IIUM Engineering Journal
Not a member yet
783 research outputs found
Sort by
ROBUST TUNING OF POWER SYSTEM STABILIZER PARAMETERS USING THE MODIFIED HARMONIC SEARCH ALGORITHM
Get PDFPower System Stabilizer is used to improve power system low frequency oscillations during small disturbances. In large scale power systems involving a large number of generators, PSSs parameter tuning is very difficult because of the oscillatory modes’ low damping ratios. So, the PSS tuning procedure is a complicated process to respond to operation condition changes in the power system. Some studies have been implemented on PSS tuning procedures, but the Harmony Search algorithm is a new approach in the PSS tuning procedure. In power system dynamic studies at the first step system total statues is considered and then the existed conditions are extended to the all generators and equipment. Generators’ PSS parameter tuning is usually implemented based on a dominant operation point in which the damping ratio of the oscillation modes is maximized. In fact the PSSs are installed in the system to improve the small signal stability in the system. So, a detailed model of the system and its contents are required to understand the dynamic behaviours of the system. In this study, the first step was to linearize differential equations of the system around the operation point. Then, an approach based on the modified Harmony Search algorithm was proposed to tune the PSS parameters.
ABSTRAK: Penstabil Sistem Kuasa digunakan bagi meningkatkan sistem kuasa ayunan frekuensi rendah semasa gangguan kecil. Dalam sistem kuasa berskala besar yang melibatkan sebilangan besar penjana, penalaan parameter PSS adalah sangat sukar kerana nisbah corak ayunan redaman yang rendah. Maka, langkah penalaan PSS adalah satu aliran rumit bagi mengubah keadaan operasi sistem kuasa. Beberapa kajian telah dilaksanakan pada prosedur penalaan PSS, tetapi algoritma Harmony Search merupakan pendekatan baru dalam prosedur penalaan PSS. Dalam kajian sistem kuasa dinamik ini, langkah pertama adalah dengan memastikan status total sistem dan keadaan sedia ada diperluaskan kepada semua penjana dan peralatan. Parameter penalaan generator PSS biasa dilaksanakan berdasarkan titik operasi yang dominan di mana nisbah corak ayunan redaman dimaksimumkan. Malah PSS dipasang di dalam sistem bagi meningkatkan kestabilan isyarat kecil dalam sistem. Oleh itu, model terperinci sistem dan kandungannya diperlukan bagi mengenal pasti perihal sistem dinamik. Kajian ini, dimulai dengan melinear sistem persamaan pembezaan pada titik operasi. Kemudian, pendekatan berdasarkan algoritma Harmony Search yang diubah suai telah dicadangkan bagi penalaan parameter PSS
PASSIVELY Q-SWITCHED YTTERBIUM-DOPED FIBER LASER EMPLOYING SAMARIUM OXIDE AS SATURABLE ABSORBER
Get PDFThe rapid developments in transition metal dichalcogenide materials as a saturable absorber (SAs) have been demonstrated to be an effective method for generating Q-switched fiber laser. This work, reports on the generation of Q-switched fiber laser in the 1-micron region using samarium oxide (Sm2O3) saturable absorber (SA). The Sm2O3 thin film SA was fabricated in-
The rapid developments in transition metal dichalcogenide materials as saturable absorbers (SAs) have been reported to be efficient materials for generating Q?switched fiber lasers. In this paper, we report on the use of samarium oxide (Sm2O3) saturable absorber (SA) for 1-micron Q-switched fiber laser generation. The Sm2O3 thin film SA was constructed in-house through which the Sm2O3 powder was mixed and stirred in polyvinyl alcohol (PVA) solution. It was then integrated into the ytterbium-doped fiber laser (YDFL) ring cavity, hence producing a sequence of Q-switched pulsed lasers at 1062.49 nm wavelength. The stable pulse train appeared from 69.97 to 111.1 kHz between the applied pump power of 57 mW to 96 mW. The signal-to-noise ratio (SNR) of 38.56 dB was recorded at the 57 mW pump power, whereas the pulse energy raised until 15.21 nJ at 96 mW. These results showed that the Sm2O3 could be a favourable SA material to iniatiate Q-switched ytterbium-doped pulsed fiber laser.
ABSTRAK: Perkembangan pesat dalam bahan logam peralihan dichalcogenide sebagai bahan penyerap boleh larut (SAs) telah dilaporkan sebagai kaedah yang berkesan bagi menjana laser fiber Q-switched. Kajian ini menggunakan samarium oksida (Sm2O3) saturable absorber (SA) bagi menjana laser gentian Q-switched 1-Micron. Filem nipis Sm2O3 SA telah dihasilkan melalui campuran serbuk Sm2O3 ke dalam cecair polivinil alkohol (PVA) dalam persekitaran makmal. Kemudian, ia diintegrasi ke dalam rongga gelang laser gentian dop-ytterbium (YDFL), lalu menghasilkan denyut laser Q-switched stabil pada jarak gelombang 1062.49 nm. Denyutan stabil muncul dari 69.97 kepada 111.1 kHz pada kuasa pam yang dikenakan antara 57 mW hingga 96 mW. Nisbah isyarat-hinggar (SNR) pada 38.56 dB telah direkodkan pada pam kuasa 57 mW, sementara denyut tenaga ditingkatkan kepada 15.21 nJ pada 96 mW. Keputusan menunjukkan Sm2O3 merupakan bahan SA penggalak yang memuaskan bagi menjana denyut laser gentian dop-ytterbium Q-switched.
house. It was integrated into the ytterbium-doped fiber laser (YDFL) ring cavity, hence producing a stable passively Q-switched laser operating at 1062.49 nm wavelength. Stable pulse train appeared from 69.97 to 111.1 kHz at the tunable pump power of 57 mW to 96 mW. The pulse energy of up to 15.21 nJ and signal-to-noise ratio (SNR) of 38.56 dB for the fundamental frequency were recorded. The results showed that the Sm2O3 could be a favourable SA material for the broadband generation of Q-switched fiber laser
WORD SEGMENTATION OF OUTPUT RESPONSE FOR SIGN LANGUAGE DEVICES
Get PDFSegmentation is an important aspect of translating finger spelling of sign language into Latin alphabets. Although the sign language devices that are currently available can translate the finger spelling into alphabets, there is a limitation where the output is stored in a long continuous string without spaces between words. The system proposed in this work is meant to be used together with a text-generating glove device. The system used text input string and the string is then fed into the system, one character at a time, and then it is segmented into words that is semantically correct. The proposed text segmentation method in this work is by using the dynamic programming and back-off algorithm, together with the probability score using word matching with an English language text corpus. Based on the results, the system is able to properly segment words with acceptable accuracy.
ABSTRAK:
Segmentasi adalah aspek penting dalam menterjemahkan ejaan bahasa isyarat ke dalam huruf Latin. Walaupun terdapat peranti bahasa isyarat yang menterjemahkan ejaan jari menjadi huruf, namun begitu, huruf-huruf yang dihasilkan disimpan dalam rentetan berterusan yang panjang tanpa jarak antara setiap perkataan. Sistem yang dicadangkan di dalam jurnal ini akan diselaraskan bersama dengan sarung tangan bahasa isyarat yang boleh menghasilkan teks. Sistem ini akan mengambil rentetan input teks di mana huruf akan dimasukkan satu persatu dan huruf-huruf itu akan disegmentasikan menjadi perkataan yang betul secara semantik. Kaedah pembahagian yang dicadangkan ialah segmentasi yang menggunakan pengaturcaraan dinamik dan kaedah kebarangkalian untuk mengsegmentasikan huruf-huruf tersebut berdasarkan padanan perkataan dengan pengkalan data di dalam Bahasa Inggeris. Berdasarkan hasil yang telah diperolehi, sistem ini berjaya mengsegmentasikan huruf-huruf tersebut dengan berkesan dan tepat
ENERGY AND STRUCTURE STATES OF LOW-LYING BANDS IN 156Gd
Get PDFThe experimental results of the literary and electronic nuclear database for 156Gd were summarized and analyzed. Inertial parameters of rotating core were determined using the Harris method. The theoretical values of energy and wave functions were calculated within the framework of a phenomenological model that takes into account Coriolis mixing of state rotational bands. The calculated energy values were compared with existing experimental data, which were in good agreement.
ABSTRAK: Hasil dapatan kajian melalui eksperimen pangkalan data nuklear dan elektronik bagi 156Gd diringkaskan dan dianalisis. Parameter inersia putaran berputar ditentukan menggunakan kaedah Harris. Nilai teori fungsi tenaga dan gelombang dikira dalam kerangka model fenomenologi yang mengambil kira campuran Coriolis pada band putaran keadaan. Nilai pengiraan tenaga dibandingkan dengan data eksperimen memberikan persetujuan yang baik
FROUDE NUMBER VARIANCE WITH RESPECT TO THE HYDRODYNAMIC RESPONSE OF A NON-STATIC VEHICLE AT A LOW-LYING FLOODED ROADWAY
Get PDFIn terms of stability, the response of static cars in floodwaters has been widely investigated. However, the hydrodynamics of a non-static vehicle exposed to such events are less explored. Herein the study ponders the assessment of the hydrodynamic forces experienced by a non-static vehicle attempting to cross a low-lying flooded street. With that regards, a Perodua Viva was modeled (1:10) and tested in the Hydraulics Laboratory under partial submergence and sub-critical flows, fulfilling the similarity laws. Since the Froude number could best analyze the flow conditions, the behavior of the hydrodynamic forces and the Froude number have been the focus of this investigation. From the study of outcomes, an inverse relation of the Froude number with respect to the buoyancy force, along with positive trends relating to drag, frictional, and rolling resistance, were noticed.
ABSTRAK: Dari segi kestabilan, tindak balas kereta statik dalam air banjir telah banyak dikaji. Walau bagaimanapun, hidrodinamik kenderaan tidak statik yang terdedah kepada kejadian seperti itu kurang diterokai. Kajian ini menilai daya hidrodinamik kenderaan tidak statik yang cuba melintas jalan raya yang banjir. Sehubungan itu, sebuah Perodua Viva dimodelkan (1:10) dan diuji dalam Makmal Hidraulik di bawah perendaman separa dan didedahkan kepada aliran sub-kritikal, seperti ketika kejadian. Manakala nombor Froude adalah terbaik dalam menganalisa keadaan aliran air. Oleh itu, tindak balas daya hidrodinamik dan nombor Froude menjadi fokus penyelidikan ini. Dapatan kajian menunjukkan kaitan terbalik nombor Froude pada daya apungan, sedangkan tren positif yang berkaitan dengan daya tarik, geseran dan rintangan guling diperhatikan
MODEL DEVELOPMENT OF RIDE SPLITTING SERVICE WITH RESOURCE SHARING SCHEME ON RIDE SOURCING (ONLINE TAXI) SERVICES IN JAKARTA
Get PDFABSTRACT: This study aims to solve the increasing number of vehicles for ride-sourcing or online taxi service on the road and the operational issues in those services by developing an optimization model of ride-splitting services in the online taxi with a resource sharing (sharing platform) scheme. Ride-splitting service is a ride-sourcing service where one vehicle can serve two or more request customers at a similar time. Meanwhile, the resource-sharing scheme interlinks drivers from different platforms in providing services to the customers. That is, a driver from platform X can serve customers from platform Y and vice versa, with a predetermined profit sharing. We formulate the optimization problem as a new modified weighted bipartite matching and solve the problem using a greedy heuristic method. Based on the simulation, the proposed model can generate higher overall profit for all vehicles serving passengers, use fewer vehicles, and lower passengers’waiting time.
ABSTRAK: Kajian ini bertujuan menyelesaikan jumlah penambahan kenderaan angkutan-berpusat atau servis teksi dalam talian di atas jalan raya dan isu operasi dalam perkhidmatan dengan membangunkan model pengoptimuman pada servis angkutan-pecahan bagi teksi dalam talian dengan skim perkongsian sumber (platform bersama). Servis angkutan-pecahan adalah servis angkutan-berpusat di mana satu kenderaan menyediakan perkhidmatan kepada dua atau lebih permintaan pengguna pada satu-satu masa. Manakala, perkongsian sumber menghubungkan pemandu dengan platform berlainan dalam menyediakan servis untuk penumpang. Iaitu, pemandu platform X boleh mengangkut penumpang platform Y dan sebaliknya, dengan menentukan terlebih dahulu keuntungan bersama. Kajian ini diformulasi dengan pengoptimuman masalah sebagai perubahan terbaru dalam menilai kesesuian kedua-dua pihak dan menyelesaikan masalah menggunakan kaedah heuristik rakus. Berdasarkan simulasi ini, model yang dicadangkan dapat menghasilkan keuntungan keseluruhan lebih tinggi bagi semua kenderaan perkhidmatan, dengan mengurangkan jumlah kenderaan dan masa menunggu penumpang.
IMPROVED CONSTRAINT HANDLING APPROACH FOR PREDICTIVE FUNCTIONAL CONTROL USING AN IMPLIED CLOSED-LOOP PREDICTION
Get PDFPredictive Functional Control is a simple alternative to the traditional PID controller which has the capability to handle process constraints more systematically. Nevertheless, the most basic form of PFC has suffered from ill-posed prediction due to its simplicity in formulation and assumption of constant future input dynamics. Although some constraints can be satisfied, nevertheless the performance may be very conservative due to this issue. The main objective of this paper is to improve the constrained performance of a PFC controller with a minimum modification of the existing formulation. Specifically, a novel constraint handling approach for PFC is proposed based on an implied closed-loop prediction. Instead of assuming a constant input as deployed in the conventional open-loop prediction, the implied closed-loop input dynamics are utilised to detect future constraint violations. In addition, a future perturbation is introduced into the prediction structure as an extra degree of freedom for satisfying the constraints. Two simulation results confirm that the proposed approach gives far less conservative constraint handling and thus better control performance compared to the nominal PFC. Furthermore, this novel implementation also alleviates the well-known tuning difficulties and prediction inconsistency issues that are associated with conventional PFC when handling constraints.
ABSTRAK: Kawalan Kefungsian Ramalan adalah alternatif mudah kepada kawalan tradisional PID yang mempunyai kekangan keupayaan bagi mengawal proses secara lebih tersusun. Namun, keadaan paling asas pada kesan PFC adalah daripada ramalan tak teraju-rapi yang disebabkan oleh formula ringkas dan anggapan dinamik input yang sama bagi masa depan. Walau kekangan ini dapat diatasi, namun prestasi akan berubah secara konservatif disebabkan oleh isu ini. Objektif utama kajian ini adalah bagi membaiki kekangan prestasi kawalan PFC dengan modifikasi minimum formula yang ada. Secara spesifik, pendekatan nobel kawalan PFC dicadangkan berdasarkan ramalan lingkaran-tertutup. Selain anggapan input tetap seperti yang dilakukan pada ramalan lingkaran-terbuka yang konservatif, dinamik input yang dibuat pada lingkaran-tertutup telah digunakan bagi mengesan kekangan masa depan yang bertentangan. Tambahan, gangguan yang bakal berlaku pada masa depan telah diperkenalkan ke dalam struktur ramalan sebagai tambahan darjah pada kebebasan bagi mengatasi kekangan. Dua dapatan simulasi kajian menyetujui pendekatan yang dicadangkan dan menyebabkan sangat kurang kekangan pengendalian pada sistem konservatif, oleh itu kawalan yang lebih bagus pada prestasi berbanding pada PFC nominal. Selain itu, pendekatan nobel ini juga menghilangkan kesukaran pelarasan yang dikenali ramai dan ramalan isu tidak konsisten yang terdapat pada PFC konvensional apabila mengendali kekangan
MONITORING AND CONTROL SYSTEM WITH A CLIENT-SERVER MODEL BASED ON INTERNET OF THINGS (IOT)
Get PDFSafety and comfort are needs for all human beings. Meanwhile, the crime rate is increasing. Therefore, a remote monitoring and control system is needed. This research offers a home monitoring and control system with a client-server model using NodeMCUESP-12E. The equipment design can be used to monitor the condition of the house through sensors installed in each room. Home monitoring includes motion detection using a motion sensor, detection of the condition of the house door using a magnetic sensor, and remote door locking using a solenoid. The system can be operated offline or online using an Android smart phone. The communication model used for client-server over the transport layer protocol is User Datagram Protocol (UDP), so the server can communicate simultaneously on two clients. The fastest average response time is 0.653 seconds. The communication model between a server and a cloud uses Transmission Control Protocol (TCP) so that the data sent or received by the server through the internet is more reliable. The cloud used is Firebase which has real-time database facilities and historical data. When online, sensor response time average is the fastest on an android at 3.898 seconds, response time control is the fastest average on a client at 7.157 seconds and the control response time average is the fastest on an android at 9.495 seconds.
ABSTRAK: Keselamatan dan keselesaan merupakan keperluan penting untuk manusia. Sementara itu kadar jenayah pula kian meningkat. Oleh itu, kita perlu pemantauan jarak jauh dan sistem kawalan. Kajian ini merupakan sistem kawalan dan pemantauan rumah dengan model pelanggan-pelayan menggunakan NodeMCUESP-12E. Peralatan yang dibina boleh digunakan bagi mengawasi keadaan rumah melalui sensor yang dipasang dalam setiap bilik. Pemantauan rumah adalah termasuk pengesan gerakan menggunakan sensor gerakan, pengesan keadaan pintu rumah menggunakan sensor magnet, dan pengunci pintu jarak jauh menggunakan solenoid. Sistem ini boleh digunakan secara luar atau dalam talian menggunakan telefon pintar Android. Model komunikasi yang digunakan pada pelanggan-pelayan menggunakan protokol lapisan pengangkutan adalah Protokol Datagram Pengguna (UDP), oleh itu pelayan dapat berkomunikasi secara terus dengan dua pelanggan pada purata masa respon terlaju sebanyak 0.653 saat. Model komunikasi antara pelayan dan awan adalah menggunakan Protokol Kawalan Penghantaran (TCP), dengan harapan data dapat dihantar dan diterima oleh pelayan melalui internet dengan lebih kebolehpercayaan. Awan yang digunakan adalah Firebase yang mempunyai kelengkapan pengkalan data waktu nyata dan data sejarah. Melalui keadaan dalam talian, purata masa sensor bertindak balas adalah paling laju pada Android sebanyak 3.898 saat, purata kelajuan kawalan masa bertindak balas pada pelanggan adalah 7.157 saat dan purata masa kawalan tindak balas adalah paling laju pada Android sebanyak 9.495 saat
RAINWATER HARVESTING QUALITY ASSESSMENT AND EVALUATION: IIUM CASE STUDY
Get PDFThis study focuses on rainwater harvesting quality at the Faculty of Engineering, International Islamic University Malaysia (IIUM). As development is progressing over the years in Malaysia, there is also an increasing number of environmental issues and those issues are getting worse day by day. At present, Malaysia is blessed with plentiful annual rainfall that represents approximately 314 mm of monthly rainfall but there is no evidence that this rainwater is redirected for daily usage. To pursue a more sustainable development, rainwater harvesting has been recognized as one innovative solution. The IIUM Gombak campus is located in a hillside area that is a suitable study area to perform rainwater harvesting, which can be used as an alternative water supply in the future and reduce utility bills for water used on the campus. Firstly, a suitable study area for rain water harvesting around KOE, IIUM was determined before collection of data to determine the storage capacity needed. This study includes the estimation of rainwater quantity that can be harvested in one year. The quality of rainwater in terms of biochemical oxygen demand (BOD), chemical oxygen demand (COD), pH, total suspended solid (TSS), turbidity, and microbial count were studied. Data analysis showed that the values of BOD, COD, pH, TSS, turbidity, and microbial count were in the range of 2 - 3.2 mg/l, 22.5 – 42.5 mg/l, 5.9 - 6.5, 20 mg/l, 9 -11 NTU, and between 200 -260 cfu/ml, respectively. This indicates that the harvested rainwater is acceptably clean but not suitable to be used as drinking water.
ABSTRAK: Fokus kajian ini adalah pada kualiti air hujan yang ditadah di Fakulti Kejuruteraan, Universiti Islam Antarabangsa Malaysia (UIAM). Sejajar dengan pembangunan pesat di Malaysia, isu alam sekitar juga semakin bertambah dan menjadi semakin teruk hari ke hari. Pada masa sama, ketika ini Malaysia dirahmati dengan hujan yang mencurah setiap tahun, dengan kuantiti bulanan sebanyak 314 mm air hujan dan tidak ada bukti penggunaan air hujan ini bagi kegunaan harian dsb. Bagi memenuhi keperluan kelangsungan pembangunan, penadahan air hujan dikenal pasti sebagai satu penyelesaian inovatif. Kampus UIAM Gombak terletak di kawasan pinggiran bukit yang sesuai bagi menjalankan kajian tadahan air hujan. Ianya boleh digunakan sebagai bekalan air alternatif pada masa depan dan mengurangkan bil utiliti bekalan air dalam kampus. Terlebih dahulu, kawasan kajian yang sesuai dikenal pasti berdekatan Fakulti Kejuruteraan, UIAM bagi mengumpul air hujan sebelum data dikumpulkan bagi mengenal pasti kapasiti pengumpulan yang diperlukan. Kajian ini juga menganggar kuantiti air hujan yang boleh ditadah dalam satu tahun. Kualiti air hujan dikaji dari segi keperluan oksigen biokimia (BOD), keperluan oksigen kimia (COD), pH, jumlah pepejal terampai (TSS), kekeruhan dan bilangan mikrob. Analisis data mendapati nilai BOD, COD, pH, TSS, kekeruhan dan bilangan mikrob berada dalam julat 2 - 3.2 mg/l, 22.5 – 42.5 mg/l, 5.9 - 6.5, 20 mg/l, 9 -11 NTU dan antara 200 -260 cfu/ml, masing-masing. Ini menunjukkan air hujan yang ditadah adalah boleh diterima sebagai bersih tetapi tidak sesuai dijadikan sebagai air minuma
PARALLEL PROCESS DISCOVERY USING A NEW TIME-BASED ALPHA++ MINER
Get PDFA lot of services in business processes lead information systems to build huge amounts of event logs that are difficult to observe. The event log will be analysed using a process discovery technique to mine the process model by implementing some well-known algorithms such as deterministic algorithms and heuristic algorithms. All of the algorithms have their own benefits and limitations in analysing and discovering the event log into process models. This research proposed a new Time-based Alpha++ Miner with an improvement of the Alpha++ Miner and Modified Time-based Alpha Miner algorithm. The proposed miner is able to consider noise traces, loop, and non-free choice when modelling a process model where both of original algorithms cannot override those issues. A new Time-based Alpha++ Miner utilizing Time Interval Pattern can mine the process model using new rules defined by the time interval pattern using a double-time stamp event log and define sequence and parallel (AND, OR, and XOR) relation. The original miners are only able to discover sequence and parallel (AND and XOR) relation. To know the differences between the original Alpha++ Miner and the new one including the process model and its relations, the evaluation using fitness and precision was done in this research. The results presented that the process model obtained by a new Time-based Alpha++ Miner was better than that of the original Alpha++ Miner algorithm in terms of parallel OR, handling noise, fitness value, and precision value.
ABSTRAK: Banyak sistem perniagaan perkhidmatan menghasilkan sejumlah besar log data maklumat yang payah dipantau. Log data ini akan dianalisis menggunakan teknik proses penemuan bagi memperoleh model proses dengan menerapkan beberapa algoritma terkenal, seperti algoritma deterministik dan algoritma heuristik. Semua algoritma ini memiliki kehebatan dan kekurangannya dalam menganalisis dan mencari log data ke dalam model proses. Kajian ini mencadangkan Time-based Alpha++ Miner baru yang merupakan pembaharuan dari algoritma Alpha++ Miner dan Modified Time-based Alpha Miner. Algoritma baru ini dapat mempertimbangkan kesan bunyi, pusingan, dan pilihan tidak bebas ketika memodelkan model proses di mana kedua algoritma asal tidak dapat menggantikan isu tersebut. Time-based Alpha++ Miner baru mengguna pakai Pola Interval Waktu berjaya memperoleh model proses menggunakan peraturan baru berdasarkan Pola Interval Waktu menggunakan log peristiwa waktu-ganda dan menentukan jujukan dan hubungan selari (AND, OR, dan XOR). Dibandingkan algoritma asal, ia hanya dapat menemukan jujukan dan hubungan selari (AND dan XOR). Bagi membezakan Alpha++ Miner asal dan yang baru termasuk model proses dan kaitannya, penilaian menggunakan nilai padanan dan penelitian telah dijalankan dalam kajian ini. Hasil kajian model proses yang diperoleh oleh Time-based Alpha++ Miner baru, adalah lebih baik keputusannya berbanding menggunakan algoritma Alpha++ Miner asal, berdasarkan hubungan selari OR, bunyi kawalan, nilai padanan, dan nilai penelitian