Federal University of Uberlândia

Repositório Institucional da Universidade Federal de Uberlândia
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    Relato de caso: doença de Erdheim-Chester com apresentação neurológica isolada

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    Pesquisa sem auxílio de agências de fomentoA doença de Erdheim–Chester (DEC) é uma histiocitose não Langerhans rara, de caráter sistêmico, caracterizada pela infiltração tecidual por histiócitos espumosos, frequentemente associada à fibrose. A DEC apresenta curso clínico variável, podendo acometer múltiplos órgãos e sistemas, com predileção clássica pelo esqueleto apendicular. O presente trabalho descreve um caso de doença de Erdheim–Chester com apresentação neurológica isolada, diagnosticado no Hospital de Clínicas da Universidade Federal de Uberlândia, ressaltando os achados radiológicos, a correlação clínico-patológica e os desafios diagnósticos envolvidos. A raridade dessa forma de apresentação, associada à relevância dos achados de imagem, motivou a publicação do caso como artigo científico na revista Arquivos de Neuro-Psiquiatria, contribuindo para a ampliação do conhecimento sobre o espectro radiológico da doença e reforçando a importância do diagnóstico precoce em cenários clínicos atípicos

    Software engineering agent economics: a blockchain software development kit for economic network simulations

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    AI agents’ strategic interactions in economic settings—a key line of inquiry in AI-agent economics—have attracted increasing attention amid recent advances in generative AI. We investigate blockchain-based SWE-Agent outsourcing markets, which link intelligent soft- ware engineering and software-engineering economics through programmable, transparent, and auditable mechanisms that centralized platforms rarely expose. We evaluate whether a blockchain-native SDK for economic network simulations can support controlled, paired baseline–intervention experiments under fixed conditions in decentralized SWE-Agent outsourcing markets. We present SWEChain-SDK, a configurable, extensible blockchain-native SDK that provides a local sandbox chain for SWE-Agent software outsourcing auctions and event- complete logging of bids, allocations, payments, and artifacts, together with configuration metadata sufficient to support re-runnable experiments under comparable conditions. Using SWEChain-SDK, we conduct paired simulation experiments that vary one policy dimension at a time—(A) comparative advantage via agent specialization, (B) competitive bidding via bidders’ price-signal utilization, and (C) principal-weighted selection via quality-signal utilization—while holding rules, datasets, random seeds, time base, and the agent pool fixed. We report the observed paired differences in task completion, outsourcing cost, and revenue concentration, making trade-offs explicit. The results show that SWEChain- SDK supports controlled baseline–intervention experiments on decentralized SWE-Agent outsourcing markets. We contribute (i) a conceptual and terminological framing of SWE-Agent Economics as a domain linking intelligent software engineering and software-engineering economics; (ii) SWEChain-SDK, a blockchain-native SDK for controlled studies of decentralized, auction- based SWE-Agent outsourcing markets under comparable conditions; and (iii) a public, evaluation-ready release of the SDK—including simulation code, configuration manifests, and event logs—for further empirical studies of decentralized SWE-Agent outsourcing markets.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorDissertação (Mestrado)AI agents’ strategic interactions in economic settings—a key line of inquiry in AI-agent economics—have attracted increasing attention amid recent advances in generative AI. We investigate blockchain-based SWE-Agent outsourcing markets, which link intelligent soft- ware engineering and software-engineering economics through programmable, transparent, and auditable mechanisms that centralized platforms rarely expose. We evaluate whether a blockchain-native SDK for economic network simulations can support controlled, paired baseline–intervention experiments under fixed conditions in decentralized SWE-Agent outsourcing markets. We present SWEChain-SDK, a configurable, extensible blockchain-native SDK that provides a local sandbox chain for SWE-Agent software outsourcing auctions and event- complete logging of bids, allocations, payments, and artifacts, together with configuration metadata sufficient to support re-runnable experiments under comparable conditions. Using SWEChain-SDK, we conduct paired simulation experiments that vary one policy dimension at a time—(A) comparative advantage via agent specialization, (B) competitive bidding via bidders’ price-signal utilization, and (C) principal-weighted selection via quality-signal utilization—while holding rules, datasets, random seeds, time base, and the agent pool fixed. We report the observed paired differences in task completion, outsourcing cost, and revenue concentration, making trade-offs explicit. The results show that SWEChain- SDK supports controlled baseline–intervention experiments on decentralized SWE-Agent outsourcing markets. We contribute (i) a conceptual and terminological framing of SWE-Agent Economics as a domain linking intelligent software engineering and software-engineering economics; (ii) SWEChain-SDK, a blockchain-native SDK for controlled studies of decentralized, auction- based SWE-Agent outsourcing markets under comparable conditions; and (iii) a public, evaluation-ready release of the SDK—including simulation code, configuration manifests, and event logs—for further empirical studies of decentralized SWE-Agent outsourcing markets

    Characterization and evaluation of the potential of Bipolaris spp isolates in the biological control of pigweed (Amaranthus Hybridus and Amaranthus Viridis)

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    Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)O gênero Amaranthus, conhecido como caruru, reúne espécies de plantas daninhas amplamente distribuídas em áreas agrícolas brasileiras. Entre elas, A. palmeri destaca-se pela elevada resistência a herbicidas, dificultando seu controle. Diante desse cenário, este estudo teve como objetivo caracterizar morfologicamente e molecularmente dois isolados fúngicos do gênero Bipolaris (BA005 e BA055), obtidos de plantas de caruru com sintomas de manchas foliares, e avaliar seu potencial como agentes de biocontrole. Foram realizados testes de patogenicidade e agressividade em A. hybridus e A. viridis, em condições de umidade uniforme. Ambos os isolados causaram lesões necróticas nas plantas hospedeiras, com maior severidade sob alta umidade. O isolado BA005 apresentou controle de até 95% sobre A. viridis em uma das repetições, variando entre controle moderado (50%) e deficiente (25%) nas demais. Já o isolado BA055 demonstrou desempenho limitado, com controle em torno de 25%. Para A. hybridus, ambos os isolados mostraram baixa eficácia, com supressão entre 10% e 25%. Esses resultados demonstram que o isolado BA005 possui potencial promissor como agente de biocontrole para A. viridis, atendendo ao objetivo proposto, enquanto o BA055 requer ajustes metodológicos e formulações alternativas para melhorar sua efetividade

    Dopplerfluxometria da Artéria Oftálmica em Gestantes

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    Objective: To evaluate the interobserver agreement between two examiners of Dopplerfluxometry of the ophthalmic artery (DOA) in healthy pregnant women at three different time points: before, during, and after induced apnea. Methods: Prospective longitudinal clinical study involving 30 healthy pregnant women. The DAO assessment was conducted by two experienced examiners, blinded to each other's results, in a single eye, and performed at three time points: Time 1 (before apnea), Time 2 (end of induced apnea), and Time 3 (three minutes after return to normal breathing). The following parameters were measured: first peak systolic velocity (P1), second peak systolic velocity (P2), peak ratio (PR), pulsatility index (PI), resistance index (RI), and end-diastolic velocity (EDV). The Bland-Altman method and the intraclass correlation coefficient were used to analyze interobserver reproducibility. Results: The findings identified excellent interobserver agreement for PR, IR, and PI at all time points analyzed. Good agreement was observed for VDF, P1, and P2, with small variations in the limits of agreement at the three time points. Conclusions: The DOA indices showed interobserver agreement for all indices analyzed in healthy pregnant women during three time points: at rest, at the end of induced apnea, and after a three-minute pause. Excellent agreement was observed for the PR, IP, and IR parameters at all time points (T1, T2, and T3), suggesting that they can be used safely in clinical practice. The results of this study indicate that induced apnea is feasible and can be used in the analysis of AO during pregnancy.Tese (Doutorado)Objetivo: Avaliar a concordância interobservador entre dois examinadores da Dopplefluxometria da artéria oftálmica (DAO) em gestantes saudáveis em três momentos distintos: antes, durante e após apneia induzida. Métodos: Estudo clínico prospectivo longitudinal envolvendo 30 gestantes saudáveis. A avaliação da DAO foi conduzida por dois examinadores experientes, sem conhecimento dos resultados encontrados entre eles, em um único olho, sendo realizada em três tempos: Tempo 1 (antes da apneia), Tempo 2 (final da apneia induzida) e Tempo 3 (três minutos após o retorno à respiração normal). Foram mensurados os seguintes parâmetros: primeiro pico de velocidade sistólica (P1), segundo pico de velocidade sistólica (P2), razão de pico (PR), índice de pulsatilidade (IP), índice de resistência (IR) e velocidade diastólica final (VDF). Para análise da reprodutibilidade interobservador, utilizou-se o método de Bland-Altman e o coeficiente de correlação intraclasse. Resultado: Os achados identificaram excelente concordância interobservador para PR, IR e IP em todos os tempos analisados. Para VDF, P1 e P2, observou-se boa concordância, com pequenas variações nos limites de concordância nos três tempos. Conclusões: Os índices DAO apresentaram concordância interobservador para todos os índices analisados em gestantes saudáveis durante três tempos: no repouso, final da apneia induzida e após três minutos de pausa da apneia. Observou-se excelente concordância para os parâmetros PR, IP e IR em todos os tempos (T1, T2 e T3), sugerindo que podem ser utilizados com segurança na prática clínica. Os resultados deste estudo indicam que a apneia induzida é factível e poderá ser usada na análise da AO durante a gestação

    Utilização da ultrassonografia para aferição de volume vesical em felinos domésticos

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    Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)O padrão ouro de mensuração de volume urinário em felinos, assim como nas outras espécies, é realizado por cateterismo uretral em sistemas fechado. No entanto, para essa espécie existem muitas adversidades relacionadas com a cateterização, como infecção urinária, trauma uretral, estenose uretral, entre outros. Alternativamente a mensuração do volume urinário da vesícula urinária por ultrassonografia é um método não invasivo, que vem ganhando espaço na medicina em pacientes internados que necessitam de monitoramento do volume urinário e investigar a urina residual. Na medicina veterinária esforços buscando menor invasividade tem apresentado frutos iniciais em cães, mas pouco se sabe sobre a mensuração do volume urinário em felinos. Objetiva-se com esse trabalho mensurar o volume urinário por meio da ultrassonografia em gatos, a fim de identificar a eficácia do método e buscar a validação de uma expressão matemática que seja eficaz à demanda em questão. Para tal foram realizadas infusões de solução fisiológica 0,9% nas vesículas urinárias completamente vazias de 6 cadáveres felinos, em volumes crescentes e, em seguida, será realizado uma aferição ultrassonográfica em plano transversal para obtenção das medidas necessárias às fórmulas selecionadas para a condução deste trabalh

    Evaluación del efecto in vitro de los metabolitos de bacterias lácticas sobre bacterias patógenas aisladas de yeguas con endometritis

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    Bacterial endometritis is very common in mares and is the main cause of subfertility in this species. The irrational and excessive use of antibiotics as treatment has led to widespread antimicrobial resistance. Therefore, alternative prophylaxis and treatment methods for this condition are necessary and are being researched, such as the use of lactic acid bacteria as probiotics. The use of Lactobacillus spp. has been gaining prominence, as these microorganisms can produce metabolites and suppressing pathogens present in equine endometritis. This study tested the inhibitory capacity of different strains of Lactobacillus spp., namely Lactobacillus acidophilus, Lactobacillus delbrueckii, Lactobacillus rhamnosus GG, and Lactiplantibacillus plantarum, evaluating, in vitro, the effect of their total metabolites on pathogenic microorganisms found in the uterine environment of mares with endometritis, such as Pasteurella aerogenes, Pseudomonas aeruginosa, and Staphylococcus warneri. To this end, lactic acid bacteria were cultivated and spots formed, which were subsequently inactivated, leaving their total metabolites. Then, after adding the pathogenic strains to the culture medium for their proliferation, they were inoculated onto the plates containing the spots. The in vitro suppressive effects of the probiotic strains on the pathogens were confirmed by the inhibition zones formed around the spots. It was concluded that, among the Lactobacillus spp., Lactobacillus delbrueckii showed the greatest inhibition over Pasteurella aerogenes (P0.05). Except for the absence of inhibition of Lactobacillus rhamnosus GG over Staphylococcus warneri, all probiotics showed at least moderate suppression means. Pasteurella aerogenes was the most inhibited pathogenic bacteria, and Staphylococcus warneri the least inhibited. Lactobacillus delbrueckii had a very strong inhibitory capacity for all pathogenic bacteria, being considered the best probiotic. These promising results reinforce the ability of lactic acid bacteria to suppress pathogenic bacteria, making their use a potential alternative to conventional treatments, minimizing growing antibiotic resistance.Pesquisa sem auxílio de agências de fomentoTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)A endometrite bacteriana é muito comum em éguas e é a principal causa de subfertilidade na espécie. O uso irracional e excessivo de antibióticos como tratamento tem causado ampla resistência antimicrobiana. Assim, métodos alternativos de profilaxia e tratamento para esta afecção se tornam necessários e vêm sendo pesquisados, como a utilização de bactérias ácido- láticas como probióticos. O uso de Lactobacillus spp. vem ganhando destaque, visto que são microrganismos com capacidade de produção de metabólitos e supressão de patógenos presentes na endometrite equina. Este presente estudo testou a capacidade inibitória de diferentes cepas de Lactobacillus spp., sendo Lactobacillus acidophilus, Lactobacillus delbrueckii, Lactobacillus rhamnosus GG e Lactiplantibacillus plantarum, avaliando, in vitro, o efeito de seus metabólitos totais sobre microrganismos patogênicos encontrados no ambiente uterino de éguas com endometrite, tais quais Pasteurella aerogenes, Pseudomonas aeruginosa e Staphylococcus warneri. Para tal, houve o cultivo e a formação dos spots das bactérias ácido-láticas, as quais foram inativadas posteriormente, restando seus metabólitos totais. Em seguida, após a adição das cepas patogênicas em meio de cultura para sua proliferação, foram inoculadas sobre as placas com os spots. Constatou-se os efeitos supressores, in vitro, das cepas probióticas sobre as patogênicas, a partir dos halos de inibição formados ao redor dos spots. Foi possível concluir que, dentre os Lactobacillus spp., Lactobacillus delbrueckii apresentou maior inibição sobre Pasteurella aerogenes (P0,05). Com exceção da ausência de inibição de Lactobacillus rhamnosus GG sobre Staphylococcus warneri, todos os probióticos apresentaram médias de supressão no mínimo moderadas. Pasteurella aerogenes foi a bactéria patogênica mais inibida e Staphylococcus warneri a menos inibida. Lactobacillus delbrueckii teve capacidade inibitória com média muito forte para todas as bactérias patogênicas, sendo considerado o melhor probiótico. Estes resultados são promissores e reforçam a capacidade de supressão das bactérias ácido-láticas sobre as patogênicas, tornando seu uso uma possível alternativa aos tratamentos convencionais, o que minimiza a crescente resistência a antibióticos

    Structural calculation of a reinforced concrete viaduct: comparative analysis of efforts using a computational method

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    Pesquisa sem auxílio de agências de fomentoTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)A engenharia estrutural tem se beneficiado significativamente dos avanços em softwares de modelagem, mas os métodos tradicionais de cálculo continuam fundamentais para a formação e prática profissional, proporcionando compreensão profunda dos mecanismos internos da estrutura e permitindo validação crítica dos resultados computacionais. Nesse contexto, este trabalho busca comparar os esforços internos em um tabuleiro de viaduto rodoviário em vigas múltiplas de concreto armado, utilizando duas abordagens distintas: a analogia de grelha de Leonhardt e o Método dos Elementos Finitos (MEF), implementado via software CSiBridge. O estudo de caso foi realizado com base em uma geometria simplificada do viaduto Raulino Cota Pacheco, localizado na BR-365, em Uberlândia (MG). Os resultados evidenciam boa correlação entre os métodos, embora diferenças sejam observadas em função das simplificações do cálculo clássico. Fica evidente que a combinação de métodos clássicos e modelagem computacional aprimora a prática projetual, permitindo maior precisão e segurança no dimensionamento estrutural

    Estudo de viabilidade econômico-financeira da migração para o ambiente de contratação livre e geração distribuída em uma microempresa do setor alimentício

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    Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Com a importância de uma análise prévia da viabilidade econômico-financeira em uma tomada de decisão estratégica, esse trabalho realizou um estudo de caso sobre três alternativas de modelos energéticos para uma microempresa do setor alimentício. Foram analisados os cenários de permanência no Ambiente de Contratação Regulada (ACR), migração para o Ambiente de Contratação Livre (ACL) e Geração Distribuída por meio de painéis solares fotovoltaicos. A metodologia adotada incluiu informações do histórico de consumo, análise tarifária e cálculo de indicadores econômicos, como Valor Presente Líquido (VPL), Taxa Interna de Retorno (TIR) e Payback. Os resultados obtidos demostram vantagens econômica na migração do atual modelo ACR para um dos analisados onde o ACL apresenta maior atratividade no curto prazo, com Payback de sete meses e TIR de 205,53%. E a Geração Distribuída, demonstra maior potencial de economia no longo prazo, com VPL de R$ 78.192,06 e TIR de 29,31%. Conclui-se que tanto o ACL quanto a geração distribuída apresentam viabilidade, levando em consideração o perfil estratégico da empresa para tomada de decisão. No âmbito teórico, o estudo amplia o entendimento sobre a gestão de energia em microempresas, além de fornecer orientações para os gestores do setor alimentício sobre os modelos de contratação de energia elétrica no Brasil. Este estudo contribui com os objetivos da Agenda 2030 da ONU, especificamente o Objetivo de Desenvolvimento Sustentável (ODS) 7, que visa garantir o acesso à energia acessível, confiável, sustentável e moderna para todos

    Desenvolvimento de um Sistema de Supervisão e Controle de uma Esteira Separadora de Peças

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    Currently, automated systems have evolved into increasingly flexible, intelligent, and connected solutions, in which the PLC plays a central role in process control. Programming these controllers can be done in Ladder, a language that is easy to interpret and simulates electrical circuits, or in GRAFCET, a graphical tool designed to describe sequential stages of operation. To ensure that the data generated in these systems is integrated and made available across different automation layers, the OPC protocol is used, providing standardized communication between the PLC and supervisory software, thus consolidating an efficient and interconnected production environment. This work presents the development of a supervision and control system applied to a parts sorting conveyor. For this purpose, a commercial Programmable Logic Controller (PLC) was adopted to practically and realistically reproduce typical industrial environment scenarios, providing a didactic approach to the project. The control logic was developed using the Ladder language and the GRAFCET methodology, both essential for modeling and implementing sequential processes. This project also explores concepts of Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems and OPC communication, highlighting the growing importance of hardware and software integration as the foundation for new industrial solutions.Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)Atualmente, os sistemas automatizados evoluíram para soluções cada vez mais flexíveis, inteligentes e conectadas, nas quais o CLP desempenha papel central no controle dos processos. A programação desses controladores pode ser realizada em Ladder, linguagem de fácil interpretação que simula circuitos elétricos, ou em GRAFCET, ferramenta gráfica voltada à descrição de etapas sequenciais de operação. Para que os dados gerados nesses sistemas sejam integrados e disponibilizados em diferentes camadas da automação, utilizase o protocolo OPC, que garante a comunicação padronizada entre o CLP e softwares supervisórios, consolidando um ambiente de produção eficiente e interconectado. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de supervisão e controle aplicado a uma esteira separadora de peças. Para isso, foi adotado um Controlador Lógico Programável (CLP) comercial para reproduzir de forma prática e realista os cenários típicos do ambiente industrial, proporcionando uma abordagem didática ao projeto. A lógica de controle foi desenvolvida com o uso da linguagem Ladder e da metodologia GRAFCET, ambas essenciais para a modelagem e implementação de processos sequenciais. Este projeto também explora conceitos de Sistemas Supervisórios (SCADA) e comunicação via OPC, ressaltando a crescente importância da integração entre hardware e software como base para novas soluções na indústria

    Memorial for promotion to the class and career of higher education professor

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    CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e TecnológicoNeste memorial são apresentadas as principais atividades desenvolvidas durante a carreira profissional de Rosemar Batista da Silva, docente da Faculdade de Engenharia Mecânica na Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Este documento é parte dos requisitos para minha ascensão à Classe E (Titular), dentro da carreira do magistério superior, que são preconizados pela Resolução No 03/2017, do Conselho Diretor da UFU, que regulamenta a avaliação docente no que se refere à Progressão, dentre outras, do Pessoal Docente da UFU, via avaliação de desempenho. Neste memorial são abordadas as atividades desenvolvidas em Ensino, na Pesquisa, na Extensão e na Gestão. A minha trajetória acadêmica teve início em 1992 quando me ingressei no curso de Graduação em Engenharia Industrial Mecânica na FUNREI (Atual UFSJ), concluído em 1998. Em 2001 eu obtive o título de Mestre na Universidade Federal de Minas Gerais UFMG), ano que me ingressei no doutorado na UFU. Em 2002 eu iniciei o Doutorado Sanduíche no Exterior na London South Bank University (Inglaterra), que foi concluído em 2006. Em 2007 eu ingressei como docente classe substituto na FEMEC/UFU e em 2008 como docente na classe Adjunto nível I. Em 2017 eu conclui o Pós-doutorado na Universidade Estadual Paulista (UNESP). Em minha trajetória acadêmica eu adquiri experiência em processos de Usinagem, principalmente em furação, alargamento, torneamento e retificação. Ao longo dos 17 anos dedicados à carreira do magistério superior foram várias contribuições no ensino, pesquisa e extensão. No ensino, eu ministrei várias disciplinas nos cursos de Engenharia Mecânica, Elétrica e Controle e Automação, com destaque para Usinagem II do curso de Graduação em Engenharia Mecânica. Desde 2012 eu tenho focado pesquisas em processos de Retificação. Em 2009 eu fui credenciado como docente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, conceito 7 CAPES atualmente e desde 2013 eu me tornei bolsista de Produtividade-PQ-CNPq. Desde 2021 eu me tornei líder de grupo de Pesquisa Usinagem por Abrasão no CNPq. Eu já orientei diversos alunos em nível de graduação e de pós-graduação. Em termos de pesquisa, eu tenho coordenado diversos projetos de pesquisa e desenvolvimento financiados pelos órgãos de fomento FAPEMIG e CNPq. Eu alcancei uma boa produção científica. cerca de 216 publicações, incluindo 84 publicações em periódicos e 102 trabalhos completos publicados em congressos nacional e internacionais, além de 12 capítulos de livros publicados e 13 pedidos de patentes registrados no INPI (6 são cartas patentes já concedidas). Por estas publicações eu alcancei índice h=24 (Scopus) em 2025. Eu participei de colegiados de curso de graduação e de pós-graduação, já fui coordenador pró-tempore do curso de Graduação em Engenharia Mecânica (2012/2013) e de Extensão da FEMEC (2020/2021). Atualmente eu sou coordenador de Projeto de Cooperação Internacional - intercambio estudantil - em nível de graduação Brafitec (Brasil-França). Sou revisor de vários periódicos, com destaque para o International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Metals e Wear; e Editor Associado de revistas internacionais: Metals, Journal of Composites Science e Machines/MDPI. Minha trajetória em ensino, pesquisa, extensão e atividades de gestão e administrativas demonstram o meu compromisso com a excelência acadêmica. Portanto, eu espero que diante das atividades e cargos ocupados contribuam para eu alcançar a Promoção à Classe de Professor Titular da UFU

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