esto sólo será posible a través de la implementación de buenas prácticas en la ejecución de pena y tratamiento de las personas internas en los centros penitenciarios de Guatemala, orientadas a rediseñar las políticas públicas penitenciarias, con miras a la Agenda 2030
Innovative Advanced Therapies in Tissue Engineering for Musculoskeletal Repair: Tendon and Bone Regeneration through the Combination of 3D Printing, 3D Bioprinting and Gene Engineering
No full text259 p.This thesis addresses the challenge of tendon and bone injuries by proposing innovative solutions through 3D printing, 3D bioprinting and tissue engineering. Biomimetic bioinks based on natural polymers were developed to replicate the properties of native tendon tissue, reinforced with synthetic PCL and graphene oxide to enhance mechanical strength and biological functionality. Additionally, non-viral gene therapy was integrated to promote cell differentiation via sustained overexpression of TGF-3. The work also extends to bone regeneration through the fabrication of scaffolds. Altogether, these advancements offer a personalized and clinically translatable strategy for effective musculoskeletal tissue repai