Sakarya University of Applied Sciences AXSIS
Not a member yet
2251 research outputs found
Sort by
Optimization of guidance laws used for path following of unmanned surface vehicles and development of a novel algorithm
No full textBu çalışmada, Arduino tabanlı bir İnsansız Su Üstü Aracı (İSÜA) tasarlanmıştır. İSÜA'nın tasarımında, uydudan konum verisi almak için GY-NEO6MV2 GPS modülü, anlık olarak rota açısını belirlemek için QMC5883 GY-271 3 eksen pusula sensörü ve çift yönlü veri aktarımı yapabilmek için NRF24L01 2.4 GHz kablosuz haberleşme modülü kullanılmıştır. İSÜA'nın hareketini sağlayan iki adet fırçasız motor, ısınmalarını engellemek amacıyla teknenin su ile doğrudan temas eden dış kısmına entegre edilmiştir. İSÜA'nın optimal güdümü ve denetimi için literatürde yer alan yol takip algoritmalarının sayısal benzetimi yapılmıştır. Havuç kovalama güdüm yasasına (carrot chasing guidance law), doğrusal olmayan güdüm yasasına (nonlinear guidance law) ve vektör alanı güdüm yasasına (vector field guidance law) ait kritik parametreleri optimize edebilmek için genetik algoritma (genetic algorithm), desen arama (pattern search), benzetimli tavlama (simulated annealing) ve vekil model (surrogate) optimizasyon teknikleri ayrı ayrı kullanılmıştır. Böylece yol takip hataları minimuma indirilerek farklı optimizasyon yöntemlerinin mevcut güdüm yasaları üzerindeki performansı incelenmiştir. Ayrıca Arduino tabanlı kartlara kolayca gömülebilen, etkili ve kararlı yeni bir güdüm yasası tasarlanmıştır. Muhakeme esaslı güdüm yasası (MEGY) olarak isimlendirilen bu yeni yol takip algoritması, İSÜA'nın belirlenen rotadan uzaklığını ve rotadan sapma açısını göz önünde bulundurarak yol takip hatalarını diğer yöntemlere göre daha çok azaltmaktadır. Küresel optimizasyon yöntemleri, geliştirilen MEGY'ne entegre edilerek hangi optimizasyon yönteminin en az yol izleme hatasını verdiği belirlenmiştir. Ayrıca MEGY, kullandığı uyarlamalı zaman adımları sayesinde optimizasyonun ve sayısal benzetimin tamamlanması için geçen süreyi klasik yöntemlere göre ciddi oranda düşürmektedir. Bunun yanı sıra, yüksek mertebeden sayısal türev alma ve yüksek mertebeden sayısal integral alma teknikleri, literatürde yaygın olarak kullanılan PID denetleyicisine uyarlanarak sayısal hatalar azaltılmıştır. Bu çalışmada geliştirilen güdüm yasası ve denetleyici, Arduino tabanlı İSÜA'ya gömülmüştür. Dijital pusula sensöründen gelen anlık rota açısı ile GPS modülünden gelen konum bilgisi giriş verileri ve fırçasız motorların denetiminin sağlandığı PWM 5 ve 6 pinleri çıkış verileri olacak şekilde kapalı bir döngü oluşturulmuştur. Son olarak tasarımı, güdümü ve denetimi tamamlanan İSÜA'nın test sürüşleri yapılarak, gerçek hayatta uygulanabilirliği kanıtlanmıştır
Rising gamification in health education: A bibliometric study
No full textBackground: The rising gamification in educational contexts has been driven by its potential to increase student motivation, engagement, interest and learning outcomes. Thanks to these effects, gamification has gained popularity in health education. Due to the increase in studies on gamification in health education in recent years, this study has been carried out to present the studies in the relevant literature to researchers. Aim: This study presents a quantitative mapping of gamification in health education through a bibliometric analysis of its publications. Methods: In this study, a total of 475 articles were analyzed by searching “health education*” and “gamif*” and similar terms from Web of Science and Scopus databases. R bibliometric package program was used for the analysis. 1971 authors contributed to the studies, which were spread between 2012 and 2024. The number of studies on gamification in the field of health education has grown in recent years. In particular, it was seen that 2018 can be seen as the breaking point and the highest number of publications was in 2023, with 101 publications. Results: The descriptive results showed that Zhang, X. was the most productive author, Nurse Education Today and BMC Medical Education were the most productive journals and the United States was the most productive country. It is concluded that terms such as gamification, medical education, game-based learning, education, serious games, simulation and e-learning are the most frequently used words in gamification studies in the field of health education. It has been observed that the concept of gamification is trending, especially in 2018–2023, with a frequency of 150 uses. Conclusions: This study is expected to guide researchers in terms of key points for future research on gamification in health education contexts. It is expected that the knowledge provided by this study will enable researchers to be involved in this field and/or focus their research more effectively. © 2024 Elsevier Lt
Determination of disaster response self-efficacy levels among students of the faculty of health sciences
No full textBu tez, Türkiye'nin Sakarya ilin de yer alan Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Sağlık Bilimleri Fakültesinde öğrenim gören üniversite öğrencilerinin afet müdahale öz yeterlilik durumlarının belirlenmesi amacıyla yapılan bir araştırmayı içermektedir. Fakülte kapsamında araştırmamıza dahil edilen bölümler Sağlık Yönetimi, Hemşirelik ile Fizyoterapi ve Rehabilitasyon bölümlerinin 1.,2.,3. ve 4.sınıf öğrencileridir. Öğrencilere katılımların gönüllülük esası ile olduğu ve araştırmacı tarafından hazırlanan birey tanıtım formu eşliğinde ilgili ölçek anketi sunulmuş olup elde edilen veriler istatistik analizleri ile değerlendirilmiştir. Çalışmada toplam evren büyüklüğü n=498 şeklinde tamamlanmıştır. Katılımcıların %63,9'unu(n=318) kadın öğrenciler oluştururken, %36,1'ini(n=180) erkek öğrenciler oluşturmaktadır. Katılımda yaş ortalaması 21,7±3,56 şeklinde gerçekleşmiştir. Öğrencilerin %61'i(n=304) daha önce en az bir afete maruz kaldıklarını belirtirken, en çok maruz kalınan afet çeşidinin %68,4(n=208) ile deprem olduğu görülmüştür. Daha önce afet veya afet yönetimi ile ilgili ders alma durumlarında öğrencilerin %58,4'ü dersi aldıklarını belirtmiş ancak dersi alanların %80,8'i daha önce aldıkları bu eğitimin herhangi bir afet durumu ile baş etmede yeterli olacağını düşünmemektedirler. Çalışma sonucunda çeşitli değişkenlere göre öğrencilerin afete müdahale öz yeterlilikleri arasında anlamlı farklılıklar bulunmuştur. Katılımcıların afete müdahale öz yeterlilik durumları cinsiyet faktörüne göre anlamlı derecede yüksek bulunurken aynı doğrultuda sınıf düzeylerine göre de anlamlı farklılıklar olduğu gözlemlenmiştir. Bu doğrultuda sınıf düzeyi arttıkça ölçek skorlarında da olumlu bir artış tespit edilmiştir. Ayrıca bölüm değişkenin de Hemşirelik bölümü öğrencilerinin diğer bölüm öğrencilerine göre anlamlı farklılıkları bulunmuştur. Aynı doğrultuda daha önce afet ve afet yönetimine yönelik eğitim alan öğrencilerin afete müdahale öz yeterlilik skorları bu kapsamda ders almayan öğrencilere göre farklılaşarak anlamlı sonuçlara ulaşılmıştır. Bu sonuçlar doğrultusunda çalışmanın, afete müdahale eğitim programlarının geliştirilmesinde ve öğrencilerin afetlerle başa çıkma yeteneklerini artırmak için uygulanacak stratejilerin belirlenmesinde önemli bir kılavuz olacağı düşünülmektedir. Çalışma yer alan öneriler ile birlikte öğrencilerinin afet müdahalesiyle ilgili ders kapsamlarının genişletilmesi ve öğrencilerin teorik bilgilerinin pratik deneyimlerle birleştirilerek; uygulama da beceri kazandıracak şekilde saha çalışmalarıyla desteklenmesinin fayda sağlayacağı düşünülmüştür
A novel microstrip patch antenna design enhanced by mushroom like electromagnetic band gap structures with different via configurations
No full textIn this study, the designs with suitable combinations of a microstrip patch antenna and mushroom like EBG structures having different via locations are presented. The performance of the reference antenna is improved with the designs having removed and/or offset via configuration. It has been experienced with different designs that the vias removed and/or shifted from the first row of EBG structures, which are closest to the radiating patch of the antenna, have a significant effect on antenna performance. With the proposed designs, up to 32% bandwidth enhancement and up to 2.9 dBi gain increment are achieved according to the reference antenna. Moreover, the front to back ratio (F/B) of the reference antenna is enhanced to values between 26 and 29 dB from the 16.9 dB by the presented designs. In addition, while the simple single layer designs of the presented antennas facilitate their manufacturing, they also achieve a good thin profile merit (h/lambda(0), lambda(0 )is the free-space wavelength at the centre frequency) with a value of 0.05
Comprehensive analysis of heavy metals and antioxidant properties in various spices and propolis
No full textIn this research, various spices, including curry, fenugreek, allspice, ginseng, abaza herb, nutmeg, mahaleb, coriander, cajun spice, propolis, marjoram, star anise, cardamom, poppy, lavender, tarragon, plantago, vitex seed, French lavender, and yarrow were examined for their trace elements and antioxidant contents. Ethanol extractions were used for DPPH, ABTS, reducing power, and total phenolic content tests, revealing that propolis and plantago exhibited the highest antioxidant and phenolic contents, while fenugreek and cardamom showed the lowest. In the heavy metal analysis, samples were dissolved using a microwave, and trace elements were analysed by ICP-OES. Method accuracy was confirmed with NIST-SRM 1515-Apple Leaves certified reference material. Elemental concentrations ranged from 0.013–27 µg/g for Cu, 29–802 µg/g for Fe, 2.13–430 µg/g for Mn, 0.37–5.00 µg/g for Ni, and 3.13–66 µg/g for Zn. These results were compared with existing literature values. This study highlights the balance needed between the beneficial antioxidant properties and potential risks from trace metals in spices and propolis, emphasising the importance of safety in food consumption. © 2024 Informa UK Limited, trading as Taylor & Francis Group
Reverse Engineering in Electroless Coatings: An Application on Bath Parameter Optimization for User-Defined Ni-B-P Coating Properties
No full textThis paper presents a study on the application of reverse engineering in electroless coatings, specifically in the optimization of bath parameters for the production of user-defined Ni–B-P coatings. Electroless coatings are widely used for their unique properties such as hardness, thickness, and corrosion resistance. However, the optimization of bath parameters for producing coatings with specific properties can be a complex and time-consuming process. In this study, reverse engineering is used to analyze the structure and properties of existing coatings and to determine the optimal bath parameters for the production of user-defined Ni–B-P coatings. The results show that the use of reverse engineering in the optimization of bath parameters can significantly reduce the time and cost associated with the development of coatings with specific properties. This study provides valuable insights into the application of reverse engineering in the optimization of electroless coatings and demonstrates its potential for enhancing the performance and functionality of coatings. © 2024, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd
The relationship between mental toughness and cognitive flexibility in adolescents receiving swimming training
No full textYapılan bu araştırmada, yüzme eğitim alan ergenlerde zihinsel dayanıklılık ile bilişsel esneklik düzeyleri arasında ilişkinin var olup olmadığının ortaya konulması amaçlanmıştır. İlişkisel tarama modelinin tercih edildiği araştırmanın evrenini 2023-2024 eğitim-öğretim döneminde Kafkas Üniversitesi Yarı Olimpik Yüzme Havuzuna gelen ve yüzme eğitimi alan sporcu öğrenciler oluşturmaktadır. Araştırmada örneklem alma yoluna gidilmiş ve örneklemi ise bahsedilen evren içerisinden kolayda örnekleme yöntemiyle seçilen ve yaşları 14-18 arasında değişen toplam 408 sporcu öğrenci oluşturmuştur. Araştırma kapsamında veriler, Kişisel Bilgi Formu, Ergenler İçin Zihinsel Dayanıklılık Ölçeği ve Bilişsel Esneklik Ölçeği kullanılarak toplanmıştır. Verilerin analizlerine kara vermek adına normallik sınaması yapılmış ve ortaya çıkan sonuçlar verilerin normal dağıldığını işaret etmiştir. Normal dağılım gösteren verilerin istatistiksel çözümlemerinde bağımsız gruplar t-testi, Pearson korelasyon ve Regresyon analizleri kullanılmıştır. Araştırma bulguları incelendiğinde ergenlerin zihinsel dayanıklılık puanlarında cinsiyet, lisanslı sporcu olma ve okul sporlarına katılma durumlarına göre istatistiksel olarak anlamlı farklılığın olmadığı bulunmuştur (p>.05). Bilişsel esneklik açısından sonuçlar incelendiğinde ergenlerin cinsiyete göre bilişsel esneklik puanlarında anlamlı farklılık elde edilirken (p.05). Değişkenler arasındaki sonuçlar incelendiğinde zihinsel dayanıklılık ile bilişsel esneklik arasında pozitif yönde orta düzeyde anlamlı ilişkiler olduğu bulunmuştur (p<.05). Dahası bilişsel esnekliğin zihinsel dayanıklılık üzerinde pozitif yönde yordayıcı güce sahip olduğu ortaya konulmuştur (p<.05). Sonuç olarak; zihinsel dayanıklılık ile bilişsel esneklik arasında pozitif yönde orta düzeyde anlamlı ilişkiler olduğu bulunmuştur. Mental açıdan sağlıklı bireyler yani konu özelinde zihinsel anlamda dayanıklı bireyler karşılaştıkları durumlar ya da olaylar karşısında yılmadan, durum ne kadar olumsuz olsa dahi kendini koruyarak ve durum karşısında eski pozisyonuna dönebilmek için uğraşan bireylerdir. Bununla beraber mental açıdan esnek olabilmeleri yani bilişsel esnekliğe sahip olmaları da karşılarında ki olumsuz durumlarda daha esnek ve duruma ayak uydurabilmeyi başaran kişilerdir. Bu iki olgu optimal şartlarda bireyin hayatını olumlu yönde etkileyebilcek bir hava oluşturabilmektedir. Anahtar Kelimeler: Yüzme, Ergen, Zihinsel Dayanıklılık, Bilişsel Esneklik
Comparative assessment of structure-property relationships of new Cu(II) complex in selected density functionals
No full textIn order to evaluate the structure-property relationships of Cu(II) complex by using DFT methods, the structure of the newly synthesized Cu(II) complex, [Cu(6-Brpic)2(bpy)], was investigated by XRD, FTIR, UV-Vis, and fluorescence spectroscopic methods. In addition, Hirshfeld surface and NBO analyses were fulfilled to identify possible interactions in the intermolecular and coordination environment. The five different DFT methods (HCTH, M06L, TPSSTPSS, B3LYP, and CAM-B3LYP levels), having four different functionalities (the GGA, meta-GGA, hybrid-GGA, and range-separated hybrid), were carried out so as to investigate the structure-property relationship, considering the geometric parameters (bond lengths and angles), vibrational frequencies, electronic absorption wavelengths, electronic transitions, and linear and nonlinear optical parameters. The R2 for structural and vibrational parameters, as well as MPD%, MAD, an optimal scaling factor (λ) and overall root mean square (RMS) deviation, were considered only at vibration frequencies. While it was determined that M06-L and TPSSTPSS levels gave the best results for the bond lengths and angles of the Cu(II) complex, the best results for vibrational frequencies were obtained in the HCTH method along with these methods. In NLO parameters, the static and dynamic first-order hyperpolarizability ( and β(-ω;ω,0)/) values, the largest values were obtained in the HCTH method (38.817 × 10-30 and 437.86 × 10-30/201.55 × 10-30 esu), whereas the smallest values were found to be in the CAM-B3LYP/TPSSTPSS levels (6.118 × 10-30 esu, 8.270 × 10-30/11.730 × 10-30 esu). By regarding the static γ () and dynamic ( parameters, the largest values were calculated in the M06L (232.101 × 10-36) and HCTH (1711.52 × 10-36) methods and the smallest values were obtained in the CAM-B3LYP (43.281 × 10-36 and 60.844 × 10-36) method. In fact, it is obviously seen that the β and γ values obtained by the aforementioned DFT levels are many times higher than that of the standard molecule of urea. These results indicate that the Cu(II) complex may be used as a potential NLO material to evolve optoelectronic devices
Kolza (Brassica napus L.) Tohumuna Borik Asit ve Gibberellik Asit Ön Uygulamalarının Kuraklık Stresine Karşı Etkisinin İncelenmesi
No full textBu çalışmada, polietilen glikol’un (PEG) kolza (Brassica napus L.) tohumlarına ön uygulama olarak Gibberellik Asit (GA3) ve Borik Asit’in (BA) çimlenme ve fide gelişimi üzerine etkileri incelenmiştir. Araştırma Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarla Bitkileri laboratuvarında gerçekleştirilmiştir. Denemede tohumlar ekim öncesi GA3 ve BA’nın beş farklı konsantrasyonu (kontrol, 0.50, 1.00, 1.50, 2.00 mg l-1) ile ön muameleye alınmış ve daha sonra dört farklı PEG (6000) konsantrasyonu (kontrol, -0.4, -0.8, 1.2 Mpa) ile kuraklık stresi uygulamasına tabi tutulmuş. Deneme Tesadüf Parselleri Faktöriyel Deneme Desenine göre 3 tekerrürlü olarak yürütülmüştür. Çalışmada çimlenme hızı, çimlenme gücü, fide uzunluğu, kök uzunluğu, su içeriği, fide yaş ve kuru ağırlığı özellikleri incelenmiştir. Denemede kuraklık stresinin artışıyla, çimlenme hızı ve çimlenme gücünde düşüşler ve diğer fide özelliklerinde olumsuz etkiler tespit edilmiştir. Ancak araştırma sonuçlarına göre çimlenme ve fide özelliklerini incelediğimizde, genel olarak -0.4 Mpa PEG stresinde 1.5 ile 2.00 mg l-1 BA uygulaması kuraklık stresine karşı olumlu sonuçlar verdiği görülmüştür. Sonuç olarak, PEG stresi koşullarında kolza tohumlarına Borik Asit uygulamalarının, bitki düzenleyici gruplara alternatif olarak fide gelişim dönemlerinde fayda sağlayabileceği neticesine varılmıştır
Design development and evaluation of a wearable telerehabilitation system for segmental respiratory
No full textIn this study, it was aimed to support the patients to segmental breathing exercises in people with respiratory system disorders; easy to use, allowing for individual use. It is aimed to design a device integrated with telerehabilitation in accordance with engineering design and rehabilitation engineering design approaches. Within the scope of conceptual design, a list of requirements for the design was created. Functional structures and solution principles of the device were determined. Design variants were created and were evaluated. Structures of the final solution variant and 3D drawings of the design were created. Our design has effective and appropriate equipment that can increase the respiratory capacity of patients and contribute to rehabilitation in the home environment thanks to telerehabilitation application