Repositorio Institucional Universidad Nacional de Ingeniería
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Análisis de la dosificación en el diseño de shotcrete para la reducción de costos en procesos de minería subterránea
Get PDFEn el presente trabajo de investigación se realiza un análisis en cuanto a la dosificación de los insumos que intervienen en la preparación de shotcrete, debido a que se verifica mediante los ensayos realizados a las probetas de shotcrete muestreadas, unas resistencias a la compresión simple que superan en un rango del 77% a 89% sobre el requerimiento de diseño F’c=300 kg/cm2 establecido por Catalina Huanca para sus operaciones; lo que nos lleva a reflexionar si la cantidad de cemento es la adecuada o por el contrario se está usando en demasía y con ello elevando los costos de sostenimiento. Se realiza primero un análisis de los insumos de shotcrete, siendo el agregado uno de los componentes de mayor variabilidad en cuanto a sus características, por lo cual se realizan ensayos normados para su control y así obtener un agregado adecuado para la preparación de un shotcrete de calidad.
Posteriormente se realiza la elaboración de una nueva dosificación a partir de la disminución de 20 kg de cemento respecto a la dosificación actual para un diseño F’c=300 kg/cm2. Con esta variación de cemento también varían las cantidades de los demás insumos los cuales debemos de calcular de acuerdo a las proporciones especificadas dentro de la investigación.
Se realizan ensayos a esta nueva dosificación de shotcrete los cuales deben cumplir con las normas ASTM, normas ACI, normas NTP, procedimientos y estándares. Los resultados de estos ensayos cumplen con los requerimientos y estándares solicitados por Catalina Huanca, obteniendo una resistencia temprana mayor a 2 Mpa después de las tres horas de realizado el lanzado del shotcrete; una resistencia final a los 28 días que supera los 300 kg/cm2 y un slump que en el tiempo se mantiene por encima de 6” antes de las 2 horas. Finalmente se realiza un análisis de los costos con el cambio en la dosificación del shotcrete, obteniendo en el primer trimestre una reducción en costos de 90, 753.60 en los costos de sostenimiento.In this research work, an analysis is made regarding the dosage of the inputs involved in the preparation of shotcrete, because it is verified by the tests carried out on the sampled shotcrete specimens, some resistances to simple compression that exceed in a range of 77% to 89% over the design requirement F'c=300 kg/cm2 established by Catalina Huanca for its operations; This leads us to reflect on whether the amount of cement is adequate or whether it is being used in excess, thus increasing the costs of support.
First, an analysis of the shotcrete inputs is carried out, being the aggregate one of the components with the greatest variability in terms of its characteristics, for which reason standardized tests are carried out to control it and thus obtain a suitable aggregate for the preparation of a quality shotcrete.
Subsequently, a new dosage is elaborated based on the reduction of 20 kg of cement with respect to the current dosage for a design F'c=300 kg/cm2. With this variation of cement, the quantities of the other inputs also vary, which must be calculated according to the proportions specified in the research.
Tests are performed on this new shotcrete dosage, which must comply with ASTM norms, ACI norms, NTP norms, procedures and standards. The results of these tests comply with the requirements and standards requested by Catalina Huanca, obtaining an early resistance greater than 2 Mpa three hours after the shotcrete was cast; a final resistance at 28 days that exceeds 300 kg/cm2 and a slump that in time remains above 6" before 2 hours.
Finally, an analysis of the costs with the change in the dosage of shotcrete is made, obtaining a reduction in costs of 90,753.60 in maintenance costs will be obtained.Trabajo de suficiencia profesiona
Método de explotación subterránea sublevel stoping para mejorar la recuperación de mineral en cuerpos mineralizados polimetálicos
Get PDFCon el fin de aumentar la proporción de recursos minerales recuperados durante la explotación de yacimientos polimetálicos y garantizar la integridad de los trabajadores, equipos y proceso en todas las fases de este, la investigación analiza la aplicación del método de minado subterráneo sublevel stoping conjuntamente con el uso de relleno cementado.
El primer paso consiste en recopilar, organizar y evaluar los datos geológicos y geomecánicos necesarios para el diseño de la excavación. Se ejecuta el dimensionamiento de tajeos utilizando métodos de diseño de excavaciones subterráneas empíricos complementados con la utilización de método numéricos. Posteriormente se desarrolla la caracterización del relleno cementado requerido para garantizar para garantizar la estabilidad durante el ciclo de minado.
Finalmente se efectúan cálculos de tonelajes y valor de mineral utilizando herramientas informáticas, con el propósito de determinar el porcentaje de recuperación y su efecto económico en los ingresos por ventas.To increase the proportion of mineral resources recovered during the mining of polymetallic deposits and to ensure the integrity of workers, equipment and process in all phases of the mining process, this research analyses the underground mining method Sublevel stoping with the use of cemented backfill.
The first step is to collect, organise and evaluate the geological and geomechanical data required for the excavation design. The pit dimensioning is carried out using empirical underground excavation design methods complemented by the use of numerical methods. Subsequently, the characterisation of the cemented backfill required to ensure stability during the mining cycle is developed.
Finally, calculations of tonnage and ore value are made using computer tools, with the purpose of determining the percentage recovery and its economic effect on sales revenue.. Keywords — Sublevel stoping, excavation design, cemented fill, recovery percentage, sales revenue.Trabajo de suficiencia profesiona
Variación de parámetros para controlar la trayectoria de sondajes en máquinas diamantinas en un proyecto minero
Get PDFEn el presente informe se describió un proyecto minero en la región Ayacucho en los años 2021 y 2022. Partiendo de la premisa real que todos los sondajes diamantinos presentan una desviación en la inclinación del taladro (Buzamiento, Azimut), el cual es medido desde un punto inicial y un punto final mediante coordenadas. En este proyecto nos enfocamos en la importancia de los sondajes diamantinos y el control de la desviación de estos sondajes mediante la utilización de parámetros operativos complementada por una medición de desviación de sondaje utilizando el equipo Champ Gyro, se tuvo como objetivo principal una adecuada utilización de estos parámetros en conjunto, para esto, esta investigación fue de tipo cuantitativa con diseño pre y post, experimental, en el cual se utilizó el software SPSS, el cual es un software estadístico que nos ayudó a determinar una variación de estos parámetros. Dentro de estos parámetros operativos mencionados se encuentran: profundidad del taladro (m), Velocidad de Rotación (RPM), Empuje (Pulldown). La muestra en estudio se realizó tomando 4 sondajes de un proyecto minero en una campaña de 5000 metros, en una empresa minera en Ayacucho. Los resultados obtenidos fueron interpretados de los cuadros estadísticos resultantes en el SPSS y van acorde a lo planteado en los objetivos; a pesar, que varían para los objetivos específicos propuestos.This report describes a mining project in the Ayacucho region in the years 2021 and 2022. Starting from the real premise that all diamond drill holes present a deviation in the inclination of the drill (dip, azimuth), which is measured from an initial point and an end point by means of coordinates. In this project we focus on the importance of diamond drillings and the control of the deviation of these drillings through the use of operational parameters complemented by a measurement of drilling deviation using the Champ Gyro equipment, the main objective was the proper use of these parameters together, for this, this research was quantitative with pre and post, experimental design, in which SPSS software was used, which is a statistical software that helped us to determine a variation of these parameters. Among these operating parameters mentioned are: drill depth (m), Rotational Speed (RPM), Thrust (Pulldown). The sample under study was carried out taking 4 drillings of a mining project in a campaign of 5000 meters, in a mining company in Ayacucho. The results obtained were interpreted from the resulting statistical tables in SPSS and are in accordance with the objectives, although they vary for the specific objectives proposed. Keywords — Drill Holes, Champ Gyro, Operational Parameters, SPPS.Tesi
Aumento de capacidad de molienda de 19,600 TPD a 22,000 TPD aplicando técnicas de modelamiento, simulación y dimensionamiento
Get PDFEn la actualidad muchas plantas concentradoras presentan problemas con la capacidad del circuito de molienda por aumento de carga circulante, producto P80 de molienda y aumento de consumo energético ocasionado por el cambio mineralógico en el yacimiento (minerales de mayor dureza). Con el objetivo de reducir el impacto económico que genera la disminución de la producción de concentrados, el presente trabajo de investigación empleara técnicas de modelos y simulación para ejecutar un dimensionamiento optimo del circuito de molienda clasificación y aumentar su capacidad de 19,600 tpd a 22,000 tpd. La primera etapa del proyecto consistirá en realizar y validar los modelos de los equipos utilizados del circuito de molienda base de 19,600 tpd basados en información de muestreo, para posteriormente ejecutar una simulación de aumento de tonelaje a 22,000 tpd y otra con modificación de parámetros operacionales para generar consistencia metalúrgica en el dimensionamiento y operación de los equipos.
La principal inconsistencia metalúrgica es la deficiencia energética en el molino de bolas y la deficiencia de clasificación en el nido de hidrociclones (efecto roping), para lo cual se modificó el Vortex/Apex generando un incrementando del P80 a flotación de 180 a 201 um. Debido a la falta de energía en el circuito para mantener el P80 de molienda en la simulación a 22,000 tpd, es necesario la implementación de nuevos equipos que suministren energía, para lo cual se evaluaron diferentes alternativas.At present, many concentrator plants present problems with the capacity of the grinding circuit due to an increase in circulating load, P80 grinding product and an increase in energy consumption caused by the mineralogical change in the deposit (more competitive minerals - Hardness). With the objective of reducing the economic impact generated by the decrease in the production of concentrates, this research work will use technical models and simulation to execute an optimal sizing of the classification grinding circuit to increase the treatment capacity from 19,600 tpd to 22,000 tpd. optimally.
The first stage of the Project will consist of carrying out and validating the models of the equipment used in the 19,600 tpd Base Grinding circuit based mainly on information from screens, to later execute a simulation of a tonnage increase to 22,000 tpd and another with parameter modification. operations to generate metallurgical consistency with the sizing and operation of the equipment.
The main metallurgical inconsistency found is the energy deficiency in the ball mill and the classification deficiency in the hydrocyclone (Roping Effect), for which the Vortex/Apex parameters were modified, causing an increase in the P80 produced at Flotation from 180 to 201 microns.
Due to the lack of energy available in the circuit to maintain the P80 Grinding product when the simulation is executed at 22,000 tpd, it is necessary to implement new equipment that supplies energy for fracturing the circuit, for which different alternatives were evaluated.Tesi
Influencia de programa de bioseguridad basado en un estándar internacional para la reducción de la cantidad de contagios por covid-19 en trabajadores de una empresa de transporte de concentrado de mineral en el Perú
Get PDFIntroducción: La presente investigación trata de la reducción de casos de contagio por el COVID 19 en trabajadores de transporte de concentrado de mineral en el Perú.
Objetivo general es determinar la influencia del protocolo de bioseguridad basada en un estándar internacional en la reducción de contagios por COVID-19 en trabajadores de una empresa de transporte de concentrado de mineral en el Perú.
Metodología. El tipo de investigación es aplicada, de nivel cuasi experimental, correlacional, con diseño transversal, de enfoque cuantitativo. La población es de 300 trabajadores. El tamaño de muestra es de 73 trabajadores.
Resultados: Con la aplicación del protocolo de bioseguridad se han reducido de casos de contagio del COVID 19 desde 2020 al 2022, del 89% hasta un 43%. En casos positivo confirmado sea reducido del 62% en 2020, en 48% en 2021 y a 30% en 2022. Conclusiones: Protocolo de bioseguridad influye significativamente en reducción de casos de contagio de COVID 19 en trabajadores de una empresa de transportes de concentrado de mineral en el Perú.Introduction: This research deals with the reduction of cases of COVID 19 infection in mineral concentrate transportation workers in Peru.
General objective is to determine the influence of the biosafety protocol based on an international standard on the reduction of COVID-19 infections in workers of a mineral concentrate transportation company in Peru.
Methodology. The type of research is applied, quasi-experimental, correlational, with a cross-sectional design, with a quantitative approach. The population is 300 workers. The sample size is 73 workers.
Results: With the application of the biosecurity protocol, suspected cases of COVID 19 infection have been reduced from 2020 to 2022, from 89% to 43%. Confirmed positive cases will be reduced from 62% in 2020, 48% in 2021 and 30% in 2022.
Conclusions: Biosafety protocol significantly influences the reduction of cases of COVID 19 infection in workers of a mineral concentrate transportation company in Peru.Trabajo de suficiencia profesiona
Implementación de un sistema de extracción de mineral o desmonte en una mina subterránea para hacerla sostenible y competitiva
Get PDFEl objetivo general de la presente investigación es cambiar el diseño de extracción implementando una chimenea Raise Climber para disminuir los costos en extracción en una mina subterránea de mediana minería. La investigación es de enfoque cuantitativo, y de diseño experimental ya que para llevar a cabo el siguiente proyecto se construyó una chimenea en un lugar estratégico donde se hicieron los siguientes cálculos: costo de construcción de la chimenea , se calculó el ahorro por tonelada de material roto que viene hacer la diferencia entre el costo de traslado de material roto antes y después del proyecto, se calculó el tonelaje total de carga que paso por la chimenea y el tiempo que demoro en pasar toda la carga de la labor principal y de las labores auxiliares. En el capítulo 3, al implementar la chimenea a una mina subterránea de oro, de mediana minería se obtiene los siguientes datos: costo de la construcción de la chimenea Raise Climber de 264,723 dólares, ahorro por tonelada trasladado de 6.04 dólares, tonelaje trasladado por la chimenea de 95,957.2 toneladas en un tiempo de 42 meses. El cual dio los siguientes resultados valor actual neto de 184,636 dólares, periodo de recuperación de la inversión de 1 año 11 meses 8 días, tasa interna de retorno de 44.8% y relación beneficio costo de 1.69. Al evaluar los costos de extracción antes y después de la construcción de la chimenea se contrasto la hipótesis de manera positiva. Se llego a la conclusión de que implementando una chimenea Raise Climber de manera estratégica en un diseño de extracción, este beneficia técnica y económicamente a una empresa minera.The general objective of this research is to change the extraction design by implementing a Raise Climber stack to reduce extraction costs in a medium-sized underground mine. The research is of quantitative approach, and of experimental design since to carry out the next project a chimney was built in a strategic place where the following calculations were made: cost of construction of the chimney, the savings per ton of broken material were calculated that comes to make the difference between the cost of moving broken material before and after the project, The total tonnage of cargo that passed through the chimney and the time it took to pass the entire load of the main work and the auxiliary tasks were calculated. In chapter 3, when implementing the stack to an underground gold mine, the following data is obtained: cost of construction of the Raise Climber stack of 6.04, tonnage moved through the stack of 95,957.2 tons in a time of 42 months. Which gave the following results: net present value of $184,636, payback period of 1 year 11 months 8 days, internal rate of return of 44.8% and benefit-cost ratio of 1.69. By evaluating the extraction costs before and after the construction of the chimney, the hypothesis was tested positively. It was concluded that by implementing a Raise Climber stack strategically in an extraction design, it benefits a mining company technically and economically.Trabajo de suficiencia profesiona
Diseño de convertidores AC-DC bidireccionales aislados, utilizando la topología QUAD ACTIVE BRIDGE para sistemas de recarga DC de vehículos eléctricos
Get PDFEn esta Tesis se describe el diseño, la comparación y el control de dos convertidores, el primer convertidor es el QUAD ACTIVE BRIDGE CON RECTIFICADORES, el cual consiste en un convertidor DC-AC conformado por 3 transformadores, 3 rectificadores, 4 puentes activos (3 del lado de la red eléctrica y 1 en el lado DC); cuyo flujo de corriente se controla mediante una INDUCTANCIA de alta frecuencia. El segundo convertidor es el QUAD ACTIVE BRIDGE SIN RECTIFICADORES, que es también un convertidor DC-AC, pero está conformado por 3 transformadores, un capacitor como voltaje DC u OFFSET (que se adiciona a cada voltaje de red y luego ese voltaje sumado acciona los puentes activos), 4 puentes activos que, del mismo modo regulan el flujo de corriente mediante la INDUCTANCIA HF. Con el control de la corriente se controla de forma indirecta la potencia de salida.
Ambos convertidores se diseñan utilizando valores reales de los componentes, es decir parámetros utilizados en laboratorio; también se utiliza una estrategia de control muy parecida para ambos convertidores, para obtener la mejor comparación entre ellos.
Se comparan los resultados obtenidos (que muestran las principales corrientes y formas de onda), entre ellos y también con circuitos ampliamente conocidos como el DAB (Dual Active Bridge) y con el modelo ideal del DAB, para así obtener mejores comparaciones y conclusiones acertadas.
Ambos convertidores muestran la aplicación de los conocimientos de la electrónica de potencia, y pueden ser utilizados en la industria de los vehículos eléctricos.This Thesis describes the design, comparison and control of two converters, the first converter is the QUAD ACTIVE BRIDGE WITH RECTIFIERS, which consists of a DC-AC converter made up of 3 transformers, 3 rectifiers, 4 active bridges (3 on the grid side and 1 on the DC side); whose current flow is controlled by a high frequency INDUCTANCE. The second converter is the QUAD ACTIVE BRIDGE WITHOUT RECTIFIERS, which is also a DC-AC converter, but is made up of 3 transformers, a capacitor as DC voltage or OFFSET (which is added to each grid voltage and then that added voltage drives the active bridges), 4 active bridges that, in the same way, regulate the current flow through HF INDUCTANCE. Controlling the current indirectly controls the output power.
Both converters are designed using real values of the components, that is, parameters used in the laboratory; a very similar control strategy is also used for both converters, to obtain the best comparison between them.
The results obtained (showing the main currents and waveforms) are compared among themselves and also with widely known circuits such as DAB (Dual Active Bridge) and with the ideal DAB model, in order to obtain better comparisons and accurate conclusions. Both converters show the application of power electronics knowledge, and can be used in the electric vehicle industry.Tesi
Diseño del sistema de control de una máquina CNC láser de CO2 utilizando uC ATmega328P para optimizar el corte de acrílico
Get PDFEn la presente tesis se describe el diseño del sistema control de una máquina de control numérico computarizado (CNC) láser de 2 y tiene como problema que los controladores existentes presentan problemas debido a que las empresas fabricantes de tarjetas de control tienen patentes sobre la tecnología, lo que dificulta las modificaciones necesarias del código. En la industria de vehículos menores, particularmente en el proceso de enmicado, el trazado de la plancha de acrílico con el molde puede generar rayaduras que resultan en una pérdida irreparable del material.
La presente investigación presenta como metodología de tipo experimental y de nivel descriptivo. El desarrollo de la investigación consiste en realizar un controlador de máquina herramienta láser CNC basado en el uC (microcontrolador) ATmega328P que es programado en el lenguaje C. Asimismo, se resuelve el problema del algoritmo de nesting, que es el proceso fundamental para optimizar el corte de material.
Como resultado se obtiene un eficiente sistema de control de máquinas CNC con láser de CO2, que mejorará la calidad y eficiencia del corte de acrílico, disminuyendo el tiempo y los gastos asociados a la producción.This thesis describes the design of a control system for a computer numerical control (CNC) CO2 laser machine. The problem addressed is that existing controllers fase challenges due to control board manufactures holding patents on the technology, making necessary code modifications difficult. In the industry of smaller vehicles, specifically in the lamination process, tracing the acrylic sheet with the mold can lead to scratches, resulting in irreparable material los.
The present investigation presents as a methodology of experimental type and descriptive level. The development of the research, it consists of making a CNC laser machine tool controller based on the ATmega328P uC (microcontroller) that is programmed in the C language. Likewise, the problem of the nesting algorithm is solved, which is the fundamental process to optimize the cutting of material.
The result is an efficient control system for CNC machines with CO2 lasers, which will enhance the quality and efficiency of acrylic cutting, reducing the time and expenses associated with production.Tesi
Elaboración de un material de referencia in house para el control de calidad del ensayo de gas disuelto en aceite en un laboratorio de Lima - Perú
Get PDFEl control de calidad interno es esencial para garantizar la confiabilidad de los resultados en los laboratorios de aceite aislante. Para este propósito, los materiales de referencia presentan un rol fundamental, pero los laboratorios de este tipo suelen carecer de materiales de referencia certificados para aceite aislante.
Este estudio presenta la elaboración de un material de referencia interno para aceite aislante mineral. Los materiales de referencia se elaboraron utilizando jeringas de vidrio herméticas de 100 ml, aceite aislante mineral nuevo y una mezcla de gases estándar.
Los resultados del estudio demuestran que el material de referencia interno cumple con los criterios de control de calidad sugeridos por la norma ASTM D3612. La desviación estándar relativa (%RSD) para los nueve gases detectados fue menor al 10%. Además, el material. de referencia interno elaborado, satisface dos principales propiedades; homogeneidad y estabilidad.
El costo de elaboración del material de referencia interno representa aproximadamente el 6.1% del costo de un material de referencia importado. Esto significa un ahorro anual del 93.9%.
En conclusión, la elaboración de un material de referencia interno para aceite aislante mineral es una herramienta eficaz para mejorar el control de calidad en el ensayo de gases disueltos en aceite. El material. de referencia interno del presente estudio, satisface los criterios de calidad establecidos y representa un ahorro significativo en comparación con los materiales de referencia importados.Internal quality control is essential to ensure the reliability of test results in insulating oil laboratories. Using reference materials is very important for this purpose, but there is a problem if such laboratories do not have suitable certified reference materials. This research presents a procedure for preparing in-house reference material for mineral-insulating oil. This process uses 100 mL airtight glass syringes, new mineral insulating oil and a standard gas mixture.
Besides, this research shows that the in-house reference material meets the quality control criteria suggested by ASTM D3612. The relative standard deviation (%RSD) for all nine gases detected was less than 10%. In addition, the internal reference material meets the homogeneity and stability properties.
The cost of developing the in-house reference material represents approximately 6.1% of the reference material. This amount represents an annual savings of 93.9%. In conclusion, preparing an in-house reference material for mineral-insulating oil is an effective tool for testing of dissolved gases in oil and improve quality control. The in-house reference material developed in this research meets the established quality criteria and represents a significant saving compared to imported reference materials. Key words - Quality control, reference materials, insulating oil, dissolved gases.Tesi
Diseño de un sistema embebido basado en ESP32 e internet de las cosas para optimizar los procesos de una lavandería industrial
Get PDFLas empresas de lavanderías industriales cuentan con una amplia gama de máquinas que operan constantemente, lo que a largo plazo ocasiona fallos tanto en la parte mecánica-eléctrica como electrónica. El fallo más perjudicial es el de la tarjeta de control, ya que esta rige cada función del sistema. En el caso de las máquinas antiguas cuya tarjeta de control ya no se fabrica, la máquina pasa a estar inoperativa. Adicionalmente, para ciertas tandas de ropa se requiere ciclos de lavado específicos, pero al estar las máquinas configuradas con programas preestablecidos, el trabajador debe seleccionar manualmente diferentes tramos para adaptarse a sus necesidades. Además, los modelos más comerciales carecen de un registro interno del uso de sus componentes, lo que dificulta la aplicación de un mantenimiento preventivo.
El presente trabajo de investigación diseña un sistema embebido basado en ESP32 e IoT para optimizar los procesos de las lavanderías industriales.
Para este fin, se recolectó la información de las características que requiere la tarjeta de control para operar con los sensores y actuadores de los procesos de las máquinas de lavandería, tales como entradas/salidas digitales y analógicas, sensores de temperatura, etc. Asimismo, se realizó la simulación de los periféricos a diseñar y se integraron en placas de circuito impreso (PCB). Posteriormente se programó el microcontrolador (uC) del sistema de control y el aplicativo móvil que conecta al uC con la base de datos. Luego, se realizó la integración del hardware y software con pruebas en físico, instalando el sistema en una lavadora industrial para verificar el correcto funcionamiento de los periféricos y el nivel de robustez frente a las interferencias electromagnéticas (EMI).
Finalmente, se planteó las conclusiones y recomendaciones de acuerdo con los resultados obtenidos en el presente trabajo de investigación.Industrial laundry companies have a wide range of machines which are in operation up to 12 hours a day, which in the long-term causes failures in both the mechanical and electronic parts. The most damaging failure is that of the control card, as it governs every function of the system. In the case of older machines whose control card is no longer manufactured, the machine becomes inoperative. Additionally, for certain batches of laundry, specific washing cycles are required, but since the machines are configured with preset programs, the worker must manually select different batches to suit his or her needs. In addition, the most commercial models lack an internal record of the use of their components, which hinders the application of preventive maintenance.
This research work designs an embedded system based on ESP32 and IoT to optimize industrial laundry processes.
For this purpose, information was collected on the characteristics required by the control board to operate with the sensors and actuators of the laundry machine processes, such as digital and analog inputs/outputs, temperature sensors, etc. The peripherals to be designed were simulated and integrated on printed circuit boards (PCB). Subsequently, the microcontroller (MC) of the control system and the mobile application that connects the MC with the database were programmed. Then, the hardware and software integration were carried out with physical tests, installing the system in an industrial washing machine to verify the correct operation of the peripherals and the level of robustness against electromagnetic interference (EMI).
Finally, conclusions and recommendations were made according to the results obtained in this research work.Tesi