Repositório Institucional do IFMG
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Automação de testes de continuidade em cabos elétricos
A verificação de continuidade elétrica é um dos processos fundamentais no controle de qualidade de circuitos e dispositivos eletrônicos, sendo essencial para garantir a integridade dos sistemas. No entanto, os métodos tradicionais de teste geralmente envolvem inspeção manual, tornando o processo sujeito a erros humanos, demorado e pouco eficiente em larga escala. Isso pode resultar em falhas não detectadas, retrabalho e prejuízos financeiros para a empresa. Diante desse problema, este trabalho desenvolve um dispositivo automatizado para a realização de testes de continuidade elétrica em cabos MOBA, utilizados principalmente em máquinas de grande porte, como tratores, escavadeiras e outros veículos voltados para construção e mineração. Esses cabos permitem a transmissão de dados e de energia e possuem diferentes padrões de ligação e exigem precisão na verificação de suas vias de conexão. O sistema é baseado no microcontrolador ESP32, que gerencia os testes e transmite os resultados para uma interface web acessível em computadores, tablets e celulares. A solução proposta reduz o tempo de execução dos testes, aumenta a confiabilidade do processo e elimina a necessidade de inspeção manual, garantindo maior precisão na identificação de falhas como rompimentos, curtos-circuitos e inversão de vias. Além disso, a automação possibilita a padronização dos testes, tornando-os mais rápidos e consistentes. O sistema desenvolvido se apresenta como uma ferramenta viável para empresas que buscam otimizar seus processos de controle de qualidade, oferecendo um método eficiente e preciso para a verificação de continuidade elétrica.Electrical continuity verification is one of the fundamental processes in the quality control of circuits and electronic devices, being essential to ensure system integrity.
However, traditional testing methods often rely on manual inspection, making the process prone to human errors, timeconsuming, and inefficient on a large scale. This can result in undetected failures, rework, and financial losses for the company. To address this issue, this study develops an automated device for performing electrical continuity tests onMOBA cables, which are mainly used in heavy machinery such as tractors, excavators, and other vehicles designed for construction and mining. These cables allow the transmission of both data and power, have different wiring patterns, and require precision when verifying their connection paths. The system is based on the ESP32 microcontroller, which manages the tests and transmits the results to a web interface accessible from computers, tablets, and smartphones. The proposed solution reduces test execution time, increases process reliability, and eliminates the need for manual inspection, ensuring greater accuracy in identifying faults such as open circuits, short circuits, and incorrect wiring. Additionally, automation enables standardized testing, making the process faster and more consistent. The developed system presents itself as a viable tool for companies seeking to optimize their quality control processes, offering an efficient and precise method for electrical continuity verification
Estações residenciais de carregamento de veículos elétricos: modelagem e parametrização de famílias para construção de template no revit.
No Brasil, tem-se observado um aumento significativo na proporção da frota de carros elétricos, que cresceu quarenta vezes entre 2015 e 2023, conforme dados processados pela NeoCharge e baseados em informações da Secretaria Nacional de Trânsito (SENATRAN). A Associação Brasileira do Veículo Elétrico (ABVE) também apresentou dados relevantes sobre o mercado de veículos elétricos e híbridos no país. Entre janeiro e abril de 2023, as vendas desses veículos registraram um crescimento de 51% em relação ao mesmo período de 2022.
Diante do crescimento da utilização de veículos elétricos no Brasil e no mundo, torna-se evidente a necessidade de expansão da infraestrutura de pontos de recarga. Esses pontos podem ser instalados tanto em ambientes residenciais quanto comerciais, com diferentes níveis de capacidade de potência. Por isso, é fundamental que o projeto elétrico seja desenvolvido por um profissional devidamente qualificado, com acesso aos recursos necessários para sua elaboração.
Com o intuito de suprir a escassez de materiais acadêmicos voltados à elaboração de projetos elétricos para estações residenciais de carregamento de veículos, utilizando a metodologia BIM (Modelagem da Informação da Construção), este trabalho teve como objetivo principal a criação de modelos parametrizados, denominados famílias. Essas famílias foram utilizadas para compor um modelo de projeto padronizado (template), que possibilitou o desenvolvimento completo de projetos elétricos para estações de carregamento residenciais, empregando o software Revit.
A partir do desenvolvimento dessas famílias tridimensionais (3D), foi possível elaborar projetos que representassem fielmente a realidade prática, minimizando imprevistos e dificuldades na fase de execução. Além disso, também foram criadas representações bidimensionais (2D), destinadas a atender às exigências de informação e documentação dos projetos elétricos, apresentadas em formato de layout técnico.In Brazil, a significant increase has been observed in the proportion of electric vehicles in the national fleet, which grew fortyfold between 2015 and 2023, according to data processed by NeoCharge and based on information from the National Traffic Department (SENATRAN). The Brazilian Electric Vehicle Association (ABVE) also presented relevant data regarding the electric and hybrid vehicle market in the country. Between January and April 2023, sales of these vehicles grew by 51% compared to the same period in 2022.
Given the continuous growth in the adoption of electric vehicles in Brazil and worldwide, there is a clear and urgent need to expand the charging infrastructure. These charging points can be installed in both residential and commercial environments, with different levels of power capacity. Therefore, it is essential that the electrical design be carried out by a properly qualified professional with access to the necessary resources for its development.
In order to address the lack of academic materials focused on the design of residential electric vehicle charging station using the BIM (Building Information Modeling) methodology, this work aimed to create parameterized models known as families. These families were used to build a standardized project model (template), which enabled the comprehensive development of electrical designs for residential charging stations using Revit software.
Through the development of these three-dimensional (3D) families, it was possible to create projects that faithfully represent practical reality, minimizing unforeseen issues and complications during the execution phase. In addition, two-dimensional (2D) representations were also created to meet the informational and documentation needs of the electrical design, presented in technical layout format
Framework de validação semântica de ordens de manutenção com LLM e RAG
A validação semântica de ordens e notas de manutenção constitui um elemento importante para assegurar a integridade das informações que sustentam as decisões técnicas e estratégicas no ambiente industrial da mineração. A ausência de precisão conceitual e semântica nesses registros pode comprometer não apenas a confiabilidade dos ativos, mas também os indicadores de desempenho, os planos de manutenção e os processos de melhoria contínua. Nesse cenário, o desenvolvimento de ferramentas automatizadas e inteligentes que permitam auditar, interpretar e justificar esses dados de forma autônoma torna-se uma resposta necessária e estratégica frente ao crescente volume, complexidade e criticidade das informações operacionais. Este trabalho propõe e desenvolve um framework para a validação semântica automatizada de ordens e notas de manutenção, utilizando os Large Language Models(LLMs) ou Grandes Modelos de Linguagem, executados localmente, apoiado por uma arquitetura de Retrieval-Augmented Generation(RAG) ou Recuperação e Geração Aumentada. O sistema, implementado em Python, emprega o modelo
Gemma-3:4B via Ollama, garantindo a privacidade dos dados, e utiliza a biblioteca LangChain para orquestrar a interação. Bases de conhecimento customizadas, extraídas de dados de regras de negócio, são consultadas para fornecer contexto específico do domínio ao LLM. Foram utilizadas técnicas de engenharia de prompt, como Chain of Thought (CoT) que força o LLM a gerar raciocínio para promover explicabilidade, bem como uma gestão de memória conversacional para otimizar a eficiência e reduzir o processamento de tokens. Este estudo contribui com um protótipo funcional, uma metodologia sistemática para o desenvolvimento de agentes de IA especialistas em análise da conformidade semântica, visando melhorar a qualidade dos dados e apoiar decisões mais precisas na gestão da manutenção.The semantic validation of maintenance orders and notes is an important element to ensure the integrity of the information that supports technical and strategic decisions in the mining industry. The lack of conceptual and semantic accuracy in these records can compromise not only the reliability of assets, but also performance indicators, maintenance plans and continuous improvement processes. In this scenario, the development of automated and intelligent tools that allow auditing, interpreting and justifying this data autonomously becomes a necessary and strategic response to the growing volume, complexity and criticality of operational infor- mation. This work proposes and develops a framework for the automated semantic validation of maintenance orders and notes, using Large Language Models (LLMs) or Large Language Models, executed locally, supported by a Retrieval-Augmented Generation (RAG) architecture. The system, implemented in Python, uses the Gemma-3:4B model via Ollama, ensuring data privacy, and uses the LangChain library to orchestrate the interaction. Custom knowledge bases extracted from business rules data are queried to provide domain-specific context to the LLM. Prompt engineering techniques such as Chain of Thought (CoT) that force the LLM to generate reasoning to promote explainability, as well as conversational memory management to optimize efficiency and reduce token processing, were used. This study contributes with a working proto- type, a systematic methodology for developing AI agents that are experts in semantic compliance analysis, aiming to improve data quality and support more accurate decisions in maintenance management
Capacitação em Gastronomia: cursos FICS para colaboradores na região de Ouro Preto, MG
A pesquisa analisa os fatores que dificultam a capacitação profissional na área da cozinha em Ouro Preto, tomando como referência o curso de Formação Inicial e Continuada de Cozinheiro Geral, ofertado pelo Instituto Federal de Minas Gerais – Campus Ouro Preto em 2011. O estudo examinou 50 inscrições, considerando variáveis socioeconômicas e educacionais, bem como trajetórias profissionais, motivações, barreiras e expectativas relatadas pelos candidatos. O objetivo consistiu em compreender de que modo o perfil dos inscritos e suas condições de vida influenciam o acesso, a permanência e a conclusão do curso, além de investigar as possibilidades de inserção e reinserção no mercado de trabalho local. A pesquisa adotou caráter descritivo e exploratório, de abordagem quantitativa e qualitativa. Os dados quantitativos foram organizados em gráficos e tabelas, enquanto a análise qualitativa das falas utilizou a técnica de análise de conteúdo, permitindo categorização em eixos temáticos. Os resultados indicaram predominância feminina entre os inscritos (85%), concentração etária entre 26 e 55 anos e diversidade de níveis de escolaridade, com maior presença de candidatos com ensino médio completo. A maior parte residia em Ouro Preto, seguida por Mariana e distritos próximos, evidenciando a função regional do campus. O estado civil revelou prevalência de solteiros, seguidos por casados, divorciados e em união estável. As trajetórias profissionais foram marcadas por experiências em atividades informais e empregos de baixa remuneração, refletindo a vulnerabilidade social do público atendido. As motivações mais recorrentes se relacionaram à busca por qualificação formal, melhores condições de vida, independência financeira e reconhecimento profissional. Entre as barreiras, se destacam a dificuldade de conciliar responsabilidades familiares, os custos de transporte e a baixa renda. Já as expectativas apontam tanto para a inserção no mercado formal quanto para o empreendedorismo no setor gastronômico regional. A análise evidenciou que o curso cumpre papel relevante como política de democratização do acesso à educação profissional, mas enfrenta limites estruturais quando não articulado a políticas públicas de permanência estudantil e valorização da mão de obra. Conclui-se que os cursos de Formação Inicial e Continuada podem contribuir para a inclusão social e produtiva, desde que integrados a estratégias de desenvolvimento regional e de fortalecimento do setor de alimentação fora do lar.The research analyzes the factors that hinder professional training in the culinary field in Ouro Preto, based on the Initial and Continuing Education course in General Cook, offered by the Federal Institute of Minas Gerais – Ouro Preto Campus in 2011. The study examined 50 enrollments, considering socioeconomic and educational variables, as well as professional trajectories, motivations, barriers, and expectations reported by the candidates. The objective was to understand how the profile of the students and their living conditions influence access, retention, and completion of the course, and to investigate the possibilities of insertion and reinsertion into the local labor market. The research was descriptive and exploratory, with a quantitative and qualitative approach. Quantitative data were organized into charts and tables, while qualitative analysis of the statements used content analysis, allowing categorization into thematic axes. The results indicated a predominance of women (85%), an age concentration between 26 and 55 years, and a wide variety of educational levels, with a higher proportion of participants who had completed secondary education. Most students lived in Ouro Preto, followed by Mariana and nearby districts, confirming the regional role of the campus. Regarding marital status, single participants prevailed, followed by married, divorced, and in stable unions. Professional trajectories were marked by informal activities and low-paid jobs, reflecting the social vulnerability of the target audience. The main motivations were related to the search for formal qualification, better living conditions, financial independence, and professional recognition. The main barriers were family responsibilities, transportation costs, and low income. Expectations included insertion into the formal labor market and entrepreneurship in the regional gastronomic sector. The analysis showed that the course plays an important role as a policy to democratize access to professional education, but faces structural limits when not linked to public policies of student support and appreciation of qualified labor. It is concluded that Initial and Continuing Education courses can contribute to social and productive inclusion, as long as they are integrated into regional development strategies and the strengthening of the food service sector
Programa de manejo nutricional em central de reprodução equina
Objetivou-se com este trabalho elaborar um programa de manejo nutricional em uma central de reprodução equina localizada no município de Igaratinga, MG, visando à promoção da saúde digestiva, equilíbrio metabólico e melhoria dos índices reprodutivos em éguas. O trabalho envolveu diagnóstico do manejo alimentar, avaliação do escore de condição corporal (ECC), estimativa de peso, levantamento da infraestrutura de pastagens e análise dos custos com alimentação. Os resultados apontaram espaços para ajustes nutricionais especialmente nas éguas receptoras, que apresentaram ECC abaixo do ideal, condição que compromete a saúde uterina e o sucesso da transferência de embriões. Já entre as éguas doadoras, foram identificados casos de sobrepeso, com risco de alterações metabólicas e reprodutivas. A partir dos dados levantados, foi proposto um plano alimentar individualizado para cada categoria funcional, considerando a exigência fisiológica de cada grupo. Também foram sugeridas práticas como a subdivisão dos piquetes, uso de pastagem rotacionada, utilização de formulação mineral específica para equinos em reprodução, avaliação da possibilidade de produção própria de volumosos (feno e silagem), além da implantação de um protocolo de monitoramento contínuo com avaliação do ECC e peso corporal a cada 28 dias. As medidas propostas visam aumentar a taxa de prenhez, reduzir perdas embrionárias, otimizar o uso de receptoras e melhorar a eficiência reprodutiva da central, aliando desempenho zootécnico à sustentabilidade econômica
Um estudo sobre o perfil de egressos do curso de Licenciatura em Física do IFMG - Campus Ouro Preto
Esta pesquisa foi motivada pela crise na formação de professores de Física, caracterizada pela baixa taxa de conclusão nos cursos de licenciatura, a elevada taxa de evasão e a carência de docentes qualificados para o atendimento das demandas, sobretudo da educação básica. Com base na literatura, foi possível observar que a docência em Física enfrenta muitos desafios, dentre os quais a desvalorização social da profissão, baixa remuneração, infraestrutura precária das escolas e a atuação de professores não habilitados, o que prejudica a qualidade do ensino. O estudo tem como objetivo principal investigar qual a porcentagem dos ingressantes nos cursos de Licenciatura em Física dos Institutos Federais (IFs) finalizam o curso e qual é a atuação no mercado de trabalho dos egressos de Licenciatura em Física do Instituto Federal de Minas Gerais – Campus Ouro Preto (IFMG – OP), sendo importante, portanto, traçar um panorama quantitativo nacional e investigar a inserção profissional, formação continuada e a percepção dos egressos sobre a formação recebida. Para tanto utilizou-se da análise de dados obtidos da Plataforma Nilo Peçanha (PNP), com o intuito de analisar o Índice de Eficiência Acadêmica (IEA) a nível nacional dos cursos de licenciatura em Física dos Institutos Federais de 2017 a 2023, seguido da aplicação de um questionário aos egressos do IFMG – OP (2014-2024), de forma a coletar dados qualitativos e quantitativos. Os resultados revelam que o IEA médio nacional é inferior a 16%, sendo que as regiões Norte e Nordeste apresentam os menores índices, entre 10% a 15%, enquanto a região Sudeste apresenta valores mais estáveis com 25% a 40%. No IFMG – OP, 61% dos egressos atuam na área de formação e 68% avaliam como muito boa a formação recebida, destacando o currículo, corpo docente e a infraestrutura como pontos fortes do curso de Licenciatura em Física.This research was motivated by the crisis in Physics teacher training, characterized by low completion rates in undergraduate programs, high dropout rates, and a shortage of qualified teachers to meet the demands, especially in basic education. Based on the literature, it was observed that Physics teaching faces many challenges, including the social devaluation of the profession, low wages, poor school infrastructure, and the work of unqualified teachers, which harms the quality of education. The main objective of the study is to investigate the percentage of entrants who complete Physics undergraduate programs at the Federal Institutes (IFs) in Brazil and to analyze the labor market insertion of graduates from the same program at the IFMG – Campus Ouro Preto (IFMG – OP). Therefore, it is important to outline a national quantitative overview and investigate professional insertion, continuing education, and the graduates' perception of their training. To this end, data analysis from the Nilo Peçanha Platform (PNP) was used to calculate the Academic Efficiency Index (IEA) at a national level for Physics undergraduate programs in Federal Institutes from 2017 to 2023, followed by the application of a questionnaire to IFMG – OP graduates (2014-2024) to collect qualitative and quantitative data. The results reveal that the national average IEA is low, below 16%, with the North and Northeast regions showing the lowest rates (between 10% and 15%), while the Southeast region shows more stable values 25% to 40%. At IFMG – OP, 61% of graduates work in their field of training, and 68% rate the education received as very good, highlighting the curriculum, faculty, and infrastructure as strengths of the Physics undergraduate program
Desafios encontrados na gestão de recursos humanos em empresas familiares: uma revisão sistemática.
Este estudo teve como objetivo identificar os principais desafios enfrentados na gestão de recursos humanos em empresas familiares, por meio de uma revisão sistemática da literatura científica. A pesquisa foi realizada na base de dados Web of Science, resultando na seleção de treze artigos que abordam especificamente a gestão de pessoas nesse tipo de organização. A análise evidenciou que, embora as empresas familiares tenham papel fundamental na economia, elas enfrentam entraves significativos em sua estrutura organizacional, especialmente na área de recursos humanos. Entre os principais desafios observados estão a resistência à profissionalização, a ausência de planejamento sucessório, a dificuldade em reter talentos qualificados e a influência de vínculos familiares nas decisões estratégicas. Também foram identificadas limitações no que diz respeito à adoção de práticas modernas de gestão e à capacidade de adaptação às mudanças organizacionais e à transformação digital. Além disso, aspectos como a satisfação dos colaboradores, o clima organizacional e a percepção de justiça dentro das empresas aparecem como fatores relevantes para o bom desempenho e a sustentabilidade do negócio familiar. A pesquisa demonstrou que, para garantir a continuidade e o desenvolvimento dessas organizações, é fundamental adotar práticas de gestão alinhadas às estratégias organizacionais, investir na formação de lideranças, estruturar modelos sucessórios eficientes e promover ambientes de trabalho baseados na justiça, transparência e equidade. O estudo contribui para o avanço do conhecimento acadêmico ao sistematizar evidências sobre os entraves enfrentados pelas empresas familiares no âmbito da gestão de pessoas, além de oferecer subsídios relevantes para gestores, consultores e pesquisadores da área. Por fim, destaca-se a necessidade de novas investigações que considerem contextos culturais diversos e aprofundem temas como inovação, digitalização e equidade nas relações de trabalho em empresas de perfil familiar
Prêmio pelo risco no mercado brasileiro: uma análise descritiva no período de 2008 a 2024
No mercado financeiro atualmente, sendo um mercado muito dinâmico, quando se fala em investimentos muitos indivíduos se sentem inseguros e em dúvida sobre em qual instrumento investir: renda fixa ou renda variável? Este estudo busca analisar o prêmio pelo risco no mercado brasileiro, durante o período de 2008 a 2024. Para tanto, observou-se retornos mensais de ativos como: CDI, IPCA, IPCA+6% e IBOV. A pesquisa foi conduzida por meio de uma análise descritiva, tratando-se de uma pesquisa quantitativa. Os dados foram coletados diretamente do site do Banco Central por meio do Google Colab. Foram analisados tanto os prêmios pelo risco ex-post e ex ant. Os resultados indicam que o prêmio pelo risco ex-post, mensurado por valores passados, foi negativo (-0,15% a.m) enquanto o prêmio pelo risco ex-ant, observado pela expectativa de retornos, foi positivo (0,78% a.m). Esta diferença apresenta que, embora a expectativa de recompensa pelo risco seja positiva, os retornos observados foram negativos, em valores médios. Os resultados sinalizam que o CDI (0,76%) superou o IBOV (0,62%) no período analisado. Além disso, a inflação média mensal, medida pelo IPCA, foi de 0,48% e o ativo que obteve o melhor desempenho foi o IPCA+6%, com 0,97% a.m. Estes resultados mostram indícios que, no longo prazo, considerado o período de 2008 a 2024, os investidores não obtiveram recompensa pelo risco, conforme era esperado. Além disso, ativos considerados de renda fixa como CDI e IPCA+6% obtiveram desempenhos considerados superiores aos ativos de renda variável, medidos pelo IBOV.In the current financial market, which is very dynamic, when it comes to investments, many individuals feel insecure and unsure about which instrument to invest in: fixed income or variable income? This study seeks to analyze the risk premium in the Brazilian market, during the period from 2008 to 2024. To this end, monthly returns on assets such as: CDI, IPCA, IPCA+6% and IBOV were observed. The research was conducted through a descriptive analysis, being a quantitative survey. The data were collected directly from the Central Bank website through Google Colab. Both ex-post and ex-ant risk premiums were analyzed. The results indicate that the ex-post risk premium, measured by past values, was negative (-0.15% per month) while the ex-ant risk premium, observed by expected returns, was positive (0.78% per month). This difference shows that, although the expected reward for risk is positive, the observed returns were negative, in average values. The results indicate that the CDI (0.76%) outperformed the IBOV (0.62%) in the period analyzed. In addition, the average monthly inflation, measured by the IPCA, was 0.48% and the asset that performed best was the IPCA+6%, with 0.97% per month. These results show evidence that, in the long term, considering the period from 2008 to 2024, investors did not obtain reward for the risk, as expected. In addition, fixed income assets such as the CDI and IPCA+6% performed better than variable income assets, measured by the IBOV
Proposta de jogo digital para ensino de lógica de programação básica com realidade aumentada
A crescente demanda por novas metodologias de ensino tem levado à exploração de tecnologias inovadoras para aprimorar a aprendizagem de conceitos complexos, como a lógica de programação. Este trabalho propõe um protótipo de aplicativo educacional baseado em realidade aumentada (RA), com o objetivo de ensinar conceitos fundamentais de programação, como expressões condicionais, declarações de variáveis e circuitos lógicos. Utilizando a plataforma Vuforia para rastreamento de imagens, o protótipo permite que os usuários interajam com objetos virtuais sobrepostos à realidade física, criando uma experiência mais imersiva e dinâmica. O aplicativo foi desenvolvido na Unity, proporcionando uma interface amigável e funcional para usuários de diferentes níveis de conhecimento em programação. Este estudo discute a implementação da aplicação, as tecnologias utilizadas e propõe melhorias futuras para seu aprimoramento.The increasing demand for new teaching methodologies has led to
the exploration of innovative technologies to enhance the learning of complex
concepts, such as programming logic. This work proposes a prototype of an
educational application based on Augmented Reality (AR), aiming to teach fundamental programming concepts such as conditional expressions, variable declarations, and logic circuits. Using the Vuforia platform for image tracking, the
prototype allows users to interact with virtual objects overlaid onto the physical
world, creating a more immersive and dynamic experience. The application was
developed in Unity, providing a user-friendly and functional interface for individuals with varying levels of programming knowledge. This study discusses the
implementation of the application, the technologies used, and proposes future
improvements for its enhancement
Parque Urbano do Córrego Maquiné em Catas Altas-MG
O presente trabalho tem como objetivo desenvolver o projeto do Parque
Urbano do Córrego Maquiné, localizado em Catas Altas-MG, promovendo a
integração entre preservação ambiental, desenvolvimento urbano sustentável e
valorização cultural. A pesquisa analisa o histórico de impactos ambientais e
socioeconômicos gerados pela intensa atividade mineradora na região, que apesar
de garantir altos índices econômicos, traz consequências para a qualidade de vida
da população e para os recursos naturais.
A proposta do parque busca oferecer uma alternativa sustentável à
dependência econômica da mineração, através da criação de áreas verdes urbanas,
espaços de convivência e de valorização do patrimônio histórico e cultural local. O
projeto visa não apenas mitigar os danos causados pela mineração, mas também
fomentar a diversificação da economia local, preservar a paisagem e os recursos
hídricos da região, como o córrego Maquiné e a Serra do Caraça. Assim, o Parque
Urbano do Córrego Maquiné representa uma solução que une lazer, educação
ambiental e sustentabilidade, reforçando o vínculo entre a comunidade e o seu
território