Electronic Journals of University of Aden (EJUA)
Not a member yet
    457 research outputs found

    Front Cover

    No full text

    Front Cover

    No full text

    Front Cover

    No full text

    DIVERGENT MEANING AND ITS IMPACT ON THE JURISPRUDENTIAL REASONING: AHKAM AL-QUR'AN BY IBN AL-FARAS AS A MODEL: A THEORETICAL AND PRACTICAL STUDY

    No full text
    يهدف البحث إلى بيان دلالة من أهم الدلالات يُكثر العلماء من توظيفها وإعمالها في الاستدلال، ألا وهي "دليل الخطاب" أو ما اشتهرفي كتب علماء الأصول بــ" مفهوم المخالفة"، وقد ابتدأ البحث بمقدمة، بينَّت فيها أهمية الموضوع، وأهداف البحث، وبيَّنت الإشكالية العلمية التي انطلق منها البحث، وكذا مناهج البحث، ثم مهدت للبحث بتمهيد عرَّفت فيه بابن الفرس وبكتابه أحكام القرآن، ثم قسمته إلى مبحثين، مبحث نظري ذكرت فيه تعريف مفهوم المخالفة أو ما اصطلح عليه ابن الفرس بــــ "دليل الخطاب"، وذكرت أسماء مفهوم المخالفة ومصطلحاته عند الأصوليين وبينت المصطلح الذي استعمله ابن الفرس للتعبير عن هذه الدلالة، ثم شرعت في الحديث عن حجية مفهوم المخالفة وموقف ابن الفرس من ذلك، ثم تناولت شروط العمل بمفهوم المخالفة وإعمالها عند ابن الفرس، وأخيراً جاء الحديث عن أنواع مفهوم المخالفة عند الأصوليين وإعمال ابن الفرس لها، ثم جعلت المبحث الثاني للجانب التطبيقي، بينت فيه أثر دليل الخطاب في الاستدلال الفقهي عند ابن الفرس، وقد توصل الباحث إلى عدد من النتائج في بحثه، كان أبرزها: إنَّ دليل الخطاب كان حاضراً عند ابن الفرس وظهر أثر هذه الدلالة في الاستدلال في عدد من الأحكام الشرعية، وقد صرّح ابن الفرس في بعض الاستدلالات باسم الدلالة -أي دليل الخطاب-التي استنبط الحكم بها، وفي بعضها اكتفى باستنباط الحكم دون ذكر لاسم الدلالة. وتبين من خلال هذا البحث أنَّ المصطلح الذي اصطلح عليه ابن الفرس هو "دليل الخطاب" وقد استفاد ابن الفرس من دلالة مفهوم المخالفة بجميع أنواعها، وأعمل كذلك الشروط التي وضعها الأصوليون لقبول الاستدلال بمفهوم المخالفة، ورد استدلال من استدل بدليل الخطاب دون إعمال لشروطها وضوابط القول بها.The research aims to clarify the most important indications that scholars frequently employ and implement in reasoning. It is contradiction or what is known in the books of fundamentalist scholars as "Divergent meaning". It began with the introduction that includes the importance and the objectives of the research and indicated the scientific problem, as well as, the research methods. This research divided into two parts; theoretical and practical. The first part included the definition of the contradiction or what is Ibn AL-Faras called "Divergent meaning". It presented the different names of contradiction and its terminology in the fundamentalists and explain the term used by Ibn AL-Faras. It also discuss the authenticity of contradiction, elaborated the position of Ibn Al-Faras and dealt with the conditions of the concept of contradiction and Ibn Al-Faras implementation of it. The second part highlighted the impact of "Divergent meaning" in the reasoning of Ibn AL-Faras. In the conclusion, I mentioned the findings and the most important ones show that Ibn Al-Faras was assign of contradiction and its impact appear in reasoning of number of legal rulings and declared in some reasoning by "Divergent meaning", which the judgment was deduced, and in some of them, he was satisfied with the deduction of the judgment. Ibn Al -Faras used to call the contradiction by the term "Divergent meaning" and benefited from an indication of all kinds of contradiction. Ibn Al-Faras applied the conditions set by the fundamentalists to accept the reasoning with the concept of the contradiction, and rejected the reasoning was by those who used this concept without implementing its conditions and the rules of using it

    Front Cover

    No full text

    THE DEGREE OF AVAILABILITY OF THE NEXT GENERATION SCIENCE STANDARDS (NGSS) IN THE TEACHER OF BIOLOGY PREPARATION PROGRAM, FACULTY OF EDUCATION, ADEN

    No full text
    هدف البحث الحالي إلى معرفة درجة توفر معايير الجيل القادم للعلوم (NGSS) في برنامج إعداد معلم الأحياء بكلية التربية/ عدن، استخدم الباحثين المنهج الوصفي القائم على الأسلوب المسحي وبنمط مسح تحليل واقع التوافر، وتألفت عينة البحث من جميع طلاب المستوى الرابع (الطلاب المعلمين)، وجميع مدرسي قسم الأحياء، للعام الجامعي 2021/2022م، الفصل الثاني كلية التربية/ عدن. تكونت أدوات البحث من إعداد قائمة معايير الأحياء بالمرحلة الثانوية في ضوء معايير الجيل القادم NGSS، وإعداد استبانة بعد التأكد من صدقها وثباتها. أشارت النتائج باستخدام الاختبار الإحصائي (t) إلى: أنه لا توجد فروق ذات دلالة إحصائية عند مستوى دلالة (0.05 = α) بين متوسطات تقديرات الاساتذة ومتوسطات تقديرات الطلبة لدرجة توفر معايير الجيل القادم للعلوم NGSS في برنامج إعداد معلم الأحياء بكلية التربية/ عدن تعزى لمتغير الوظيفة. وأشارت النتائج باستخدام الاختبار الإحصائي (f) إلى: أنه لا توجد فروق ذات دلالة إحصائية عند مستوى دلالة (0.05 = α) بين متوسطات تقديرات الاساتذة لدرجة توفر معايير الجيل القادم للعلوم NGSS في برنامج إعداد معلم الأحياء بكلية التربية/ عدن تعزى لمتغير الدرجة العلمية. وأشارت النتائج باستخدام الاختبار الإحصائي (t) إلى: أنه لا توجد فروق ذات دلالة إحصائية عند مستوى دلالة (0.05 = α) بين متوسطات تقديرات الاساتذة لدرجة توفر معايير الجيل القادم للعلوم NGSS في برنامج إعداد معلم الأحياء بكلية التربية/ عدن تعزى لمتغير سنوات الخبرة. توصل البحث إلى مجموعة من التوصيات أهمها ضرورة تضمين معايير العلوم للجيل القادم NGSSفي برنامج إعداد معلم الأحياء بكلية التربية/ عدن.This research aims to know the degree of availability of the Next Generation Science Standards (NGSS) in the teacher of Biology preparation program, Faculty of Education, Aden. The two researchers used the descriptive survey-based methodology with a survey analysis of availability method. The sample of the study consisted of all level four students (student teachers) and all faculty members of the Department of Biology for the academic year 2021/2022, second semester, Faculty of Education, Aden. The research instruments included a list of secondary school criteria of Biology in light of the NGSS and a questionnaire, which was verified for its validity and reliability. Using the statistical t-test, the findings show that there are no statistically significant differences at a significant level (α=0.05) between the means of the faculty members' estimates and the students' estimates of the degree of availability of the Next Generation Science Standards (NGSS) in the teacher of Biology preparation program, Faculty of Education, Aden, attributed to the job variable. Using the statistical f-test, the findings show that there are no statistically significant differences at a significant level (α=0.05) between the means of the faculty members' estimates of the degree of availability of the Next Generation Science Standards (NGSS) in the teacher of Biology preparation program, Faculty of Education, Aden, attributed to the scientific degree variable. Using the statistical t-test, the findings show that there are no statistically significant differences at a significant level (α=0.05) between the means of the faculty members' estimates of the degree of availability of the Next Generation Science Standards (NGSS) in the teacher of Biology preparation program, Faculty of Education, Aden, attributed to the years of experience variable. The research concludes with a number of recommendations and the most important one is that it is necessary to include the Next Generation Science Standards (NGSS) in the teacher of Biology preparation program, Faculty of Education, Aden

    THE QUALITY OF STUDENT SERVICES AND FACILITIES IN THE POSTGRADUATE PROGRAM AT THE FACULTY OF EDUCATION, SABR

    No full text
    هدفت الدراسات التعرف إلى درجة توافر جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات في برنامج الدراسات العليا في كلية صبر للعلوم والتربية. اعتمدت الدراسة المنهج الوصفي، واستخدمت الاستبانة أداةً لجمع البيانات، طبقت على عينة تكونت من (77) دارسا ودارسة، من الملتحقين بقسم التربية في كلية صبر للعلوم والتربية (مناهج تعليمية، وإدارة وإشراف تربوي)، وتمت الاستفادة من برنامج SPSS في تحليل البيانات، وقد توصلت الدراسة إلى النتائج الآتية: أن درجة توافر جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات في برنامج الدراسات العليا في كلية صبر للعلوم والتربية في جميع المجالات كانت متوسطة بمتوسط حسابي (2.77). أن نتائج جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات، بحسب مجالات الدراسة جاءت مرتبة تنازليا، على النحو الآتي: جاء مجال (خدمات التسجيل) في المرتبة الأولى بدرجة متوسطة ومتوسط حسابي (3.33)، بينما جاء مجال (التسهيلات الإدارية) في المرتبة الثانية بدرجة متوسطة ومتوسط حسابي (3.05)، يليه مجال (نظام التواصل) بدرجة متوسطة ومتوسط حسابي (2.83)، يليه مجال (المظهر العام) بدرجة متوسطة ومتوسط حسابي (2.77)، وجاء مجال (خدمات المكتبة) في المرتبة الخامسة بدرجة متوسطة ومتوسط حسابي (2.66)، وجاء مجال (التسهيلات الأكاديمية) في المرتبة السادسة بدرجة متوسطة ومتوسط حسابي (2.66)، وأخيرا جاء مجال (القاعات والتجهيزات) في المرتبة السابعة بدرجة صغيرة ومتوسط حسابي (2.06). لا توجد فروق ذات دلاله إحصائية عند مستوى دالة (0.05) في تقدير أفراد العينة لدرجة توافر جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات في برنامج الدراسات العليا في كلية صبر للعلوم والتربية تعزى لمتغير الجنس في مجال المظهر العام، ونظام التواصل، والمكتبة توجد فروق ذات دلاله إحصائية عند مستوى دالة (0.05) في تقدير أفراد العينة لدرجة توافر جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات في برنامج الدراسات العليا في كلية صبر للعلوم والتربية تعزى لمتغير الجنس في مجال التسهيلات الإدارية والتسهيلات الأكاديمية والقاعات والتجهيزات (كلها لصالح الذكور). لا توجد فروق ذات دلاله إحصائية عند مستوى دالة (0.05) في تقدير أفراد العينة لدرجة توافر جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات في برنامج الدراسات العليا في كلية صبر للعلوم والتربية تعزى لمتغير الوضع الحالي للدارس في كل المجالات لا توجد فروق ذات دلاله إحصائية عند مستوى دالة (0.05) في تقدير أفراد العينة لدرجة توافر جودة الخدمات الطلابية والتسهيلات في برنامج الدراسات العليا في كلية صبر للعلوم والتربية في كل المجالات تعزى لمتغير الوضع الوظيفي عدا مجال واحد هو مجال التواصل، لصالح غير موظف.The studies aimed to identify the degree of availability of the quality of student services and facilities in the postgraduate program at the Faculty of Education, Saber. The study adopted the descriptive approach, and the questionnaire was used as a data collection tool. It was applied to a sample consisting of (77) male and female students enrolled in the Education Department at the Faculty of Education, Sabr (educational curricula, educational management and supervision), and the SPSS program was used to analyze the data. The study reached the following results: The degree of availability of the quality of student services and facilities in the postgraduate program at the Faculty of Education, Sabr in all fields was medium, with an arithmetic mean of (2.77). The results of the quality of student services and facilities, according to the fields of study, were arranged in descending order, as follows: The field of (registration services) came in the first place with a medium score and an arithmetic mean of (3.33), while the field of (administrative facilities) came in the second place with a medium score and an arithmetic mean of (3.05), followed by the field of (Communication System) with a medium score and an arithmetic mean of (2.83), followed by the field of (General Appearance) with a medium score and an arithmetic mean of (2.77), and the field of (Library Services) came in the fifth place with a medium score and The arithmetic average is (2.66), and the field of (academic facilities) ranked sixth with an average score and a mean of (2.66). There are no statistically significant differences at the level of (0.05) in the sample members’ assessment of the degree of quality of student services and facilities in the postgraduate program in the College of Education, patience, due to the gender variable in the field of general appearance, communication system, and library. There are statistically significant differences at the level of (0.05) in the sample members' estimation of the degree of quality of student services and facilities in the postgraduate program in the Faculty of Education, Sabr, due to the gender variable in the field of administrative facilities, academic facilities, halls, and equipment (all in favor of males). There are no statistically significant differences at the level of (0.05) in the sample members' assessment of the degree of availability of student services and facilities in the postgraduate program in the College of Education, patience, due to the variable of the learner's current situation in all fields. There are no statistically significant differences at the level of (0.05) in the sample's estimation of the degree of quality of student services and facilities in the postgraduate program in the Faculty of Education, Sabr in all domains due to the employment status variable, except for one domain, which is the field of communication, in favor of a non-employee

    DEMOGRAPHIC CHARACTERISTICS AND ASSOCIATED DISORDERS OF CATARACT PATIENTS ATTENDED MAKKAH HOSPITAL IN ADEN, YEMEN

    Get PDF
    كان الهدف من الدراسة هو تحديد الخصائص الديموغرافية، ونسبة العوامل المصاحبة لمرض الساد. وكانت الدراسة دراسة مقطعية مستعرضة أجريت بين مرضى الساد البالغين الذين تمت معاينتهم في مستشفى مكة في عدن. استخلصنا على جميع العوامل الديموغرافية والمرتبطة بمرض الساد. تم استخدام SPSS 17. كما تمت مقارنة جميع المتغيرات حسب الجنس والفئات العمرية. واعتبرت المصطلحات عن المتغيرات على أنها المتوسط ± الانحراف المعياري. تم استخدام تحليل Chi-Square. وكذلك اعتبار قيمة P أقل من 0.05 ذات دلالة إحصائية. بلغ عدد مرضى الدراسة 186 مريضا مصابون بمرض الساد. (نسبة الاناث 51.1% والذكور 49.9%). تراوحت أعمار المرضى ما بين 25 إلى 92 سنة ومتوسط العمر 61.1 ± 11.1 سنة. غالبية مرضى الساد (82.8%) كانوا من الفئة العمرية فوق 50 سنة. كان معظم مرضى الساد الذين شملتهم الدراسة من المناطق الحضرية بنسبة 56.5%. أما بالنسبة للعادات الشخصية، فإن (15.6%) من مرضى الساد كانوا مدخنين. وكان معظم المدخنين من الذكور 12.9%. (الفرق بين الجنسين ذو دلالة إحصائية 0.000=p). أجاب (59.7%) من المرضى بأنهم تعرضوا لأشعة الشمس المباشرة (0.000=p). من بين جميع مرضى الدراسة، (39.2%) كن ربات بيوت (0.000=p) كما وجد أن (14.7%) من مرضى الساد مصابون بالسكري. مرض الساد هو السبب الأكثر شيوعًا لضعف البصر في جميع أنحاء العالم وعلى الرغم من أنه يؤثر على جميع الفئات العمرية. وهو أكثر انتشارًا بين الأشخاص الذين تتراوح أعمارهم بين 50 عامًا وأكثر. المرضى المسنون من المناطق الحضرية والريفية هم الأكثر تضرراً من مرض الساد.The objective is to determine the demographic characteristics, and the proportion of associated factors of cataract. This was a hospital based cross-sectional study among adult patients attending Makkah hospital in Aden. We obtained all demographic and associated factors of cataract. SPSS 17 version was used. All variables were compared according to the sex and age groups. Variables were expressed as the mean ± standard deviation. Chi-square analysis was used. A P-value of less than 0.05 was considered statistically significant. The study patients were 186 cataract patients, (Females were 51.1% and males were 49.9%). The age of the patients ranged between 25 to 92 years and the mean age was 61.1 ±11.1 years. The majority patients (82.8%) were of the age group > 50 years. Most of the patients were from urban 56.5%. About (15.6%) cataract patients were smokers. Most of smokers were males 12.9%. One hundred and eleven (59.7%) of the patients gave history of exposure to sunlight, (p = 0.000). Housewives represented (39.2%), (p=0.000). About (14.7%) of the patients were diabetic. Cataract is the commonest cause of visual impairment worldwide and though it affects all age groups. It is more prevalent among people aged 50 years and more. Old age patients from urban and rural areas are the most commonly affected by cataract

    ANTIFUNGAL ACTIVITY OF SOME PLANTS USED IN YEMENI HERBAL MEDICINE

    Get PDF
    استُخدمت نباتات طبية تشمل Capparis cartilaginea Decne.؛ Vachellia nilotica subsp. Indica (Benth) Kyal & Boatwr.؛ وFagonia paulayana J. Wagner & Vierh. في الطب التقليدي اليمني لعلاج مجموعة متنوعة من الأمراض المعدية وغير المعدية. تم اختيار هذه النباتات لتقييم إمكانية نشاطها المضاد للفطريات. الهدف من الدراسة هو تقدير نشاطها المضاد للفطريات والمركبات النباتية في الأوراق والمستخلصات النباتية الكلية للثلاثة النباتات الطبية المستخدمة في الطب التقليدي اليمني لعلاج مجموعة متنوعة من الأمراض مثل الروماتيزم والبواسير والحمى وأمراض الجلد ولدغات الثعابين. تم تحضير المستخلصات النباتية من ثلاثة أنواع نباتية، وهي Capparis cartilaginea وVachellia nilotica subsp. Indica وFagonia paulayana، باستخدام الإيثانول والماء. تم اختبار هذه المستخلصات من حيث نشاطها المضاد للفطريات ضد أنواع Candida تم عزلها من عينات مهبلية للنساء. تم أيضًا إجراء فحص المركبات النباتية لتحديد المكونات المختلفة في هذه المستخلصات. تم إجراء اختبارات الحساسية المضادة للفطريات وفقًا للإرشادات القياسية، وتم استخدام وأمفوتريسين ب كمرجع للمضادات الفطرية. الهدف من الدراسة هو تقييم إمكانية استخدام هذه الاستخراجات النباتية كعلاجات طبيعية للعدوى الكانديدا.قام الباحثين بتقييم النشاط المضاد للفطريات للمستخلصات النباتية من Capparis cartilaginea وVachellia nilotica subsp. Indica وFagonia paulayana ضد الفطريات Candida المعزولة من عينات مهبلية. أظهرت المستخلصاتVachellia nilotica subsp. Indica (الإيثانول) تأثيرات مثبطة ملحوظة ضد أنواع الكانديدا، بينما كان لديها تأثير محدود للمستخلصات Capparis cartilaginea وFagonia paulayana (كلاهما بالإيثانول). يجب إجراء بحوث إضافية لاستكشاف الإمكانيات العلاجية لاستخدام Vachellia nilotica subsp. Indica كعامل مضاد للفطريات الطبيعي. المستخلص النباتي Vachellia nilotica subsp. Indica أظهر تأثيرات مثبطة ملحوظة ضد أنواع الكانديدا المعزولة من عينات المهبل. تشير هذه الدراسة إلى إمكانية استخدام المستخلص النباتي Vachellia nilotica subsp. Indica كوسيلة طبيعية لمكافحة العدوى الكانديدا.Capparis cartilaginea Decne.; Vachellia nilotica subspecies Indica (Benth) Kyal & Boatwr.; Fagonia paulayana J. Wagner & Vierh., are medicinal plants used in traditional Yemen medicine for the treatment a variety of infectious and non-infectious diseases. These plants were selected to evaluate their potential antifungal activity. To determine antifungal activity and phytochemicals in the leaves, and total vegetative extracts of three medicinal plants used in traditional Yemeni medicine for the treatment of various disease like rheumatism, piles fever, skin diseases and snake bite. Plant extracts from three species, namely Capparis cartilaginea, Vachellia nilotica subsp. Indica, and Fagonia paulayana, were prepared using ethanol and water. The extracts were tested for their antifungal activity against Candida species isolated from vaginal specimens of women. Phytochemical screening was also performed to identify various constituents in the extracts. The antifungal susceptibility testing was carried out following standard guidelines, and Amphotericin B was used as a reference antifungal agent. The study aimed to evaluate the potential of these plant extracts as natural remedies for Candida-related infections. The study evaluated the antimicrobial activity of plant extracts from Capparis cartilaginea, Vachellia nilotica subsp. Indica, and Fagonia paulayna against Candida fungal isolates from vaginal specimens. Vachellia nilotica subsp. Indica (Ethanol Extract) showed significant inhibitory effects against Candida species, while Capparis cartilaginea and Fagonia paulayna (both Ethanol Extracts) had limited inhibitory activity. Further research is needed to explore the therapeutic potential of Vachellia nilotica subsp. Indica as a natural antifungal agent. Extracts of Vachellia nilotica subsp. Indica demonstrate notable inhibitory effects against Candida species isolated from vaginal samples. This research points to the potential for using extracts of the Vachellia nilotica subsp. Indica plant as a natural remedy for Candida-associated infections

    AI-ACCIDENT DETECTION SYSTEM FOR FAST RESCUE ON FREEWAYS USING ON-BOARD CAR MOTION SENSORS FUSION

    Get PDF
    انظمة الكشف والتعقب اليوم تعتبر شيء اساسي في العديد من المجالات وعلى سبيل المثال في كشف وتحديد مواقع الحوادث المرورية كما في بحثنا هذا والذي بدورة سوف يساعد في سرعة الانقاذ وتقليل عدد الوفيات. وبما ان معظم انظمة الكشف والتعقب الحالية تعتمد على نظام تحديد المواقع والمسمى (GNSS) الا انه في بعض الاماكن وخصوصا في الاماكن الحضرية المكتظة بالبنايات والانفاق تكون إشارة هذا النظام غير موجودة مما يسبب مشكلة جوهرية في تلك الانظمة وفشلها. ولحل مشكلة انقطاع اشارة GNSS اعتمدت تلك الانظمة على عميلة دمج نظام GNSS بمجموعة من مستشعرات (Sensors) الملاحة مثل مستشعرات التعجيل (accelerometers) ومستشعرات زوايا اتجاه الحركة (gyroscopes) ومستشعرات قياس المسافة (odometers) وغيرها وذلك لتحسين كفاءة النظام خلال انقطاع اشارة GNSS. الا ان مثل هذه الطرق لاتزال تعاني الكثير من جوانب القصور مثل كبر حجمها وكلفتها واستغراقها لوقت اكبر في عمليه المعالجة واتخاذ القرار. معظم المركبات اليوم تمتلك العديد من مستشعرات الحركة المسماة (OVMS) مثل مستشعر التعجيل (AS) ومستشعر السرعة (WVS) ومستشعر الجاذبية (GS) ومستشعر زوايا الارتفاع (YRS) والتي يمكن استخدامها كما في بحثنا هذا في عملية تحسين كفاءة نظام الكشف والتعقب خلال انقطاع اشارة GNSS. الورقة البحثية المقترحة تقدم نظام ذكي لكشف وتحديد مواقع الحوادث المرورية المبني على عملية دمج نظام GNSS مع مستشعرات الحركة المدمجة في السيارات باستخدام لوغاريثمية كلمان فلتر. خلال انقطاع اشارة GNSS تستخدم مستشعرات التعجيل (AS) في تحديد سرعة السيارة ومن ثم تحديد موقعها على المحاور الثلاثة (X,Y,Z). بينما تستخدم مستشعرات الجاذبية (GS) وزويا الارتفاع (YRS) في تحديد زويا السرعة واتجاه حركة المركبة بالإضافة لاستخدام مستشعر السرعة (WVS) في تصحيح اخطاء سرعة مستشعرات التعجل حتى عودة اشارة GNSS مرة اخرى. تم فحص النظام المقترح على مجموعة من السيناريوهات (scenarios) خلال انقطاع اشارة GNSS. ومن خلال نتائج البحث استطاع النظام المقترح ان يكتشف ويحدد موقع الحادث المروري بكفاءة عالية.Continuous tracking and detecting position systems are significant services that can using in many applications such as detecting accident cars on Freeways. This paper introduces Artificial intelligent (AI) method to quick discover the accident and determine the position of car on Freeways that will reduce the rate of fatalities. Most tracking and detecting position systems are based on Global Navigation Satellite System (GNSS). But the GNSS signal in certain areas such as buildings and tunnel is unavailable which make a big problem for these systems. To solve this problem, most traditional methods are based on integrated GNSS with other navigation sensors such as accelerometers, gyroscopes, odometers and so on. But these integrated methods still high cost and need to long time processing. Today, most modern Vehicles are equipping with several On-board Car Motion Sensors (OVMS) such as Acceleration Sensors (AS), Wheel Velocity Sensor (WVS), Gravity Sensor (GS), Yaw Rate Sensor (YRS) and additional to GNSS that can improve the safety and also use to determine and detect the position of accident vehicle. This paper develops an approach AI-accident detection system based on integrating GNSS with On-board Vehicle Motion Sensors (OVMS) using Extended Kalman Filter (EKF) algorithm. During GPS outages, the three Acceleration Sensors (3-ASs) are processing to determine velocities and then position of vehicle on three x, y and z axes. While the YRS and GS sensors are using to determine velocities angles  on three x, y and z axes, respectively. In same time the three WVS sensors are using to correct velocities errors of three acceleration sensors (3-ASs) until GNSS signal is return again. The proposed AI-accident detection system is tested in different scenarios during GPS outage signal. The results of proposed method can actually detect accident and determine the position of vehicle with high efficiency

    216

    full texts

    457

    metadata records
    Updated in last 30 days.
    Electronic Journals of University of Aden (EJUA)
    Access Repository Dashboard
    Do you manage Open Research Online? Become a CORE Member to access insider analytics, issue reports and manage access to outputs from your repository in the CORE Repository Dashboard! 👇