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Georeferencing and rescue system for unmanned aircraft
No full textIntroducción— Se desarrolló un dispositivo que puede ser acondicionado para aeronaves no tripuladas, este dispositivo lo que permite es que en caso de que una aeronave caiga y se pierda en una zona no especifica, a través del mismo se logre el rescate de la aeronave enviando la coordenada en la que se encuentra. Objetivo— Desarrollar un sistema de georreferenciación para aeronaves no tripuladas implementando un sistema electrónico el cual pueda codificar y transmitir los datos de su posición actual, además desarrollar un sistema de visualización mediante un circuito detectable a dispositivos estroboscópicos alimentando estas dos partes por medio un prototipo el cual proporcione energía alternativa, todo esto dentro de un sistema contra impactos. Metodología— Es un dispositivo que envía la coordenada utilizando la placa pi in the sky la cual posee el módulo transmisor Radiometrix, para estos se realizaron pruebas a una base remota donde un computador con una serie de programas decodificara y mostrara la posición de esta en tiempo real para posteriormente lograr su rescate. Resultados— Se logró implementar al proyecto la placa Pi in The Sky la cual es capaz de codificar la coordenada para su posterior transmisión a la base usando el módulo Radiometrix, llegando a transmisiones de más 11km comprobando el robusto protocolo que usa. Se consiguió implementar un circuito estroboscópico que cumple con las exigencias del proyecto, obteniendo características a favor como lo es su intensidad lumínica y larga duración que está alrededor de las 72 Horas activas. Conclusiones— Con este trabajo investigativo se concluye que el proyecto logra transmisiones a más de 11k m de distancia a una base remota sin ningún percance y con ello obteniendo una trama de datos (latitud longitud y altitud en metros) para lograr su georreferenciación en todo momento.Introduction— It was developed a device that can be conditioned for unmanned aircraft, this device allows that in case an aircraft falls and is lost in a non-specific area, through it the rescue of the aircraft is achieved by sending the coordinate in which it is. Objective— To develop a georeferencing system for unmanned aircraft by implementing an electronic system which can encode and transmit the data of its current position, in addition to developing a visualization system through a detectable circuit to stroboscopic devices feeding these two parts by means of a prototype. which provides alternative energy, all this within a system against impacts. Methodology— It is a device that sends the coordinate using the plate pi in the sky which has the Radiometrix transmitter module, for these tests were made to a remote base where a computer with a series of programs will decode and show the position of this in time real to subsequently achieve his rescue. Results— The Pi in The Sky board was able to implement the project, which is able to encode the coordinate for its subsequent transmission to the base using the Radiometrix module, reaching transmissions over 11km, checking the robust protocol it uses. It was possible to implement a stroboscopic circuit that meets the requirements of the project, obtaining favorable characteristics such as its light intensity and long duration that is around 72 hours active. Conclusions— With this research work it is concluded that the project achieves transmissions more than 11 km away to a remote base without any mishap and thereby obtaining a data frame (latitude longitude and altitude in meters) to achieve its georeferencing at all times
Estudio estratigráfico y petrográfico de las calizas del sector La Tomita, en el municipio de Manaure Cesar, Colombia
No full textIntroduction— In the La Tomita sector, municipality of Manaure (Cesar), outcrop a stratigraphic sequence of biomicrite limestones, biopelmicrites, pelmicrites, wackestones and packstones intercalated with shales, corresponding to the Lagunita Formation of the Cogollo Group. Objective— To know the stratigraphic aspects, mineralogical composition and paleoenvironmental conditions of the outcropping limestones. Methodology— It proceeded with a lithostratigraphic description in the massif and taking samples in situ, twelve samples were extracted, of which seven were taken for petrographic analysis. Results— Wackestone facies with pelagic microfossils, bioclastic packstone, wackestone with worn mollusc bioclasts and wackestone with peloids were recognized. Petrographically, the limestones in this sector are made up of zircon, glauconite, sparite, micrite, pellets, planktonic foraminifera of the genus Heterohelix, of the Moremani species, and foraminifera of the genus Hedbergella and Trocoidea species. Bivalve fossils and some algae were also observed. Conclusions— These facies allowed establishing that these limestones were formed in an environment of medium platform with some external platform intervals, covering an area of facies of open sea.Introducción— En el sector de La Tomita, municipio de Manaure (Cesar), aflora una secuencia estratigráfica de calizas biomicritas, biopelmicritas, pelmicritas, wackestones y packstones intercalados con lutitas, correspondientes a la Formación Lagunita del Grupo Cogollo. Objetivo— Conocer los aspectos estratigráficos, la composición mineralógica y las condiciones paleoambientales de las calizas aflorantes. Metodología— Se procedió a la descripción litoestratigráfica en el macizo y a la toma de muestras in situ, se extrajeron doce muestras, de las cuales se tomaron siete para su análisis petrográfico. Resultados— Se reconocieron facies de wackestone con microfósiles pelágicos, packstone bioclástico, wackestone con bioclastos de moluscos desgastados y wackestone con peloides. Petrográficamente, las calizas de este sector están compuestas por circón, glauconita, esparita, micrita, pellets, foraminíferos planctónicos del género Heterohelix, de la especie Moremani, y foraminíferos del género Hedbergella y de la especie Trocoidea. También se observaron fósiles de bivalvos y algunas algas. Conclusiones— Estas facies permitieron establecer que estas calizas se formaron en un ambiente de plataforma media con algunos intervalos de plataforma externa, cubriendo un área de facies de mar abierto
A brief review of the application of design of experiments in the coloring of plastic materials
No full textEl color es una característica clave esencial para que los envases de plástico se destaquen en el mercado. Debido a esto, los productores de envases plásticos, se preocupan por aplicar técnicas que ayuden a que su apariencia sea más atractiva para los clientes. El objetivo de este estudio es, brindar a la comunidad un artículo que sirva de base para futuras investigaciones sobre los envases plásticos de colores. Se realizó un rápido análisis sobre el uso del diseño de experimentos para el tratamiento del color en materiales plásticos. Se analizó una muestra de quince estudios publicados en Scopus, Web of Science y Science Direct. Al examinar sus resultados, se concluye que, para obtener una buena pigmentación del material plástico, se deben controlar los siguientes tres factores: Temperatura, Velocidad del Tornillo sin fín y Velocidad de Avance de la MáquinaColor is an essential key characteristic for plastic packaging, to stand out in the marketplace. Due to this, the producers of plastic containers, are concerned with applying techniques that help them make their appearance more attractive to customers. The objective of this study is, to provide the community with an article that serves as a basis for future research on plastic color containers. A quick analysis was realized on the use of the design of experiments for the treatment of color in plastic materials. It analyzed a sample of fifteen studies published in Scopus, the Web of Science, and Science Direct. When examining their results, it is concluded that, in order to obtain good pigmentation of the plastic material, the following three factors should be controlled: temperature, screw speed, and machine feed rate
Basic sanitation through the implementation of a sewage system in the neighborhood Villa Rosario and Unión Paraíso in the municipality of Puerto Colombia - Atlantic Department
No full textPara seguir avanzando en cobertura del servicio de alcantarillado en el municipio, se ha elaborado el presente estudio y diseño para establecer las obras necesarias para contar con la infraestructura adecuada para prestar un servicio de alcantarillado con la calidad que la comunidad de Villa Rosario y Unión Paraíso en el municipio de Puerto Colombia (Atlántico) requieren. El diseño de la alternativa consiste en la instalación de tuberías secundarias en los barrios Villa Rosario y Unión Paraíso del municipio de Puerto Colombia, para lo cual se instalarán 1641 m de redes de 8 pulgadas de diámetro, incluyendo manijas y 129ml en tubería de PEAD de 160 mm PN 10 PE 100 Las obras propuestas entrarán inmediatamente en funcionamiento, al quedar integradas al sistema de alcantarillado existente en el municipio. Las mencionadas obras traerán como consecuencia el aumento de la calidad de vida del Municipio, el saneamiento ambiental de la zona y la disminución de enfermedades relacionadas con las aguas negras, sobre todo en niños y en el adulto mayor que es la población más vulnerable.In order to continue advancing in the coverage of the sewerage service in the municipality, this study and design has been prepared to establish the necessary works to have the adequate infrastructure to provide a sewerage service with the quality that the community of Villa Rosario and Unión Paraíso in the municipality of Puerto Colombia (Atlántico) require.The design of the alternative consists of the installation of secondary pipes in the Villa Rosario and Unión Paraíso neighborhoods of the municipality of Puerto Colombia, for which 1,641 m of 8-inch diameter networks will be installed, including handles and 129 ml of PEAD pipe of 160mm PN10 PE100The proposed works will come into operation immediately, as they will be integrated into the existing sewage system in the municipality. The aforementioned works will result in an increase in the quality of life of the Municipality, the environmental sanitation of the area and the reduction of diseases related to sewage, especially in children and the elderly, who are the most vulnerable populatio
Restrictions analysis using software arena. case shoe manufacturing company
No full textEn todo proceso productivo es necesario conocer las restricciones que impiden un normal desempeño de los mismos. Por lo cual surge la pregunta. ¿Cómo identificar las restricciones presentes en un proceso de ensamblaje de calzado? Por tal motivo, en este trabajo se construirá y analizará un modelo digital del proceso de ensamble de calzado utilizando la herramienta de software Arena®, en una empresa de la ciudad de Barranquilla. Se realizarán 10 réplicas de la simulación del proceso durante 30 días, teniendo en cuenta que solo se trabajan 8 horas durante 6 días cada semana. Los resultados obtenidos muestran que los operarios permanecen ocupados más del 90% del tiempo, por lo que se presentaron ciertas recomendaciones para mejorar los procesos. Una de ellas fue agregar un nuevo operador en esa sección. Con lo cual, se reducirán los tiempos promedio de espera en el proceso. Se concluyó que, a través de la simulación de procesos, se pueden identificar los momentos en los que se presentan las restricciones, lo que permitirá ofrecer alternativas de mejora continua y mayor productividad en cualquier empresa.In all production process, it is necessary to know the restrictions that prevent a normal performance of them. Due which the question arises. How to identify the restrictions present in a shoe assembly process.? For this reason, in this paper, a digital model of the shoe assembly process will be built and analyzed using the Arena® software tool, in a company at Barranquilla city. 10 replications of the simulation of the process will be carried out during 30 days, taking into account that only 8 hours are worked during 6 days each week. The results obtained show that the operators remain occupied for more than 90% of the time, therefore, certain recommendations were presented to improve the processes. One of them was to add a new operator in that section. With which, the average waiting times in the process will be reduced. It was concluded that, through the simulation of processes, the moments in which restrictions occur can be identified, which will allow offering alternatives for continuous improvement and greater productivity in any compan
Strategies to reduce student desertion
No full textLa presente investigación tiene como objetivo realizar la revisión de la literatura sobre la deserción estudiantil y estrategias que se han propuesto e implementado con el propósito de disminuir este fenómeno. Para ello, se identificaron antecedentes en bases de datos especializadas tales como Scopus, Science Direct y Google Académico, para luego tabular la información de manera estructurada, registrando el autor, tema de investigación y los hallazgos más relevantes alineados al objetivo planteado. En el análisis de la literatura también se utilizó la herramienta VOSviewer para relacionar los distintos ejes temáticos vinculados al tema de investigaciónThis research aims to review the literature on student dropout and strategies that have been proposed and implemented in order to reduce this phenomenon. To develop this research, antecedents were identified in specialized databases such as Scopus, Science Direct and Google Scholar, to then tabulate information found in a structured manner, registering the author, research topic and the most relevant findings aligned with the stated objective. In the analysis of the literature, the VOSviewer tool was also used to relate the different thematic axes linked to the research topi
La música vallenata como mediación didáctica para la compresión lectora en textos narrativos
No full textLa presente investigación tiene por objetivo analizar el impacto de la música vallenata como mediación didáctica en el fortalecimiento de la comprensión lectora en textos narrativos con estudiantes de sexto grado de dos instituciones públicas de la ciudad de Barranquilla. Teniendo en cuenta la teoría del aprendizaje significativo Ausubel (1963), el contexto sociocultural de Vygotsky (1979), Las inteligencias múltiples de Gardner (1983), Las estrategias de la lectura de Solé (1998), la lectura como practica sociocultural de Cassany (2006) y la tipologíatextual narrativa de Dijk (1992). Se orienta bajo el enfoque epistemológico racionalista deductivo, el paradigma mixto-complementario y un diseño descriptivo, explicativo e interpretativo. Se utilizaron técnicas tales como la encuesta, el pre test y el post test acompañadas de instrumentos para la recolección de la información como el cuestionario. Posterior a la caracterización del nivel de comprensión lectora arrojada en el pre test, se aplicó una secuencia didáctica mediada por el Vallenato para fortalecer la comprensión lectora en textos narrativos, resultados evidenciados en el post test. Durante el desarrollo de la investigación se evidenció el interés que logró despertar este tipo de estrategia mediadas por la música en los estudiantes. Además, al análisis de la información recolectada, las principales conclusiones reflejan que la aplicación de la propuesta pedagógica al grupo experimental evidenció un aumento significativo en el desempeño en comprensión lectora.The objective of this research was to analyze the impact of Vallenato music as a didactic mediation in the strengthening of reading comprehension in narrative texts with sixth grade students from two public institutions in the city of Barranquilla. Considering the theory of meaningful learning Ausubel (1963), the sociocultural context of Vygotsky (1979), Gardner's multiple intelligences (1983), Solé's reading strategies (1998), Cassany's reading as a sociocultural practice (2006) and the narrative textual typology of Dijk (1992). It is oriented under the deductive rationalist epistemological approach, the mixed-complementary paradigm, and a descriptive, explanatory, and interpretive design. Techniques such as the survey, the pre-test and the post-test were used, accompanied by instruments for collecting information such as the questionnaire. After the characterization of the level of reading comprehension evidenced in the pre-test, a didactic sequence mediated by Vallenato was applied to strengthen reading comprehension in narrative texts, results evidenced in the post-test. During the development of the research,the interest that this type of music-mediated strategy achieves in students was evidenced. In addition, the analysis of the information collected, the main conclusions reflect that the application of the pedagogical proposal to the experimental group shows a significant increase in performance in reading comprehension.Lista de tablas y figuras 12 -- Introducción 16 -- Capítulo I 19 -- Planteamiento del problema 19 --Descripción del problema 19 -- Formulación del problema 26 -- Sistematización del problema 27 -- Objetivos 27 -- Objetivo General 27 -- Objetivos Específicos 27 -- Justificación 29 -- Delimitación 32 -- Delimitación espacia 32 -- Delimitación temporal 32 -- Delimitación teórica 32 -- Capítulo II 34 -- Marco Referencial 34 --Estado del arte 34 -- Antecedentes internacionales 34 -- Antecedentes Nacionales 43 -- Antecedentes Regionales 52 -- Marco teórico 62 -- La música y el desarrollo de capacidades intelectuales 63 -- La música vallenata en el desarrollo de aprendizajes significativos 66 -- La música vallenata como expresión sociocultural 69 -- La música vallenata en el desarrollo de la identidad colectiva 71 -- La comprensión lectora en las habilidades comunicativas 72 -- La lectura como práctica sociocultural 73 -- Niveles de comprensión lectora 75 -- Momentos o etapas de la lectura 77 -- Estrategias de lectura 77 -- Tipología textual 79 -- La música vallenata como texto narrativo 81 -- Marco legal 82 -- Operacionalización de variables 85 -- Capítulo III 88 -- Marco Metodológico 88 -- Fundamentación epistemológica de la investigación 88 -- Enfoque epistemológico 88 -- Paradigma de Investigación 89 -- Diseño de Investigación 90 -- Población y muestra 91 -- Técnicas e instrumentos de investigación 92 -- Procedimiento 93 -- Validez y confiabilidad de los instrumentos 96 -- Capítulo IV 98 -- Procesamiento y análisis de los resultados 98 -- Procesamiento de la información pre test 99 -- Procesamiento del pre test grupo control 99 -- Procesamiento del pre test grupo experimental 106 -- Análisis de resultados pre test 113 -- Análisis de resultados del grupo control vs grupo experimental pre test 113 -- Procesamiento de la información post test 115 -- Procesamiento del post test grupo control 115 -- Procesamiento del post test grupo experimental 122 -- Análisis de resultados post test 128 -- Análisis de resultados del grupo control vs grupo experimental post test 128 -- Análisis de resultados del grupo experimental pre test vs post test 130 -- Procesamiento resultados de la encuesta. 132 -- Análisis resultados de la encuesta. 138 -- Capítulo V 139 -- Propuesta 139 -- Denominación de la propuesta 139 - Descripción de la propuesta. 139 -- Fundamentación. 140 -- Objetivos de la propuesta141 -- Beneficiarios 142 -- Plan de actividades 142 -- Conclusiones 166 -- Recomendaciones 169 -- Referencias 170 -- Anexos 180 --Magíster en EducaciónMaestrí
Analysis of perception and identification of causes of insecurity. A review of the literature
No full textLa inseguridad se ha convertido a lo largo de los años en una situación incontrolable para la mayoría de los países del mundo debido a que su naturaleza está relacionada con factores de riesgo psicológicos, sociales, familiares y económicos difíciles de detectar y erradicar, de manera que la delincuencia se ha convertido en una amenaza constante que afecta la salud física y mental de las víctimas, así como la percepción de seguridad. En este artículo se analizará la percepción de inseguridad y se determinarán los factores críticos que propician los niveles de delincuencia, a través de una revisión bibliográfica y cienciometrica de artículos de investigación encontrados en distintas bases de datos como SCOPUS, GOOGLE ACADEMICO y SCIELO, empleando palabras claves como: “delinquency”; “insecurity” y “crime” y se seleccionaron aquellos artículos más relevantes al tema de investigación. En los resultados encontrados se hallaron los factores socioeconómicos más determinantes y que incitan la delincuencia, los cuales son de tipo familiar, social, psicológico y económico. Por otro lado, se encontraron fuentes que afirman que la percepción de inseguridad puede verse afectada por la manera en que los medios de comunicación informan los hechos, ya que suelen aplicar estrategias como la repetición de noticias y el uso de música de tensión al momento de presentar las notas criminales.Over the years, insecurity has become an uncontrollable situation for most countries in the world because its nature is related to psychological, social, family and economic risk factors that are difficult to detect and eradicate, so that crime has become a constant threat that affects the physical and mental health of the victims, as well as the perception of security. In this article, the perception of insecurity will be analyzed and the critical factors that promote crime levels will be determined, through a bibliographic and scientometric review of research articles found in different databases such as SCOPUS, GOOGLE ACADEMICO and SCIELO, using words keywords such as: “delinquency”; "insecurity" and "crime" and those articles most relevant to the research topic were selected. In the results found, the most determining socioeconomic factors that incite crime were found, which are family, social, psychological and economic. On the other hand, sources were found that affirm that the perception of insecurity can be affected by the way in which the media reports the facts, since they usually apply strategies such as the repetition of news and the use of tension music at the moment of Submit criminal note
Transversality: didactic mediation of the curricular praxis to social context
No full textIntroducción: En el ámbito curricular resulta importante estudiar los procesos de transversalización curricular como parte de la dinámica educativa, en este sentido, el artículo tiene como objetivo analizar la integración de la transversalidad curricular en el plan de estudio de las Instituciones de Educación Básica y Media. Metodología: Postura cualitativa, investigación propositiva y diseño de campo. Las unidades de análisis son docentes de aula, directivos docentes y educandos de instituciones oficiales de Barranquilla, Colombia y los referentes de calidad del Ministerio de Educación Nacional-MEN. Para la interpretación de la información, se aplica el análisis de contenido a través de una matriz de doble columna que relaciona las intervenciones orales e instrumentos validados. Se otorgó validez interpretativa desde la triangulación cualitativa entre la información recabada y la teoría de sustento. Resultados y discusión: Los estudiantes tienen un conocimiento vivencial y experiencial de algunas problemáticas de contexto, las cuales son de pertinencia académica y social; sin embargo, no son integradas en la práctica de enseñanza. En lo relacionado con la transversalidad curricular, la praxis docente es individual y fragmentaria, las instituciones educativas carecen de procesos de inter y transversalidad curricular para la integración de contenidos que atiendan a las problemáticas del contexto y conecten la escuela con la vida para el fortalecimiento de la calidad educativa y la formación integral de los educandos. Conclusiones: Se devela que los ejes transversales son indispensables para el desarrollo de las competencias y el proyecto ético de vida de los educandosIntroduction: In the curricular field it is important to study the processes of curricular mainstreaming as part of the educational dynamics, in this sense. The article aims to analyze the integration of curricular mainstreaming in the study plan of the Institutions of Basic and Secondary Education. Methodology: Qualitative position, propositional research and field design. The units of analysis are classroom teachers, teaching directors and students from official institutions in Barranquilla, Colombia and the quality benchmarks of the Ministry of National Education-MEN. For the interpretation of the information, the content analysis is applied through a double column matrix that relates the oral interventions and validated instruments. Interpretive validity was granted from the qualitative triangulation between the information collected and the theory of support. Results and discussion: The students have an experiential and experiential knowledge of some contextual problems, which are of academic and social relevance; however, they are not integrated into teaching practice. Regarding curricular transversality, the teaching praxis is individual and fragmentary, educational institutions lack processes of inter and curricular transversality for the integration of contents that address the problems of the context and connect the school with life for the strengthening of educational quality and comprehensive training of learners. Conclusions: It is revealed that the transversal axes are essential for the development of the competences and the ethical life project of the student
Rarámuri children in regular schools their community
No full textEn el estado de Chihuahua, México, radica la comunidad rarámuri; esta población se ve en la necesidad de emigrar en busca de mejores condiciones de vida, enfrentándose a diversos eventos al abandonar su lugar de origen. Objetivo: Analizar la percepciones de estudiantes rarámuri inscritos en primaria regular, sus padres de familia y docentes con respecto al proceso educativo. Metodologia: participaron 12 niños rarámuri de nivel primaria, sus papás y profesores, la información se recolectó mediante entrevistas. Resultados y discusión: los niños rarámuri suelen ser individualistas al realizar actividades escolares, reciben poco apoyo para las tareas; las condiciones laborales de los padres de familia dificultan la interacción con los maestros, sin embargo, estos alumnos no evidencian apoyo adicional al que se realiza en el salón de clases. Conclusiones: Es importante la implementación de políticas tendentes a la inclusión educativa que conlleven a minimizar situaciones de pobreza y marginalidad con la intención de fortalecer las raíces como etnia de los niños rarámuriThe Rarámuri community lives in the state of Chihuahua, Mexico; This population sees the need to emigrate in search of better living conditions, facing various events when leaving their place of origin. Objective: To analyze the perceptions of Rarámuri students enrolled in regular primary school, their parents, and teachers regarding the educational process. Methodology: 12 Rarámuri children of primary level, their parents and teachers participated, the information was collected through interviews. Results and discussion: Rarámuri children are usually individualistic when carrying out school activities, they receive little support for homework; the working conditions of the parents make it difficult to interact with the teachers; however, these students do not require additional support to that which is provided in the classroom. Conclusions: It is important to implement policies aimed at educational inclusion that led to minimizing situations of poverty and marginality with the intention of strengthening the roots as an ethnic group of the Rarámuri childre