76059 research outputs found
Sort by
Current Control of Sawyer Motors with Microstepping Method using Proximated In-phase Current Estimator
��� ��������������� Proportional-Integral Feed Forward (PIFF) ������������ ������ ������ ������ ������ ������������ ������������ ������ ��������� ������ ������ ��������� ������������. ��������������� ������������ ������ ������������ ��������� ������������ ��������� ��������������� ������������ ��������� ������������ ������ ��������� ������ ������ ������������ ������������ ������������ ��������� ������ ������ ��������� ������ ������. ��������� ������ ������ ��������� ������ ��������� ��� ��������� ��������� ������ ������������ ��������� ������ ��������� ������ ������ ������ ��������� ������ ������ ��� ������. ������ ������ ��������� ��������� ������ ������ ��������� ��������� ��������� ��� ��������� ������ ������ ������ ��������� ������������ ��������� ��������� ��������� ������. ��������� ��������� ��������������� ������ ��������� ��� ��������� ��� ��������������� ��������� ������ ������ ��������� ������ ������ ��������� ��������� ������ ��������� ��� ������.
��� ������������ ������������ ��������������� ������ ������ ������ ������������ ������������ ������ ������ ��������� ������ ��������� ������ ��������� Proportional-Integral Feed Forward ������������ ������������ ��� ��������� ��� ��������������� ������ ��������� ��������� ������������ ������������������. ������ ��������� ������ ������ ������ ��������� ��������� ��������� ������ ������ ������ ������������ ��������� ������, ��� ������ ��������� ������ ���������������. ������ ������ ������ ������������ ������ ������ ��������� ������������ ��� ������ ������ ������ ������ ������������ ������������ ��� ������ ������ ��������� ������ ������ ��������� ��� ������������ ������ ������ ������ ������ ��������� 30% ������ ��������������� ���������������.Maste
A study on the Fuel-Optimal Route Decision Algorithm in Urban Intersection Environment
������ ������������ ������ ������������ ������������ ��������� ������ ��������� ������ ������. ������ ITS (��������� ������ ���������)��� ������������ ������ ������ ��������� ������ ��������� ��������� ��������� ��� ��������� ������ ������������ ������ ������������ ������������ ������������ ��������������� ��������� ��������� ������������ ������ ������������. ��������� ��������� ��������� ��� ��������� ������, ������������ ������ ������ ������ ��������� ������ ��������� ������ ������ ������ ������������ ��������� ��������� ������ ������ ��������� ITS ������������ ������ ��������� ������������ ��������� ��������� ��������� ��� ������ ������������ ������������.
��� ��������������� ��������� ������ ��������� ������ ������ ��������� ��������� ������ ������������ ��������������� ������, ���, ������ ��������� (Eco-Routing)��� ������������ ��������������� ��������������� ������. ������ ������������ ������ ������ ������������ ��������� ��������� ��������������� ��������� ������ ������������ ������������. ��������� ��������� ������������, ��������� ������ ������ ������ ������ ��������� ��������������� ������ ��������� ��������� ��� ���������, ������ ��� ��������� ������ ��������� ��������� ������������ ������ ������ ������ ������ ��������� ������������ ��������� ������ ������ ������������ ��������� ������ ������������ ��������������� ������������ ��������� ������������. ��������� ��������� ��������� ��������������� ��� ��������� ������ ������ ������ ������ ��������� ������ ��������� ������������ ������ ������������ ������������ ������ Dynamic Programming(������ DP)��� ��������� ������ ��������� ��������� ������������ ��������������� ������������. ������, ������ ��������� ��������� ������ ������������ ������ ��������������� ��������� ������������, ��������� ��������������� ������ ��������������� ��������� ��������� ������ ������ ��������� ������ ������ ��������� ������ ������������ ������������ ��������������� ��������� ������������.Maste
Circulating Current Reduction Method by Compensating Switching Frequency Voltage in Asynchronous Carrier for Modular Scalable Inverter System
��� ��������� MSIS (Modular Scalable Inverter System)������ ��������� ��������������� ������������ ��������� ������ ������������. MSIS��� ������������ ������������ ��������� ������ ��������� ��������� ������������ ���������������. ��������� ��������� ������������ ��������� ��������� ������ ��������� ��������������� ������������������ ��������� ������ ��� ������ ��������� ������. ��������� ��������� ��������� ������������ ������ ������ ��������� ��������� ��������������� ������������ ��������� ������. ��� ��������������� ������������ ��� ��������� ��������� ������ ��������������� ���������������, ������ ������ ��� ��������������� ������������. ��� ��������������� ��������� ��������� ��������� ������������ ������������ ��������� ��������� ��������������� ��������� ��������� PI��������� ������ ��������� ��������������� ��������� ��������� ��������������� ��������� ���������.
������ ������������ ������, ��������������� ������������ ��� ��������� ������ ��������� ������ ��������� ��������� ��������������������� ��� ��������� ��������� ������������ ��������� ��� ��������� ������ ��������������� ������������ ��������� ������������. ��� ��������������� ������������ ������ ��� ��������������� ������ ��������� ��������� ���������������. ������ ������������ ������������ ������������ ��������� 600W��� IMPSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)��� ��������� ������ MSIS������ ��������������� ������ ��� ������ ��������� ���������������.Maste
Vision-based Autonomous Indoor Valet Parking System
������ Autonomous driver assistance systems(ADAS)��� ������ ��������� ��������� ������������ ������. ������ ������ ������ ������������ ��������� ADAS��� ������������ ������������ ������ ������ ��������� ������ ��� ������������. ������ ������������ ������������ Parking Assist System(PAS)��� ��������� ������ ��������� ������������ ��� ������ ������������ ��������� ��������� ������������ ��������� ��������������� ������. ��������� PAS��� ������������ ��������� ������������ ������ ������ ������������ ��������� ������ ��������� ��������������� ������������ ������. ��������� ��������� ������������ ������������ ������������ ��������� ������ Autonomous Valet Parking(AVP)��� ������������.
��� ��������������� ��������� ������������ ��������� In-door Autonomous Valet Parking(AVP)��� ������ ������������. AVP��� ��������� ������ ��� ������������ ������ ������ ��������� ������������ ��������� ������������. AVP��� ������ ������ ��������� ������ ��������� ������������ ������. ��� ��������������� ������ ��������� ������ ������ ��������� ������ ������ ������������ ��������� ������������. ��� ��������������� ������������ ������ ������ ������ ��������� ������ ������ ��������� ������ ��������� ������������. ������ ��������� ������������ ��������� ��������� ������ ������ ��������� ���������������.Maste
Cooperative Adaptive Cruise Control Using Parameter Estimation with Communication Delay among Heterogeneous Vehicles
��������� ��� ������ ������ ������ ������ ��� ������ ��� ACC(Adaptive Cruise Control) ������������ ������������ ������������ ��� ������������ ��������� ������ ������ ������ ������ ��� ��������� ��������������������� ��������� ������ ��� ������ ������������ ���������������. ���������, ACC ������������ headway time��� ������������ ��������� ������. ��������� ������������ ��� ��������� ������������ ������ V2X ��������� ������ ������ ��������� ��������� ��������� ������������ CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)������������ ��������� ������ ��������� ���������. CACC ��������� ������ ��� ��������� ������ headway time��� ��������� string stability ��������� ��������� V2X ������ ��������� ������ ������ ��������� ������ ��������� ������������.
���������, V2X ������ ��������� ������, ��������� ������, ������ ������ ������ ������ ��������� ������������. ��������� ������ ��������� ��������� ������ string stability��� ��������� ��� ��� ������. ������������ ��� ��������� ������ ������ ������(EKF, Extended Kalman Filter)��� ��������� ������ ��������� ��������������� ������ ������ ������ ��������� ������������. ������ ������ ������������ EKF��� ������ ��������� ������ ��� ��� ��������� ������ ��������������� ������������, ������ ��� ��������� ������������ ������ ������ ������ ��������� ������������ CACC��� ������������ ������ ������������ ������. ������, ������ headway time ������������ ������ ��������� ��� ������ ��� ������. ������ ��� ��������� ������ ��������� ������ MATLAB / Simulink������ ������������. ��������� ��������� ACC��� ������������ ������ ������������ ������ ������ ������������ ������������ ������������.Maste
Enhancement of external quantum efficiency in organic light-emitting devices with silver nanoparticle layers
��� ��������������� ��������� ������ ��������� ������������ ������������ ������ ������ ������, ������ ������ ������������ ������������ ������ ��������������� ��������� ��������� ������������ ������������ ������. ��� ������������ ������, ������������ ��������������� ������, ������, ������(RGB) ��������� ������������ ��������������������� ��������� LED��� LCD��� ������ ��������������� ������ ������������ ���������, ��������� ��������������� ��������� ������ ��� ��������������� ������������ ������ ��������� ������������ ������. ������������ ������ ��� ��������� ������������ ��������������� ��������������������� ������ ��������� ��������� ������������ ������ 25%������ ������ ��������� ������ 75%, ��������� ������ ��� ��������� ������������ ��������� ��������� ��������� ��������� ������������ ��������������� ������ 100%��� ��������� ��������� ������������ ������. ��������� ������������ ������������ ������������ ������������ ������ ITO ��������������� ������������������ ��������� Waveguide mode��� ��������������� ������ ������ ��������� Substrate mode��� ������������ ������ ������������ ��������� ��������� ������������ ��������� ������������. ��� ������������ ��������������� ������ ������ ��������� ��������������� ������������ ������ ��������������� ������������ ������������ ��������� ������������ ��������������������� ������ 30% ��������� ��������� ������ ��������� ��������� ��������������� ������ ������ ��������� ������������.
������������ ��� ������ ��������� ��������������� ������ ��������� ������������ ��������������� ������ ��� ������ ��������� ��������������� ���������, ��� ��������������� ������������ ��������������� Substrate mode��� ��������������� ��������� ������������ ������ ������������ ������������ ������������ ������������ ������ ������������ ��������������� ������ ������ ������������ ������������ ������ ��������������� ������������ ���������. ��� ������ ������������ ������ ������������ ������������ ������ ������������ ������������ ������������ ��������������� ��������������������� ������ ������ ��� ������ ���������������.Maste
Analysis of Decoupling for MIMO Antennas
In this thesis, we analyzed the isolation, radiation efficiency and radiation pattern of MIMO antennas according to isolator type. The operating frequency of MIMO antennas is 2.4 ~ 2.5GHz (Wi-Fi and Bluetooth). The Isolator uses slot type and 3D monopole type and is located at the center of two antennas. The resonator frequency of the isolator can be easily controlled by changing the value of capacitor (Ci) and inductor (Li). In simulation, the isolation of two antennas is -7.47 dB based on 2.45 GHz for reference. When using Isolator, the isolation was improved to -18.11dB for the slot type case and -17.57dB for the 3D monopole type, respectively. When prototype is measured, isolation is -8.97 dB based on 2.45 GHz for reference. When using Isolator, the isolation was improved to -15.23 dB for the slot type case and -27.74 dB for the 3D monopole type, respectively. In simulation, the average radiation efficiency is 88.2% and 88% for antenna #1 and antenna #2, respectively. When using slot type isolator, antenna #1 and antenna #2 were 75.79% and 75.35%, respectively, lower than the reference. When using 3D monopole type isolator, antenna #1 and antenna #2 improved by 95.5% and 91.6%, respectively. When the prototype is measured, the average radiation efficiency of the reference is 54.89% and 55.25% for antenna #1 and antenna #2, respectively. When using slot type isolator, antenna #1 and antenna #2 were 44.84% and 45.75%, respectively, lower than the reference. When using 3D monopole type isolator, antenna #1 and antenna #2 are 59.94% and 56.53%, respectively. The average efficiency is improved compared to the reference. Also, it was confirmed that the 3D monopole type isolator is coupled to ground mode other than ground �� mode through radiation pattern. Therefore, when designing a MIMO antenna, it is necessary to design an isolator that couples with a ground mode that is not the same as the antenna.Maste
Development of the smart automatic fare ticketing system for public transportation using BLE
Wireless Low Floor Tram, tram developed by Korea Railroad Research Institute, has as its most important feature to be powered by a 196 kWh lithium-ion polymer battery, not requiring power lines and reducing construction costs. It can share road with other vehicles and/or pedestrians as it has an embedded rail. Another advantage is its low floor property, distance between ground and vehicle���s floor is less than 350 mm. This way, elderly and handicapped passenger can get on or off more easily, instead of buses which are not practical. Traffic jams and pollution can be minimized as it carries in eco-friendlier way more people by area when comparing to other transportation methods such as cars and buses. In Korea still there isn���t any implemented tram yet, however abroad it���s common to see, for example: France, Germany, Japan, Czech Republic are extensively using old and/or modern trams.
KRRI developed tram has the goal of improving public transportation payment method as nowadays transportation payment systems still require to tap transportation card to NFC devices. In this paper, we propose a technology based on Bluetooth Low Energy (BLE) that enables communication between passenger���s smartphones and onboard installed BLE devices automatically. Bluetooth Low Energy was chosen as suitable technology as it is presented in most of nowadays smartphones. Therefore, a number of studies have been conducted and results comparing two methods (RSSI and simple advertising) are presented in this paper. In the future, if proposed smart payment system succeeds in trams, similar concepts can be used in other public transportation methods, such as: subway and buses.Maste
Flexible Composite Strain Sensor by Carbon Black and Ecoflex
��� ��� ��� ���
������ ��������� ������ ������ ��������� ��������� ��������� ��������� ������������ ������ ������ ��������� ��������������� ��������� Composite��� ������ ��������� ������������ ������������ ������������. ��� ��������������� ��������� Composite������ Ecoflex��� Carbon Black��� ��������� Carbon Black Ecoflex Composite (CBEC)��� ������������. CBEC��� ������������ ������������ ������������ ������ ������ ��������� ������ ������ ��� ������������ ��������� ��� ������ ��������� ��������� ��� ������.
CBEC��� ������ ������������ Ecoflex-Hexane Solution��� Carbon Black-Hexane Solution��� ������������ ���������������, ��� ������ ������������������ ��������� ������ ��������� ������������. ��������� ��������������� ������������ ��������������� CBEC��� ��������� ���������.
��������� ��� CBEC��� ������������ ������������, ��������� ������������ ������ ������������ ������ Carbon Black��� ��������� Strain��� ���������, ��������� CBEC��� ��������� ���������������, ��������� ������������ ������������.
��������� CBEC��� ������������ ��������������� ������������ ������ Carbon Black��� ��������� 1.5%, 2.0%, 2.5% ��� ������, Strain ������������ 0%������ 100%��������� ���������, ������ ��������� ��������� ������ ������������. ���������������, Carbon Black ��������� 1.5%��� ������, ��������� ������ ������ 0.025cm��� ���, ������������������ ������ ������ ������������, ��������� ������������ ��������������� ������ ������������.
CBEC��� ��������� ������������ ������������ ��������� Strain��� ������������ ������������ CBEC��� ��������� ��������� ��������� 50%��� ��� ��������������� Strain��� ������������ ������������ ������ ��������� ���������������, ��������������� CBEC��� ��������� ��������� ��������� 0%������ 100%������ ��������� ������, ��������� ��������� 100%������ 0%������ ��������� ��� ��������������� ���������������. ���������������, Carbon Black��������� 1.5% ������, ��������� 0.025cm������ ������������������ ������ ������ ���������������.Maste
A Study of a Non-Autoregressive Deep Convolutional Neural Speech Synthesis
������ ��������� ��������� end-to-end ������ ������ ��������� ��������� ������ ��������� ��������� ������������������ ������������ spectrogram ��������� ������ ������ ������ ������ ��������� ��������������� ��������� ���������. ������ ������������ ������ ������������ sampling rate��� ������ ��������� ��������� ������ ������������ ������ sequence-to-sequence (seq2seq) ��������������� attention mechanism��� ������������. seq2seq ��������������� Encoder��� Decoder��� ������������������. Encoder��� ������ ������������ ������������ ��������� ������, Decoder��� Encoder��� ������ ��������� ��������� ������������ spectrogram ��������� ������ ��������� ���������������. Decoder��� ��������� ������������ ������ ��������� ��������� ������ autoregressive flow��� ������������ ��������������� ��������� ���������������. Autoregressive flow��� ������������ ��������� ��������� ������������ ��������� ������ ��������� ������ ��������������� ��������� ������������������ ��������� ��������� ������������ ��������� ������. ��� ��������������� time varying meta-template ������������ ������������ ������ Autoregressive flow��� ������������ ������ ��������� ������������. ��������������� ��� ��������������� Autoregressive flow��� ������������ ������ ������ ������ ������ ������ ��������� ������ ������ ��� ������ ��������� ������������ ������������ ������ ��������� ��������� ��������������� ��������������� ������������������.Deep leanrning based end-to-end speech synthesis is a technique generating speech data with text data using single deep neural network. To build an end-to-end speech synthesis model, a sampling rate difference between text data and speech data is a trouble to overcome. sequence-to-sequence network and attention mechanism were proposed as a solution of the sampling rate gap problem. sequence-to-sequence network separates the role of encoder which analyze an input sequence and decoder which generates an output sequence. In between the encoder and the decoder, attention mechanism takes on a role of selector. The attention mechanism collects information from encoder's output which is suitable for every decoding step. This whole mechanism makes it possible a single DNN model to generate speech with high quality. However since the sequence-to-sequence network's decoder produces an input data with autoregressive flow, the speed of generating speech data is slow.
In this thesis, a non-autoregressive speech synthesis model which takes time varying meta-template data as an input. Since the model loses information which transmitted by autoregressive flow. The thesis also proposes the proper ways to train the model efficiently.Maste