Universidad Católica San Pablo
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(Delta) - radius IVRL: paradigma de integración de aprendizaje por refuerzo en sistemas multi-agente
No full textLos sistemas multi-agente han mostrado, por su propia naturaleza, permitir resolver problemas que requieren coordinaci´on y/o cooperaci´on, ello por cuanto permiten representar de forma natural dichas situaciones. Sin embargo, existen algunos problemas relacionados a su representaci´on formal y en consecuencia a su aplicacio´n.
El estudio de los modelos formales actuales ha dejado al descubierto algunas de las falencias respecto a su representacio´n y aplicaci´on; con un fallido sistema de comunicaci´on como el problema mayor comu´nmente encontrado. Estando al tanto de este problema proponemos : δ-radius Communication Model, una representacio´n formal para la comunicaci´on en sistemas multi-agente.
Los paradigmas dominantes de aprendizaje en el a´rea son Independent Learning e Influence Value Reinforcement Learning. Polos opuestos en relacio´n a la influencia de los agentes respecto a sus compan˜eros. Independent Learning busca establecer un sistema libre de influencia; mientras tanto, Influence Value Reinforcement Learning presenta un escenario en el cual los agentes son influenciados por todos sus compan˜eros en un entorno compartido. Basa´ndonos en ambos extremos, una vista unificada de ambos paradigmas es definida: δ-radius Influence Value Reinforcement Learnig.
La visio´n unificada ha de permitir el desarrollo de sistemas intermedios, en los cuales se pueda definir limitaciones expl´ıcitas a la comunicacio´n mediante una nocio´n de distancia entre los agentes y teniendo como limitante a δ, una variable que determinara la distancia ma´xima bajo la cual es posible establecer comunicaci´on entre dos agentes. M´as aun, los resultados de los experimentos desarrollados han demostrado que los sistemas intermedios han de tener una menor complejidad algor´ıtmica y una mejor capacidad de convergencia.Tesi
A Semi-Automated Approach for Recognizing Moving Targets Using a Global Vision System
No full textGlobal vision system works with processes of sorting, recognition and identification through some external characteristics as: color, shape and size depending of specific targets. In this paper we propose a semi-automated approach to recognize the targets in moving, where first is performed the image calibration with respect to the lighting and then proceeds to recognize a variety of colors and sizes, through several channels of different color spaces in the processing of video sequences to recognize moving targets, using the proposed algorithm called Color Segmentation (Algorithm 1) to identify a variety of light and dark colors. After semi-automated process is performed the sorting or recognizing of the moving target, where is obtained the position (x, y) of central point and the size of the area (pixels) of the segmentation region. Tests were conducted in: the location of robots in a soccer robot environment (with 94.36% of accuracy) and chestnuts selection process (with 91.80% of accuracy), if the image needs to recognize more than five detections then it proceeds to add parallelism, i.e. add a thread for each segmented color, thus improving processing time. © 2016 IEEE.Trabajo de investigació
FP-AK-QIEA-R for Multi-Objective optimization
No full textThe Evolutionary Algorithms have main features like: population, evolutionary operations (crossover, mate, mutation and others). Most of them are based on randomness and follow a criteria using fitness like selector. The FP-AK-QIEA-R uses probability density function according to best of initial population to sample new population and uses rewarding criteria to sample around the best of every iteration using cumulative density function estimated for Akima interpolation, it was used for mono-objective problems showing good results. The proposal uses the algorithm FP-AKQIEA-R and add Pareto dominance to experiment with multiobjective problems. The performed experiments use some benchmark functions from the literature and initial results shows a promissory way for the algorithm. © 2016 ACM.Trabajo de investigació
Automation of Chestnuts Selection Process Using Computer Vision in Real Time
No full textNowadays, chestnuts selection process in Peru is done by hand, therefore some important problems occur. People who work in this area could make a lot of mistakes because their personal situation or environment variables influence them. Fatigue, feelings, light conditions or working comfort are examples. For this reason the production may become slow and/or imprecise and think about increasing production needs to hire more employees and spend more money. In that sense, it is proposed the automation of the chestnuts selection process for industrial scale, where real time computer vision techniques are applied in order to detect products defects, that are analyzed by some external characteristics: Oval shape to detect the chestnut product and the same descriptor with color and size descriptors to detect the chestnut defects and their types. In this way, this approach allows to improve and increase the quality of the chestnuts selection for its exportation, reducing errors in the process operations. Experimental results show that the performance achieved in each chestnuts selection is 86.78 %. © 2014 IEEE.Trabajo de investigació
Psychopathological characteristics in prisoners from Socabaya Penitentiary, Arequipa (Peru) [Características psicopatológicas en los reclusos del Penal de Socabaya de Arequipa (Perú)]
No full textThe present research analyzes some clinical features in a group of 78 prisoners at Socabaya Penitentiary from Arequipa, by using Multifasic Personality Inventory MINI MULT. Results point to several psychopathological characteristics, factorized in three profiles: anxious, psychopath, and depressed. © 2015 Colegio Oficial de Psicólogos de Madrid.Trabajo de investigació
Clustering algorithm based on asymmetric similarity and paradigmatic features
No full textSimilarity measures are essential to solve many pattern recognition problems such as classification, clustering, and information retrieval. Various similarity measures are categorised in both syntactic and semantic relationships. In this paper, we present a novel similarity, unilateral Jaccard similarity coefficient (uJaccard), which does not only take into consideration the space among two points but also the semantics among them. How can we retrieve meaningful information from a large and sparse graph? Traditional approaches focus on generic clustering techniques for network graph. However, they tend to omit interesting patterns such as the paradigmatic relations. In this paper, we propose a novel graph clustering technique modelling the relations of a node using the paradigmatic analysis. Our proposed algorithm paradigmatic clustering (PaC) for graph clustering uses paradigmatic analysis supported by an asymmetric similarity using uJaccard. Extensive experiments and empirical analysis are used to evaluate our algorithm on synthetic and real data. Copyright © 2016 Inderscience Enterprises Ltd.Trabajo de investigació
Propuesta de plan de negocios para proyecto de jardinería de hogar en Arequipa metropolitana, 2017
Get PDFEl presente plan de negocios consiste en el desarrollo una empresa prestadora
de servicios de jardinería de hogar la cual mediante un buen funcionamiento y
gestión administrativa logre satisfacer las expectativas del público objetivo ya
que si bien en la ciudad de Arequipa se cuenta con servicios de jardinería estos
se dan de manera informal lo que da pie a problemas legales, falta de gestión
empresarial y por lo tanto baja calidad en el servicio, dando como resultado
clientes insatisfechos abriendo la oportunidad a ideas innovadoras para el
servicio.
La presente idea de negocio se centra en un público objetivo de 13,819 hogares
según los estudios de mercado, centrados en un total de 8,250 hogares
proveniente del 60% de los encuestados que no conocen otra opción prestadora
del servicio. Los esfuerzos estarán enfocados a mujeres entre 40 y 60 años de
edad, reconociendo sus necesidades y expectativas concluyendo así en un
paquete básico de servicio a un precio adecuado según el que vienen pagando
además de brindar las facilidades para requerir, recibir y pagar como también
están los adicionales que le dan un valor agregado al servicio.
En cuanto a la competencia aún no hay competencia directa ya que en la ciudad
predomina la jardinería informal y en la actualidad solo se da jardinería formal
para empresas.
En tanto a la presente propuesta, la empresa estará formada bajo una Sociedad
de Responsabilidad Limitada (S.R.L) cuyas oficinas estarán ubicadas en la Urb.
El Rosario B-7 Cayma. Estas oficinas estarán adaptadas para 3 personas, el
gerente general, asistente de marketing y jefe de operaciones además de contar
con 5 personas encargadas de brindar el servicio en campo.
El presente plan de negocios se muestra viable, puesto que atendiendo al 1.82%
de la población disponible (8,250 hogares) se obtiene un VAN de S/ 68,162.24 y
una tasa interna de retorno del 65%, teniendo así un beneficio costo de S/ 1.07,
por lo que por cada sol invertido se tendrá 7 céntimos de ganancia.Tesi
Plan de marketing para la empresa OSVE SOUL S.A.C. Tupamaru, la revolución natural - Arequipa 2016
Get PDFEl restaurante Tupamaru, La Revolución Natural ofrece comida saludable con el fin de
preservar la buena salud en las personas de la ciudad de Arequipa, es una empresa
con 3 años en el mercado que en el último año ha registrado ventas muy bajas
comparadas a los dos primeros años de operación, es por eso que se desarrollará una
investigación y se propondrá un plan de marketing para que se pueda aplicar y se
obtenga un incremento en las ventas.
Para realizar la investigación se desarrolló un estudio de mercado a través de una
encuesta al mercado objetivo y una entrevista al administrador del restaurante para
obtener información interna y externa de la empresa.
Se aplicaron tres tipos de análisis: análisis PESTEL, análisis de las cinco fuerzas de
Porter y el análisis FODA con el fin de obtener la situación actual de la empresa y se
realizaron las matrices del perfil competitivo y la matriz FODA de la cual se obtuvieron 8
estrategias, 12 tácticas y 21 actividades, todas estas apuntan a un mismo objetivo el
cual es incrementar las ventas del restaurante.
Estas actividades se desarrollaran en un año y tendrán como resultado un incremento
de 1560 personas que asistirán al restaurante en un año, este incremento de personas
traerá una utilidad de S/. 20,763 soles y un retorno en la inversión de 1.73 por lo que el
plan resulta atractivo para la empresa.
Se realizará un seguimiento y control mensual del plan por parte del administrador
según el cronograma de actividades y los costos presupuestados.Tesi
Depresión post parto en madres de la posta de salud de Alto Selva Alegre
Get PDFLas mujeres presentan una mayor predisposición a desarrollar trastornos
afectivos a lo largo de su vida, especialmente de tipo depresivo. El puerperio
es un periodo que conlleva grandes cambios físicos y emocionales para la
nueva madre, por lo que el riesgo de padecer una depresión se hace mayor.
El objetivo del presente estudio fue determinar la prevalencia de Depresión
Post Parto en las Madres de la Posta de Salud de Alto Selva Alegre, se
evaluaron 113 mujeres que acudieron a su control y seguimiento
correspondientes. Se les aplicó la Escala de Depresión Post Parto de
Edimburgo (EPDS). Además, se obtuvieron datos demográficos como edad,
estado civil, grado de instrucción y tipo de parto.
En los resultados se encontró que La Escala de Depresión Post Parto de
Edimburgo (EPDS) muestra un alfa de cronbach de 0.853, siendo un
instrumento válido y de confiabilidad alta. La prevalencia de Depresión Post
Parto fue de un 45.1%, siendo las madres de menor edad y mayor edad de la
muestra, quienes mostraban los índices más altos de depresión. Así mismo,
se encontró que aquellas que tienen un grado de instrucción primario y
secundario son las que padecen mayores índices de depresión. No se
encontraron diferencias significativas en cuanto al estado civil y tipo de parto.Tesi
Clima social familiar, estructura familiar e inicio sexual en adolescentes entre 14 y 17 años de la ciudad de Arequipa.
Get PDFEn la actualidad, se evidencia un contexto en el que se exacerba la dimensión física de la
sexualidad. Contexto al que muchos adolescentes se encuentran expuestos. Partiendo de esto,
surge la pregunta de si la familia es un factor de protección que permita una sana vivencia de
la sexualidad.
La presente investigación se realizó con el objetivo de identificar si hay relación entre el
clima social familiar, la estructura familiar y el inicio sexual de 393 adolescentes entre 14 y 17
años de la ciudad de Arequipa. El clima social familiar se evaluó mediante la Escala de clima
social en la familia (FES); mientras que la estructura familiar y el inicio sexual, considerando
también la incidencia de caricias sexuales, fueron evaluadas mediante un cuestionario
elaborado ad hoc.
Los resultados obtenidos mostraron que no hay relación significativa entre el clima social
familiar y el inicio sexual, ni entre la estructura familiar y el inicio sexual. Además, se obtuvo
que la mayoría de los adolescentes considera su clima social familiar en una categoría media
en todas sus dimensiones (52.9% en Relación, 39.2% en Desarrollo y 60.6% en Estabilidad),
seguido por tendencias hacia las categorías mala y muy mala. Además, la estructura familiar
nuclear es la que predomina (47.3%). La edad promedio de inicio sexual en mujeres es de 15
años y en hombres es de 15.53 años; la edad promedio del inicio de caricias sexuales es a los
13 años para ambos sexos.
Con estos resultados se concluye la importancia de prestar más atención a la educación de
los hijos desde las primeras etapas de vida, como un factor que pueda incrementar las
posibilidades de un desarrollo integral adaptativo, incluyendo la sexualidad.Tesi