Portal de Revistas UCP - Universidad Católica de Pereira
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Electronic system teleoperated by mobile application for the control of an omnidirectional wheelchair
Get PDFPeople who use wheelchairs as a device of displacement due to their mobility limitations are repeatedly restricted by architectural and social factors. It is necessary to grant users greater autonomy and independence and the new developments in technological devices being an alternative to improve their lives. The project was executed in three phases, in the first phase a study was made of the state of the art of omnidirectional platforms and of their mathematical modeling by means of the kinematic equations of an omnidirectional mobile platform, in the second phase the electronic system was designed and developed, finally in the third phase it covers programming, development and remote interaction between a mobile application with the wheelchair. An electronic system is developed for the remote control of an omnidirectional platform which is adaptable to a wheelchair to grant it holonomic movements.
People who use wheelchairs as a displacement devicedue to their mobility limitations are repeatedly restricted by architectural and social factors. It is necessary to grant users greater autonomy and independence and the newsdevelopments in technological devices asan alternative to improve their lives. The project was executed in three phases. In the first phase,a study was made of the state of the art of omnidirectional platforms and their mathematical modeling by means of the kinematic equations of an omnidirectional mobile platform;in the second phase,the electronic system was designed and developed, finally in the third phase it covers programming, development and remote interaction between a mobile application with the wheelchair. An electronic system isdeveloped for the remote control of an omnidirectional platform adaptable to a wheelchair togrant it holonomic movements
Optimización del rendimiento de plantas solares en azotea mediante monitoreo IoT de bajo costo: Un estudio de caso en Montería, Colombia
Get PDFResponding to the need for sustainable solutions, this study introduces a low-cost IoT monitoring system for roof-mounted solar power plants. Using the Raspberry Pi Pico W and inexpensive sensors, adequate real-time monitoring is achieved. The validation, in Monteria, Colombia, showed high accuracy: correlations (Panel Temperature: 0.99, Solar Radiation: 0.98, Inverter Temperature: 0.83, Ambient Temperature: 0.96) and low REMC (Panel Temperature: 1.59°C, Solar Radiation: 86.38 W/m², Inverter: 3.56°C, Ambient: 1.29°C), compared to commercial measurement equipment. These results underline the system\u27s ability to optimize the performance of solar installations, favoring a more sustainable energy transition.Respondiendo a la necesidad de soluciones sostenibles, este estudio introduce un sistema de monitoreo IoT de bajo costo para plantas solares en montadas en techo. Usando la Raspberry Pi Pico W y sensores económicos, se logra una monitorización adecuada en tiempo real. La validación, en Montería, Colombia, mostró alta precisión: correlaciones (Temperatura del Panel: 0.99, Radiación Solar: 0.98, Temperatura del Inversor: 0.83, Temperatura Ambiente: 0.96) y bajos REMC (Temperatura del Panel: 1.59°C, Radiación Solar: 86.38 W/m², Inversor: 3.56°C, Ambiente: 1.29°C), comparada con equipos comerciales de medida. Estos resultados subrayan la capacidad del sistema para optimizar el rendimiento de instalaciones solares, favoreciendo una transición energética más sostenible
A proposal of knowledge representation about ontology population from texts written in natural language
Get PDFLas ontologías se refieren a conceptualizaciones compartidas y cuentan con varios elementos, por ejemplo, dominios, conceptos, instancias, relaciones y atributos, que se utilizan para hacer inferencias computacionales. La población de ontologías se refiere a la extracción y clasificación de instancias pertenecientes a clases y relaciones definidas en la ontología desde cualquier fuente de información. La revisión de la literatura exhibe algunas propuestas para representar la población de ontologías, pero son incompletas y presentan algunas desventajas. El proceso de población de ontologías es complejo y requiere una buena representación del conocimiento. En este artículo se propone un esquema preconceptual para representar la población de ontologías. Se evalúa la representación del conocimiento mediante cinco roles fundamentales: i) como un sustituto de la realidad; ii) como un conjunto de compromisos ontológicos; iii) como una teoría fragmentaria del razonamiento inteligente; iv) como un medio para la computación eficiente; y v) como un medio de expresión humana. Esto contribuye a una mejor comprensión del proceso de población de ontologías y demuestra los beneficios de usar un esquema preconceptual para mejorar la claridad, reducir la ambigüedad y organizar el conocimiento. Finalmente, contribuye al objetivo principal de las ontologías, compartir conocimiento.Ontologies are referred to shared conceptualizations with several elements—e.g., domains, concepts, instances, relations, and attributes—to be used in computational inference. Ontology population is referred to both extraction and classification of instances belonging to classes and relations defined in the ontology from any information sources. State-of-the-art review exhibits some proposals for representing ontology population, but they are incomplete and exhibit some drawbacks. Ontology population process is hard, and it requires a good knowledge representation. In this paper we propose a pre-conceptual schema for representing ontology population. We evaluate knowledge representation by using five fundamental roles: i) as a surrogate of reality; ii) as a set of ontological commitments; iii) as a fragmentary theory of intelligent reasoning; iv) as a medium for efficient computation; and v) as a medium of human expression. This contributes to a better understanding of the ontology population process and demonstrates the benefits of using a pre-conceptual schema to enhance clarity, reduce ambiguity, and organize knowledge. Finally, it contributes to the main objective of ontologies, i.e., sharing knowledge
Identificación de factores socioambientales y culturales que inciden en la restauración ecológica de la microcuenca Palermo, Calima el Darién, Valle del Cauca
Get PDFTerritorial planning focuses on finding a spatial balance, for which the identification of strategic areas for environmental protection should be considered to benefit urban expansion. Hence, ecological restoration processes have an essential role in the recovery of natural spaces and the extension of their useful life, for which the socio-environmental and cultural factors that surround them must be explored. In this case, the Palermo micro-basin, a tributary of the Calima River in the department of Valle del Cauca, is chosen as the study area because the region presents specific conditions. This research focuses on identifying the socio-environmental and cultural factors that affect the ecological restoration processes of the Palermo tributary micro-basin of the Calima reservoir, municipality of Calima El Darién del Valle del Cauca, with the purpose of analyzing which variables must be taken into account when making decisions about ecological restoration plans in accordance with the reality of the region, its inhabitants and the ecosystem conditions. Finally, a proposal is generated to determine what kind of strategies can contribute to the updating of territorial planning instruments that allow encouraging the development of the department from natural preservation.La planificación territorial se enfoca en encontrar un equilibrio espacial, para lo cual se debe considerar la identificación de áreas estratégicas para la protección ambiental para que beneficie a la expansión urbana. De ahí que los procesos de restauración ecológica posean un papel esencial en la recuperación de espacios naturales y la prolongación de su vida útil para lo cual se debe explorar los factores socioambientales y culturales que le rodean. En este caso, se elige zona de estudio la microcuenca Palermo, tributaria del río Calima en el departamento del Valle del Cauca debido a que la región presenta unas condiciones específicas. La investigación se enfoca en identificar los factores socioambientales y culturales que inciden en los procesos de restauración ecológica de la microcuenca Palermo tributario del embalse Calima, municipio de Calima el Darién del Valle del Cauca, con el propósito de analizar qué variables se deben tener en cuenta para la toma de decisiones de los planes de restauración ecológica acordes a la realidad de la región, sus habitantes y las condiciones ecosistémicas. Finalmente se genera una propuesta para determinar qué tipo de estrategias pueden contribuir para la actualización de los instrumentos de planificación territorial que permita incentivar el desarrollo del departamento desde la preservación natural.
Actitud hacia las matemáticas en estudiantes de ingeniería de sistemas y computación: un estudio comparativo en la universidad de Cundinamarca
Get PDF Understanding Attitudes towards Mathematics (ATM) is essential due to its influence on academic performance and career choices, especially in technology and engineering. Studying these attitudes reveals cognitive and emotional barriers that limit learning, enabling the design of effective educational strategies. In a world focused on scientific and technological development, fostering favorable ATM enhances skills necessary for solving complex problems and innovating. A study at the University of Cundinamarca analyzed ATM in 253 systems and computer engineering (ISC) students using a quantitative correlational methodology and a Likert-type test. The research sought to understand factors such as age, gender, place of residence, type of school, and semester placement. The results, contrary to expectations, offer an unusual perspective on the relationship between ATM and students in this field, highlighting the importance of environment and context in mathematics learning.Comprender las Actitudes hacia las Matemáticas (AHM) es esencial debido a su influencia en el rendimiento académico y la elección de profesiones, especialmente en tecnología e ingeniería. Estudiar estas actitudes revela barreras cognitivas y emocionales que limitan el aprendizaje, permitiendo diseñar estrategias educativas efectivas. En un mundo enfocado en el desarrollo científico y tecnológico, fomentar AHM favorables, potencia habilidades necesarias para resolver problemas complejos e innovar. Un estudio en la Universidad de Cundinamarca analizó las AHM en 253 estudiantes de ingeniería de sistemas y computación (ISC) utilizando una metodología cuantitativa correlacional y un test tipo Likert. La investigación buscó comprender factores como edad, género, lugar de residencia, tipo de colegio y ubicación semestral. Los resultados, contrarios a las expectativas, ofrecen una perspectiva inusual sobre la relación entre las AHM y los estudiantes de esta carrera, destacando la importancia del entorno y contexto en el aprendizaje de las matemáticas
Caracterización morfológica y dasométrica de Morella pubescens en el subpáramo del Santuario de Flora y Fauna del Volcán Galeras
Get PDFMorella pubescens is a shrub from the Colombian Andean zone, located at altitudes between 2400 and 3200 meters above sea level. Morphological variables were evaluated at the Obonuco Research Center of AGROSAVIA for six years and three months, and in nine years for dasometry. For the morphological evaluation, a frequency analysis, multiple correspondences, principal components, and clusters were used, and for dasometry, descriptive statistics were used. The shrubs were characterized by being branched in the middle third and bent and bifurcated in the upper third, with a wide and dense crown in the vertical profile and a half circle in the horizontal profile; fruiting was observed throughout the crown, and the bark exhibited yellow shades 2.5Y6/2. At nine years, it averaged 2.47 m in height, with a basal diameter of 6.86 cm. Information on the growth and adaptation of Morella pubescens is fundamental to promote its establishment in reforestation and management in agroforestry systems.— Morella pubescens es un arbusto de la zona andina colombiana, ubicado en altitudes entre 2400 y 3200 msnm. En el Centro de Investigación Obonuco de AGROSAVIA durante seis años y tres meses se evaluaron variables morfológicas, y en nueve años dasometría. Para la evaluación morfológica se empleó un análisis de frecuencias, correspondencias múltiples, componentes principales y conglomerados, y para dasometría, estadística descriptiva. Los arbustos se caracterizaron por ser ramificados en el tercio medio y acodillados y bifurcados en el tercio superior, con copa amplia y densa en el perfil vertical y medio círculo en el horizontal; se observó fructificación en toda la copa y la corteza exhibió tonalidades amarillas 2.5Y6/2. A los nueve años tuvo promedios en altura de 2,47 m, con un diámetro basal de 6,86 cm. La información del crecimiento y adaptación de Morella pubescens es fundamental para promover su establecimiento en reforestaciones y manejo en sistemas agroforestales
Statistics as a fundamental pillar of Data Analytics
Get PDFLa estadística ha sido parte de la historia del hombre desde tiempos inmemorables, pues este siempre ha tenido el interés de cuantificar y tener información de sus pertenencias, es así como de una forma muy rudimentaria se realizaba estadística para tener control a nivel personal de las posesiones y a nivel estatal del número de personas, familias y parcelas, con el fin de poder recaudar los impuestos, pero sólo hasta los siglos XVII y XVIII [1], es cuando la estadística se convierte en una ciencia con los aportes de Graunt quien realizó el primer censo moderno y creó la primera tabla de frecuencias por edades, pero fue Achenwall quien acuño la palabra Estadística, sentando de esta forma las bases de la estadística descriptiva. Por otro lado, Fermat, Pascal, Bernoulli, Laplace, Gauss, Poisson, Bayes y Markov, entre otros, fueron los precursores de la teoría de la probabilidad y de la incorporación de esta en la estadística [2], dando origen a todo el desarrollo de la estadística moderna que comprende lo relacionado con Distribuciones de Probabilidad, la Inferencia Estadística, el Muestreo Estadístico, el Diseño de Experimentos, los Modelos de Regresión, Series de Tiempo y Análisis Multivariado
Nuevas tecnologías y aplicaciones del radio definido por software en entornos agrícolas: una revisión del estado del arte
Get PDFThis paper presents an investigation of the advances made by Radiocommunication systems on the concept of software defined radio in the agricultural field, in communication devices and applications for data acquisition in wireless sensors in the last years, knowing in a better way its generalities and applications. Therefore, it is argued that its accelerated diffusion is due to the ease of implementation in the agricultural field, both for those with basic knowledge, experts in the field and in the educational context related to agriculture. This review also contains information on GNU radio software designs, sensor network circuits, among others. Additionally, these software-defined radio systems with GNU radio have had a great impact today because of its multiple benefits, since it has a programming block structure. Therefore, this article allows to contemplate the need to cover the lines of research on this topic with continental overviews with a time interval from 2012 to 2023, where the search for information is obtained from bibliographic data in a high impact, to be ahead in the technological evolution of the world of telecommunications.Se presenta una investigación de los avances que han tenido los sistemas de Radiocomunicaciones sobre el concepto de radio definido por software en el ámbito agrícola, en dispositivos de comunicación y aplicaciones para la toma de datos en sensores inalámbricos en los últimos años, conociendo de una mejor manera sus generalidades y aplicaciones. Por lo tanto, se sostiene que su acelerada difusión se debe a la facilidad de implementación en el ámbito agrario, tanto para aquellos con conocimientos básicos, expertos en la materia y en el contexto educativo relacionado con la agricultura. Está revisión también contiene la información sobre los diseños del software de GNU radio, circuitos de redes de sensores, entre otros. Adicionalmente, estos sistemas de radio definida por software con GNU radio, han tenido un gran impacto en la actualidad a causa de sus múltiples beneficios, ya que cuenta con una programación de estructura de bloques. Por lo cual, este articulo permite contemplar la necesidad de cubrir las líneas de investigación referentes a esta temática con panoramas continentales con un intervalo de tiempo del 2012 al 2023, donde la búsqueda de la información se obtiene de datos bibliográficos en un alto impacto, para estar a la avanzada en la evolución tecnología del mundo de las telecomunicaciones.
Formulación de un modelo para determinar las zonas actuales y potenciales de cultivo de aguacate Hass (Persea americana Mill) en el departamento de Risaralda a partir de variables edafoclimáticas y de calidad del fruto
Get PDFAgriculture is one of the fundamental pillars of all societies worldwide, and the proper management of information allows timely decisions to be made about the advancement of companies. National and departmental government entities support emergent agricultural endeavors that provide a good opportunity to increase levels of production and commercialization of products [1], such as the cultivation of Hass avocado (Persea americana Mill). Among the challenges associated with this type of cultivation is the need to find potential areas for planting and suitable productivity and to contribute to technological developments in the agricultural sector, benefiting Hass avocado growers from the department of Risaralda. Therefore, in this study, a model that allows the determination of current and potential areas of cultivation for Hass avocado (Persea americana Mill) in this department based on edaphoclimatic variables and fruit quality is proposed. This model takes advantage of current trends in precision agriculture, including techniques derived from machine learning and supervised learning algorithms, among which is random forestLa agricultura es uno de los pilares fundamentales de cualquier población a nivel mundial y el manejo adecuado de información permite tomar decisiones oportunas para el avance de cualquier empresa que el ser humano desarrolle. Los entes de gobierno nacional y departamental apoyan renglones de la agricultura que emergen como una buena oportunidad de aumentar niveles de producción y de comercialización de productos [1], como es el cultivo del Aguacate (Persea americana Mill) variedad Hass. Entre los desafíos que tiene este tipo de cultivo, es encontrar zonas potenciales de siembra y productividad, con el fin de contribuir en desarrollos tecnológicos en el sector agrario, siendo beneficiarios los cultivadores de Aguacate Hass del departamento de Risaralda. Por lo tanto, con este estudio se propone formular un modelo que permita determinar zonas actuales y potenciales de cultivos de aguacate (Persea americana Mill) variedad Hass, en el departamento, con base en variables edafoclimáticas y de calidad del fruto, aprovechando las tendencias actuales de la agricultura de precisión, incluyendo técnicas derivadas del Aprendizaje Automático, como la utilización de algoritmos de Aprendizaje Supervisado, entre los cuales esta Random Fores
Explorando la dinámica de la marcha humana: Una revisión de sistemas de análisis basados en dispositivos de captura de imágenes
Get PDFHuman gait has been studied using various technologies that measure spatiotemporal variables, such as the duration of support phases, speed and cadence, step length and width, among others. In this review, static and mobile systems integrated with image capture devices such as RGB-D cameras have been explored. These systems have been tested on various groups of participants, including people with Parkinson\u27s and cerebrovascular injuries, as well as healthy individuals. The results show that many of these technologies have significant correlation with "Gold Standard" systems such as Vicon, although limitations and challenges are evident, such as accuracy and applicability in different settings. Nevertheless, these advances have a potentially significant impact on the assessment and treatment of gait disorders.La marcha humana ha sido estudiada utilizando diversas tecnologías que miden variables espacio-temporales, como la duración de las fases de apoyo, la velocidad y cadencia, la longitud y el ancho del paso, entre otros. En esta revisión se han explorado sistemas estáticos y móviles integrados con dispositivos de captura de imágenes como cámaras RGB-D. Estos sistemas han sido probados en varios grupos de participantes, incluyendo personas con enfermedades como el Parkinson y lesiones cerebrovasculares, así como individuos sanos. Los resultados muestran que muchas de estas tecnologías tienen una correlación significativa con los sistemas "Gold Standard" como el sistema Vicon, aunque se evidencian limitaciones y desafíos, como la precisión y la aplicabilidad en diferentes entornos. Sin embargo, estos avances tienen un impacto potencialmente significativo en la evaluación y tratamiento de los trastornos de la marcha