Límite. Revista Interdisciplinaria de Filosofía y Psicología
Not a member yet
622 research outputs found
Sort by
Aprendizaje en sistemas multi-agentes para resolver problemas de scheduling: una revisión sistemática de la literatura
No full textScheduling problems are ubiquitous in various domains, requiring efficient allocation of resources and coordination of tasks to optimize performance and meet desired objectives. Traditional approaches often face challenges when dealing with complex and dynamic environments. In recent years, multi-agent systems have emerged as a promising paradigm for addressing scheduling problems. This paper presents a comprehensive survey of learning in multi-agent systems to solve scheduling problems. A total of 55 articles were reviewed and analyzed in depth. Reinforcement Learning (RL) is the most used learning model, often combined with multiple algorithms. Most articles focus on dynamic scheduling problems in the manufacturing and wireless communication network industries.
Los problemas de scheduling están presentes en varios dominios y requieren una asignación eficiente de recursos y coordinación de tareas para optimizar el rendimiento y cumplir los objetivos deseados. Los enfoques tradicionales a menudo enfrentan desafíos en entornos complejos y dinámicos. En los últimos años, los sistemas multi-agentes han surgido como un paradigma prometedor para abordar problemas de scheduling. Este artículo presenta una revisión sistemática de la literatura sobre el aprendizaje en sistemas multi-agentes para resolver problemas de scheduling. Se revisaron y analizaron en profundidad 55 artículos, destacándose que el Aprendizaje por Refuerzo es el modelo de aprendizaje más utilizado, a menudo en combinación con varios algoritmos. La mayoría de los artículos se centran en problemas de scheduling dinámicos en industrias manufactureras y redes de comunicación inalámbrica.
 
Retractación: Diseño de una silla de ruedas controlada por señales EEG para un paciente con parálisis cerebral
No full textEste artículo ha sido retractado formalmente a solicitud de su autor responsable, quien admitió haber omitido a los coautores legítimos que participaron en la investigación original. Tras una revisión editorial, se confirmó que el manuscrito se basa en un proyecto académico del año 2020 de la Universidad Militar Nueva Granada, cuyas autoras originales, Leidy Vanessa Rodríguez Robles, Angélica María Ramírez Martínez y Ana Álvarez, no fueron incluidas.
El autor firmante reconoció la falta y solicitó la inclusión de las autoras posterior a la publicación del trabajo. Sin embargo, debido a que la publicación no refleja la autoría real ni cuenta con el consentimiento de todos los creadores originales, hemos determinado que constituye una grave violación a los principios éticos de publicación científica.
En consecuencia, Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería ha decidido retractar el artículo de forma definitiva. Con esto reafirmamos nuestro compromiso con la integridad científica y la transparencia.
Dr. Kristopher Chandía ValenzuelaEditor jefe
Este artículo ha sido retractado formalmente a solicitud de su autor responsable, quien admitió haber omitido a los coautores legítimos que participaron en la investigación original. Tras una revisión editorial, se confirmó que el manuscrito se basa en un proyecto académico del año 2020 de la Universidad Militar Nueva Granada, cuyas autoras originales, Leidy Vanessa Rodríguez Robles, Angélica María Ramírez Martínez y Ana Álvarez, no fueron incluidas.
El autor firmante reconoció la falta y solicitó la inclusión de las autoras posterior a la publicación del trabajo. Sin embargo, debido a que la publicación no refleja la autoría real ni cuenta con el consentimiento de todos los creadores originales, hemos determinado que constituye una grave violación a los principios éticos de publicación científica.
En consecuencia, Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería ha decidido retractar el artículo de forma definitiva. Con esto reafirmamos nuestro compromiso con la integridad científica y la transparencia.
Dr. Kristopher Chandía ValenzuelaEditor jef
Hacia una detección precisa de cascos de seguridad en tiempo real a través de un método basado en el aprendizaje profundo
No full textOccupational safety is a fundamental activity in industries and revolves around the management of the necessary controls that must be present to mitigate occupational risks. These controls include verifying the use of Personal Protection Equipment (PPE). Within PPE, safety helmets are vital to reducing severe or fatal consequences caused by head injuries. This problem has been addressed recently by various research based on deep learning to detect the usage of safety helmets by the present people in the industrial field. These works have achieved promising results for safety helmet detection using object detection methods from the YOLO family. In this work, we propose to analyze the performance of Scaled-YOLOv4, a novel model of the YOLO family that has yet to be previously studied for this problem. The performance of the Scaled-YOLOv4 is evaluated on two public databases, carefully selected among the previously proposed datasets for the occupational safety framework. We demonstrate the superiority of Scaled-YOLOv4 in terms of mAP and F1-score concerning the previous works for both databases. Further, we summarize the currently available datasets for safety helmet detection purposes and discuss their suitability.La seguridad laboral en la industria es una actividad fundamental debido a la gestión de los controles necesarios que deben estar presentes para mitigar los riesgos laborales y las consecuencias de los accidentes. En estos controles se incluye la verificación del uso de equipamiento de protección personal (EPP), en especial el uso de cascos de seguridad, que tiene vital importancia para reducir consecuencias graves o fatales causadas por impactos en la cabeza. Últimamente se han desarrollado investigaciones basadas en el aprendizaje profundo que detectan personas con o sin cascos de seguridad. En estas se ha evidenciado una mejora significativa para el problema de detección de objetos en general y para cascos en particular, por medio de métodos basados en la familia YOLO. En este trabajo, se propone contribuir principalmente en analizar el rendimiento de un novedoso modelo de la familia YOLO que no ha sido evaluado anteriormente en este problema. Específicamente, se evalúa el rendimiento de Scaled-YOLOv4 sobre dos bases de datos públicas, las cuales se seleccionaron luego de una revisión exhaustiva de la literatura sobre conjuntos de datos propuestos para resolver distintos problemas de detección de objetos en el marco de la seguridad laboral. Como resultado, se evidencia que Scaled-YOLOv4 logra mejorar el desempeño en términos de mAP y F1-score con respecto a los trabajos previos evaluados en ambas bases de datos. Además, a partir de esta revisión, se genera y se pone a disposición una lista depurada de bases de datos públicas para este propósito
Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos
No full textOver the last decade, optimization of a massive set of industrial tasks has been achieved by taking advantage of repeatability and precision of robotic arms. While the new era of robotic arms introduces high-tech tools to fix positioning and tracking issues, upgrading older units is a significant challenge due to hardware incompatibilities, outdated mechanisms, and operation restrictions. This work introduces a new visual system to determine the position of a robotic arm using a two-stereo-cameras array. The visual-positioning system estimates the position of the end-effector using an inverse model of the robot and the full point cloud acquired with the stereo cameras. An Iterative Point Cloud algorithm merges the partial point clouds of each depth sensor, and with a yellow color detector, the algorithm extracts the Region of Interest (ROI). Experimental results show that the proposed device can estimate the relative position of the end-effector with respect to the robotic arm base with errors in the longitudinal, lateral, and vertical positions of around 19.6%, 15.7% and 9.2%, respectively.
Durante la última década, se ha logrado la optimización de un conjunto masivo de tareas industriales aprovechando la precisión de los manipuladores robóticos. Si bien la nueva era de los manipuladores robóticos presenta herramientas de alta tecnología para solucionar problemas de posicionamiento y seguimiento, la actualización de las unidades más antiguas es un desafío importante debido a la incompatibilidad de hardware, mecanismos obsoletos y restricciones de operación. Este trabajo introduce un nuevo sistema de ayuda visual para determinar la postura y orientación, es decir, pose de un manipulador robótico utilizando un arreglo de dos cámaras estéreo. El sistema de posicionamiento visual calcula la posición del efector final a partir de la nube de puntos completa adquirida por el arreglo de cámaras y el modelo inverso del robot. Las nubes de puntos son fusionadas utilizando el algoritmo de Iterative Closest Point. Un detector de color amarillo detecta los puntos relacionados con el efector final. Finalmente, la posición del efector final se calcula con un estimador Media. Los resultados experimentales muestran que el dispositivo propuesto puede estimar la posición relativa del efector final respecto de la base del brazo robótico con errores aproximados de posicionamiento longitudinal, lateral y vertical de 19.6%, 15.7% y 9.2%, respectivamente.
 
Un estudio sobre el impacto de la EMI de los sistemas de iluminación en las redes de comunicación Wi-Fi de 2,4 GHz
No full textWi-Fi technology is present in homes, universities, restaurants, and pubs worldwide, thus gaining notorious space in communication systems, especially due to smart technologies improvement. However, several devices can interfere with this network, reducing or even causing data loss on transferences. The Electromagnetic Interference (EMI) caused by lighting equipment is a bad-known and little-analyzed phenomenon in Brazil. This study aims to verify and evaluate the possible influences that lighting technologies can generate on communication networks (Wi-Fi) through Electromagnetic Interference (EMI). The following article is the result of several tests under the influence of seven different types of lighting sources among thirteen samples to assess the influence of lighting systems on Wi-Fi networks. The tests were made in a shielded environment, at LabLux - UFF (Laboratório de Luminotécnica da UFF), using the Iperf3 software.
La tecnología Wi-Fi está presente en universidades, restaurantes y pubs alrededor del mundo, ganando así notorio espacio en los sistemas de comunicación, especialmente debido a la mejora de las tecnologías inteligentes. Sin embargo, varios dispositivos pueden interferir con esta red, reduciendo o incluso provocando la pérdida de datos en las transferencias. La Interferencia Electromagnética (EMI) provocada por los equipos de iluminación es un fenómeno poco conocido y poco analizado en Brasil. Este estudio tiene como objetivo verificar y evaluar las posibles influencias que las tecnologías de iluminación pueden generar en las redes de comunicación (Wi-Fi) a través de la Interferencia Electromagnética (EMI). El artículo es el resultado de varias pruebas bajo la influencia de siete tipos diferentes de fuentes de iluminación entre trece muestras. Las pruebas se realizaron en un entorno blindado en el LabLux - UFF (Laboratório de Luminotécnica da UFF), utilizando el software Iperf3.
 
Definición de perfiles de ingreso en ingeniería a partir de características estudiantiles
No full textTo achieve a university graduation profile, it is crucial to establish an entry profile consistent with the reality known by the higher education institution regarding the characteristics of newly enrolled students. This work proposes the definition of entry profiles based on sociodemographic variables, admission conditions, previous education, motivation, and interests. Databases and surveys applied to first-year students from five engineering programs were used. As a result, common characteristics in the studied programs are identified, such as age, entry path, and not declaring themselves part of indigenous peoples or in a disability situation. Differentiating variables by groupings, such as type of secondary education, performance, and gender gap, were also recognized. In addition, the established profiles are related to the generic graduation skills, allowing the generation of actions to strengthen the students\u27 capacities and improve achievement indicators during their university life.
Para lograr un perfil de egreso de una carrera universitaria, es importante declarar uno de ingreso, acorde a la realidad conocida por la institución de educación superior respecto a las características personales que tienen los estudiantes recién matriculados. En este trabajo se propone la definición de perfiles de ingreso a partir de variables sociodemográficas, condiciones de ingreso, formación previa, motivación e intereses. Se emplean bases de datos y encuestas aplicadas a estudiantes de primer año de cinco ingenierías. Como resultado, se identifican características comunes a las carreras estudiadas, como edad, vía de ingreso, y el no declararse parte de pueblos originarios o en situación de discapacidad. También se reconocieron variables diferenciadoras por agrupaciones, como tipo de enseñanza media, rendimiento y brecha de género. Además, se relacionan los perfiles establecidos con las competencias genéricas de egreso, lo que permite generar acciones de fortalecimiento para mejorar indicadores de logro durante la vida universitaria.
 
Didáctica de un taller de modelado y simulación. Experiencia virtual
No full textThis work aims to evaluate the teaching process of a modeling and simulation workshop taught in virtual mode. Based on the practical cases presented, the participant analyzes the information and interprets it to establish the representation of the behavior of a continuous and discrete production system using the Flexsim and Vensim simulation programs. The result of the didactic evaluation of the workshop was obtained from the evaluation of the 47 participants through a descriptive analysis with a qualitative and quantitative approach. The qualitative analysis established that the student community with the most significant interest in the workshop belongs to the area of industrial engineering; in addition, 75% of the participants established that the knowledge imparted, resolution of doubts, and ease of communication were important characteristics for an adequate analysis of practical cases. Likewise, 89% of the participants thought Flexsim is more user-friendly software. With the qualitative analysis, it was determined that the interpretation of the practical cases allowed reinforcing some of the knowledge of process analysis previously acquired. This evaluation shows that the structure defined in the workshop through sessions, interaction with the members, and analysis of practical cases allowed to analyze the behavior of the processes and that the methodology established in the teaching didactics was adequate.
El objetivo del presente trabajo es evaluar el proceso de enseñanza de un taller de modelado y simulación impartido en modalidad virtual. A partir de casos prácticos presentados, el participante analiza la información y la interpreta para establecer la representación del comportamiento de un sistema de producción continuo y discreto utilizando los programas de simulación Flexsim y Vensim. El resultado de la evaluación didáctica del taller se obtuvo de la evaluación de los 47 participantes mediante un análisis descriptivo con enfoque cualitativo y cuantitativo. El análisis cualitativo estableció que la comunidad estudiantil con mayor interés en el taller pertenece al área de ingeniería industrial, además, un 75% de los participantes estableció que los conocimientos impartidos, resolución de dudas y facilidad de comunicación fueron características importantes para un adecuado análisis de los casos prácticos. Así mismo, un 89% de los participantes opinó que Flexsim es un software más amigable. Con el análisis cualitativo se determinó que la interpretación de los casos prácticos permitió reforzar algunos de los conocimientos de análisis de procesos adquiridos previamente. Esta evaluación logra evidenciar que la estructura definida en el taller mediante sesiones, interacción con los integrantes y análisis de casos prácticos permitió analizar el comportamiento de los procesos y que la metodología establecida en la didáctica de impartición virtual fue adecuada.
 
Liderazgo, políticas públicas e inclusión en las universidades: Imperativos estratégicos
No full textGlobally, university education faces increasing demands to meet academic quality standards while addressing the complex needs of disadvantaged students, whose effective participation in university life requires equity and inclusion policies. Merely opening the doors to underprivileged students is not enough; true inclusion requires that these students remain in the system and achieve their academic goals in a timely manner, which is only possible through effective public and institutional policy support. Public policies play a key role, but the leadership of institutions is essential to drive and sustain strategic actions promoting inclusion.
A nivel global, la educación universitaria enfrenta requerimientos crecientes. Además de responder a estándares académicos cada vez más desafiantes, debe abordar las complejas necesidades de los estudiantes en desventaja, cuya participación efectiva en el mundo universitario exige políticas de equidad e inclusión. No basta con abrir las puertas a estos estudiantes, pues la verdadera inclusión demanda que permanezcan en el sistema y logren sus metas académicas en un tiempo razonable, algo que sólo se logra con un apoyo efectivo de las políticas públicas e institucionales. Las políticas públicas son cruciales, pero el liderazgo de las instituciones es fundamental para impulsar y sostener acciones estratégicas que promuevan la inclusión.
 
SUBJETIVIDAD Y FAKE NEWS: ANÁLISIS DE LAS NOTICIAS FALSAS EN EL PROCESO DE SUJECIÓN
Get PDFThis article will try to answer the question of what kind of subjectivity is constituted in the face of the exposure of fake news in order to show the thesis that fake news turns out to be one of the dispositifs that subjectivizes what will be called the subject of suspicion. To do so, we will start by pointing out the effects that fake news has had both locally and globally. Then, we will make a short historical tour to talk about the first fake news. Afterwards, we will talk about the viralization capacity of fake news and the interests behind their production. Then, we will describe the causes of this social phenomenon, and finally, we will go on to explain how they turn out to be a subjectivizing device of the subject of suspicion. Thus, we will start by briefly describing what is understood by the device, and then we will focus on its product: the subject of suspicion.En el presente artículo se intentará responder a la pregunta sobre qué tipo de subjetividad se constituye frente a la exposición de fake news, para defender la tesis de que las fake news resultan ser uno de los dispositivos que subjetivan lo que acá se llamará sujeto de la sospecha. Para defender esto señalaremos los efectos que han tenido las fake news a nivel tanto local como global. Luego se hará una breve revisión histórica para hablar de la primera fake news. Posteriormente, consideraremos la capacidad de viralización de las fake news y los intereses que están detrás de su fabricación. Después se mostrarán las causas de este fenómeno social, para por último explicar cómo estas resultan ser un dispositivo subjetivante de lo que llamaremos sujeto de la sospecha. Con el objeto de mostrar este último punto, se describirá brevemente qué se entiende por dispositivo y luego nos detendremos en el producto de este: el sujeto de la sospecha
Análisis y comparación de modelos de aprendizaje profundo para la identificación de historias de usuario
No full textNowadays, most software companies have adopted agile development methodologies, which suggest the capture of requirements through user stories. Issues Management Systems allow development teams to manage user stories and other issues, such as errors, change requests, and others. Although these systems provide features for categorizing or labeling issue types, the user often needs to include or specify this information correctly. A poor issue categorization causes many user stories to end up buried in a large volume of data, making it difficult to identify them. This article presents and compares three neural network models to classify issues as User Stories. As the ultimate goal of this research is to improve the quality of the software development project documentation, the comparison is practical to select a model to be embedded in an IMS tool for automatically categorizing issues. The compared models are a BRNN-LSTM model, an Elmo-based model, and a BERT-based model. It applied the CRISP-MD methodology to train, validate, and test the three proposed neural network models. Then, a comparison was performed regarding their accuracy and performance. As a result, the article shows that the BERT-based model is the one that best fits the problem posed, managing to classify the issues as user stories with an accuracy of approximately 97%. This model can analyze the text syntactically and semantically with the best accuracy and performance.
Hoy en día, la mayoría de las empresas de software emplean metodologías de desarrollo ágiles, las cuales recomiendan la captura de requisitos a través de historias de usuario. Tanto las historias de usuario, como otros tipos de incidencias (errores, solicitudes de cambio, etc.) son gestionadas mediante Sistemas de Seguimiento de Incidencias (SSI). Aunque estos sistemas poseen características para el etiquetado o categorización de tipos de incidencias, esta información suele ser omitida o especificada incorrectamente por el usuario. Una mala categorización de las incidencias hace que muchas historias de usuario se pierdan en grandes volúmenes de datos, dificultándose así su posterior recuperación. Este artículo compara tres modelos de redes neuronales para clasificar incidencias como Historias de Usuario. Siendo el objetivo final de esta investigación la mejora de calidad en la documentación de los proyectos de desarrollo de software, la comparación realizada es útil para la selección del mejor modelo a incorporar en una herramienta SSI para la categorización automática de las incidencias. Los modelos comparados son un modelo BRNN-LSTM, un modelo basado en Elmo y un modelo basado en BERT. Se aplicó la metodología CRISP-MD para entrenar, validar y probar los tres modelos de redes neuronales propuestos. Como resultado, el artículo muestra que el modelo basado en BERT es el que mejor se ajusta al problema planteado, consiguiendo clasificar los problemas como historias de usuario con una precisión de aproximadamente el 97%. Además, dicho modelo es capaz de analizar el texto tanto sintáctica como semánticamente con la mejor precisión y rendimiento.