Portal de revistas del Instituto Tecnológico de Costa Rica
Not a member yet
4909 research outputs found
Sort by
Propulsión bidireccional de nadadores de remo flexible
Get PDFThe ability to control microswimmers in the low Reynold’s regime can enable access to previously unreachable regions in the body for biomedical applications such as targeted drug delivery and microsurgery. Flexible oar swimmers can generate propulsion by oscillating passive elastic structures. However, bidirectionality has not been previously experimentally demonstrated with flexible oar swimmers. The inability to move backward limits the navigation capabilities of flexible oar microswimmers, especially in highly confined environments where turning is challenging or infeasible. Here, we experimentally demonstrated that bidirectional propulsion of flexible oar swimmers can be introduced by incorporating an intrinsically-curved profile that is transversely actuated at one end of the swimmer. We show that the intrinsically curved swimmers are capable of positive, negative, and frequency-dependent bidirectional propulsion which could be utilized in highly confined environments where turning is challenging or infeasible. Ultimately, with the ability to achieve bidirectional propulsion, we envision that the intrinsically curved robot can realize a new class of microswimmer that can address a broad range of unmet clinical needs. La capacidad de controlar micronadadores en el régimen de bajo números de Reynolds puede permitir el acceso a regiones del cuerpo previamente inalcanzables para aplicaciones biomédicas como la administración de fármacos dirigidos y la microcirugía. Los nadadores de remos flexibles pueden generar propulsión mediante la oscilación de estructuras elásticas pasivas. Sin embargo, la bidireccionalidad no se ha demostrado previamente de forma experimental con nadadores de remo flexible. La incapacidad de moverse hacia atrás limita la capacidad de navegación de los micronadadores de remo flexible, especialmente en entornos altamente confinados en los que girar es difícil o inviable. En este estudio, demostramos experimentalmente que la propulsión bidireccional de los nadadores de remos flexibles puede introducirse incorporando un perfil intrínsecamente curvado que se acciona transversalmente en un extremo del nadador. Demostramos que los nadadores intrínsecamente curvados son capaces de una propulsión bidireccional positiva, negativa y dependiente de la frecuencia, lo que podría utilizarse en entornos muy confinados en los que el giro es difícil o inviable. En última instancia, con la capacidad de lograr la propulsión bidireccional, prevemos que el robot intrínsecamente curvado puede realizar una nueva clase de micronadador que puede abordar una amplia gama de necesidades clínicas no satisfechas
Emisiones en exceso provenientes de vehículos en ralentí en Comalcalco, Tabasco
No full textMotor vehicles have become instruments of great importance for the development of human activities. The objective was to estimate greenhouse gases produced in excess by light vehicles in idling conditions in the Municipality of Comalcalco, Tabasco. From August 30 to December 6, 2023, 471 data were collected from vehicles in idling conditions equal to or greater than one minute in the municipality mentioned above. It was determined that there is an idle time in excess of 1058.4 min, which produces a minimum of 25.9 kg of CO2, 9.3 g of CH4 and 3 g of N2O. In terms of CO2 emission, at least 1,114.8 kg CO2e could be emitted daily from the idling operation of the 20,277 motor vehicles registered in the Municipality until December 2016. Annually, this is equivalent to a generation of 406,982 tons of CO2e due to the consumption of 166,249.87 liters of fuel.Los vehículos automotores se han convertido en instrumentos de gran importancia para el desarrollo de actividades humanas. El objetivo fue estimar gases de efecto invernadero producidos en exceso por vehículos ligeros en condiciones de ralentí en el Municipio de Comalcalco, Tabasco. Del 30 de agosto al 6 de diciembre de 2023, se recolectaron 471 datos de vehículos en condiciones de ralentí iguales o mayores a un minuto en el municipio mencionado anteriormente. Se determinó que existe un tiempo en ralentí en exceso de 1,058.4 min, lo que produce un mínimo de 25.9 kg de CO2, 9.3 g de CH4 y 3 g de N2O. En términos de emisión de CO2, se podrían emitir como mínimo 1,114.8 kg CO2e diariamente por el funcionamiento en ralentí de los 20,277 vehículos de motor registrados en el Municipio hasta diciembre de 2016. Anualmente, esto equivale a una generación de 406.982 toneladas de CO2e por el consumo de 166,249.87 litros de combustible
Uso de rayos gamma para la producción de mutantes de Echeveria sp. para potenciar el futuro beneficio del productor nacional
No full textRadioinduced mutagenesis is a powerful tool for enhancing genetic variability in plants, enabling the induction of desired traits, absent in nature or lost through evolution and breeding. This study aimed to generate mutant lines of Echeveria sp. using gamma rays, expanding the variety of succulents available in Costa Rica. A disinfection treatment using 20 min of incubation in NaOCl resulted in 46.9 % aseptic explants. The medium containing 50 % MS salts and 6 g.L-1 of gelling agent proved to be the most effective for explant multiplication and hyperhydricity reduction. Leaves from Echeveria sp. vitroplants were exposed to gamma radiation doses of 0, 20, 40, 60, 80 and 100 Gy. The LD50 for vitroplant leaves was determined to be 23.16 Gy. Irradiated explants were subcultured in multiplication medium to promote sprouting and, after six subcultures, successfully acclimatized in greenhouse conditions. The established irradiation and micropropagation protocols proved to be effective for mutation induction in Echeveria sp., offering an innovative resource for developing new ornamental varieties and supporting their adoption by succulent producers.El mejoramiento genético vía mutagénesis radioinducida es un método eficaz para aumentar la variabilidad en plantas, permitiendo inducir características deseadas ausentes en la naturaleza o pérdidas durante la evolución o procesos de mejoramiento genético. Esta investigación se desarrolló con el objetivo de producir líneas mutantes de Echeveria sp. utilizando rayos gamma, con el fin de optimizar protocolos necesarios para ofrecer más opciones y variedad en el mercado de suculentas en Costa Rica. Se demostró que el tratamiento de desinfección con incubación por 20 min en NaOCl, presentó un 46.9 % de explantes asépticos. El medio con 50 % de sales MS y 6 g.L-1 de gelificante resultó ser es el más efectivo para la multiplicación y la reducción de la hiperhidricidad en los explantes. Hojas de vitroplantas de Echeveria sp. fueron tratadas con dosis de 0, 20, 40, 60, 80 y 100 Gy de radiación gamma. Se determinó que la DL50 para hojas de vitroplantas corresponde a 23.16 Gy. Posteriormente, los explantes irradiados fueron subcultivados en el medio de multiplicación para inducir su brotación y después de 6 subcultivos, fueron aclimatadas en invernadero. Los protocolos de irradiación y micropropagación de Echeveria sp. demostraron ser eficaces, ofreciendo un valioso recurso para el mejoramiento genético de la especie y facilitando la transferencia de nuevas variedades a los productores de plantas ornamentales
En torno al método científico; ensayo bibliográfico
No full textVivimos en un momento histórico en el que las ciencias penetran y afectan la vida de todos los hombres y de todos los pueblos, aunque en diferentes grados. Vivimos en una época de auge científico. La ciencia es parte esencial, junto con la tecnología, de la producción industrial y militar. Por todo esto es importante tener una clara comprensión de lo que es la ciencia
Geoportal web para la gestión y difusión de los recursos patrimoniales de la ciudad de Limón, Costa Rica
No full textCultural heritage faces the challenge of attaining recognition and social transmission. In Costa Rica, the safeguarding of national heritage is limited and threatened by the loss of roots caused by globalization, which is changing traditional social and urban dynamics. This article generates a reflection on the use of geographic information system (GIS) and web mapping tools as instruments for the universalization and dissemination of a registry of heritage resources identified in the city of Limón, as a result of the extension project: “Taking advantage of opportunities for the generation of endogenous development through the enhancement of heritage resources in the historic center and first expansion area of the city of Limón.” Methodologically, after compiling the heritage resource registry, we explored various web mapping tools to create an open-access tool that supports the presentation of geospatial data without requiring the download of additional applications. This tool was designed to be compatible with any web browser, thereby enhancing accessibility and convenience. Consequently, a configuration of two web mapping tools was implemented. The first is a repository that outlines the tangible and intangible heritage resources, and a set of strategic actions defined by the extension project for the generation of endogenous development taking advantage of heritage resources. The second is a dynamic tool that enables the classification of tangible and intangible heritage resources according to cultural domains and the state of their conservation. Additionally, it facilitates multi-criteria valuation of these heritage resources, a process undertaken by the extension project.El patrimonio cultural enfrenta el reto de lograr su reconocimiento y transmisión social. En Costa Rica, la salvaguarda del patrimonio nacional es limitada y se encuentra amenazada por la pérdida de arraigo ante un proceso de globalización que cambia las dinámicas sociales y urbanas tradicionales. Este artículo genera una reflexión en torno al uso de herramientas de sistemas de información geográfica y mapeo web, como instrumentos para universalizar y difundir un registro de recursos patrimoniales identificados en la ciudad de Limón, resultado del proyecto de extensión: “Aprovechamiento de oportunidades para la generación de desarrollo endógeno mediante la puesta en valor de recursos patrimoniales en el casco histórico y primer ensanche de la ciudad de Limón”. Metodológicamente, luego de compilar el registro de recursos patrimoniales, se procedió a explorar diferentes herramientas de mapeo web, con el objeto de crear una herramienta de acceso abierto, que soportara la presentación de datos geoespaciales, sin requerir la descarga de aplicaciones complementarias y con la posibilidad de visualizarse directamente en cualquier explorador web. Como resultado se configuraron dos herramientas de mapeo web complementarias. La primera, es un repositorio que reseña los recursos del patrimonio material e inmaterial y un conjunto de acciones estratégicas definidas por el proyecto de extensión, para la generación de desarrollo endógeno aprovechando los recursos patrimoniales. La segunda, es una herramienta dinámica que permite asociar a los recursos su subcategoría según dominios culturales, su estado de conservación, y una valoración multicriterio realizada por el proyecto de extensión
La pintura astronáutica de Mykola Kuryliuk o la estética sideral del Mayor Tom
Get PDFThe essay addresses the pictorial work of the contemporary Ukrainian artist Mykola Kuryliuk through the commentary on two of his most recent acrylics: Augmented reality 73 and Augmented reality 100, both from 2023. The objective of the research is to establish in what sense the pop- Kuryliuk’s aesthetic, whose icon is undoubtedly the astronauts, could be interpreted, in the midst of post-postmodernism, as beautiful art and what would be the keys to this consideration. To do this, Kant’s aesthetic perspective and several updated publications on contemporary art are used as a theoretical foundation. Finally, what is seen in Kuryliuk’s works, and that is what has been meant with the concept of pop-aesthetics and with the allusion to a style that randomly mixes surreal and pastel tones, but also remains of lampoons, the date of man’s first step on the Moon and a hypothetical cover of VOGUE, and, all this, in front of sidereal space, is that such ramblings of the imagination about the beauty in nature, can be extended to all the beauty in the art. And this is precisely the activity of artistic genius: the proportion of a universal order that makes such beauty possible.El ensayo aborda la obra pictórica del artista ucraniano contemporáneo Mykola Kuryliuk mediante el comentario de dos de sus acrílicos más recientes: Augmented reality 73 y Augmented reality 100, ambos de 2023. El objetivo de la investigación es establecer en qué sentido el estilo pop-estético de Kuryliuk, cuyo ícono indudablemente son los astronautas, podría interpretarse, en plena post-posmodernidad, como arte bello y cuáles serían las claves de esta consideración. Para ello, se recurre como fundamento teórico a la perspectiva estética de Kant y a varias publicaciones actualizadas sobre el arte contemporáneo. Por último, lo que se ve en las obras de Kuryliuk, y eso es lo que se ha querido decir con el concepto de pop-estética y con la alusión a un estilo que mezcla aleatoriamente tonos surrealistas y pastel, pero también restos de pasquines, la fecha del primer paso del hombre en la Luna y una hipotética portada de VOGUE, y, todo esto, enfrente del espacio sideral, es que tales divagaciones de la imaginación sobre la belleza en la naturaleza, pueden extenderse a toda la belleza en el arte. Y esta es precisamente la actividad del genio artístico: la proporción de un orden universal que hace posible tal belleza
OPTIMIZACIÓN DEL FLUJO DE PROCESO EN UNA PLANTA DE RECOLECCIÓN DE RESIDUOS SÓLIDOS VALORIZABLES: EL CASO DE COOPEAMBIENTE
No full textLa investigación se enfoca en el diseño de la planta de procesamiento, tomando en consideración todos los procesos para desarrollar un mejor flujo del trabajo
Ciencia, derechos humanos y educación en la frontera: una experiencia pedagógica en el cantón de Upala, Costa Rica
No full textEn Costa Rica, el cantón de Upala —situado en la zona norte fronteriza del país— muestra una realidad caracterizada por la desigualdad social. Este lugar tiene un Índice de Desarrollo Humano (IDH) de 0.678, que es considerado bajo (PNUD, 2023), donde abundan niveles elevados de semianalfabetismo, oportunidades laborales formales limitadas y una marcada concentración de empleos informales, poco cualificados y mal remunerados
¿Cómo puede la tecnología ayudarnos a alcanzar un modelo de sociedad que esté en armonía con la naturaleza, en el sentido del sumak kawasay?
No full textLa tecnología ya ha estado influyendo en la armonía que hay con la naturaleza en el sentido del sumak kawasay. Pero de todas formas siempre se puede seguir buscando formas de cómo se puede hacer uso de la tecnología de mejores maneras para tener la mayor armonía con la naturaleza. Así como se indica el principio 3 de la Declaración de Rio sobre el Medio Ambiente y el Desarrollo: “El derecho al desarrollo debe ejercerse a fin de responder de manera equitativa a las necesidades de desarrollo y ambientales de las generaciones presentes y futuras.”
¿Que tan lejos estamos de la tecnología y el mundo ideal?
No full textHe decido evaluar desde el punto de vista de mi mundo ideal y mi propio concepto del "Buen vivir" como es nuestro momento actual, en que parte y donde estamos en el proceso de buscar el avance global que cuide del bienestar general. Hablando un poco de como se ha construido el concepto del "Buen vivir" y que es del futuro que nos espera con nuestro modelo de desarrollo como sociedad