Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Desarrollo de videojuego para dar a conocer la historia de los hermanos Hunahpú e Ixbalanqué.
Megaproyecto. Licenciatura en Ingeniería en Ciencia de la Computación y Tecnologías de la Información. Facultad de Ingeniería (97 p.).Este proyecto abarca el proceso de diseñar y desarrollar un videojuego de plataformas con el propósito de dar a conocer la historia de los dioses gemelos Hunahpú e Ixbalanqué del libro Popol Vuh el cual es considerado el texto maya más importante que se conserva, ya que se distingue no solo por su distintivo contenido histórico y mitológico, sino también por valores literarios que le permiten compararse con grandes epopeyas como el Ramayana hindú o la Ilíada y la Odisea griegas. Esta obra habla acerca de la creación del hombre y su función en el universo.
El desarrollo del videojuego se realizó a través de cuatro fases distintas, las cuales son: diseño de historia y niveles, división y desarrollo de módulos (UI/IX, programación, animación y modelado 3D), implementación de juego y por último la retroalimentación.
Dentro de la primera fase se llevó a cabo un resumen de la historia del Popol Vuh, con el fin de abarcar los capítulos más relevantes para el desarrollo de la historia de los hermanos Hunahpú e Ixbalanqué. Se determinaron tanto los personajes como los ambientes cruciales para informar correctamente la historia. Luego de esto, dentro de la misma fase, se estructuró un Beat Chart, el cual describe la estructura del juego en su conjunto, lo que incluye todo su contenido, las mecánicas, la narrativa, etc. Entonces, dentro del desarrollo de este, se establecieron la cantidad de niveles que tendrían, sus objetivos, los personajes y objetos que tendrían lugar en los mismos y las mecánicas (reglas y acciones) que se agregarían a cada uno. Luego de establecer lo anterior, se dividieron las tareas en tres diferentes módulos (modelación 3D, programación, interacción con el usuario) los cuales fueron distribuidos entre los integrantes del equipo de trabajo.
Se continuó con la fase número dos. En esta fase el videojuego se dividió en tres módulos: Programación general, UI/UX y Animación y modelado 3D,
Por parte del módulo de UI/UX, se diseñaron prototipos de interfaces, se realizaron pruebas con estos mismos, luego se integraron las interfaces dentro del videojuego y se realizaron pruebas para obtener retroalimentación sobre emociones y sensaciones de las escenas y niveles transmitían a los usuarios. Estas emociones fueron transmitidas a través de una paleta de colores, y de información mostrada en pantalla que ayuda a informar a los jugadores sobre mecánicas, metas, reglas y obstáculos de un videojuego. Para impulsar la experiencia de los usuarios, se incluyeron canciones, efectos de sonido y diálogos, inspirados en la historia a contar, aumentan la calidad del producto final. Estos prototipos fueron enviados hacía individuos dispuestos a jugarlos e interactuar con la navegación de menús, lo cual fue esencial para obtener información y opiniones de los usuarios con las modificaciones necesarias que afectan su experiencia del juego
Dentro del módulo de modelación 3D y animación, el primer paso fue idear y crear borradores tanto digitales como hechos a mano para tener clara la imagen que los personajes tendrían. Luego de esto se tomó retroalimentación acerca de los mismos, y se realizaron los cambios necesarios de acorde a los resultados obtenidos. Al culminar los borradores, se continuó con la fase de modelado. Cada personaje que el juego necesitara fue realizado y detallado de acuerdo con los bocetos y documentación realizada previamente.Al terminar el modelado, se comenzó la parte de armar y crear las animaciones. Cada modelo fue trabajado de manera individual y cada uno de ellos contiene animaciones personalizadas. Al contar ya con los modelos estructurados, se procedió a dar color y textura a todo lo modelado.
Y por el lado del módulo de programación., se continuó con el uso de Unity y C# para el desarrollo y manejo de las mecánicas, entidades, objetos y componentes que se necesitaban para construir el videojuego diseñado. En esta fase se utilizaron componentes como los colisionadores, Rigidbodies, Character Controllers y NavMesh para obtener los comportamientos deseados al igual que componentes creados para las entidades específicas de este proyecto.
Al terminar con esto pasamos a la tercera fase, la cual es la implementación de todos los módulos en conjunto. Teniendo culminados los modelos, se procedió a su integración dentro del ambiente del juego. Se integraron tanto los componentes de la interfaz con la que el usuario interactuaba como los componentes propios de la programación y jugabilidad del videojuego. Una vez terminada esta implementación, se generaron los archivos ejecutables necesarios para realizar pruebas de usuario.
Al tener el juego culminado, se presentó a un grupo de 18 personas. Las cuales interactuaron y probaron los diferentes niveles y mecánicas que cada uno contaba. Al terminar, dieron a conocer su experiencia y contestaron una encuesta en la que se le preguntó su experiencia al jugar el videojuego, aspectos que fueran de su agrado y de igual manera aspectos que harían mejorar la interacción o entendimiento del desarrollo de la historia.
Los resultados que se obtuvieron de parte de las pruebas fueron positivos. El 95% de los encuestados afirmaron que aprendieron algo nuevo de la historia del Popol Vuh. Además, durante las pruebas comentaban los usuarios en entrevistas que era una nueva manera de relatar historias a través de un software de entretenimiento. Un factor importante fue encontrar el balance de dificultad y diversión de los niveles implementados, ya que no se quería perder el interés y atención de los jugadores. Se concluyó que relatar la leyenda de los gemelos Hunahpú e Ixbalanqué en formato de videojuego es otra manera de conocer una parte de las historias del Popol Vuh.
Como seguimiento de este proyecto se recomienda generar más contenido inspirado en el Popol Vuh. Agregar nuevos niveles al videojuego. Se puede extender este proyecto al profundizar en el área académica, donde se podría utilizar este producto final en clases dinámicas de historia.
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Evaluación de dos surfactantes para mejorar la eficiencia de la fertilización foliar en el cultivo de caña de azúcar
Tesis( Ingeniería en Tecnología Agrícola y Pecuaria) pag 40Esta investigación tenía como finalidad generar información sobre la eficiencia de dos surfactantes con el fin de identificar las mejores alternativas en el campo de la agricultura no ha sido un secreto, ya que en los últimos tiempos se ha debido mejorar las condiciones para que se lleve a cabo una buena absorción y por lo tanto obtener un buen aprovechamiento de los insumos agrícolas abastecidos a la planta. Esto ha sido una de las preocupaciones más importantes, por ello nació la necesidad de utilizar productos que ayuden a que suceda una mejor absorción, pero no todos cuentan con la misma eficiencia, por ello se identificó la necesidad de experimentación la cual se tradujo en una oportunidad de aprovechamiento para un estudiante de ingeniería agrícola quien pudo ejecutar dicha investigación.
Ingenio Pantaleón fue la empresa privada donde se realizó el experimento, dando la oportunidad de divulgación de la información para que sea útil dicha información para los agricultores locales, es importante resaltar que muchos agricultores siembran caña de azúcar y venden su producción a los ingenios y la información de mucho valor es importante para el proceso de toma de decisiones
El retrato en la pintura
Revista UVG. Ensayo.(137-145 p:)Desde la Edad Media los maestros de arte, pintores de profesión, se vieron favorecidos por encargos de retratos por personajes deseosos de quedar recordados para la posteridad. También era común que los artistas, de su propia iniciativa, elaboraban retratos para mostrar su destreza y originalidad: obras que guardaban con recelo como patrimonio y acrecentaba su popularidad. Tal el caso, del retrato más famoso, estudiado y visitado del mundo, Mona Lisa (La Gioconda) y su enigmática sonrisa.
Existen en la actualidad en museos y colecciones privadas una enorme cantidad de retratos. Al estudiar una muestra parcial de ellos, es posible, por medio de comparaciones, deducir como se ha transformado el concepto del retrato pintado conforme ha transcurrido el tiempo
Análisis in silico de compuestos fotosensibilizadores potenciales para terapia fotodinámica del cáncer.
Tesis. Licenciatura en Química. Facultad de Ciencias y Humanidades (84 p.).La terapia fotodinámica consiste en la dosificación de un compuesto llamado fotosensibilizador que, tras la incidencia de luz, es capaz de provocar muerte celular por varias rutas oxidativas. Esta funciona eficientemente como un tratamiento para distintos tipos de cáncer, enfermedades dermatológicas no oncológicas e infecciones microbiológicas. Esta terapia puede aplicarse en combinación con otros procedimientos y se caracteriza por ser poco intrusiva al dañar mínimamente a tejidos sanos. Dichas ventajas han hecho popular la investigación para encontrar a un fotosensibilizador ideal, el cual tiene ciertas características distintivas. (1) Capacidad de generar oxígeno singlete (1O2), el agente oxidativo más favorable para la muerte celular, con altos rendimientos, (2) absorber luz a una ventana terapéutica comprendida entre 600 y 800 nm, (3) baja toxicidad en oscuro, (4) degradación cuyos metabolitos tengan baja o nula toxicidad, (5) distribución y acumulación selectiva en el tejido tumoral objetivo, (6) solubilidad en agua o carácter anfipático que le permita una eficiente distribución sistémica y celular, (7) estabilidad y accesibilidad para preparaciones farmacéuticas viables.
En este estudio, se determina y analizan diversas propiedades relevantes al perfil un fotosensibilizador ideal, por métodos in silico con el fin de proponer la posible aplicación de cuatro compuestos derivados con ácido mirístico, incluyendo el azul de toluidina (AT), azul Nilo (AN), EtNBs y pironina (Pyr). Adrede, un sistema biosupramolecular de vehiculización compuesto por albúmina de suero humano y cucurbituril-7 (HSA-CB7-PS) se evalúa por medio de acoplamientos moleculares como sistema de transporte de los compuestos fotosensibilizadores de estudio. Según el perfil construido, se considera al derivado de ácido mirístico de pironina (PyrMyr) como un buen candidato para abordar en estudios experimentales. Este presenta una alta afinidad al complejo dinámico de transporte HSA-CB7-PS y conserva bajos valores de toxicidad en oscuro, excluyendo a la sensibilización a la piel. Además, contiene el menor ΔES1-T1 de todos los compuestos de estudio, sugiriendo que su capacidad de producir oxígeno singlete es la más favorable. A pesar de ello, se recomienda profundizar en estudios experimentales del perfil fisicoquímico, toxicológico y de afinidad al sistema HSA-CB7-PS de cada uno de los fotosensibilizadores, especialmente con PyrMyr.
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Diseño de un sistema de bombeo y recolección de agua pluvial para un proceso de purificación de agua para el Parque Ecológico La Asunción.
Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (56 + 19 p.)Se realizó un sistema de purificación de agua por tres personas trabajando en paralelo, separándolo en tres módulos distintos: el módulo del sistema de recolección de agua de lluvia y el sistema de bombeo, el módulo de purificación del agua y el módulo de la estructura general. Este proyecto se instalará en el Parque Ecológico La Asunción en la zona 5 de la Ciudad de Guatemala. El módulo trabajado en el presente estudio fue el sistema de recolección de agua de lluvia y el sistema de bombeo, alimentado por paneles fotovoltaicos, con el objetivo de ensamblarlo correctamente a los demás módulos.
Partiendo de una visita técnica realizada al parque, se determinó que existía la necesidad de una fuente adicional de agua potable para los visitantes. Respecto al módulo trabajado y sus necesidades, se definieron varios requisitos, como: funcionalidad, seguridad, facilidad para el usuario y requisitos ambientales. Se calculó la potencia máxima demandada por todos los componentes eléctricos para determinar la bomba de agua y el panel solar a utilizar. Se realizó el diseño mecánico y planos de ambos sistemas utilizando el software de Autodesk Inventor®. Concluido el proceso anterior, se procedió a manufacturar los componentes del colector de lluvia y la estructura para el panel solar utilizando máquinas herramientas.
Terminada la manufactura se ensamblaron los componentes y se realizaron pruebas para verificar su funcionamiento.
Con el diseño del colector de lluvia presentado se logró recolectar aproximadamente 113 litros de agua en cuestión de una semana. Así mismo, se logró transportar agua desde un depósito,a través de un filtro de sedimentos, hasta un colector solar utilizando únicamente
un panel solar de 380W y una batería de carro como fuente de almacenamiento de energía.
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Factores de riesgo de COVID-19 en el personal de enfermería de un Hospital Guatemalteco del Seguro Social
Artículo Científico. Centro de Estudios en Salud. Instituto de Investigaciones (42-58 p.).Introducción. La COVID-19, es una enfermedad ha afectado gravemente a la población y a los mismos profesionales de salud, expuestos durante el cuidado y contacto con pacientes, pero también con factores propios externos de la interacción social. Esta situación se ha explorado en todas las latitudes del mundo; sin embargo, en Guatemala no ha sido clarificado en el personal de enfermería.
Objetivo. Describir la incidencia y los factores de riesgo asociados al contagio de la COVID-19 en el personal de enfermería de un hospital público de Guatemala.
Metodología. Estudio observacional, analítico, de casos y controles, de corte transversal y retrospectivo. Los datos fueron recolectados en el período de diciembre 2021 a febrero 2022, Se incluyeron dos grupos: uno con antecedentes de infección por COVID-19, integrado por 77 personas (Casos); y otro grupo sin la enfermedad, integrado por 88 personas (Controles), ambos grupos con características sociodemográficas equivalentes. Ambos grupos fueron conformados por el personal de 21 diferentes áreas de servicio y de 5 puestos laborales que conforman la profesión de enfermería.
Resultados. Se obtuvo un aumento de la incidencia de 24.3 por cada 100 personas del personal de enfermería en el mes de febrero. Se identificó que el mayor riesgo que contrajera la enfermedad era ser auxiliar de enfermería y estar en la edad de 18 a 37 años, el ser de sexo femenino con un 86,4% de la población. Se evidencio la asociación sobre las características sociodemográficas, laborales, las variables relacionadas, aunque no significativamente para contraer la COVID-19. La vacuna en el personal de enfermería de Neumococo, se comportó como un factor protector o de beneficio, cuando el personal no se vacunó contra esta enfermedad.
Conclusiones. Por el comportamiento variable del SARS-COV-2 promover estudios en este campo son necesario para el profesional de enfermería
Evaluación de tres insecticidas orgánicos para el control de trips (Frankliniella occidentalis) en el cultivo de arveja dulce (Pisum sativum)
Tesis. Licenciado en Ingeniería Agroforestal. Facultad Ingeniería (63 p.).Una de las plagas de importancia económica en el cultivo de arveja dulce (Pisum sativum) es el trips (Frankliniella occidentalis) el daño de esta plaga consiste en manchas superficiales en las vainas, reduciendo la calidad del producto exportable, el uso excesivo de plaguicidas para su control del trips, ha provocado alteraciones a los recursos naturales y son tóxicos para los seres humanos, una de las alternativas ante esta problemática se propone la aplicación de insecticidas orgánicos, con el fin de minimizar el uso de los productos sintéticos, el objetivo de este estudio fue evaluar la eficiencia del uso de tres insecticidas orgánicos para el control de trips (Frankliniella occidentalis) en el cultivo de arveja dulce (Pisum sativum) en Santa Lucia Utatlán, Sololá. Donde se implementó un diseño experimental de bloques completamente al azar comenzando las aplicaciones a los 72 días después de la siembra hasta que finalizó la cosecha, con intervalos de aplicación a cada 4 días, se aplicó tres tratamientos de insecticidas orgánicos las cuales fueron: Caldo sulfocalcico, Tabacol 20, Tomatol, comparando estos con testigo químico, consistente en la aplicación de insecticida con ingrediente activo Spinetoram, y con un testigo absoluto, la investigación demostró que el tratamiento tres (Tomatol) obtuvo un 60% de eficacia y con un rendimiento de 6207.55 kg/ha con una rentabilidad de 66% por ende con un mejor beneficio costo de Q. 1.66 además está el tratamiento dos (Tabacol 20) con un 58% de eficacia con un rendimiento de 5835.17 kg/ha, una rentabilidad de 56% y un beneficio costo de Q. 1.56, ambos tratamientos presentaron mayor efectividad en el control de la población de trips, así como el incremento en el rendimiento de arveja dulce (Pisum sativum), superando al testigo comercial. Sin embargo la aplicación de Tomatol y Tabacol 20 equivale a un entorno más eficaz para los agricultores, como también para la conservación y cuidado de los diferentes ecosistemas naturales
Desarrollo de una bebida fortificada en polvo utilizando huevo de gallina (Gallus gallus), para madres y niños en edad escolar.
Tesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencia de Alimentos. Facultad de Ingeniería (72 p.).El objetivo principal del presente estudio fue el desarrollo de una bebida fortificada en polvo utilizando huevo de gallina (Gallus gallus), dado que el huevo es una fuente de proteína de calidad, es decir posee una mayor cantidad de aminoácidos esenciales respecto a otras; para madres en etapa de gestación y lactancia y niños en edad escolar. Se estableció una fórmula que cumpliera con los requisitos del cliente, la cual aporta energía, proteína, vitaminas y minerales, cumpliendo y excediendo los requisitos que se establecen en el RTCA 67.01.60.10 Etiquetado Nutricional de Productos Alimenticios Preenvasados para consumo humano para la población a partir de 3 años; para que un alimento pueda denominarse como “fuente, adicionado, enriquecido, fortificado”. La aceptación de la bebida fortificada a través de una escala hedónica de 9 puntos fue de 6.77 puntos, siendo 6 el valor de aceptación establecido previamente. El recuento microbiológico de aerobios mesófilos totales, Salmonella spp., E. Coli y hongos y levaduras se encontraron dentro de los límites establecidos según las normas consultadas (RTCA 67.04:50:17 y COGUANOR NGO 34 – 214), asimismo, la bebida fortificada en polvo presento una actividad de agua de 0.602, la cual es menor a 0.800, por tanto, la fórmula es estable e inocua microbiológicamente. El estudio de vida útil a través de un método de cinética de reacción acelerado, evaluando la degradación de vitamina A, indicó que el producto llega al final de su vida útil en un período de 180 días (6 meses) según el porcentaje de vitamina A que se reporta en la etiqueta nutricional del producto. Se concluye que la bebida fortificada en polvo utilizando huevo de gallina (Gallus gallus), representa una alternativa de bajo costo para complementar las carencias en los estados nutricionales generados por dietas deficientes en la población guatemalteca, dado su aporte nutricional, aceptabilidad, facilidad de preparación y estabilidad durante el almacenamiento.
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Aplicaciones prácticas para algoritmos de inteligencia y robótica de enjambre.
Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (116 p.).El objetivo principal de este proyecto es la implementación de algoritmos de inteligencia
computacional y robótica de enjambre, y desarrollar aplicaciones para dichos algoritmos.
Para ello se implementó el algoritmo Ant Colony Optimization modificado, para que este
resuelva problemas de exploración de terrenos, planificación de trayectorias y evasión de
obstáculos, y problemas de procesamiento de imágenes biomédicas. Asimismo, para estos algoritmos se realizaron simulaciones realistas y, en algunos casos, se tomó en cuenta restricciones físicas que afectan el funcionamiento del algoritmo, como lo son los obstáculos y velocidad.
Para los problemas de exploración de terrenos, planificación de trayectorias y evasión de
obstáculos se propuso dos algoritmos. El primero se enfoca en la planificación de trayectorias y evasión de obstáculos, y el segundo en explorar terrenos desconocidos y realizar mapeos de estos. Ambos algoritmos se implementaron en Matlab y se tomó como base la implementación del Ant Colony Optimization desarrollada en un trabajo anterior. Los algoritmos se validaron utilizando tres mapas. Se logró planificar trayectorias que evaden obstáculos, y replicar mapas explorados.
Se validó el funcionamiento del algoritmo de planificación de trayectorias en la plataforma
Webots utilizando robots diferenciales. Para esto, se tomaron las trayectorias generadas por el algoritmo. Se implementaron los controladores LQI, de pose y de pose de Lyapunov.
Para los problemas de procesamiento de imágenes médicas se propuso un algoritmo que
realiza registro de imágenes médicas. La implementación de dicho algoritmo se realizó en
Matlab y se tomó como base la implementación del Ant Colony Optimization desarrollada en un trabajo anterior. La finalidad de este algoritmo es transformar una imagen distorsionada en una imagen de referencia. Se validó la implementación utilizando imágenes de prueba e imágenes médicas. Se logró transformar las imágenes distorsionadas en las imágenes de referencia y obtener la transformación que se debe emplear a la imagen distorsionada para obtener la imagen registrada.
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Diseño de implementación de módulos digitales para un controlador lógico programable en tableros industriales con fines didácticos en la Universidad del Valle de Guatemala.
Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (55 p.).Diseñar e implementar el cableado de los módulos digitales del PLC de cuatro tableros de control es el objetivo principal de este proyecto. Debido a la necesidad de aumentar la capacidad de alumnos que puedan trabajar con equipo de Automatización e Instrumentación Industrial, la Universidad del Valle de Guatemala considera el plan de ensamblaje de cuatro tableros de control industrial nuevos, estos con estructura enfocada al aprendizaje.
Primero se definió el calibre de los cables. Para esto primero se identificó la corriente que iba a pasar por ellos. El fabricante de los relés especifica que utilizan 7mA. Gracias a la planificación del tablero se definió el largo de los cables, aproximadamente 7 pies. Con esta información se utilizó la fórmula VDI [1] para calcular el Índice de Caída de Voltaje y poder definir con las tablas de calibre de cable que 18AWG es una opción segura para el cableado.
Analizando el diseño de los tableros ya existentes, se propuso un nuevo diseño de acomodación de dispositivos y materiales para mejorar la forma en que los alumnos se familiarizan con el tablero, sus componentes y conexiones. Logrando este objetivo, se planteó una versión modificada del estándar de código de color de IEC, el cual tiene más colores para diferenciar los módulos analógicos y digitales del PLC. Posterior a eso se realizaron los dibujos de diagramas unifilares del tablero en AutoCAD Electrical, se utilizaron los diagramas de los tableros ya existentes como base para los diagramas de los nuevos tableros. Estos tableros utilizan figuras distintas para presentar los PLC, la cual no está bajo las normas de IEC, pero es útil para presentar las conexiones de todos los módulos del PLC. Por esta razón se utilizaron también estos figuras en los nuevos planos.
En el programa Autodesk Inventor se creó el modelo 3D del tablero con todos sus componentes, materiales y conexiones. se utilizó este mismo programa para realizar explosiones del ensamble para mostrar el proceso de armado que se debe tomar. Luego esas explosiones se utilizan para crear un manual de instalación. Por último se rendereizaron estas animaciones, se editaron de forma que se reproducen de forma inversa para que se vea cómo se ensambla el armario.
Por último, se realizó una lista de materiales y componentes para el ensamblaje completo del tablero de control. En esta lista se menciona el modelo de cada componente, la cantidad que se necesita de cada componente por cada tablero, la cantidad de unidades que hay disponibles en la bodega de la universidad, el nombre del fabricante y el proveedor en Guatemala. Se hizo una investigación de las opciones de lugares donde se puede comprar cada componente, opciones dentro de Guatemala y fuera de Guatemala.
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