Repositorio Institucional Universidad Nacional de Ingeniería
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Control difuso PI de un exoesqueleto robótico flexible de rodillas para la rehabilitación de un maniquí de piernas de bebé
Get PDFEspina bífida es una malformación congénita grave que afecta a muchos infantes anualmente, causando la pérdida de la movilidad en miembros inferiores en el peor de los casos. La aplicación de exoesqueletos blandos para la asistencia y rehabilitación ha estado en apogeo en los últimos años, pero se han dejado de lado las soluciones para infantes y recién nacidos. Nuevos estudios indican que los exoesqueletos de rehabilitación blandos pueden ser efectivos en la terapia de infantes con esta condición, sobre todo si se realiza en los primeros meses de vida.
Esta tesis se ha enfocado en el diseño e implementación de un controlador PI y un controlador difuso PI que permita controlar el seguimiento de la trayectoria de rehabilitación de ambas piernas de un maniquí, que simula un bebé 6 meses en posición decúbito prono, haciendo uso de un exoesqueleto blando de rodilla. El exoesqueleto blando está confeccionado con tela de algodón y es accionado a través de músculos artificiales neumáticos de vacío, fabricados con materiales de bajo costo. Se lleva a cabo una metodología iterativa para el diseño del controlador difuso PI, que parte de la identificación de un modelo de caja negra, usando los datos de un controlador PI previamente sintonizado, y culmina con una simulación en MATLAB & SIMULINK donde obtenemos los parámetros del controlador difuso PI.
El control PI y el control difuso PI fueron evaluados experimentalmente, tomando en cuenta una trayectoria de rehabilitación de 5° a 55° para ambas piernas. Además, para evaluar la robustez del controlador frente a los cambios del sistema, se realizaron múltiples experimentos agregando masas de 40, 60, 80 y 100 gramos en cada pierna. Los resultados indican que el controlador difuso PI presenta mayor robustez frente a los cambios de masa y mejor rendimiento en el seguimiento de la trayectoria, sin embargo, cuenta con mayores oscilaciones durante la fase de extensión. En contraste el controlador PI cuenta con menor oscilación durante la fase de extensión, pero menor robustez frente a los cambios de masa del maniquí, produciendo errores de mayor magnitud.Spina bifida is a serious congenital malformation that affects many infants each year and, in the worst cases, leads to loss of mobility in the lower limbs. The use of soft exoskeletons for support and rehabilitation has boomed in recent years, but solutions for infants and newborns are left out. New studies suggest that soft rehabilitation exoskeletons may be effective in treating infants with this condition, especially when performed in the first months of life.
This work focused on the design and implementation of a PI controller and a Fuzzy-PI controller that allow to control the rehabilitation trajectory of both legs of a dummy, simulating a 6-month-old baby in prone position, using soft knee exoskeleton. The soft exoskeleton is made of cotton fabric and powered by vacuum-pneumatic artificial muscles made of low-cost materials. For the design of Fuzzy-PI controller, an iterative methodology is carried out, starting with the identification of a black box model using data from a previously tuned PI controller and culminating with a simulation in MATLAB & SIMULINK where we obtain the parameters of Fuzzy-PI controller.
PI controller and Fuzzy-PI controller were experimentally evaluated considering a rehabilitation trajectory of 5° to 55° for both legs. Additionally, to evaluate the robustness of the controller to system changes, several experiments were conducted in which masses of 40, 60, 80, and 100 grams were added to each leg. The results suggest that Fuzzy-PI controller has greater robustness to mass changes and better trajectory tracking performance, but has larger oscillations during the extension phase. In contrast, PI controller has fewer oscillations during the extension phase but is less robust to changes in the mass of the dummy, leading to larger errors.Tesi
Propuesta de cuadro de mando integral para la gestión estratégica en la Biblioteca Nacional del Perú
Get PDFEl CMI, también denominado “Balanced Scorecard”, fue desarrollado en Estados Unidos, en la década del 90, por Robert Kaplan1 y David2 Norton –dos ingenieros electrónicos especialistas en Planeación Estratégica–, como un sistema de medición de la gestión del sector empresarial que va más allá de indicadores financieros y que permite optimizar la toma de decisiones al incluir diversas perspectivas. No obstante, con el transcurso de los años, el CMI fue ganando relevancia, a nivel global, como medio (herramienta) para la conversión de la visión y estrategia de la empresa en objetivos e indicadores estratégicos.
Durante los últimos años, la BNP3 ha venido innovando en los procesos bibliotecológicos y en la prestación de sus servicios con la finalidad de garantizar a la ciudadanía, el acceso a la información con fines de investigación o disfrute. Por otro lado, considerando que los recursos presupuestales disponibles son limitados, la BNP ha realizado esfuerzos por optimizar sus procesos a fin de lograr la efectividad en el desarrollo de sus funciones.
En ese contexto, en la presente tesis se ha elaborado la propuesta de CMI, adaptando su estructura, alineamiento y metodología para el sector público del país, especialmente para la BNP, considerando las características particulares de su gestión institucional. Por tanto, el CMI de la BNP se constituye como una herramienta de planeamiento y de gestión estratégica4 para la comprensión integral de la misión, visión y objetivos estratégicos de la BNP. El CMI propuesto contempla el desarrollo de las siguientes perspectivas: Usuarios/Comunidad, Presupuestal, Procesos internos, Recursos humanos y Política/Normativa.
El valor agregado de la presente investigación está en el hecho de que a través de la aplicación del CMI se busca mejorar la gestión estratégica de la BNP para el uso óptimo de los recursos en beneficio de la ciudadanía, pues se proponen objetivos articulados con indicadores adecuados para la alerta temprana y mejora continua e iniciativas oportunas que ayuden en el logro de los objetivos estratégicos institucionales.
Por último, como síntesis de las conclusiones, se puede mencionar que la tesis presenta una propuesta de CMI en la BNP soportada en un mapa de procesos, mapa estratégico e indicadores financieros y no financieros. Estos elementos son vitales: el mapa de procesos identifica mejoras e indicadores clave. El mapa estratégico vincula acciones con metas y los indicadores diversificados son esenciales. Esta integración alinea actividades diarias con metas y asegura la evaluación constante, facilitando la gestión estratégica. Asimismo, los usuarios y trabajadores de la BNP respaldan el CMI, lo que sugiere mejoras en la eficiencia y calidad de los servicios. La optimización de procesos destaca su relevancia para mejorar la experiencia de usuarios y trabajadores. Además, el mapa estratégico y los indicadores financieros y no financieros son percibidos como herramientas fundamentales y esenciales para los usuarios y trabajadores.The Balanced Scorecard (BSC) was developed in the United States in the 1990s by Robert Kaplan and David Norton -two electronic engineers specializing in strategic planning-, as a measurement system of the management of the business sector that goes beyond financial indicators and that allows optimizing decision-making by including diverse perspectives. However, over the years, the CMI gained relevance, at a global level, as a means (“tool”) for converting the company's vision and strategy into strategic goals and indicators.
During recent years, the BNP has been innovating in library processes and in the provision of its services to guarantee citizens access to information for research or enjoyment purposes. On the other hand, considering that the available budgetary resources are limited, the BNP has made efforts to optimize its processes to achieve effectiveness in the development of its functions.
In this context, in this thesis the CMI proposal has been prepared, adapting its structure, alignment and method for the country's public sector, especially for the BNP, considering the characteristics of its institutional management. Therefore, the BNP CMI is constituted as a strategic planning and management tool for a comprehensive understanding of the mission, vision, and strategic goals of the BNP. The proposed CMI contemplates the development of the following perspectives: Users/Community, Budgetary, Internal Processes, Human Resources and Policy/Regulations.
The added value of this research is in the fact that through the application of the CMI it ooks to improve the strategic management of the BNP for the optimal use of resources for the benefit of citizens, since articulated objectives with appropriate indicators are proposed for early warning and continuous improvement and timely initiatives that help in achieving institutional strategic objectives.
Finally, as a summary of the conclusions, it can be mentioned that the thesis presents a CMI proposal in the BNP supported by a process map, strategic map, and financial and non-financial indicators. These elements are vital: the process map shows improvements and key indicators. The strategic map links actions with goals and diversified indicators are essential. This integration aligns daily activities with goals and ensures constant evaluation, helping strategic management. Likewise, BNP users and workers support the CMI, which suggests improvements in the efficiency and quality of services. Process optimization highlights its relevance to improve the experience of users and workers. Furthermore, the strategic map and financial and non-financial indicators are perceived as fundamental and essential tools for users and workers.Tesi
Propuesta a nivel experimental de uso de dolomitas de la zona sur del Perú para neutralizar drenajes ácidos de mina
No full textEl presente trabajo tiene como finalidad evaluar la viabilidad de aplicación de la dolomita natural sin calcinar de la zona sur del Perú para neutralizar drenajes ácidos de minas. La investigación fue del tipo experimental, prospectiva, longitudinal, analítica de nivel aplicativo. En base a diversos estudios como geológicos, mineralógicos, petrográficos, químicos, microscópicos y de Difractometria de rayos x, se caracterizaron y evaluaron muestras de dolomita mineral no metálico ubicadas en la zona sur del Perú para ser usadas de manera experimental en la neutralización de drenajes ácidos de mina generados por cinética acelerada por agitación, oxidación e hidrólisis por 24 horas en el laboratorio. Con los estudios realizados a la dolomita reducida a malla -325 aplicados a drenajes ácidos de minas se determinó y concluyó experimentalmente que dicho mineral no metálico cumple con las especificaciones para neutralizar un volumen de 200 ml de dichos drenajes ácidos elevando el Ph de 3.5 a 6.5 empleando la dosis de 12 gramos de dolomita. La dolomita estudiada en este proyecto tiene en promedio CaO= 30.19%, MgO = 20.23%; CO2 = 47,24% valores muy cercanos a los que se muestran en los libros de mineralogía de A. Betejtin, Manual de Mineralogía de Dana – Hurlbut y Atlas Ilustrado de los Minerales, por este motivo podemos afirmar que la dolomita de la zona sur del Perú es de alta pureza. Los drenajes obtenidos con esta aplicación están dentro de los límites permisibles para la descarga de efluentes líquidos de actividades minero-metalúrgicas según las Normas Minero-Metalúrgicas de acuerdo con las Normas Legales DS N° 010-2010- MINAM y DS N° 004- 2017- MINAM publicadas en agosto – 2010 y junio 2017 respectivamente en el Diario El Peruano. Los análisis y experimentos fueron ejecutados en el Laboratorio de espectrometría de la F.I.G.M.M de la U.N.I. supervisados por el especialista MSc. Atilio Mendoza Apolaya Director del Instituto de Minería y Medio Ambiente de la FIGMM - UNI. Existen recursos potenciales de dolomita de buena calidad en la zona sur del Perú para ser usadas reduciendo costos en la neutralización de drenajes ácidos de minas generados por los pasivos ambientales mineros ubicados específicamente en los Departamentos de Ica y Arequipa.The purpose of this work is to evaluate the viability of applying natural uncalcined dolomite from southern Peru to neutralize acid mine drainage. The investigation was of the experimental, prospective, longitudinal, analytical type of application level. Based on various studies such as geological, mineralogical, petrographic, chemical, microscopic and X-ray diffractometry, samples of non-metallic mineral dolomite located in the southern zone of Peru were characterized and evaluated to be used experimentally in the neutralization of acids drainages of mine generated by accelerated kinetics by stirring, oxidation and hydrolysis for 24 hours in the laboratory. With the studies carried out on dolomite reduced to -325 mesh applied to acid mine drainage, it was experimentally determined and concluded that said non-metallic mineral meets the specifications to neutralize a volume of 200 ml of those acid drainage, raising the Ph from 3.5 to 6.5. using the dose of 12 grams of dolomite. The dolomite studied in this project has an average CaO= 30.19%, MgO = 20.23%; CO2 = 47.24% values very close to those shown in the mineralogy books by A. Betejtin, the Dana-Hurlbut Mineralogy Manual and the Illustrated Atlas of Minerals, for this reason we can affirm that the dolomite from the southern zone from Peru is of high purity. The drainage obtained with this application is within the permissible limits for the discharge of liquid effluents from mining-metallurgical activities according to the Mining-Metallurgical Standards in accordance with the Legal Standards DS N° 010-2010- MINAM and DS N° 004- 2017 - MINAM published in August – 2010 and June 2017 respectively in the Diario El Peruano. The analyzes and experiments were carried out in the Spectrometry Laboratory of the F.I.G.M.M of the U.N.I. supervised by the MSc specialist Atilio Mendoza Apolaya Director of the Institute of Mining and Environment of the FIGMM - UNI. There are potential resources of good quality dolomite in the southern zone of Peru to be used reducing costs in the neutralization of acid mine drainage generated by mining environmental liabilities located specifically in the Departments of Ica and Arequipa.Tesi
Estudio de la productividad en una mina subterránea debido a la mecanización del proceso de sostenimiento
Get PDFEl presente trabajo de investigación descriptiva muestra el estudio de la productividad en una mina subterránea que utiliza pique para el izaje de mineral, que recientemente realizó una transición de una explotación minera subterránea con método convencional a una explotación con minado de Sub Level Stoping (Tajeo por subniveles) con variante de taladros largos paralelos y que se encuentra en proceso de mecanización de sus procesos mineros unitarios, siendo el eje del estudio la mecanización del proceso de sostenimiento de shotcrete vía seca a shotcrete vía húmeda.
En la investigación se describe el proceso minero, se analiza a detalle la metodología de cubicación de shotcrete, también se describe la productividad minera siendo de 70.0 TMS/(persona-mes) antes de utilizar shotcrete vía húmeda y 132.0 TMS/(persona-mes) después de utilizarlo.
Por otra parte, también se analizó otros indicadores de productividad como: el factor de rebote. También se analizó el indicador de productividad de (avance lineal/día). Finalmente, se analizó el indicador de costos entre ambos métodos.
En la última parte se presenta la evaluación económica de la mecanización del proceso de sostenimiento en el 2018, teniendo los siguientes indicadores: TIR = 63%, VAN = 1.5 millones de dólares, IVAN= 0.74 y Pay Back= 1.0 año y 10.0 meses. Por último, se presenta una propuesta de reducción de costos para el shotcrete vía húmeda que tiene los siguientes indicadores TIR = 208.7 %, VAN = 2.6 Millones de dólares, IVAN = 3.87 y Pay Back = 9.0 mesesThis research describes the study of productivity in an underground mine that employs shaft hoisting for ore extraction. The mine recently transitioned from conventional underground mining to a Sub Level Stoping method with a parallel long-hole variant and is in the process of mechanizing its mining operations. The central focus of this study is the mechanization of the process of underground support, transitioning from dry shotcrete to wet shotcrete. The research describes the mining process and provides a detailed analysis of the shotcrete cubication methodology. It also describes mining productivity, which was 70.0 TMS/(person-month) before using wet shotcrete and 132.0 TMS/(person-month) after its implementation.
Additionally, other productivity indicators were analyzed, such as the rebound factor and the linear advance per day. Finally, the cost indicator between both methods was evaluated. The final part of the study presents the economic evaluation of the mechanization of the support process in 2018, with the following indicators: IRR = 63%, NPV = 1.5 million dollars, NPV Ratio = 0.74, and Payback Period = 1 year and 10 months. Lastly, a cost reduction proposal for wet shotcrete is presented, with the following indicators: IRR = 208.7%, NPV = 2.6 million dollars, NPV Ratio = 3.87, and Payback Period = 9 months.Tesi
Comportamiento crítico de oscilones de Sine-Gordon producidos por deformaciones dimensionales
Get PDFLos oscilones son configuraciones relativistas de campo que pueden ser localizadas en el espacio, y oscilan en el tiempo con tiempos de vida que son mucho mayores que sus períodos de oscilación. En esta tesis, se simulan oscilones esféricamente simétricos que no se propagan y se producen por la deformación de breathers de la ecuación de sine-Gordon. El parámetro que controla dicha deformación es esencialmente la dimensionalidad del modelo, la que se considera como un parámetro real en vez de entero. Tras una necesaria reducción del número de parámetros que regulan las propiedades del oscilón, se escanea el espacio de parámetros iniciales para establecer una conexión continua entre breathers y oscilones para varias dimensionalidades. En los casos de deformaciones dimensionales pequeñas, se encuentra que los oscilones pueden ser descritos como breathers deformados en forma perturbativa. Sin embargo, en D ≥ 2 dimensiones espaciales, se observan oscilones que presentan fases de contracción y expansión periódica. Sabiendo que las configuraciones estables e inestables se hallan en regiones disjuntas del espacio de parámetros iniciales, las soluciones con amplitud modulada se ubican en medio de ambas regiones. Ello implica que estas soluciones muestran la dinámica del comportamiento crítico en la vecindad del límite de estabilidad.Oscillons are relativistic field configurations, which can be localized in the space and os-cillate with lifetimes orders of magnitude larger than their oscillation periods. In this thesis, we simulate non-travelling spherically symmetric oscillons produced by the deformation of the one-dimensional breathers of the sine-Gordon model. The model dimensionality serves as a real – instead of integer – parameter controlling the deformation. After reducing the number of solution parameters, we scan the space of initial breather configurations to con-nect breathers and oscillons. Such a connection reveals that oscillons are well-approximated by breathers only in the perturbative limit. However, in D 2 spatial dimensions, we observe solutions undergoing periodic phases of expansion and contraction of their cores. Knowing that the regions containing stable and unstable solutions are disjoint in the initial parameter space, we find that amplitude modulated solutions are located in between both stability re-gions. This implies that the dynamics of critical behavior around the stability limit is described by amplitude modulated solutions.Tesi
Análisis de riesgo y evaluación social de un proyecto de inversión pública en el sector educación
Get PDFDe acuerdo con los teóricos del desarrollo, la educación es clave para el desarrollo humano y del país. En un país en vías de desarrollo como el Perú, la inversión en infraestructura educativa es vital para asegurar el crecimiento futuro como nación. Por lo tanto, la presente investigación tuvo como objetivo principal realizar una estimación de beneficios sociales, así como un análisis beneficio costo y de riesgo de un proyecto educativo de la ciudad de Chiclayo. En ese sentido, fue necesario cuantificar los beneficios a futuro de la educación siguiendo la metodología provista por la revisión de literatura. Posteriormente, se realizó tanto el análisis beneficio costo y de riesgo a través del programa Crystal Ball. Se encontró que el proyecto educativo proveería beneficios sociales de cerca de 145 millones de soles. Por lo tanto, el análisis de riesgo y sensibilidad hallaron que el recurso humano tanto del personal docente como administrativo serán fundamentales para la rentabilidad social del proyecto. En ese sentido, de acuerdo con los resultados de la presente investigación, será vital que el proyecto asegure condiciones favorables para la atracción y retención de talento humano los cuales repercutirán en la calidad de la enseñanza y posterior éxito del proyecto.Education is crucial for the development of a country, following various theories about this issue. Then, for a developing country like Peru, investment in education infrastructure is necessary for a brilliant future. Then, the primary objective of the present research was to conduct an estimation of social benefits and perform a cost-benefit and risk analysis of an educational project in the city of Chiclayo. In this regard, it was essential to quantify the future social benefits of education using the methodology outlined in the literature review. Subsequently, both the cost-benefit and risk analyses were carried out using the Crystal Ball software. The findings indicated that the educational project would yield social benefits of almost 145 million soles. Furthermore, the risk and sensitivity analysis revealed that human resources, including both teaching and administrative staff, would play a pivotal role in the social profitability of the project. Therefore, it will be crucial for the project to ensure favorable conditions for attracting and retaining human talent, which will have a direct impact on the quality of education and the subsequent success of the project.Tesi
Evaluación de riesgo por exposición a vibración ocupacional de cuerpo entero en operadores de camiones en mina tajo abierto mediante la metodología ISO 2631-1
Get PDFEste trabajo de investigación explora el uso de la metodología ISO 2631-1 para la evaluación de riesgo por exposición a vibración ocupacional de cuerpo entero en los operadores de camiones mineros, con el fin de conocer si los operadores de camiones mineros se encuentran en riesgo por exposición a vibración ocupacional de cuerpo entero. Para ello, se realizó la evaluación de vibración ocupacional a seis operadores de camiones mineros bajo la metodología ISO 2631-1, por lo cual, como resultados de la evaluación básica se obtuvo que el 33 % de los operadores evaluados registraron aceleraciones ponderadas inferiores al valor límite permisible pero superiores al nivel de acción establecido en el D.S. 024-2016-EM, concluyéndose que no existe riesgo a la salud por exposición a vibración cuerpo entero, pero se debe empezar a tomar acciones de control y mejora, y se obtuvo que el 67 % de los operadores evaluados registraron aceleraciones ponderadas inferiores al valor límite permisible y al nivel de acción establecido en el D.S.
024-2016-EM, concluyéndose que no existe riesgo a la salud por exposición a vibración cuerpo entero y a su vez no es necesario tomar acciones de control y mejora. Así mismo, como resultado de la evaluación por ponderación de frecuencia se obtuvo que el 100% de los operadores evaluados registraron aceleraciones ponderadas inferiores al valor límite permisible establecido en la NOM-024-STPS-2001, concluyéndose que no existe riesgo a la salud por exposición a vibraciones en las frecuencias evaluada de 1 a 63 Hz.This research explores the use of the ISO 2631-1 methodology for risk assessment due to exposure to whole-body occupational vibration in mining truck operators, in order to determine whether mining truck operators are at risk due to exposure to whole body vibration. For this purpose, the occupational vibration evaluation was carried out on six mining truck operators under the ISO 2631-1 methodology, therefore, as results of the basic evaluation, it was obtained that 33% of the evaluated operators recorded weighted accelerations lower than the value permissible limit but higher than the action leve! established in the D.S. 024-2016-EM, concluding that there is no health risk due to exposure to whole body vibration, but control and improvement actions must begin, and it was obtained that 67% of the evaluated operators recorded weighted accelerations lower than the value permissible limit and at the action leve! established in the D.S. 024-2016-EM, concluding that there is no health risk due to exposure to whole body vibration and in turn it is not necessary to take control and improvement actions. Likewise, as a result of the frequency weighting evaluation, it was obtained that 100% of the evaluated operators recorded weighted accelerations lower than the permissible limit value established in NOM-
024-STPS-2001, concluding that there is no health risk due to exposure to vibrations at the evaluated frequencies of 1 to 63 Hz.Trabajo de suficiencia profesiona
Selección de motores marinos diésel basado en el costo del ciclo de vida para reducir costos operativos en embarcaciones pesqueras industriales de 100 toneladas de capacidad de bodega
Get PDFEn los proyectos navales de construcción de embarcaciones de pesca industrial, las soluciones técnicas propuestas para el sistema de propulsión se eligen principalmente en función del costo de adquisición inicial, los cumplimientos técnicos y las experiencias previas. No hay una comprensión profunda de los costos asociados incurridos en el ciclo de vida de un activo. El objetivo del presente trabajo de investigación es reducir costos operativos en embarcaciones pesqueras industriales de 100 toneladas de capacidad bodega seleccionando un motor marino diésel basado en el costo de ciclo de vida.
En la presente investigación, la cual es del tipo aplicada y experimental, se ha recopilado información de fichas técnicas y registros de datos operativos y costos de la empresa Cummins Perú respecto a dos motores marinos Cummins: KTA19, motor consolidado en el mercado marino (control e inyección mecánica) y X15, tecnología emergente (control e inyección electrónica). Cuentan con un desplazamiento de 19L y 15L, respectivamente, pero ambos con una potencia nominal de 600HP, aplicando para embarcaciones pesqueras industriales de madera con una capacidad de bodega de entre 90-110m3.
Se elaboró el perfil operativo de la embarcación (funcionamiento rutinario), el Costo de Adquisición (precio de venta del motor, precio de accesorios, precios de repuestos (spare parts), costos de instalación y costos de entrega técnica), Costo de Operación (mano de obra operador, consumo de combustible, aceite, refrigerante y baterías), Costo de Mantenimiento (mano de obra, mantenimientos preventivos y mantenimientos correctivos) además deben ser considerados los Costos de Eliminación (desmantelamiento, retiro y eliminación medioambiental). Esta información se cuantifico y procesó mediante hojas de cálculo y se elaboró una estructura de costos con una proyección de 15 años, el cual es la vida útil de la embarcación.
Según el análisis, se obtuvo que el costo de adquisición del motor KTA19 (USD 150,411) es menor al motor X15 (USD 156,469) en un 4%. Además, el motor X15 posee un menor costo del ciclo de vida (USD 1,440,013) en comparación al motor KTA19 (USD 1,452,472), que se traduce en un ahorro total de costos operativos de 12,459 USD/motor y este ahorro, expresado como costo unitario de producción, es de USD 0.512 por cada tonelada pescada. Se concluye que el motor X15 con tecnología electrónica es seleccionado para la propulsión de la embarcación logrando reducir los costos operativos.In naval projects for the construction of industrial fishing vessels, the proposed technical solutions for the propulsion system are primarily chosen based on the initial acquisition cost, technical compliance, and previous experience. There is no in-depth understanding of the costs incurred throughout the asset's life cycle. The objective of this research is to reduce operational costs in industrial fishing vessels with a 100-ton storage capacity by selecting a marine diesel engine based on life cycle cost.
In the present research, which is of the applied and experimental type, information has been collected from technical data sheets and operational cost records from Cummins Perú for two marine engines: Cummins KTA19, a consolidated model in the marine market (mechanical control and injection), and X15, an emerging technology (electronic control and injection). Both engines have a displacement of 19L and 15L, respectively, but share a nominal power of 600HP, suitable for wooden industrial fishing vessels with a storage capacity of 90-110m³.
The research considered the vessel's operational profile (routine operations), Acquisition Cost (engine purchase price, accessory prices, spare parts, installation, and technical delivery costs), Operation Cost (labor, fuel, oil, coolant, and batteries), Maintenance Cost (labor, preventive and corrective maintenance), as well as Disposal Costs (dismantling, removal, and environmental disposal). This information was quantified and processed using spreadsheets, developing a cost structure with a 15-year projection, which is the vessel's lifespan.
According to the analysis, the acquisition cost of the KTA19 engine (USD 150,411) is 4% lower than the X15 engine (USD 156,469). Futhermore, the X15 engine has a lower life cycle cost (USD 1,440,013) compared to the KTA19 engine (USD 1,452,472), resulting in total operational savings of USD 12,459 per engine. This savings, expressed as the unit production cost, is USD 0.512 per ton of fish caught. In conclusion, based on the calculated economic indicators, the X15 engine with electronic technology is selected for the propulsion of the vessel, achieving a reduction in operating costs.Trabajo de suficiencia profesiona
Diseño e implementación de la red de media tensión en una central eólica para su conexión al Sistema Eléctrico Interconectado Nacional
Get PDFEste trabajo se enfoca en el exitoso diseño y optimización de la red de media tensión, y la disposición de aerogeneradores en una central eólica. La metodología de investigación de tipo aplicada ya que, se centra en la aplicación práctica de conocimiento teórico y un diseño experimental para desarrollar un diseño eficiente y efectivo. El diseño cumplió con normativas y estándares técnicos y ha optimizado la producción de energía eólica y conexión a su subestación. La zona del proyecto se confirmó como idónea para el desarrollo de una central eólica con una velocidad de viento y dirección óptimas. Se aseguró que la disposición de aerogeneradores no interfiera con restricciones ambientales, arqueológicas o de infraestructura eléctrica existente, y se determinó una capacidad de 132.3 MW con 42 aerogeneradores de 3.15 MW. Se concluye que la disposición de aerogeneradores logra un factor de planta del 51.56%, las pérdidas totales de la red de media tensión esté en el orden de 0.833% con una caída de tensión muy por debajo del 3% y que el diseño garantiza la seguridad de los operarios.This work focuses on the successful design and optimization of the medium voltage network, and the arrangement of wind turbines in a wind power plant. The applied research methodology focuses on the practical application of theoretical knowledge and an experimental design to develop an efficient and effective design. The design complied with regulations and technical standards, optimizing the production of wind energy and connection to its substation. The project area was confirmed as suitable for the development of a wind power plant with optimal wind speed and direction. It was ensured that the arrangement of wind turbines did not interfere with environmental, archaeological or existing electrical infrastructure restrictions, and a capacity of 132.3 MW was determined with 42 wind turbines of 3.15 MW. It is concluded that the arrangement of wind turbines achieves a plant factor of 51.56%, the total losses of the medium voltage network are in the order of 0.833% with a voltage drop well below 3% and that the design guarantees safety. of the operators.Trabajo de suficiencia profesiona
Templo y Centro Pastoral Protestante
No full textEl proyecto de Templo y Centro Pastoral Protestante se desarrolla en el sector Ca, Sub – Sector 15, ubicado en Av. Francisco Solano N° 750, en el distrito y provincia de Huancayo, en el departamento de Junín, este proyecto se ha realizado con la finalidad de brindar servicios espirituales y materiales a personas de todas las edades, para cubrir la demanda actual y proyectada para los servicios comunitarios que actualmente brinda la Iglesia Misionera Evangélica.
El proyecto es una edificación sacra de uso privado, cuyo propuesta espacial y funcional mejora las condiciones de confort y habitabilidad del usuario a través de la creación de un conjunto de espacios que contribuyen con el aspecto espiritual, emocional y social de las personas; de tal manera que estos espacios influyen a través de la percepción sensorial y de funciones, el aporte del proyecto se da en los aspectos siguientes:
El proyecto forma parte de una propuesta urbana que contempla espacios y tipología de edificios comunitarios, de esta manera, se contribuye a reducir el déficit de estos usos, en la ciudad de Huancayo.
El proyecto plantea la reutilización de elementos y espacios de preexistencias en el
terreno que hacen remembranza al contexto histórico del lugar y de la infraestructura que les ha servido para realizar sus actividades religiosas a la fecha.
El proyecto plantea en el primer piso espacios abiertos y espacios cerrados permeables, confinados por usos comunales y en los pisos superiores terrazas áreas, de tal manera que permite la sensación de continuidad del espacio público y su dinamismo, espacios públicos abiertos que actualmente hacen falta en Huancayo tanto a nivel distrital como provincial.The Temple and Protestant Pastoral Center project is being developed in Sector Ca, Sub-Sector 15, located at 750 Francisco Solano Avenue, Huancayo, Lima. This project has been developed to provide spiritual and material services to people of all ages. Also, this will cover the current and projected demand for community services currently provided by the Iglesia Misionera Evangélica.
The project is a sacred building for private use, whose physical and functional proposal improves the user's comfort and occupancy conditions through the creation of a set of spaces. These spaces contribute to the spiritual, emotional, and social aspects of people, and influence sensory perception and functions, the project's contribution includes the following aspects:
The project is part of an urban proposal that involves spaces and typology of community buildings. As a result, it contributes to reducing the deficit of these uses in Huancayo.
The project proposes the reuse of pre-existing elements and spaces on the site that recall the historical context of the site and the infrastructure that has been used to practice their religious activities so far.
The project proposes open spaces and permeable closed spaces on the second floor - containing communal uses. In the upper floors, there are rooftop areas, allowing for a sense of continuity and dynamism in the public space, open public spaces that are currently needed in the district and province of Huancayo.Tesi