Repositorio Institucional ITBA
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Estudio de prefactibilidad para la instalación de una planta industrial de harina y aceite de merluza
Get PDF"Se llevó a cabo un estudio de prefactibilidad para la instalación de una planta de procesamiento de residuos pesqueros para la obtención de harina y aceite destinados a la alimentación animal. El proyecto contempla la instalación de una planta con capacidad
de procesamiento de 200 toneladas de residuo por día y se determinó como ubicación más conveniente el puerto de la ciudad de Mar del Plata.""A pre-feasibility study was carried out for the installation of a fish waste processing plant to obtain flour and oil for animal feed. The project includes the installation of a plant with a processing capacity of 200 tons of waste per day and the port of the city of Mar del Plata was determined as the most convenient location."Proyecto final Ingeniería Industrial (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 202
Training a gaming agent on brainwaves
No full text"Error-related potential (ErrP) are a particular type of Event-Related Potential (ERP) elicited by a person attending a recognizable error. These Electroencephalographic (EEG) signals can be used to train a gaming agent by a Reinforcement Learning (RL) algorithm to learn an optimal policy. The
experimental process consists of an observational human critic (OHC) observing a simple game scenario while their brain signals are captured. The game consists of a grid, where a blue spot has
to reach a desired target in the fewest amount of steps. Results show that there is an effective transfer of information and that the agent successfully learns to solve the game efficiently, from
the initial 97 steps on average required to reach the target to the optimal number of 8 steps. Our results are expressed in threefold: (i) the mechanics of a simple grid-based game that can elicit
the ErrP signal component, (ii) the verification that the reward function only penalizes wrong steps, which means that type II error (not properly identifying a wrong movement) does not affect
significantly the agent learning process; (iii) collaborative rewards from multiple observational human critics can be used to train the algorithm effectively and can compensate low classification
accuracies and a limited scope of transfer learning schemes.
Estudio de prefactibilidad: instalación de una planta de bioetanol a base de maíz
No full text"El siguiente trabajo corresponde a la tesis de la carrera de Ingeniería Industrial en el ITBA. La misma trata acerca de un estudio de prefactibilidad de la instalación de una planta de bioetanol a base de maíz en la Argentina. El informe comienza con una introducción al bioetanol: qué es, sus propiedades físicas y químicas, sus usos, sus procesos de obtención y su impacto ambiental. La segunda sección corresponde a un completo análisis de mercado: en primer lugar, se hace una completa descripción de los mercados locales e internacionales de tanto el bioetanol como el maíz (principal insumo del bioetanol que representa aproximadamente un 75% de los costos de fabricación del etanol). También se estudiaron los precios del gas, el agua y la electricidad, otros insumos que utiliza la planta de etanol. En segundo lugar, se hizo un estudio econométrico en el que se proyectó la demanda de bioetanol como también su precio y el de los insumos principales. En tercer lugar, se analizaron los datos y las proyecciones para armar una estrategia comercial.""The following work corresponds to the thesis of the Industrial Engineering career at ITBA. It deals with a pre-feasibility study for the installation of a corn-based bioethanol plant in Argentina. The report begins with an introduction to bioethanol: what it is, its physical and chemical properties, its uses, its production processes and its environmental impact. The second section corresponds to a complete market analysis: first, a complete description of the local and international markets for both bioethanol and corn (the main bioethanol input that represents approximately 75% of the manufacturing costs of the ethanol). The prices of gas, water and electricity, other inputs used by the ethanol plant, were also studied. Second, an econometric study was carried out in which the demand for bioethanol and the prices of both bioethanol and the main inputs were projected. Third, data and projections were analyzed to put together a business strategy."Proyecto final Ingeniería Industrial (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 202
A control strategy for a tethered follower robot for pulmonary rehabilitation
No full text"Patients that suffer Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD) undergo a procedure called Pulmonary Rehabilitation that helps them to improve disease prognosis. Pulmonary Rehabilitation consists of different physical exercises and walking activities conducted at medical facilities under
supervision of a physical therapist. In order to perform these procedures, patients require oxygen assistance, but the oxygen tank cannot be carried by the patient due to the musculoskeletal
atrophy that characterize this pathology and external assistance is required. The assistance to transport the bulky oxygen tank can be provided by a robotic device that follows the patient while
performing the physical activities. This work provides an initial study on the controlling mechanism of a differential tethered robot that implements a leader-follower configuration to carry
the oxygen tank for these procedures. Two alternative control strategies are proposed. Results on a simulated and on a real prototype confirms the feasibility of the proposed solution.
Guest editorial special issue on embedded systems
Get PDF"La temática de sistemas embebidos (SE) tiene una enorme relevancia debido al gran número de aplicaciones en muy diversas áreas. En los últimos años ha habido un interés especial animado por las áreas emergentes de la Internet de las Cosas (IoT, según la sigla en inglés) y la Industria 4.0.""O tema de sistemas embarcados (SE) tem uma enorme relevância devido ao grande número de aplicações em áreas muito diversas, nos últimos anos tem havido um interesse especial impulsionado pelas áreas emergentes da Internet das Coisas (IoT, de acordo com a sigla em inglês) e Industry 4.0.
Converging-input convergent-state and related properties of time-varying impulsive systems
No full text"Very recently, it has been shown that the standard notion of stability for impulsive systems, whereby the state is ensured to approach the equilibrium only as continuous time elapses, is too weak to allow for any meaningful type of robustness in a time-varying impulsive system setting. By strengthening the notion of stability so that convergence to the equilibrium occurs not only as time elapses but also as the number of jumps increases, some facts that are well-established for time-invariant nonimpulsive systems can be recovered for impulsive systems. In this context, our contribution is to provide novel results consisting in rather mild conditions under which stability under zero input implies stability under inputs that converge to zero in some appropriate sense.
Aplicación de la evaluación ambiental estratégica en la administración pública nacional en la República Argentina
No full text"El cumplimiento de la Agenda 2030 y los Objetivos de Desarrollo Sostenible presentan un nuevo marco de referencia y exigen que la dimensión ambiental sea considerada de manera transversal en el desarrollo de políticas públicas garantizando la
protección y el cuidado del ambiente. En este sentido, la Evaluación Ambiental Estratégica (EAE) se ha posicionado como una herramienta fundamental para poder analizar preventivamente las potenciales consecuencias ambientales de las políticas,
planes y programas públicos (PPP) mejorando los procesos de planificación y toma de decisión a nivel gubernamental.
La presente investigación identifica las dimensiones clave del diseño institucional y de gobernanza que favorecieron la aplicación de la EAE a nivel internacional a partir de la sistematización de buenas prácticas en cinco casos de referencia, para luego analizarlas en el contexto argentino. Se consideran en particular el marco normativo e institucional, el marco de aplicación y el enfoque metodológico, los espacios de articulación y la disponibilidad de la información."Tesis Gestión Ambiental (maestría) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires - Buenos Aires, 202
Sistema de medición de oxígeno, temperatura y dióxido de carbono en la fermentación del vino
No full text"Este informe de proyecto final de la carrera de Ingeniería Electrónica plantea las problemáticas existentes en la toma manual de mediciones en la etapa de fermentación del vino y su potencial solución mediante un sistema capaz de realizar estas mediciones sin contar con la presencia de un operario. Este es un sistema automático que consiste de un equipo principal capaz de medir oxígeno, temperatura, dióxido de carbono y luego enviar y guardar dichos datos en un servidor. Este servidor es una plataforma accesible desde cualquier dispositivo con Internet y presenta la información histórica de los valores medidos mediante gráficos y tablas. El diseño del producto está orientado a bodegas argentinas que buscan mejorar y automatizar la forma en la cual se miden las variables esenciales de la etapa de fermentación devino (siendo el usuario final el enólogo responsable de dicho proceso), y a aquellas que buscan digitalizar y agilizar la forma de ver estos datos"Proyecto final Ingeniería Electrónica (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 202
Optimización del plan de desarrollo del yacimiento gasífero Bella Vista
No full text"En el presente trabajo se expone el análisis para la elaboración del proyecto de desarrollo del yacimiento gasífero Bella Vista ubicado en la Cuenca Austral, al sur de la provincia argentina de Santa Cruz. Para la determinación del proyecto más rentable se analizó el impacto de distintos factores operativos y financieros, tales como cronogramas de perforación, caudales de producción e instalaciones de superficie, entre otros. La selección del escenario óptimo resulta de una relación de compromiso entre la reducción de los montos de inversión y los beneficios financieros asociados al adelanto de los ingresos por ventas de los fluidos producidos."Trabajo Final Producción de Petróleo y Gas (especialización) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 202
Análisis automático del rendimiento de los jugadores en partidos de tenis
No full text"El problema de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes y en videos tiene múltiples aplicaciones en distintos aspectos, como el estudio del medio ambiente, el estudio del comportamiento de animales, la robótica, la seguridad y el diagnóstico médico, entre otras.
Una de las aplicaciones que posee el seguimiento de objetos, que se desarrolló en los últimos años, es la posibilidad de detectar acciones en eventos deportivos, en tiempo real, lo que resulta muy útil para colaborar en la tarea del árbitro y también para analizar el rendimiento de los jugadores.
Los diferentes eventos deportivos donde se pueden utilizar son eventos de fútbol, vóley, handball, etc.
En este trabajo, se aplica un método de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes para detectar resultados de jugadas en partidos de tenis y realizar un análisis estadístico del rendimiento deportivo de cada jugador."Proyecto final Ingeniería Informática (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 202