Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
Not a member yet
5741 research outputs found
Sort by
Diseño de controlador de vuelo para cuadricóptero con capacidad de intregrarse a ecosistema Robotat vía inalámbrica Wi-Fi.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (108 p.).El diseño de un controlador de vuelo involucra el desarrollo en conjunto de software y
hardware. En este trabajo se busca que el controlador permita la interacción entre motores BLDC, los módulos ESP32, MPU-9250 y el sistema de captura de movimiento OptiTrack.
Estos dos últimos permiten realizar la medición de la orientación del cuadricóptero y así
cerrar el lazo de control, el cual fue desarrollado por el estudiante Carlos Alonzo. El proceso de comunicación entre los diferentes componentes se logra a través de los protocolos I2C y MQTT. Adicionalmente, se realiza el diseño de una placa electrónica, la cual se encontrará montada sobre la plataforma y será la encargada de distribuir la alimentación y señales de control respectivas.
Se realizaron diferentes mediciones con el módulo MPU-9250 con las cuales se lograron
obtener resultados positivos en el cálculo de los ángulos roll y pitch y yaw, confirmando
el correcto funcionamiento de la librería. Del mismo modo, se obtuvieron los resultados
esperados con respecto a los anchos de pulso de las señales PWM generadas por el código para el control de los motores BLDC. Se producen los anchos de pulso mínimo y máximo requerido para sus correspondientes velocidades.
Entre los elementos involucrados en un plataforma de vuelo se encuentra la batería,
la cual en este caso fue de tipo Li-Ion. Esta batería fue seleccionada considerando varios
criterios y los diferentes niveles de importancia de cada uno. Entre las características más
relevantes de la alternativa seleccionada son un voltaje nominal de 12V, capacidad de 6800 mAh y un peso de 287 gramos, entre otros. Luego de hacer pruebas con los motores a diversas velocidades se logró comprobar que la capacidad de la batería es más que suficiente para cubrir con la demanda de energía que se requiere para esta aplicación.
(A
Propuesta para la evaluación de la seguridad y buenas prácticas de almacenamiento de reactivos químicos en la Universidad del Valle de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Química Farmacéutica. Facultad de Ciencias y Humanidades (105 p.).El manejo de reactivos químicos en el área académica se encuentra relacionado o
unido a riesgos para la salud de las personas que tienen contacto con dichos reactivos
constantemente. Por lo que, es primordial el conocimiento de sus propiedades intrínsecas e
incompatibilidades químicas, con el fin de evitar incidentes que afecten negativamente no
solo al personal, sino también al medio ambiente. Es importante establecer las condiciones
adecuadas y seguras de trabajo al momento de tener contacto con sustancias químicas. Se
debe incentivar el mejoramiento continuo de las instalaciones, equipos de emergencia, el
uso correcto de protección individual y capacitación adecuada al personal involucrado con
la finalidad de la reducción de posibles accidentes y desastres.
Se provee por este medio información actualizada respecto a la seguridad y buenas
prácticas de almacenamiento de reactivos químicos en la bodega “C-001/002” encargada
por el Departamento de Química de la Facultad de Ciencias y Humanidades de la
Universidad del Valle de Guatemala. Se utilizó un instrumento de evaluación
fundamentado en normas, reglamentos, acuerdos y recomendaciones por organizaciones
internaciones y entes regulatorios. Con los resultados obtenidos se determinó las áreas de
mejora y fortalezas con respecto a la seguridad y buenas prácticas de almacenamiento de
reactivos químicos, por lo que se propone un procedimiento estándar operativo con el
objetivo de tener un mayor control en el inventario y apoyar la seguridad laboral.
El instrumento de evaluación validado por un grupo de expertos evidenció que la
bodega “C-001/002” presenta varias áreas de mejora, así como también fortalezas. De las
tres secciones existen aspectos a mejorar, entre ellas los criterios relacionados a las
condiciones de bodega, los criterios asociados al personal de bodega y los criterios con
respecto a los reactivos químicos existentes.
(A
Implementación de una prueba de RT-qPCR para la detección y monitoreo del Cucurbit yellow stunting disorder virus (CYSDV) en cultivos de cucúrbitas de interés comercial en Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Bioquímica y Microbiología. Facultad de Ciencias y Humanidades (70 p.).El Cucurbit yellow stunting disorder virus (CYSDV por sus siglas en inglés), o el virus del trastorno del retraso del crecimiento amarillo de las cucurbitáceas, es un patógeno transmitido por el vector Bemisia tabaci que afecta a cultivos de melón, sandía y pepino a nivel mundial. Este es de rápida diseminación, y al ser uno de los principales virus patógenos de las cucurbitáceas, requiere de métodos de detección rápidos que permitan identificar al virus y tomar medidas preventivas y de control para evitar pérdidas comerciales y económicas. El presente estudio consistió en el desarrollo de una prueba de diagnóstico rápido mediante la reacción en cadena de la polimerasa en tiempo real con transcripción reversa (RT-qPCR) de tipo TaqMan® para identificar la presencia del CYSDV en cultivos nacionales, y realizar el monitoreo de este. Se diseñaron y validaron los cebadores y la sonda necesarios para detectar el gen asociado a la proteína de la cápside del virus, y se optimizó tanto la temperatura de anillamiento de la prueba, como la concentración de reactivos a emplear. Se estableció la prueba de detección del CYSDV, cuya validación presentó una eficiencia de entre 97.62 y 99.45%, así como un límite de cuantificación de 4.27x10-5ng. Del monitoreo del virus se demostró que el 92.16% de las muestras analizadas fueron positivas para el CYSDV, las cuales representan a los departamentos productores de cucúrbitas, en las regiones central, nororiente, suroriente y suroccidente de Guatemala. Con la prueba establecida, es posible realizar monitoreos constantes del virus en el país para tomar medidas preventivas, con las cuales se minimicen los efectos adversos del vector y se recupere la productividad agrícola al reducir la pérdida de cultivos afectados por el virus.
(A
Diseño de luminaria con biomateriales a base de celulosa bacteriana y almidón, para el desarrollo de una línea de productos eco ambientales.
No full textTesis. Licenciatura en Diseño de Producto e Innovación. Colegio Universitario (149 p.).El presente trabajo de graduación consistió en el diseño de luminaria con
biomateriales a base de celulosa bacteriana y almidón para el cual se desarrolló una línea de
productos eco ambientales. Antes de generar las propuestas, se realizaron pruebas con los
biomateriales propuestos para determinar su desarrollo y funcionalidad, con el objetivo de fabricar
productos resistentes, de buena calidad y que fueran ideal para cualquier ambiente del hogar.
La metodología que se utilizó para realizar este proyecto se dividió en tres etapas. En la
primera etapa, se evaluó cuál es la resistencia y flexibilidad del material, generando así las distintas
propuestas de diseño para la línea de luminaria. En la segunda etapa, se buscaron diferentes maneras
de estandarizar una línea fácil de producción en la industria de luminaria la cual permitiera costos
bajos de producción y comercialización. Por último, en la tercera etapa se realizó un análisis de
funcionamiento y percepción, con el fin de conocer la opinión de empresas de luminaria y
posibles usuarios interesados, lo cual ayudó a determinar la disposición de compra y
posicionamiento de este tipo de productos en el mercado.
El resultado final se define como una alternativa para sustituir los materiales
contaminantes de la industria de iluminación, generando un producto que genere valor y que
este ayude a incentivar a las personas a consumir y utilizar productos amigables con el medio
ambiente basados en biotecnología. De igual manera, buscando presentar productos con
biomaterial al mercado y demostrar sus distintas funciones. (LA
Formulación de chocolate de uso profesional al 70% cacao.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de los Alimentos. Facultad de Ingeniería (87 p.).El propósito de este estudio era formular tres chocolates de cobertura al 70% de
cacao, con el fin de que tengan las mismas características reológicas. Se utilizó cacao de
diferentes regiones de Guatemala, como Izabal, Suchitepéquez y Alta Verapaz.
Para cumplir con los objetivos del estudio se dividió en 4 partes la metodología,
primero la evaluación de características de calidad de los distintos cacaos en base a la
normativa ISO FDIS-2451 para poder determinar sus diferencias tanto físicas como en sus
características. Luego se procesaron de los distintos granos de cacao a licor y luego a
chocolate. Al licor se le realizaron mediciones de calidad y análisis en contenido de grasa
total por el método de Soxhlet, los cuales nos ayudaron a explicar las diferencias en los
resultados posteriores. El licor se procesó a chocolate en diferentes etapas, partiendo de una
formulación base al 70% de cacao, a la cual se le realizaron ajustes, agregándoles manteca
de cacao y lecitina para llegar a la viscosidad deseada, la misma en los tres chocolates,
tomando como referencia la viscosidad de un chocolate de cobertura ya existente en el
mercado. Para esto se utilizó un viscosímetro rotacional VISCOS. La aceptación de los
chocolates se realizó con chocolateros expertos quienes por medio de evaluaciones
individuales y un grupo focal dieron su retroalimentación sobre cada uno de los chocolates. (LA
Design and implementation of a production system at Sweet Lilly pastry shop to increase efficiency in production processes
No full textFormato PDF digital — 99 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.El siguiente trabajo de graduación pretendió diseñar e implementar un sistema de producción en la
repostería Sweet Lilly para aumentar la eficiencia en los procesos productivos. El sistema de
producción implementado se diseñó con cuatro ejes principales: procesos de producción,
metodología 5´S, planificación del requerimiento de materiales y evaluación financiera. Se realizó el
diseño de dicho sistema de producción con el respaldo de un diagnóstico, que incluyó el análisis
administrativo y estratégico de la empresa y un análisis de la cadena de valor. Se sintetizaron los
resultados del diagnóstico en un Diagrama de Ishikawa que permitió cuantificar el valor agregado de
los procesos de producción en un 35.71%, la metodología 5´S en un 21.43%, la planificación del
requerimiento de materiales en un 14.29% y la evaluación financiera en 28.57%.
Después de cuantificar los resultados del sistema de producción, 6 meses después de su
implementación, el valor agregado aumentó para los procesos de producción en 31 aspectos. Se
mantuvo constante el valor agregado de la evaluación financiera en todos los aspectos y se aportó
un valor agregado adicional en la metodología 5´S y en el MRP en 7 aspectos. Esto se debió a que
el sistema de producción reforzó la eficiencia de los procesos productivos, logística de entrada,
logística de salida y los servicios al recurso humano de estas áreas.
El sistema de producción aumentó la eficiencia de todos los procesos productivos incluyendo los 7
productos más vendidos de la empresa. Específicamente la eficiencia que incrementó el sistema de
producción fue: en Pasteles de 37.99% a 79.33%, Cupcakes de 13.21% a 71.07%, Galletas de
45.71% a 81.90%, Chocolates de 22.81% a 74.27%, Cocadas de 44.56% a 81.52%, Espumillas de
42.05% a 80.68% y Canillitas de leche de 30.81% a 76.94%. Además, se procedió a diseñar otros 7
indicadores para el sistema de producción entre los que resalta la eficiencia del MRP que pretendió
medir el porcentaje de acierto entre la expedición de pedidos y las necesidades netas. El diseño de
layout implementado para el sistema de producción resultó en dos indicadores que refuerzan la
inocuidad de los procesos y de los flujos.
Se utilizaron los datos históricos de Sweet Lilly y se proyectó la demanda a dos años lo que permitió
evidenciar que la capacidad instalada de producción no alcanzaría provocando posibles ventas
perdidas. Se decidió invertir en el aumento de capacidad del sistema adquiriendo un nuevo horno de
repostería, que representaba el cuello de botella, y permitió ahorrar en ventas perdidas para los años
2023 y 2024 un total de 9,775 y 27,348 respectivamente. También se decidió invertir en una mesa
de cocina industrial para implementar un área de decoraciones en el layout diseñado puesto que las
operaciones que más impacto en la calidad del producto tienen en los procesos de producción, son
las que involucran la decoración artística de los productos.
Para calcular el beneficio económico de las inversiones se calculó el monto de ahorros potenciales
y se ajustó con los costos variables y los impuestos correspondientes. A los beneficios económicos
se les agregó la inversión inicial, los egresos anuales y se construyó el flujo de efectivo que resultó
en una Tasa Interna de Retorno de 971%. Finalmente se utilizó una TMAR del 5% anual después de
impuestos respaldada por la Teoría de Arbitraje y sugerida por la política financiera de inversiones a
corto plazo de Sweet Lilly. Con estos resultados se evidencia claramente que la TIR supera a la
TMAR respaldando la implementación del sistema de producción.The following graduation project aimed to design and implement a production system at Sweet Lilly pastry shop to increase efficiency in production processes. The implemented production system was designed around four main pillars: production processes, the 5S methodology, material requirements planning (MRP), and financial evaluation.
The design of this production system was supported by a diagnostic study that included an administrative and strategic analysis of the company and a value chain analysis. The results of this diagnostic were summarized in an Ishikawa Diagram, which quantified the added value of the following components: production processes at 35.71%, 5S methodology at 21.43%, material requirements planning at 14.29%, and financial evaluation at 28.57%.
Six months after implementation, the results of the production system were quantified again. The added value increased across 31 aspects of production processes, remained constant in all aspects of financial evaluation, and showed additional improvements in both the 5S methodology and the MRP system across 7 aspects. These improvements were mainly due to the production system reinforcing efficiency in production processes, inbound logistics, outbound logistics, and human resource services in these areas.
The production system increased the efficiency of all production processes, including the seven best-selling products of the company. Specifically, production efficiency improved as follows: Cakes from 37.99% to 79.33%, Cupcakes from 13.21% to 71.07%, Cookies from 45.71% to 81.90%, Chocolates from 22.81% to 74.27%, Coconut Sweets from 44.56% to 81.52%, Meringues from 42.05% to 80.68%, and Milk Sweets from 30.81% to 76.94%.
Additionally, seven new performance indicators were designed for the production system, including one to measure MRP efficiency, which tracked the accuracy rate between order dispatches and net requirements. The layout design implemented for the production system resulted in two indicators that reinforced both process and flow safety (food safety and hygiene).
Using historical data from Sweet Lilly, a two-year demand projection was conducted, which revealed that the installed production capacity would not be sufficient, potentially leading to lost sales. To address this, the company decided to invest in expanding the system’s capacity by acquiring a new bakery oven, which represented the bottleneck in production. This investment helped avoid potential lost sales, estimated at 9,775 units for 2023 and 27,348 units for 2024.
Furthermore, the company decided to invest in an industrial kitchen table to implement a decoration area in the designed layout, as the operations that most directly impact product quality are those involving artistic decoration.
To calculate the economic benefit of these investments, the potential savings were determined and adjusted for variable costs and applicable taxes. These economic benefits were combined with the initial investment and annual expenditures to construct a cash flow analysis, which resulted in an Internal Rate of Return (IRR) of 971%. Finally, a Minimum Acceptable Rate of Return (MARR) of 5% per year after taxes was applied, supported by Arbitrage Theory and in accordance with Sweet Lilly’s short-term investment financial policy.PregradoLicenciado en Ingeniería Industria
Propuesta de guía para el proceso de inspección de equipos para cumplir con la norma ISO 45001 en empresa ubicada en la portuaria de Puerto Quetzal
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Tecnología Industrial. Facultad de Ingeniería (45 p.).La Seguridad y Salud Ocupacional (SSO) son temas de gran importancia hoy en día en las empresas, de manera general pueden ser definidas como el conjunto de situaciones y actividades que se deben promover dentro de la entidad para poder generar mayor bienestar personal a los colaboradores. El principal problema de esta investigación es la falta de un SGSST en el proceso de inspección de equipos, para ello se tiene como objetivo principal implementar un SGSST basado en la norma ISO 45001 que tendrá como criterios para su cumplimiento, evaluar inicialmente el estado de la organización a través de un diagnóstico situacional y con los resultados del mismo se realizará el diseño e implementación de los requisitos de ISO 45001 siguiendo el orden metodológico, posteriormente se realizará la medición de la eficacia de la implementación a través de una auditoría interna y que ayudará al proceso del desarrollo de la mejora continua. Un SGSST será de beneficio ya que el proceso a evaluar y mejorar produce situaciones de riesgo, los cuales terminan comúnmente en accidentes y desarrollan enfermedades ocupacionales, generando pérdidas para la empresa. Por ello se implementa un sistema de gestión de salud y seguridad ocupacional basado en la norma ISO 45001, con el objetivo de que la empresa pueda gestionar de una mejor manera la seguridad y salud de sus colaboradores
Factors associated with the development of reading comprehension in second-grade children during the COVID-19 pandemic, Tegucigalpa, Honduras, 2022
No full textFormato PDF digital — 49 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.La comprensión lectora está determinada por diversos factores. De acuerdo con la
Concepción Simple de la Lectura (CSL), existen dos grandes habilidades que componen la
lectura avanzada: la comprensión general del lenguaje y el reconocimiento de las palabras.
Para efectos de este estudio, uno de los factores que se analizó está constituido por los
componentes del reconocimiento de las palabras. Asimismo, dada la situación de la
pandemia, el segundo factor analizado son las estrategias de Educación Remota en
Emergencia (ERE) utilizadas. El propósito de esta investigación fue analizar la influencia
de los factores mencionados en la comprensión lectora de la niñez de segundo grado que
aprendió a leer durante la pandemia. Los resultados muestran que la rapidez en la lectura es
la habilidad que mejor predice la comprensión. Asimismo, se observaron mejores resultados
en la lectura de la niñez que recibió clases sincrónicas por medio de videoconferencias. Se
concluye que, para mejorar la comprensión lectora de la niñez que es atendida por medio de
ERE, es importante desarrollar los componentes del reconocimiento de las palabras y que,
además, se les dé instrucción por medios sincrónicos. Para próximos estudios se recomienda
seleccionar la muestra de forma probabilística y aumentar el tamaño de esta. También, se
sugiere realizar análisis de ecuaciones estructuradas para identificar la relación interna que
poseen las variables.Reading comprehension is determined by several factors. According to the Simple
Concept of Reading (CSL), there are two major skills that make up advanced reading: general
language comprehension and word recognition. For the purposes of this study, one of the
factors analyzed is constituted by the components of word recognition. Also, given the
pandemic situation, the second factor analyzed is the Emergency Remote Education (ERE)
strategies used. The purpose of this research was to analyze the influence of the
aforementioned factors on the reading comprehension of second grade children who learned
to read during the pandemic. The results show that reading speed is the skill that best predicts
comprehension. Likewise, better reading results were observed in children who received
synchronous classes through videoconferencing. It is concluded that, to improve the reading
comprehension of children who receive ERE, it is important to develop the components of
word recognition and, in addition, to provide instruction through synchronous means. For
future studies, it is recommended to select the sample in a probabilistic manner and to
increase its size. It is also suggested that structured equation analysis be carried out to identify
the internal relationship between the variables.MaestríaMagíster en Educación con Énfasis en Lectoescritura Inicia
Implementación y desarrollo de plataforma tipo gimbal para pruebas de control de drones de mediana potencia.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (150 p.).El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un cuadricóptero que puede ser acoplado
a una plataforma de pruebas en forma de gimball. Dicha plataforma presenta 3 grados de
libertad, los cuales corresponden a los ángulos de vuelo (roll, pitch, yaw) así como también esta plataforma posee la capacidad de medir el rendimiento del comportamiento del vehículo abordo por medio de encoders rotativos incrementales.
Para lograr esto, lo primero que se realizó fue el diseño de un marco para el dron el cual
fue diseñado en el software CAD de Autodesk Inventor. A lo largo del proyecto se realizaron 3 iteraciones para este diseño. En cada una de esas iteraciones se consideraron los límites físicos de la estructura, el tamaño de los motores sin escobillas que se utilizaron, los cuales fueron los Hitec de 390Kv y las hélices para dichos motores fueron de 8 pulgadas de largo (8045). La iteración final de este diseño corresponde al marco del dron F366, el cual tiene una dimensión longitudinal entre los ejes del motor de 36.6 centímetros. Cabe mencionar que, los 4 brazos del dron fueron fabricados por medio de impresión 3D con plástico ABS y las bases superior e inferior fueron fabricadas en acrílico. Por medio de un experimento se determinó que la fuerza de empuje de los motores brushless con la hélice de 8 pulgadas fue de 261 gramos(fuerza).
Se logró encontrar que el controlador de vuelo automático Pixhawk 1, fue adecuado para
la aplicación principal de este proyecto, ya que permitía su programación en un herramienta de Matlab/Simulink, la cual permitió de manera rápida y eficiente el cambio de velocidad de los motores y la implementación de controladores dentro de la plataforma. Por último se realizó el análisis de esfuerzos tanto teóricamente como por medio de simulaciones, únicamente para las piezas impresas en 3D. Con los resultados obtenidos de dichos análisis se obtuvo un factor de seguridad para los brazos en ABS de aproximadamente 11. Por lo tanto, se concluye que se logró adaptar un controlador de vuelo comercial abordo de un marco acorde a la plataforma.
(A
Uso de algoritmos de machine learning en la clasificación de géneros musicales de pistas de audio.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información. Facultad de Ingeniería (86 p.).La clasificación de géneros musicales automatizada es un problema que requiere el uso de inteligencia artificial. La solución de esta problemática será útil para el emparejamiento de roles en la industria musical, a través de los géneros musicales correspondientes. Las redes neuronales son consideradas como la mejor solución para poder afrontar este problema.
Cuatro tipos de redes neuronales son propuestas como solución a esta problemática: Una
red neuronal feed-forward que obtuvo un 26.12% de efectividad, una Red convolucional
neuronal Le-Net con un 72.30% de efectividad, una red convolucional neuronal con una
capa LSTM que tiene una efectividad del 74.67 %, una red convolucional neuronal con
MaxPooling que obtuvo la mayor efectividad, siendo 77.04 %. Se construyó una plataforma
en donde se pueden encontrar todos los modelos construidos en esta investigación.
(A