Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Diseño y fabricación del sistema de compresión de un prototipo de una compactadora de plástico para el Centro Educativo Técnico Chixot.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (57 p.).Se identificó la necesidad de encontrar un uso para los residuos de las botellas de polietilentereftalato (PET) que el Centro Educativo Técnico Chixot produce durante la fabricación de techos con botellas PET. El Centro educativo utiliza la parte central de las botellas para la construcción de techos, dejando como remanente las partes superior e inferior de las botellas. Existe un potencial para dar un valor agregado a estos desechos a través de su compactación obteniendo un bloque para construcción. Para esto, se diseñó y fabricó un prototipo de una compactadora de plástico, la cual está conformada por cuatro módulos: carcasa y estructura, sistema de calentamiento y molde, sistema de compresión, y sistema eléctrico e ingeniería de sistemas.
Se determinó el sistema de compresión indicado para la compactadora y se diseñó en
Autodesk Inventor 2019. Se realizó un análisis de esfuerzos internos en ANSYS Workbench 2021 R1 para garantizar la integridad del sistema y de los demás módulos. También, se construyó una estructura que permite distribuir el esfuerzo generado por el sistema de compresión hacia dos moldes. El sistema está constituido, en su mayoría, por componentes y materiales disponibles en el mercado guatemalteco. Durante las pruebas se pudo identificar que el sistema logra cumplir su función. Este provee la presión necesaria para compactar el plástico reciclado dentro de los moldes y cumple con todos los requerimientos planteados para el proyecto. Además, considerando los peores escenarios, se cumplió con el factor de seguridad mínimo para el diseño, obteniendo un factor de 3.85 para el peor de los casos durante la operación. El sistema de compresión funcionó y se acopló correctamente con los demás módulos.
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Teaching emergent writing in five preschools in Chimaltenango 2022
No full textLa presente investigación se realizó para conocer y comprender el proceso de
enseñanza de la escritura emergente que llevan a cabo las personas docentes de las escuelas
preprimarias de Chimaltenango. En Guatemala no han sido realizadas investigaciones
semejantes, enfocadas en la enseñanza de la escritura emergente a nivel preprimario, por
lo que el objeto de estudio demandó un acercamiento a la realidad del ámbito de la labor
docente, su interacción con la infancia y la comprensión de cómo enseñan, por lo tanto, la
investigación utilizó una metodología cualitativa dada la naturaleza de los objetivos.
Las instituciones participantes fueron cinco, las mismas fueron seleccionadas con
base a las características previamente definidas. Para recopilar la información fueron
realizadas entrevistas semiestructuradas, observaciones de clase y recopilación de
artefactos de la población atendida por las personas docentes elegidas, para luego realizar
un análisis crítico de la data obtenida y contrastarla con lo que dice la teoría al respecto del
tema. Se encontró que el proceso de enseñanza de la escritura emergente es desarrollado
por las personas docentes según la teoría conductista y aunque pareciera seguir un método
de enseñanza, la misma está basada en las creencias de lo que la experiencia les indica, así
como orientada a la producción de trazos que permitan más adelante, escribir
mecánicamente y no enfocada al desarrollo de un proceso cognitivo en el que intervienen
funciones ejecutivas altas para producir textos, develando así la necesidad de diseñar
programas de capacitación docente que se enfoquen en el aprendizaje de este tema y sea
desarrollado en aulaThe present research was carried out to know and understand the process of
teaching emergent writing carried out by teachers in Chimaltenango's pre-primary schools.
In Guatemala, there have been no similar investigations focused on the teaching of
emergent writing at the pre-primary level, so the object of study demanded an approach to
the reality of the teaching field, its interaction with children and the understanding of how
they teach, therefore, the research used a qualitative methodology given the nature of the
objectives.
There were five participating institutions, which were selected based on previously
defined characteristics. To collect the information, semi-structured interviews, classroom
observations and collection of artifacts from the population served by the selected teachers
were carried out, and then a critical analysis of the data obtained was made and contrasted
with what the theory on the subject says.
It was found that the teaching process of emergent writing is developed by teachers
according to the behaviorist theory and although it seems to follow a teaching method, it is
based on the beliefs of what experience tells them, as well as oriented to the production of
strokes that later allow writing mechanically and not focused on the development of a
cognitive process in which high executive functions are involved to produce texts, thus
revealing the need to design teacher training programs that focus on learning this topic and
is developed in the classroomMaestríaMagíster en Educación con Énfasis en Lectoescritura Inicia
Desarrollo e implementación de algoritmos de visión por computadora clásicos empleando OpenCV en sistemas embebidos.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (71 p.).Este proyecto consistió en la selección de un módulo capaz de dotar de visión por computadora a un sistema embebido e implementarlo en una aplicación de control basado en visión (visual servoing).
Dado que el mercado de módulos con estas características es vasto, se decidió realizar
un estudio comparativo (trade study) entre dos de ellos: JeVois Smart Vision Camera y
ESP32-CAM. Las capacidades de cada módulo fueron medidas por medio de la implementación de algoritmos de visión por computadora clásicos, empleando la librería OpenCV. Los desempeños de cada módulo fueron ponderados realizar una decisión.
El módulo con mejores capacidades para la aplicación de control basado en visión fue la
JeVois Smart Vision Camera. Esta fue integrada en un brazo robot de dos grados de libertad que realizaba rotaciones horizontales y verticales (pan-tilt). La idea general fue realizar un controlador que utilizara una señal proveniente de la cámara, como realimentación, para seguir un marcador ArUco.
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Robotat: un ecosistema robótico de captura de movimiento y comunicación inalámbrica.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (83 p.).En este trabajo de graduación se desarrolló una red de comunicación WiFi para varios
agentes, que al funcionar en conjunto al sistema de captura de movimiento OptiTrack, formó un ecosistema de experimentación robótico denominado Robotat. Esta iteración significó un avance significativo con la versión anterior ya que este ecosistema se puede utilizar para diferentes agentes y no solo para un campo de investigación específico. Primeramente, se ensambló y configuró el sistema de captura de movimiento mencionado, para poder así obtener información acerca de la pose de los agentes que se encuentren dentro del área de trabajo. En la implementación de esta sección se pudo comprobar que las mediciones dadas por el sistema coincidían con las mediciones reales, dando como error máximo un valor de 5.28%. Posteriormente, se desarrolló una librería en el lenguaje de programación C para que así un microcontrolador, en este caso un ESP32, se pudiera conectar a la red WiFi del ecosistema y pudiera recibir los datos brindados por el OptiTrack por medio del protocolo MQTT, y enviar datos pertinentes por medio de este mismo protocolo. Cabe resaltar que también se desarrolló un programa en el lenguaje de programación Python, el cual fue usado en la computadora asignada al ecosistema. Este programa tomaba los valores de las poses de los agentes, provistos por el OptiTrack, y los publicaba a un broker haciendo uso del protocolo MQTT. En la implementación de esta sección se obtuvo confirmación de que el programa desarrollado en Python publicaba los datos obtenidos del OptiTrack al broker y el microcontrolador, implementando la librería desarrollada, los recibía y decodificaba.
Además, se pudo verificar por medio de una medición de latencia, el número máximo de
agentes que se podían conectar al ecosistema antes de que la frecuencia de recepción y
decodificación de datos fuera menor a 10 Hz, dando un valor máximo de 11 agentes.
Finalmente, se desarrolló una antena inteligente, la cual permitió a cualquier agente
no robótico interactuar con el ecosistema. En la implementación de esta sección se pudo
comprobar que el incorporar una unidad de medición inercial y un filtro de Kalman permitiría reducir en cierta medida el ruido de los datos obtenidos por el OptiTrack, además de mejorar su exactitud.
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Análisis estructural y proteómico de la glucoproteína spike del SARS-CoV-2 en Centroamérica: el presente y futuro del virus que conquistó al mundo.
No full textTesis. Licenciatura en Bioquímica y Microbiología. Facultad de Ciencias y Humanidades (83 p.).El SARS-CoV2 (SC2) es un virus de ARN con gran infectividad en humanos y el agente etiológico de la enfermedad denominada COVID-19. Se transmite utilizando la glicoproteína de membrana S que usa como receptor la enzima convertidora de angiotensina 2 (ACE2), llegando a ser activada por corte proteolítico por distintas proteasas (TMPRSS2, furina, etc.). En este estudio se evaluó el efecto de las mutaciones, modificaciones postraduccionales y recombinación genética en la estructura de la proteína S y su afinidad para formar el complejo RBD-ACE2. Utilizando análisis in silico se realizó una predicción de sitios potenciales de glicosilaciones ligadas a N y a O, se determinó si existía o no evidencia de recombinación genética, por ultimó y se evaluó si las mutaciones encontradas, afectaban la estructura primaria de la proteína S y su afinidad por ACE2, a través delas evaluación de secuencias genómicas de SARS-CoV-2 procedentes de Centroamérica (Belice, Guatemala, El Salvador, Honduras, Panamá y Costa Rica), depositadas en el repositorio GISAID. Pareciera que hay una menor energía libre en aquellas mutaciones con baja frecuencia en la población a comparación de aquellas con alta frecuencia, sin embargo, esto no quiere decir que las mutaciones con un ΔΔG cercano a cero no afecten la estructura tridimensional. La alta afinidad de V503F, D614G y T1117I por ACE2 podrían deberse a una sinergia, posiblemente creando una cepa superinfectiva. Adicionalmente, S459F eleva la afinidad por ACE2, así como las mutaciones del linaje B.1.1.328 y B.1.575 denotando nuevamente que a pesar del leve efecto desestabilizante podría afectar la estructura y función de la proteína S. Se pudo observar un panorama modificado de glicosilaciones ligadas a N y a O, causado posiblemente la presencia de mutaciones desestabilizante y afectando la disponibilidad por glicosiltransferasas que perturban la antigenicidad de la proteína S y su interacción con ACE2. No se detectaron eventos de recombinación en las secuencias de Centroamérica, dado por una alta similitud entre las mismas. En ese análisis realizado se observa una baja frecuencia de mutaciones, pero eso se debe a que el número de datos disponibles en la CA no son suficientes para describir el comportamiento del SARS-CoV-2 en el tiempo. Los países en la región Centro Americana deberían de implementar la vigilancia genómica en apoyo a la vigilancia epidemiológica con el fin de ayudar a mitigar amenazas y controlar la dispersión del virus.
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Propuesta de línea de producción industrial de compost a partir de residuos orgánicos provenientes de la Central de Mayoreo (CENMA) y reducir la cantidad de estos materiales que se traslada diariamente al vertedero de la zona 3 de la ciudad de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Industrial. Facultad de Ingeniería (87 p.).Según el Ministerio de Ambiente y Recursos Naturales (MARN, 2022) se reciben 2,300 toneladas métricas diariamente de residuos y desechos sólidos comunes en el basurero de la zona 3 de la ciudad de Guatemala. Estos residuos llegan mezclados tal y como los reciben los camiones recolectores, por lo que no hay distinción en peso ni en volumen entre los desechos orgánicos e inorgánicos. Los datos proporcionados por la Municipalidad de Guatemala indican que en la Central de Mayoreo (CENMA) se generan en promedio 13.93 toneladas métricas de desechos de los cuales se estima que el 85% son orgánicos. Estos desechos también son recolectados y trasladados al basurero de la zona 3 en donde terminan mezclados con el resto.
El problema con los vertederos y en especial con los mal administrados es que no hay una gestión correcta de los contaminantes que se generan a partir de la descomposición descontrolada de los materiales orgánicos, ya que estos desprenden lixiviados que llegan hasta la tierra y pueden contaminar el manto freático. Además, la descomposición de estos materiales en condiciones anaerobias genera gases como el metano y el amoniaco, que contaminan el aire y generan malos olores perjudicando la calidad de vida de las personas convirtiéndose también en zonas propensas a incendios debido a la inflamabilidad del metano.
Como alternativa a la forma de desecho actual de los residuos generados en el CENMA se deseñó un prototipo del proceso de compostaje industrializado por medio del sistema de pilas estáticas por aireación forzada para gestionar de manera adecuada estos residuos y evitar que sean trasladados al vertedero de la zona 3 de Guatemala. los residuos orgánicos generados en la zona. El prototipo se diseñó para evitar la contaminación derivada de la mala gestión de estos desechos, reducir la cantidad de desechos que van al basurero de la zona 3 y realizar el proceso de gestión de residuos en el CENMA de manera segura y estandarizada para los empleados y generar un valor agregado en el proceso.
Para lograr esto se elaboró el presente trabajo en donde se da a conocer la situación de la gestión de residuos en CENMA y el proceso actual de compostaje llevado a cabo por una empresa cuyo nombre se guarda por razones de confidencialidad, al cual se hará referencia como COMPOST S.A. También, se realizó un estudio técnico para poder analizar más a profundidad los factores involucrados en el proceso de compostaje y determinar si el compost producido a partir de los materiales utilizados cumple con la calidad esperada para poder ser comercializado. Con el estudio técnico fue posible determinar los requerimientos para diseñar un prototipo con la capacidad de poder gestionar todos los residuos orgánicos generados en CENMA. Con esta información se elaboró un estudio de mercado para determinar si existe una demanda potencial de compost y en base a esto realizar un estudio financiero para evaluar la rentabilidad del proceso propuesto.
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Diseño de una máquina de roscado de tapaderas para el laboratorio de automatización industrial de la Universidad del Valle de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (59 p.).En el siguiente trabajo de graduación, se presenta el diseño de una máquina de roscado
y posicionamiento de tapaderas para una línea de producción con fines didácticos en los
laboratorios del Centro de Innovación y Tecnología CIT. Esta máquina forma parte de una
serie de procesos que, en conjunto, cumplen las tareas especificas de una línea de producción
de envases plásticos.
El enfoque de este proyecto es totalmente de diseño. En este se establecen las bases operacionales, funcionales y de diseño para el futuro funcionamiento de la máquina en cuestión.
Para iniciar el proceso de diseño, se debieron de tomar en cuenta diferentes implicantes de
diseño y de funcionamiento dado el proceso asociado a la máquina. Debido a que este pertenece a la industria de envasados, se investigó la normativa, modalidad y estándar industrial
de acuerdo al caso. En el proceso de diseño y planeación de dicha máquina, se encontraron
diferentes dificultades de diseño e implementación, así como, diferentes limitantes en la creación de la misma. Esto, causó que se consideraran diferentes tipos de diseño, funcionalidades
y materiales, para al final poder consumir estas pruebas en un diseño funcional y factible.
Durante la etapa de planeación y estructuración de la investigación se trabajó bajo
diferentes ramas de estudio y trabajo. Tales como, diseño y manufactura de piezas 3D,
Diseño de piezas metálicas, Dibujo Mecánico y Eléctrico, Estructuración electroneumática
y su implementación conjunta.
A partir de esto, se realizó la etapa de prototipaje con un total de 3 Prototipos principales, logrando que el prototipo final cumpliera con todas las especificaciones de diseño
y funcionamiento establecidas al inicio, detallando todos los planos eléctricos y mecánicos
utilizados. (LA
Diseño e implementación de una plataforma de pruebas para sistemas de control para el dron Crazyflie 2.0.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (80 p.).En el presente proyecto se trabajó con una plataforma para la experimentación de control
de orientación para el Crazyflie 2.0, donde se comenzó realizando una guía básica de uso
para el dron, en esta guía se describe la manera que se debe de configurar el dron para
poder volarlo, así como la descripción de los pasos necesarios y los recursos a instalar para poder modificar el firmware del dron. La guía desarrollada también describe la instalación y configuración de una máquina virtual que contiene empaquetados todos los programas y recursos necesarios para poder trabajar con el Crazyflie 2.0.
Por otra parte, se describió la API de una librería en Python que permite controlar el
dron a través de la computadora con funciones de alto nivel. Se utilizó dicha librería para
poder desarrollar una interfaz gráfica que permitía controlar el dron de manera sencilla, así como enviarle parámetros de configuración y modificar los controladores de vuelo para el ángulo de cabeceo del dron, dicha interfaz se le agregó la funcionalidad de visualizar los datos leídos del codificador rotacional de la plataforma física y guardarlos para posteriormente ser procesados según se requiera.
Se desarrollaron 2 guías de laboratorio; la primer guía de laboratorio se basó en el uso
del controlador PID diseñada para el curso de Sistemas de Control 1 donde se utilizó la
interfaz gráfica para modificar los parámetros del controlador PID y observar las distintas
respuestas. La segunda guía de laboratorio se basó en el uso del controlador LQR diseñada para el curso de Sistemas de Control 2, a su vez también se utilizó la interfaz gráfica pero se le realizaron modificaciones para el controlador. Por otra parte, se describió la API del Firmware del dron y se cargó el nuevo controlador al microcontrolador del Crazyflie 2.0.
Finalmente, se realizó una prueba piloto con el manual de instalación y con las guías
de laboratorio, en el cual se contó con el apoyo de estudiantes de los cursos de Sistemas de Control 1 y de Sistemas de Control 2, quienes realizaron la guía exitosamente en el tiempo de laboratorio estipulado para ambos cursos.
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Diseño de un circuito integrado con tecnología de 180 nm utilizando librerías de diseño de TSMC: implementación de un alternativo flujo de diseño proporcionado por Synopsys con las herramientas de Formality y Design Compiler.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingeniería (178 p.).En el presente trabajo se explica el proceso que se llevó a cabo en la implementación de un nuevo flujo de diseño para la creación de un nanochip con tecnología de 180 nm, propor-cionado por Synopsys, apoyándonos con las librerías de TSMC. El propósito de un nuevo flujo de diseño es poder dejar esta implementación para iteraciones nuevas con las siguientes generaciones. Como resultado se obtuvieron más ventajas al momento de la creación de un nanochip, gracias a la guía estructurada de pasos y así mismo por tener herramientas no descontinuadas y actualizadas.
Para realizar la implantación del flujo de diseño en este trabajo, se utilizaron las herra-mientas provisionadas por la empresa de Synopsys. Se necesitaron de varias herramientas con las cuales, en su mayoría, fueron utilizadas con anterioridad. Sin embargo, hay cuatro nuevas herramientas (Prime time, Tetra Max, Design Compiler, Formality), que se repar-tieron en el grupo de trabajo. Las herramientas a desarrollar en este trabajo son: Formality para la etapa de síntesis lógica; comparando los resultados de dos diseños y detectando dife-rencias inesperadas con el archivo verilog. Design Compiler se utilizó en la etapa de síntesis lógica y la optimización de diseño representado una parte pequeña de su lógica.
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Análisis del contexto de la organización según la NTC ISO 22000:2018 en una industria refinadora de aceites y grasas para la identificación de peligros y puntos críticos
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Tecnología Industrial. Facultad de Ingeniería (35 p.).Se plantea realizar el análisis del contexto de la Industria a través del estudio interno y externo de su entorno en base a la norma ISO 22000:2018, donde se busca identificar las partes interesadas para tener conocimiento del alcance del Sistema de Gestión de Inocuidad Alimentaria (SGIA). Para ello, primero se explicarán los principios del SGIA y las normas ISO de sistemas de gestión. Luego se realizará la determinación de los lineamientos de plan organizacional de la industria, donde se verá: el contexto de la organización, el análisis DAFO, la matriz MEFI Y MEFE para el análisis de la situación actual del entorno interno y externo de la organización. Por último, se hará el planteamiento de estrategias para el alcance de las metas trazadas, y el desarrollo del plan de acción