Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Detección y caracterización de Trypanosoma cruzi en Triatoma dimidiata: estudio de la presencia de la enfermedad de Chagas y análisis de la diversidad genética.
No full textTesis. Licenciatura en Biotecnología Molecular. Facultad de Ciencias y Humanidades (69 p.).Alrededor del mundo la enfermedad de Chagas afecta entre 6 a 7 millones de personas. Esta
enfermedad es causada por el parásito Trypanosoma cruzi, comúnmente transmitido por el vector
Triatoma dimidiata, endémico de Guatemala. Esto es un problema crítico ya que existen regiones
con infestaciones persistentes a pesar de las intervenciones realizadas, lo que refleja la necesidad de
desarrollar mejores estrategias para el manejo de las infestaciones. El presente estudio tiene como
objetivo determinar y caracterizar a T. cruzi en muestras de triatominos por medio de PCR en
tiempo real. Se determinó que, de 76 casas muestreadas en diferentes comunidades de Comapa,
Jutiapa, Guatemala el 26 % de ellas presentan infestación del insecto T. dimidiata. La prevalencia
de infección de T. cruzi en las muestras de triatominos fue del 32 % (n=115), aunque este dato
puede ser afectado por comunidades donde no fue posible muestrear el número total de las casas.
Al realizar la caracterización genética de las muestras se determinó que las 33 muestras positivas
para T. cruzi corresponden al DTU TcI. Se encontró un modelo predictivo sobre la infectividad de
T. cruzi, donde se observó que la probabilidad de capturar triatominos infectados está relacionada
con la altura (msnm) a la que se encuentra la vivienda, siendo alturas mayores las que presentan
más triatominos infectados. Los resultados del presente estudio reflejan infestaciones persistentes de
T. dimidiata en las comunidades de Comapa, lo que demuestra la necesidad de continuar con los
esfuerzos de control y erradicación, así mismo desarrollar nuevas estrategias para interrumpir el ciclo
de transmisión de T. cruzi. (LA
Adaptación de los Protocolos Internacionales para el Control de Calidad para Equipos de Tomografía Computarizada (TC) de uso en Plan de Tratamiento en Radioterapia en una Clínica de Radioterapia en Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Física. Facultad de Ciencias y Humanidades (171p.).Tanto en la investigación física como en la aplicación del conocimiento más avanzado de física a los problemas sociales, se presenta una realidad asimétrica entre países de ingresos altos y aquellos de ingresos medios y bajos. En el campo de la física médica, se encuentra uno de estos casos. Para países de ingresos altos, el control de calidad para tomógrafos computarizados (TC) se desarrolla extensivamente, lo cual permite una evaluación exhaustiva y de calidad del escáner con lo que se garantizan exploraciones y tratamientos más seguros y eficaces. En países como Guatemala, realizar estas pruebas extensivas no es realista de acuerdo con las limitaciones nacionales. Dados estos retos percibidos en la realidad guatemalteca para la radioterapia, se tuvo como objetivo principal de la investigación, el diseño de un programa de control de calidad para TC utilizados en la etapa de plan de tratamiento para radioterapia, basado en los recursos disponibles para los centros nacionales de tratamiento. El programa se diseñó a partir de la adaptación de protocolos o guías internacionales reguladoras de programas de control de calidad, de forma que el programa se mantuviera en cumplimiento con estándares internacionales y con regulaciones nacionales sin imponer un estrés económico y temporal adicional sobre centros de tratamiento ya saturados por la alta demanda. Para comprobar la facilidad de aplicación y mantenimiento del programa diseñado, se implementaron las pruebas del programa en un TC usado en una clínica de radioterapia en la etapa de plan de tratamiento en la ciudad de Guatemala. Se concluyó a través de los resultados de las pruebas, que el programa cumple con los objetivos establecidos.
(A
Diseño, construcción e implementación de un dispositivo de internet de las cosas para eliminar errores en el proceso de despacho en un centro de distribución.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (79 p.).Los sistemas de ERP (Enterprise resource planning) son excelentes herramientas para la
administración de inventarios. Estos sistemas pueden carecer de verificaciones automáticas
en las etapas de una venta. Una de las etapas más importantes es el despacho de la orden.
Durante el proceso de despacho pueden existir errores humanos por parte del operador
cuando no existe esta etapa de verificación. El error más común es enviar una cantidad
incorrecta de artículos ó artículos no solicitados en la orden. Este proyecto consistió en el
diseño, construcción e implementación de un dispositivo electrónico para verificar y registrar
despachos de órdenes en el ERP Cin 7 Core. El objetivo del proyecto es eliminar los errores
humanos del operador durante el despacho de órdenes de venta, obligando al operador a
escanear todos los productos de la orden, comprobando automáticamente que esta esté
correcta, para luego registrar la operación en el ERP. Se construyó un dispositivo de internet
de las cosas (IoT. Este capta todos los códigos de barra del despacho y los sube a la nube,
donde se verifica por medio de un algoritmo el despacho contra la orden de venta. Si el
despacho es correcto, el proceso se registra en el ERP, de no ser correcto se alerta al operador
y se detiene el registro. (LA
Evaluación de tres métodos de siembra y su efecto en el rendimiento en el en el cultivo de girasol (Helianthus annus L. YHíbrido Doril), en el municipio de Santa Lucía Cotzumalguapa
No full textTesis(Ingeniería en Tecnología Agrícola y Pecuaria) 93 pagSe realizó una evaluación de tres tipos de siembra (hilera simple, hilera doble, tresbolillo) en campo agrícola experimental de la Universidad del Valle de Guatemala en el municipio de Santa Lucía Cotzumalguapa, para determinar diferencias significativas en la biometría (altura del tallo (cm), cantidad de hojas, diámetro del tallo (cm)) y su influencia en el rendimiento del diámetro (cm) del capítulo (flor) del girasol, calculando el beneficio costo de cada tratamiento.
Los resultados de la investigación determinaron que no existe una diferencia significativa entre los diseños de siembra en relación con el rendimiento del tamaño del diámetro del capítulo del girasol; el cálculo del beneficio/costo determinó que los tres tratamientos son rentables económicamente.
Se debe de replicar el proyecto en temporada “seca” que se presenta en Guatemala entre los meses de enero-mayo para ampliar los resultados obtenidos en esta investigación
DETERMINACIÓN DE INCIDENCIA Y SEVERIDAD DEL DAÑO CAUSADO POR PSÍLIDO PARATRIOZA (Bactericera cockerelli S.) EN TUBÉRCULOS DE DOS VARIEDADES DE PAPA (Solanum tuberosum), EN SOLOLÁ.
No full textTesis. Licenciado en Ingeniería en Tecnología Agroforestal. Facultad de Ingeniería (74 p.)Hoy en día, el cultivo de papa es uno de los cuatro cultivos alimentarios más importantes del mundo y ocupan el cuarto lugar después del trigo, el arroz y el maíz. (ICTA, 2002), En Guatemala, el cultivo de papa forma parte de la dieta principal de la mayoría de los agricultores, especialmente en la sierra occidental del país. (ICTA, 2015). Uno de los problemas del cultivo de papa es que no se cuenta con una variedad y semillas que resistan a las distintas enfermedades que causan daño al cultivo, lo indica. (Toledo, 2014).
Entre los problemas del cultivo de la papa, se encuentra la infección de la bacteria (Candidatus liberibacter solanacearum), más conocida como la mancha de la papa, que causa un 80% de pérdida del tubérculo y como consecuencia, resultan pérdidas económicas al agricultor. (Herbert Torres , 2002).
Dentro de las alternativas que se presentan en este trabajo de investigación es comparar una nueva variedad llamada Defender introducida al mercado en el año 2019 según (ICTA G. P., 2019) por las características similares a la variedad de Loman, pero con posible tolerancia a (Candidatus liberibacter solanacearum), y proporcionar al productor de Sololá una alternativa de producción de papa en la zona.
El objetivo de este estudio fue evaluar la tolerancia de dos variedades de papa a la infestación natural del vector Paratrioza, (Bactericera cockerelli), y determinar el nivel de infección de (Candidatus liberibacter solanacearum), además se determinó cuál de las dos variedades presenta mejores rendimientos.
Las variedades fueron sembradas, en parcelas apareada con un manejo agronómico utilizado por el área en el cultivo de papa. A partir de los 52 días después de la siembra se inició con el conteo del insecto paratrioza, utilizando trampas amarillas como también tomando lectura cada 10 días de huevos, ninfas y adultos en plantas marcadas, finalizando a los 94 días después de la siembra, realizando 4 lecturas. Con los datos obtenidos se determinó el porcentaje de severidad del daño. Previo a la cosecha se enviaron al laboratorio de la UVG central muestras de plantas con síntomas de la enfermedad e insectos, para determinar la presencia de la bacteria en las dos variedades evaluadas.
En los resultados obtenidos se observó la presencia de Paratrioza (Bactericera cockerelli), en las dos variedades de papa en campo, mas no la presencia de la bacteria (Candidatus liberibacter solanacearum). Esto se confirmó con los resultados obtenido del
vii
laboratorio, donde se enviaron muestras de insectos, planta y tubérculos de las dos variedades y fue negativo a la presencia de la bacteria.
Por lo cual no se pudo establecer la resistencia a (Candidatus liberibacter solanacearum), en ninguna de las dos variedades
Rediseño e implementación de rostro animatrónico de Universidad del Valle de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (62 p.).El presente trabajo de graduación tiene como objetivo principal el rediseño e implementación
de párpados, cejas y cuello del rostro animatrónico de la Universidad del Valle de
Guatemala, trabajo previamente desarrollado por el [1] Ingeniero Jenatz. Por lo que se realizaron
distintas propuestas de diseño mecánico para cada una de las partes anteriormente
mencionadas. Adicionalmente, también se rediseñaron piezas para el soporte de los ojos y
de los párpados que requerían de un cambio en el diseño mecánico. Todo esto ayudaba a
resolver los objetivos de rediseñar las piezas que tuvieran un fallo mecánico fácil y que se
mejorarán los movimientos de varios mecanismos que simulan ser músculos del rostro, todo
de forma innovadora.
Se mantuvieron los servo motores de las cejas, de los párpados y de los ojos, pues estos
cumplían con ser lo suficientemente livianos para no afectar a la piezas que los cargaban
y ejecutar un movimiento fluido. Los motores encargados del movimiento de la mandíbula
tampoco se cambiaron pues cumplían con ser precisos. Para el movimiento del cuello, tampoco
se decidió cambiar los motores pues con un nuevo diseño mecánico pudieron soportar
el peso completo del rostro animatrónico. Aunque este cambio en el diseño vio afectado el
rango de movimiento del rostro respecto al cuello, por lo que se recomienda en un futuro
hacer el cambio de motores por unos de alto torque.
Posteriormente se realizó un análisis en las piezas físicas que se tenían del trabajo anterior
y se determinó cuales eran los mayores problemas que se tenían, además, algunas partes y
piezas no estaban completas por lo que se decidió volver a hacer su manufactura para su
posterior uso y análisis. Las partes más afectadas del rostro animatrónico eran el área de las
cejas, ya que estas no se encontraban completas y también algunas piezas se encontraban
rotas o desgastadas. El área de los párpados no se encontraba ensamblada y algunas piezas
principales como los párpados no se encontraban manufacturadas. A raíz de esto, se realizó
cambios en el diseño de las cejas y párpados para que estas no fallaran mecánimanente y
mantuvieran un movimiento fluido que permitiera la correcta expresión del rostro, en el que
se hicieron pruebas mecánicas principalmente con dos materiales, los cuales fueron PLA y
Resina.
Para el mecanismo del cuello, se utilizó como pieza principal el eje universal con el que
ya se contaba para poder mantener un mecanismo de 4 barras simple, con la diferencia que se realizó una nueva propuesta de diseño con los motores previamente utilizados por lo que
se rediseñaron las bases del rostro para poder acoplarlo al cuello y que funcione de manera
correcta, además se mantuvo el motor encargado de la rotación del cuello pues este aún
cumplía con las especificaciones necesarias. Se culminó el diseño creando una camino de
routeo para que tener un cableado que no interviniera en el movimiento completo del rostro,
todo esto se ordenó y se clasificó pues se usan un total de 19 motores conectados a la fuente
de poder que alimenta al proyecto completo.
Adicionalmente se modificaron los motores sg90 en su diseño para poder adaptarlos
al uso requerido en el rostro, también a estos motores se le hizo una modificación en el
largo del cable de los mismos para extenderlos y no generar molestias durante pruebas y
funcionamiento completo del rostro.
También se realizó una investigación de troubleshooting para el funcionamiento del módulo
Open CM9.04, encargado del funcionamiento de los motores Dynamixel, que son los
motores XL-320 y los motores AX-12A. En esta investigación se hace una recopilación de
errores comunes y la forma segura de resolverlos y evitar malfunciones o cambios remplazos
innecesarios en módulo o motores.
Por último, se trabajó en la implementación de manuales de ensamblaje, mantenimiento
y uso del rostro animatrónico, esto para darle mayor tiempo de vida a cada componente que
conforma el rostro y facilitar el uso del sistema completo. (LA
Diseño e implementación del encapsulado para un prototipo de estimulador del nervio vago, y de un nervio vago artificial, como plataforma de pruebas para el estimulador.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (81 p.).El presente trabajo constituye la primera fase de diseño y fabricación del primer prototipo
de encapsulado para el estimulador del nervio vago y de un nervio vago artificial, que pueda
ser utilizado como plataforma de pruebas para los prototipos de estimulador desarrollados
en fases anteriores del proyecto. Esta fase busca alcanzar avances relevantes en el desarrollo
futuro de un dispositivo implantable. Esto a partir del diseño de un encapsulado que integre
los módulos del estimulador del nervio vago y una herramienta para la experimentación con
señales de tratamiento VNS de los estimuladores actuales y de futuras iteraciones de mejora
del proyecto.
El encapsulado para el prototipo de estimulador se diseñó en el software de diseño CAD
3D de Autodesk Inventor a través de una estrategia de diseño multi-sólido. El diseño se
fabricó por el método de impresión 3D utilizando filamento de PLA y consideró la integración
de la placa electrónica del módulo estimulador, el módulo de radiofrecuencia y la batería de
alimentación.
Por otra parte, el dispositivo de pruebas desarrollado tuvo como unidad fundamental
el modelo de neurona de Hoshimiya. Esto porque presenta robustez y resultados que se
asemejan al comportamiento biológico de la membrana celular de un axón de neurona ante
una estimulación eléctrica externa.
El prototipo de nervio vago artificial permitió visualizar potenciales de acción generados
a partir de la estimulación de una señal cuadrada con características similares a las que
presenta el estimulador VNS Pulse M102. Los potenciales de acción obtenidos contaron
con características biológicas como el potencial de reposo, potencial de umbral, y las fases
de repolarización, despolarización e hiperpolarización. Además, el prototipo fue capaz de
entregar una curva representativa de la contribución de fibras individuales que conforman
un nervio o también denominado potencial de acción compuesto (PAC). (LA
Recolección de datos para el generador de historias con género literario a partir de imágenes utilizando “Computer Vision” y Natural Language Processing.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación y Tecnologías de la Información. Facultad de Ingeniería (29 p.).Este trabajo de graduación se enfoca en la generación de una metodología que facilite la recolec ción y procesamiento de datos destinados a entrenar un large language model (LLM) para garantizar
la calidad y eficacia del modelo resultante y para optimizar el proceso de entrenamiento.
Se dio un enfoque principalmente a la recolección inicial de archivos PDF utilizando un web
scraper. Con esto se propone un marco de trabajo para la limpieza de datos que abarca desde
la detección y eliminación de valores atípicos hasta la generación de reportes sobre las tendencias
encontradas en los archivos, lo que mejora su coherencia y cohesión.
Por otro lado, se evaluó la calidad de los datos mediante el entrenamiento de un modelo GPT-2
(generative pre-trained transformer) de pequeña escala y comparando los textos generados por el
modelo con los datos limpios y el texto extraído directamente de los archivos.
Este proyecto contribuye al avance en inteligencia artificial y el procesamiento del lenguaje natural
al establecer tanto pautas como buenas prácticas para la recolección y limpieza de datos destinados
a entrenar modelos de lenguaje.(LA
El proceso de revelación de orientación sexual homosexual en hombres indígenas en Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Psicología. Facultad de Ciencias Sociales (81 p.)La revelación de orientación sexual diversa abarca una serie de etapas desde el reconocimiento inicial de su homosexualidad, sensación de ser diferente al resto hasta reconocer plenamente su atracción sexual diversa. Declarar esta orientación sexual ha sido asociada con diferentes consecuencias negativas a nivel emocional, físico, sociofamiliar y económico. Dichas consecuencias surgen al experimentar rechazo, discriminación y violencia a raíz de su sexualidad. Los hombres indígena homosexuales o bisexuales enfrentan doble marginación, aumentando la posibilidad de experimentar opresión dentro de su contexto social. Esta investigación describe las vivencias de estos hombres a lo largo de este proceso y el impacto psicosocial que implica pertenecer a dos grupos minoritarios. La discriminación que experimentan los participantes surge de las creencias homofobia presentes en sus comunidades. Esta discriminación puede resultar en escasez de oportunidades laborales, falta de apoyo legal y acceso a la salud mental, síntomas ansiosos y depresivos y rechazo en sus comunidades. Algunos factores de protección que disminuyen el impacto negativo de situaciones amenazantes son estrategias de afrontamiento adaptativas, red de apoyo fuerte y percepción positiva de la salud. Se identificaron factores de riesgo como la revelación no consensuada, violencia, consumo de alcohol desmesurado e ideación suicida. Los participantes reportan pocas oportunidades para pertenecer a una comunidad con experiencias similares ya que su vida es influenciada por creencias negativas y estereotipos sobre su identidad étnica y orientación sexual. A pesar de los obstáculos, reportan crear de espacios seguros y otros ejemplos de sororidad que satisfacen la necesidad de pertenencia y apoyo.
(A
Desarrollo y evaluación de andamios celulares poliméricos impresos en 3D como posible alternativa de uso para injertos óseos.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Biomédica. Facultad de Ingeniería (63 p.).La Ingeniería de Tejidos es una disciplina de la Ingeniería Biomédica cuyo fin es restaurar,
mantener o mejorar la función tisular por medio de la integración de andamios, biomateriales,
células y moléculas biológicamente activas. Actualmente no se realizan investigaciones en este
campo dentro de la Universidad del Valle de Guatemala ni a nivel nacional, por lo cual el
motivo de este proyecto es el de abrir brecha en esta área de conocimiento, con una aplicación
específica al tejido óseo, tras ser el hueso el segundo material más comúnmente implantado
en el cuerpo humano (después de la transfusión de sangre) pero que su uso se ve limitado
por varios factores.
El objetivo de este trabajo de graduación fue el de utilizar la impresión 3D como metodología de fabricación de andamios celulares para posibles aplicaciones en el tejido óseo
hechos a base de ácido poliláctico (PLA), filamento comúnmente utilizado en impresión
3D. Se estudiaron diversas estructuras estándar en esta metodología de fabricación: giroide,
triangular y panal de abeja, con distintos tamaños de poro, lo cual se logró ajustando la
densidad de relleno: 50 %, 75 % y 85 % para fabricar andamios poliméricos. Se determinó
la porosidad y tamaño de poro de cada patrón a través de imágenes obtenidas por medio
de estereoscopía y se evaluó la homogeneidad microscópica del material en las estructuras
hechas con 50 % de densidad de relleno por medio de microscopía electrónica de barrido,
en donde también se demostró que el proceso de esterilización por medio de autoclave no
produce cambios en la morfología del material ni de las estructuras.
Se hizo un ensayo de compresión para determinar la resistencia de cada estructura escogida en donde se obtuvo que el patrón triangular es el más resistente con resultados que
entran en el rango de la resistencia a compresión del hueso trabecular. Se intentaron realizar
ensayos de tracción los cuales fueron cancelados por falta de equipo especializado en ensayos mecánicos para polímeros. También se estudió la estabilidad y degradación hidrolítica a
diez semanas en condiciones levemente parecidas a las fisiológicas (pH, temperatura y iones)
con PBS, en donde se obtuvo que la degradación no depende del tamaño ni geometría de
los poros; mismo resultado que se obtuvo tras estudiar la degradación en distintos tiempos
en etanol al 70 % y a cuatro semanas en acetona al 99 %. Finalmente, se demostró que el
material utilizado es biocompatible por medio de un ensayo indirecto in vitro con células de
neuroblastoma (LAN1) a través de una prueba con MTT a 24 y 72 horas. (LA