Logistics Journal: Proceedings
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Verfahren zur kooperativen Erkennung autonomer Transportfahrzeuge basierend auf Laserscannerdaten
Get PDFFür die Flexibilisierung des innerbetrieblichen Materialflusses werden autonome Transportfahrzeuge eingesetzt, um wechselnden Leistungsanforderungen gerecht zu werden. In diesem sogenannten Zellularen Transportsystem, bestehend aus einer Vielzahl kleinskaliger Transportfahrzeuge, sollen Fahrzeuge in der Lage sein, untereinander zu kommunizieren, sich gegenseitig zu erkennen und die Umwelt wahrzunehmen. Durch die Bereitstellung von dezentral akquirierten Informationen anderer Transportentitäten können bessere Entscheidungen zur Wegfindung und Kollisionsvermeidung getroffen werden. Dieses Paper ist ein Beitrag für die gemeinsame Nutzung von Sensordaten innerhalb eines Fahrzeugschwarms.To master changing performance demands, autonomous transport vehicles are deployed to make inhouse material flow applications more flexible. The socalled cellular transport system consists of a multitude of small scale transport vehicles which shall be able to form a swarm. Therefore the vehicles need to detect each other, exchange information amongst each other and sense their environment. By provision of peripherally acquired information of other transport entities, more convenient decisions can be made in terms of navigation and collision avoidance. This paper is a contribution to collective utilization of sensor data in the swarm of cellular transport vehicles
Energy efficient storage location assignment in automated storage and retrieval systems (AS/RS)
Get PDFIm Beitrag wird eine Strategie zur Lagerplatzzuordnung präsentiert und bewertet, die die Energieeffizienz automatischer Hochregallager verbessert: Die Lagerstrategie ermöglicht es, dass der mittlere Energiebedarf von Ein- und Auslagerungen gesenkt werden kann, ohne dass dafür eine ungewünschte Verminderung des Umschlags in Kauf genommen werden muss. Die Lagerstrategie wird in Simulationsexperimenten mit etablierten Strategien zur Lagerplatzzuordnung verglichen.This article aims to present an energy efficient storage location assignment policy for automated storage and retrieval systems (AS/RS). This policy provides significantly lower energy consumption while maintaining AS/RS throughput requirements. A simulation study is executed in order to compare the energy efficient storage policies with state of the art policies
Analytical determination of the energy demand of intra-logistics systems in the planning phase
Get PDFDie Energieeffizienz von Intralogistiksystemen ist aus ökologischen, ökonomischen und gesellschaftlichen Gründen ein wichtiges Thema. Der Energiebedarf des intralogistischen Gesamtsystems wird bereits in der Planung maßgeblich festgelegt. Um eine Einbeziehung des Energiebedarfs bei der Auswahl der Planungsvariante zu ermöglichen, muss dieser aufwandsarm zu ermitteln sein. Dazu werden analytische Modelle zur Bestimmung des jährlichen Energiebedarfs sowohl für Stetigförderanlagen als auch für Regalbediengeräte entwickelt.Energy efficiency of intralogistical systems is an important issue for reasons of ecology, economy and society. The energy demand of the whole intralogistical system is already decisively determined in the planning. To allow inclusion of the energy demand in the variant selection during the planning phase, this demand has to be identified with low expenditure. For this purpose, analytical models are developed to determine the annual energy requirement for both continuous conveyor systems and stacker cranes
Modeling the Energy Need of Storage and Retrieval Vehicles and Different Storage Operating Strategies for the Reduction of the Energy Need
Get PDFIn diesem Beitrag wird ein detailliertes Berechnungsmodell für den Leistungsbedarf eines Regalbediengerätes vorgestellt und durch den Vergleich mit Messungen an einem Versuchsgerät validiert. Aspekte der Leistungsmessung und der Versuchsauswertung werden erläutert. Darüber hinaus wird aufgezeigt, wie der Energiebedarf für Einzel- und Doppelspiele eines Regalbediengerätes auf der Basis des Berechnungsmodells ermittelt werden kann. Weiterhin werden vier Lagerbetriebsstrategien zur Reduzierung des Energiebedarfs vorgestellt und mit bestehenden Strategien hinsichtlich der Auswirkungen auf den mittleren erzielbaren Durchsatz und den mittleren Energiebedarf verglichen.In this article a detailed model for the power consumption of a storage and retrieval machine is presented. The model is validated by experiments. Aspects of the measurement process and evaluation are discussed. It is shown how to calculate the energy need of a storage and retrieval machine based on the proposed model for single and double cycles. In addition, four warehouse operating strategies to reduce the energy need of storage and retrieval vehicles are presented and compared to existing strategies regarding their impact on the average throughput and the average energy need per hour
Swiss Rescue System – an emergency escape system for high-rise and special buildings
Get PDFDie Grundidee der Personenevakuierung mittels eines Vertikalförderers ist nicht neu, allerdings wird mit dem Swiss Rescue System (SRS) ein komplett neuer Weg beschritten. Die Innovation des Systems liegt in einer Fülle von kleinen Erfindungen, die in der Summe einen komplett neuen Weg der Vertikalförderung ermöglichen.The basic idea of evacuating using a vertical conveyor is not new. However the Swiss Rescue System (SRS) breaks new ground. The innovation of the system consists of many small inventions which overall make a completely new way of vertical conveying possible
VuLF – Development of a test area to minimize bad influence
Get PDFFahrerlose Transportsysteme (FTS) kommen in der Intralogistik immer mehr zum Einsatz. Dabei wer-den neue Anforderungen an die FTS gestellt, die bisherige Aufgaben weit übersteigen. Der Transport von schweren Lasten und die Fahrt mehrere FTS in einer Formation sind dabei nur der Anfang einer Menge zukünftiger Einsatzgebiete.
Große Probleme stellen dabei Schlupf und Verschleiß dar, die bisher noch kaum erforscht sind, welche die Performance der Fahrzeuge jedoch stark beeinträchtigen. Um diese Fehlerquellen besser verstehen zu können, wurde ein Versuchsstand entwickelt, mit dessen Hilfe Einzelfahrten aber auch Formationsfahrten in Bezug auf Schlupf und Verschleiß besser untersucht werden können. Dabei kann ein sehr breites Spektrum an Fahrzeugarten abgedeckt werden, da Parameter wie Lenksysteme oder Bereifung variabel gewählt werden können.Abstract: Influences of errors that lead to slip and wear on small scale transport systems are known, but have jet not been studied. New areas of responsibility are steadily opened up. Therefore the requirements for automated guided vehicle systems (AGVs) increase rapidly. To be able to study the influences of errors and to analyze the error’s sources a test rig was developed. The objective described in the paper is an experimental setup that allows studying single trips as well as formation trips. Vehicle parameters and steering systems of the vehicle can be varied
Konzeptentwicklung zur Steuerung nicht-wertschöpfender Logistikkosten in einer Primär-Aluminium-Gießerei durch die Kopplung linearer Optimierung und Simulation
Get PDFDas Ziel dieser Studie ist die Quantifizierung und die Reduzierung von nicht-wertschöpfenden Logistik-kosten in der Lieferkette der Aluminium-Industrie. Mit dieser Studie wird der Ansatz verfolgt, die interne Lieferkette einer Primär-Aluminium-Gießerei zu simulieren und die Verluste durch die Implementierung eines Lean-Thinking-Ansatzes zu identifizieren. Nach dem Aufzeigen möglicher Verbesserungen wird mit dem Einsatz von Optimierungsmodellen versucht, die nicht-wertschöpfenden Kosten des Systems zu reduzieren. Zum Validieren der Verbesserungen wird dieses Konzept durch eine Kopplung eines Simulationsmodells mit den Optimierungsmodellen entwickelt. Der Erfolg des Konzepts wird mit einer Fallstudie basierend auf realen Spezifikationen einer Primär-Aluminium-Gießerei getestet. Verschiedene Szenarien werden definiert, um die Gießerei-Lieferkette unter unterschiedlichen Perspektiven zu analysieren. Der potenzielle Nutzen wird durch die Anwendung des neuen Konzepts auf diese Szenarien überprüft. Zusammenfassend zeigen die Analyseergebnisse für die Szenarien, dass das Hauptziel dieser Arbeit erreicht wurde, ein neues Konzept zu Verringerung von nicht-wertschöpfenden Logistikkosten in der Lieferkette der Primär-Aluminium-Gießerei zu entwickeln.The aim of this study is to quantify and reduce the non-value added logistical costs in the aluminium industry’s supply chain. This study attempts to simulate the internal supply chain of a primary aluminium casthouse and identify the wastes by implementing a lean thinking approach. After highlighting the possible improvements, optimization models attempt to reduce these wastes which create non-value added costs to the system. This concept is further developed by interfacing the simulation model with the optimization model to validate the improvements. The success of the concept is tested by measuring the reduction in redundant logistical costs of a case study founded on the real casthouse specifications. Scenarios are defined to analyze the casthouse supply chain under different perspectives. The potential gain of the new concept is verified by applying it to these scenarios. In conclusion, the results analysis of the scenarios indicates the success of the main objective of this study; to develop a new concept that controls the non-value added logistical costs in the primary aluminium casthouse supply chain
Collaborative Planning of Decentralised Material Flow Control Systems in Facility Logistics
Get PDFDer Beitrag stellt eine Kollaborationssoftware vor, die im Rahmen des AiF-Forschungsprojektes „KoDeMat“ entwickelt wurde. Der Fokus wird auf die Problemfelder der fehlenden Standardisierung und Anpassbarkeit im Bereich von fördertechnischen Anlagen gerichtet. Ziel ist, unter Zuhilfenahme von standardisierten, kollaborativen Engineeringprozessen, eine unternehmensübergreifende Planung, Realisierung und einen Umbau von komplexen dezentral gesteuerten Intralogistiksystemen sowie deren Betrieb effizient zu ermöglichen.Despite the great advances in the area of decentral-ized and cellular transport systems, the vast majority of today΄s material handling systems are build according to manufacturer-specific standards and their transport capabilities, operation and error handling are therefore driven by individual solutions. As a result, a integration of various systems built by different manufacturers is currently a complex task that requires a co-operation on all sides of a project. This paper presents a software platform for better supporting the collaboration between partners at planning and integrating material flow systems in the field of facility logistics
Integration of 3D Camera Systems on Forklift Trucks
Get PDFDieser Beitrag beschreibt die Integration von laufzeitmessenden 3D Kamerasystemen in die Gabelzinkenspitzen eines Flurförderzeugs. Mit Hilfe der integrierten Kameras und deren ausgewerteter Aufnahmen wurde ein Assistenzsystem für die Handhabung von Ladungsträgern realisiert, das dem Fahrer des Flurförderzeugs Verfahrempfehlungen für die Optimierung der Relativposition zwischen Gabelzinken und Ladungsträger bzw. Lagerplatz ausgibt. Neben der Vorstellung der verwendeten Kamera-Hardware und der Integration am Fahrzeug wird auch der Ablauf der Bildverarbeitung beschrieben.Abstract: This paper explains the integration of a 3D camera system into the fork-tips of a forklift truck. The cameras and the processed 3D images are used to create a driver assistance system to guide the forklift truck driver to the optimal position in front of a pallet or a storage place. The paper describes the developed hardware, the integration into the forklift truck and the image processing algorithm
Investigation and modeling of vibration transmissibility in tires of industrial trucks
Get PDFIn einem Gemeinschaftsprojekt der Technischen Universität München und der Helmut-Schmidt-Universität Hamburg werden die vertikaldynamischen Eigenschaften der bei Gabelstaplern verbreiteten Superelastik-Reifen (SE-Reifen) experimentell untersucht und das dynamische Verhalten der Reifen in ein numerisches Modell überführt. Der Beitrag geht auf die hierzu aufgebauten Versuchsstände, die Ermittlung der Kennwerte und den Aufbau des numerischen Reifenmodells ein.In a joint project of the Technische Universität München and the Helmut-Schmidt-University Hamburg, the vertical dynamic characteristics of the superelastic tires used for forklifts (SE tires) are experimentally examined and the dynamic behavior of the tire is transferred in a numerical model. The article discusses the purpose of test rigs, the determination of the parameters and the structure of the numerical model of tires