Repositorio Institucional ITBA
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Sistemas de posicionamiento en interiores
No full textObtener la ubicación de un dispositivo o usuario en un ambiente interior permite desarrollar una gran cantidad de aplicaciones, como ayudar a las personas a encontrar su camino en espacios complejos, rastrear mercancías o asistir en situaciones de emergencia, entre otras. Por ello, los sistemas de posicionamiento en interiores han sido un tema de investigación de gran relevancia en las últimas dos décadas. La naturaleza compleja y dinámica de los espacios interiores ha llevado a que se desarrollen sistemas diversos en cuanto a tecnologías, técnicas y mediciones. Una breve introducción al estado del arte de estos sistemas se presenta en la primera parte de esta tesis. Una de las técnicas más ampliamente usadas es la conocida como de fingerprinting. Esta técnica permite localizar dispositivos mediante la comparación de mediciones actuales con patrones o fingerprints guardados en una base de datos. Debido a su sencillez y a la ubicuidad de la tecnología, los patrones más comunes están compuestos por mediciones de potencia de señales Wi-Fi. En la segunda parte de esta tesis, se evalúa cuál es la máxima exactitud alcanzable con este tipo de fingerprints, aplicando algoritmos del estado del arte a datos experimentales propios. Finalmente, en la tercera parte de esta tesis se analizan sistemas de localización basados en el tiempo de vuelo de señales de radiofrecuencia. Uno de los problemas de estos sistemas es la necesidad de sincronización entre el dispositivo a localizar y otros nodos que sirven de referencia. Otra dicultad es que los tiempos de propagación no pueden relacionarse sencillamente con la distancia recorrida en ambientes donde el camino directo de la señal es parcial o completamente bloqueado. En este trabajo se proponen soluciones para ambos problemas y se evalúa su desempeño por medio de simulaciones, comparándolo con el de otras propuestas en la literatura y con la cota de Cramér-Rao
Plan de negocio : Drone AGT
Get PDFDrone Agt, será una empresa de agricultura de precisión que utiliza tecnología de drones y deep learning para ayudar a los productores a optimizar su producción y reducir costos. A través de un exclusivo software de procesamiento de datos, se ofrecen análisis precisos y en tiempo real de los cultivos, identificando problemas y recomendando soluciones específicas para cada parcela. El uso de drones equipados con cámaras de alta resolución permite recopilar datos de manera más eficiente y precisa que los métodos tradicionales, lo que significa para los clientes la posibilidad de tomar decisiones más informadas y actuar de manera más rápida para evitar pérdidas en la producción. Un equipo de expertos en inteligencia artificial ha desarrollado algoritmos de aprendizaje profundo que utilizan redes neuronales convolucionales para procesar imágenes de cultivos y detectar problemas como enfermedades, plagas, niveles incorrectos de humedad o deficiencias nutricionales. Esto permite a los productores tomar medidas proactivas para evitar que los problemas se propaguen y dañen su producción. El uso de tecnología también ha permitido a los agricultores reducir costos y optimizar el uso de recursos, como la gestión de fertilizantes y agua. Al utilizar herramientas de seguimiento de cultivos, los agricultores pueden detectar problemas en sus cultivos antes de que se conviertan en problemas mayores, lo que les permite tomar medidas preventivas y corregir los problemas de manera oportuna. Esto no solo ayuda a mejorar la calidad y el rendimiento de los cultivos, sino que también contribuye a una producción agrícola más sostenible y respetuosa con el medio ambiente. En resumen, Drone Agt utiliza tecnología avanzada para ayudar a los productores a optimizar su producción y reducir costos, brindando análisis precisos y en tiempo real de los cultivos y recomendaciones específicas para cada parcela
A layout of the tritium plant subsystems for the european demonstration fusion power plant
Get PDFThe European demonstration fusion power plant (EU-DEMO) project intends to prove the commercial viability of nuclear fusion as a source of safe and clean energy. This fusion power plant will be fueled by a 1:1 deuterium-tritium (hydrogen isotopes) mixture that will need to be recycled for environmental and economic reasons due to the low burn-up fraction. Tritium is a radioactive isotope that requires a special design of any handling facilities to be “tritium compatible” and a series of layers of protection to prevent any release of tritium to the environment above the permitted values. Moreover, tritium is scarcely available which makes it again crucial to design the tritium systems, the so called fuel cycle, such that the inventory is minimized. The EU-DEMO fuel cycle will be housed inside two buildings, the tokamak building and the tritium plant building. The first one will contain the reactor, its fueling systems and the direct internal recycling loop. The tritium plant building, which is the subject of this work, will accommodate an inner tritium plant loop and an outer tritium plant loop. In this thesis, a methodology for estimating the required footprint of the tritium plant and optimizing its layout is proposed. This is accomplished by identifying all the necessary equipment of the plant, estimating their physical dimensions, and allocating them into primary and secondary confinements (e.g. gloveboxes and rooms), for which their footprint and volume is obtained. By arranging these rooms inside a multistory building, the final layout is achieved. This methodology takes into consideration the fuel cycle processes and at the same time defines personnel and process safety, construction, operation and maintenance criteria to obtain an optimized layout suitable for the entire life cycle of the facility, while keeping in mind the need for minimizing the tritium inventory. Afterwards, this work puts forward a piping dimensioning strategy, defining design basis and calculation sequences supported on European Norms as well as optimization criteria to achieve a reasonably low tritium inventory in piping required to connect confinements and rooms. The presented tritium inventory determination focuses on the piping under normal operation of the plant, while the inventory inside the units is out of the scope of this work, even though it is taken into account for the development of the layout. The application of the developed methodologies resulted in the identification of 627 process equipment which have been grouped into 29 gloveboxes, 2 coldboxes and 19 metalboxes. These confinement structures can be housed inside a compact seven-story-building design, with a projected footprint of 2200 m2, a cumulative footprint of 11240 m2, an external volume of 57030 m3 and external dimensions of 35.8 m of height, 74.0 m of length and 30.9 m of width. Lastly, the resulting tritium inventory inside interconnecting pipes under normal operation is found to be in the order of 0.2 g with only 10 pipe types (outer diameter and thickness combinations)
Investigation of a novel compression concept for fuel cell stacks
Get PDFThe usage of hydrogen in fuel cells gains more and more importance due to the need for emission-low alternatives in various technical areas. The focus of this work lies on the polymer electrolyte membrane fuel cell. One parameter to reduce performance losses is the contact pressure between the bipolar plate and the gas diffusion layer. It is influenced by first the assembly force and second the swelling of the membrane during operation which is caused by changes in temperature and humidity. To improve the stress distribution and to keep the stress increase during operation low, a novel compression concept is proposed and investigated in an FEM analysis. Different variants of springs are compared to each other and to the reference, a disc spring stack on tie rods. The results show that an even stress distribution is achievable through a concept with 15 small springs where the force flow enters the end plate at various points over the stack. High contact pressure at the edges of the active area can be reduced by reducing the end plate bending. This is achieved by moving the springs closer together so that the inner springs touch each other. A difference between minimum and maximum stress along one path in the cross-section of 0.2-0.4 MPa is achievable and of 0.9-1.3 MPa along the longitudinal section. It is found that the stress increase from assembly to operation depends on the spring characteristic. The maximum increase at the edge of the active area can be reduced to 1.7 MPa, and the smallest stress increase in the centre of the active area is around 0.5 MPa. The proposed concepts show better results than the disc spring reference with a good stress distribution. Although the stress increase in the proposed concepts is also better than in the disc spring stack the value is not yet satisfactory because it strongly influences the porosity of the GDL during operation. The most promising spring concept is tested experimentally. The experimental results show a qualitative accordance with the simulation
Automatización de geolocalización de direcciones para OCASA
No full textOCASA es una empresa que ofrece servicios logísticos y de distribución a empresas. Su actividad central es la entrega de paquetería y correo a domicilios de todo el país. Para realizar la logística y distribución de los paquetes, OCASA obtiene la información de las direcciones a través de sus clientes. Actualmente, para encontrar la dirección proporcionada por el cliente, los operadores de OCASA las comparan con direcciones existentes en su base de datos, es decir, direcciones donde se entregaron con éxito paquetes anteriormente. Si se encuentra coincidencia exacta, la dirección del cliente se geolocaliza con la dirección coincidente en la base de OCASA. En caso de no encontrar coincidencia, se realiza la geolocalización
manualmente. Las direcciones que se encuentran en la base de datos de OCASA son lugares donde se ha hecho la entrega de un paquete en alguna ocasión. Sin embargo, esto no implica que las direcciones estén correctamente escritas. El repartidor puede haber encontrado una manera de
llegar a la dirección específica mediante la consulta a personas de la zona, su propio conocimiento u otras razones. Es importante tener en cuenta que OCASA no es propietaria ni responsable del diseño ni del contenido de las páginas web de sus clientes, no puede influir en la mejora de la
escritura de la dirección. La mayoría de las direcciones que OCASA recibe están compuestas de un campo libre donde el receptor puede escribir su dirección como lo considera correcto. Por lo tanto, no están estandarizadas y suelen ser inexactas. Si bien existen algunos clientes que proporcionan la geolocalización exacta donde se debe entregar un paquete, para la mayoría de los casos, la geolocalización está a cargo de OCASA. La geolocalización se puede obtener mediante comparación o por ruteo manual. Las direcciones se comparan por coincidencia exacta. Esto significa que un mínimo error puede resultar en que no se encuentre una coincidencia. Por ejemplo, si una dirección en la base de datos de OCASA contiene una tilde, como “Avenida Córdoba 3010” , y el cliente la escribe sin tilde, “Avenida Cordoba 3010”, no se encontrará coincidencia, a pesar de que ambas se refieran a la misma dirección. En este caso, la dirección del cliente se envía a revisión manual. Debido a las diferencias en la escritura de direcciones se lleva a una sobrecarga de revisión manual para los operadores de OCASA. El proyecto tiene como objetivo probar la hipótesis de que al automatizar el proceso de coincidencias, incluyendo un modelo y técnicas de Natural Language Processing (NLP), se mejora la calidad de las direcciones para luego ser efectivamente geolocalizadas. De esta manera, se reducirá la sobrecarga de revisión manual y se generará un impacto positivo en los costos asociados
Celda triaxial : montaje, control e instrumentación
No full textEl objetivo de este informe es documentar el proyecto final de grado realizado por los alumnos Juan Martín Mujica Buj, Marcos Olivera y Jorge Pedro Torres. El mismo consiste en la finalización del mecanizado, montaje e instrumentación de una Celda Triaxial de ensayos. Se abordan las modificaciones
y adiciones mecánicas requeridas para el correcto funcionamiento de la celda, la puesta a punto de los nuevos sensores adquiridos, el conexionado de los instrumentos de medición y actuación, y la actualización del programa de control utilizado en los ensayos. Se incluye también un análisis de
material y resistencia de la celda, la caracterización de todos los sensores y actuadores, y ensayos preliminares para comprobación del correcto funcionamiento de estos
Marco de trabajo diseñado con metodologías ágiles para empresas OEM : Cómo crear y responder a los cambios en contextos de incertidumbre
Get PDFLas empresas de fabricación de maquinaria original, llamadas OEM (por las siglas en inglés Original Equipment Manufacturer), se enfrentan al gran desafío de desarrollarse en un contexto global en donde las tecnologías cambian abrupta y rápidamente, los hábitos de los consumidores siguen patrones inciertos, la diversidad cultural dada la globalización es creciente y en general las disrupciones tecnológicas producen escenarios de incertidumbre constantes. Ejemplos de estos desafíos son: para las disrupciones tecnológicas, la industria 4.0, la inteligencia artificial, la realidad virtual, la impresión 3D entre otros. Adicionalmente las empresas se enfrentan a crisis económicas cada vez menos distanciadas en el tiempo, cambios climáticos que hacen cambiar el escenario geopolítico e industrial, los enfrentamientos comerciales entre las grandes potencias generan incertidumbres en la provisión de componentes y materias primas, etc. Las metodologías ágiles para la administración de proyectos aportan un enfoque de trabajo que permite a una organización u empresa, responder a los cambios rápidamente, adaptarse a contextos de incertidumbre y al mismo tiempo generar valor para el negocio en el proceso. En este trabajo de tesis, se hace uso de los conceptos fundamentales de estas metodologías para crear un marco de trabajo adaptado a las empresas OEM en donde se aprovechan todas sus características. Para ello, primero se analiza la estructura mental y los conceptos de las metodologías ágiles teniendo en cuenta los 4 valores y los 12 principios del manifiesto ágil. Luego se hace un breve repaso del estado de conocimiento, es decir, se describen otros marcos de trabajo actualmente utilizados en el mercado. Más adelante se analiza en detalle la dinámica de las empresas OEM teniendo en cuenta todos los procesos internos de este tipo de empresa y se repasa para cada área los 3 aspectos relevantes siguientes: los desafíos que enfrentan, el flujo de comunicaciones con las otras áreas y el flujo de trabajo principal. Antes de presentar el nuevo marco de trabajo se hace un repaso por las consideraciones previas para tener en cuenta para la correcta implementación de las metodologías ágiles. Estas consideraciones están relacionadas con los cronogramas de trabajo, la estructura organizacional de la empresa, los planes de comunicación, las consideraciones comerciales y se agrega un análisis detallado de compatibilidad basado en los 3 ejes siguientes: la cultura de la empresa, la composición del equipo y las características del proyecto. Se presenta el nuevo marco de trabajo haciendo uso de herramientas conceptuales y se lo desarrolla de forma sistémica para que la empresa pueda aplicar este enfoque agregando valor a su negocio. Finalmente se exponen las conclusiones y recomendaciones de este trabajo
Plan de negocio para la comercialización de CBD in vitro en Alemania
Get PDFEl presente trabajo propone el desarrollo de un plan de negocio para la producción biotecnológica sustentable in vitro de cannabinoides como el Cannabidiol (CBD), un compuesto no psicoactivo que se encuentra en las plantas de cannabis y que se ha mostrado prometedor en el tratamiento de
diversas afecciones médicas. La empresa propuesta aprovechará técnicas biotecnológicas avanzadas para producir CBD de alta calidad sin necesidad de cultivar plantas de cannabis con métodos tradicionales. Mientras que los métodos tradicionales de producción de CBD implican cultivar y extraer el compuesto de las plantas de cannabis, la producción in vitro ofrece un enfoque más eficiente y escalable que evita los desafíos del cumplimiento normativo, la variabilidad de cultivos y el impacto ambiental. La tesis primero proporciona una descripción general del mercado de CBD y las oportunidades dentro del mismo, incluido su tamaño actual y potencial de crecimiento, así como el panorama regulatorio y el panorama competitivo. Luego describe el modelo de negocio propuesto: El núcleo del modelo comercial es el desarrollo de una línea celular patentada que puede producir CBD a escala utilizando biorreactores y otras técnicas avanzadas de biofabricación. Este enfoque permitirá a la compañía producir CBD con alta pureza y consistencia, al mismo tiempo que reduce el impacto ambiental y minimiza el riesgo de contaminación o variabilidad asociada con la producción basada en plantas. La tesis también analiza los diversos componentes del plan de negocios, incluido el análisis de mercado, las consideraciones operativas y la factibilidad económica. Los elementos clave del plan incluyen la identificación de segmentos de clientes objetivo, el desarrollo de una estrategia de precios, la obtención de fondos y la formación de un equipo con la experiencia científica y empresarial necesaria.
El plan de negocios propuesto para crear una empresa de biotecnología que produzca CBD in vitro presenta una oportunidad realista para capitalizar la creciente demanda de terapias y productos basados en CBD. Al aprovechar métodos biotecnológicos avanzados y un plan comercial estratégico,
la empresa propuesta puede superar los desafíos de la producción tradicional basada en plantas y establecerse como líder en la industria del cannabis de rápido crecimiento, utilizando como diferenciador su proceso innovador sustentable y amigable con el medio ambiente
Diagnóstico empresario y plan de acción : Sauma Wagen
No full textEl presente informe se adentra en un análisis detallado de la empresa Sauma Wagen realizado a lo largo de todo el cuatrimestre. Dentro del mismo podemos encontrar el desarrollo y los puntos más relevantes a considerar en esta etapa final trabajadas en cada una de las etapas de Relevamiento, Diagnóstico y Plan de Acción
Puesta en marcha de la línea 3 de terminación en fábrica de culpas de Siderca, Tenaris
No full textEl presente documento corresponde al informe de trabajo final de Ingeniería Mecánica en vistas del Proyecto de Puesta en Marcha de la Línea 3 de Terminación en fábrica de cuplas de Siderca, Tenaris. El contenido de este informe se divide en secciones para una mejor organización de la información:
o Sección 1: Breve introducción del proyecto. Se presentan los objetivos y el enfoque.
o Sección 2: Busca contextualizar la historia del proyecto.
o Sección 3: Se desarrollan los temas referentes a la Puesta En Marcha de la Línea 3 de Terminación y otras tareas de Ingeniería que debieron ejecutarse en paralelo para asegurar la integridad del proyecto.
o Sección 4: Se detallan las actividades de Ingeniería realizadas para el subproyecto del Sistema de Aspiración de la Línea.
o Sección 5: Se presentan las reflexiones finales y aprendizajes del proyecto.
o Sección 6: Se presenta la bibliografía utilizada.
Finalmente, en la Sección 7 (Anexo) se presentan documentos complementarios de gran valides para profundizar en los temas tratados. En los documentos presentados podrán visualizarse los documentos realizados por el autor bajo la firma de ‘MIO’