Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Implementación del algoritmo de Boids de Reynolds en robots móviles con ruedas dentro del ecosistema Robotat.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (68 p.).El algoritmo de Boids de Reynolds se utiliza para replicar el comportamiento de parvadas
y rebaños en simulaciones. En este trabajo de graduación se presenta el proceso de desarrollo
del algoritmo mediante el software matemático Matlab: aplicando las 3 reglas de los Boids
de Reynolds y agregando la evasión de obstáculos y depredadores. También se presenta la
comprobación de la implementación física haciendo uso de los robots móviles con ruedas
Pololu 3pi+ mediante un controlador de acercamiento exponencial. Asimismo se expusieron
las limitaciones del algoritmo donde se posee un modelo de regresión lineal entre el número
de agentes y el tiempo de ejecución de la simulación. Además, en la comparación entre
simulación e implementación física se obtuvo un RMSE: no mayor a 4 cm y porcentajes
de error no mayores a 3 % al utilizar tolerancias de 5 cm en el controlador. Por último, el
número máximo de Pololus 3pi+ que se pueden utilizar en la implementación física fue de
cinco agentes. (LA
Generación de datos sintéticos para el seguimiento de tumores en imágenes de tomografía computarizada en 4D para facilitar el entrenamiento de redes neuronales.
No full textTesis. Licenciatura en Física. Facultad de Ciencias y Humanidades (55 p.).El seguimiento preciso de los tumores internos en movimiento es esencial en la irradiación del cáncer de pulmón, ya que las inexactitudes pueden resultar en el fracaso para erradicar el tumor, daño al tejido sano y la imposibilidad de curar la enfermedad. Actualmente, la irradiación precisa del tumor se logra utilizando imágenes fluoroscópicas de marcadores fiduciales de alta densidad. Sin embargo, la implantación de estos marcadores es un procedimiento doloroso, potencialmente dañino y que consume tiempo. Este proyecto buscó mejorar este enfoque mediante el uso de algoritmos de aprendizaje profundo para desarrollar un sistema de seguimiento de tumores sin marcadores, empleando tecnología de imágenes fluoroscópicas similar. Al aplicar estos algoritmos avanzados, el objetivo era maximizar la información extraída de las imágenes para lograr una detección y seguimiento precisos del tumor sin la necesidad de marcadores invasivos. En este marco, se desarrolló un generador de datos para entrenar redes neuronales, que demostró su capacidad generando imágenes de proyección de Radiografía Digitalmente Reconstruida (DRR) en un promedio de 175 ms por imagen, incluyendo ruido personalizado como Gaussiano y moteado cuántico. Además, las imágenes DRR se centraron en el centro de masa, replicando la posición del tumor en el movimiento respiratorio del paciente, con alta fidelidad en la geometría y la continuidad de las reconstrucciones. Este proyecto facilitará la futura expansión para entrenar una red neuronal que rastree tumores en un 4DCT sin marcadores, promoviendo procedimientos menos invasivos y más seguros. (LA
Diseño, implementación y documentación de proyecto de levitador magnético para la iniciativa académica de Sistemas de Control 2 de la Universidad del Valle de Guatemala
No full textLos sistemas de levitación magnética son una tecnología emergente que no solo tiene usos sofisticados como en el transporte y viaje espacial; también, pueden utilizarse como una plataforma de aprendizaje para que el estudiante implemente sistemas de control, utilizando una metodología diferente a la que se ha usado tradicionalmente.
El objetivo de la investigación será desarrollar un electroimán replicable, funcional y factible para su utilización en los laboratorios de la Universidad del Valle de Guatemala, de manera que complementen la iniciativa académica Sistema de Control 2. También se realizaron pruebas de simulación e implementación física para una práctica de laboratorio que los estudiantes puedan aprovechar.Magnetic levitation systems are an emerging technology that not only has sophisticated uses in transportation and space travel but can also be used as a learning platform for students to implement control systems, using a methodology different from the one traditionally used.
The objective of the research will be to develop a replicable, functional, and feasible electromagnet for use in the laboratories of the University of Valle of Guatemala, in such a way that it complements the academic initiative Control Systems 2. Simulation tests and physical implementation were also carried out for a laboratory practice that students can take advantage of.PregradoLicenciado en Ingeniería Mecatrónic
Desarrollo de una harina de cáscara de papa (Solanum tuberosum L.) de descarte para su uso en la industria
No full textEste trabajo de graduación se enfoca en aprovechar el desecho de cáscara de papa (Solanum tuberosum L.), que representa entre 15% y 40% de la masa total de la papa, para desarrollar harina aprovechando el desecho de la industria de frituras de Guatemala. Tras la recolección de cáscara de desecho, se definió un proceso productivo para su transformación en harina, la cual fue caracterizada por sus características químicas, físicas y tecnológicas. La harina resultante contiene 12.9% de proteína, 43.5% de fibra dietética y 1.68% de grasa, superando los valores reportados en estudios previos. Además, se evaluó entre sus propiedades tecnológicas, una capacidad antioxidante del 94.5%, retención de agua de 9.21 g/g, de aceite de 3.63 g/g, capacidad de hinchamiento de 13 g/g y solubilidad del 16.3%. Posteriormente, se desarrolló un snack extruido utilizando sémola de maíz y diferentes porcentajes de sustitución con harina de cáscara de papa (20%, 30% y 40%). Se realizó un análisis sensorial con 71 panelistas, determinando que la formulación preferida fue la que contenía 20% de harina de cáscara, aunque no hubo diferencias significativas en la aceptabilidad general entre las muestras. El snack final mostró una composición de 4.08% de proteína, 12.1% de fibra dietética y 54.52% de grasa. También presentó características tecnológicas destacadas, como porosidad del 32%, tasa de expansión de 5.05 y capacidad de retención de agua de 5.81 g/g, aceite de 3.47 g/g, hinchamiento de 21.5 g/g, solubilidad de 7.5% y densidad de 0.62 g/mL, concluyendo la viabilidad de utilizar la harina de cáscara de papa en productos extruidos.This thesis focuses on utilizing potato peel waste (Solanum tuberosum L.), which represents 15% to 40% of the total potato mass, to develop flour from the waste produced by the Guatemalan frying industry. After collecting the discarded peels, a production process was defined to transform them into flour, which was then characterized for its chemical, physical, and technological properties. The resulting flour contains 12.9% protein, 43.5% dietary fiber, and 1.68% fat, surpassing values reported in previous studies. Additionally, its technological properties were evaluated, showing an antioxidant capacity of 94.5%, water retention capacity of 9.21 g/g, oil retention capacity of 3.63 g/g, swelling capacity of 13 g/g, and solubility of 16.3%. An extruded snack was then developed using corn grits with partial substitutions of potato peel flour (20%, 30%, and 40%). A sensory analysis with 71 panelists determined that the preferred formulation was the one containing 20% potato peel flour, although no significant differences were found in overall acceptability among the three samples. The final snack had a composition of 4.08% protein, 12.1% dietary fiber, and 54.52% fat. It also exhibited notable technological characteristics, such as a 32% porosity, an expansion rate of 5.05, and a water retention capacity of 5.81 g/g, oil retention of 3.47 g/g, swelling of 21.5 g/g, solubility of 7.5%, and a density of 0.62 g/mL. The study concludes that potato peel flour is a viable ingredient for use in extruded snack products.PregradoLicenciado en Ingeniería en Ciencia de los Alimento
Guardián virtual: propuesta de herramienta para la protección contra el phishing basado en mensajes, URL y contenido de páginas web.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería en Ciencia de la Computación y Tecnologías de la Información. Facultad de Ingeniería (55 p.).El presente trabajo de graduación aborda la creciente amenaza de phishing, una técnica
de ingeniería social utilizada por ciberdelincuentes para obtener información confidencial,
como credenciales bancarias o datos personales. Investigaciones previas han desarrollado
soluciones para detectar y mitigar estos ciberataques; sin embargo, la gran mayoría de estas
soluciones proponen la detección de solo un posible vector de ataque. Este trabajo propone
una extensión web de detección de phishing que combina detección por listas y por machine
learning, enfocada a la detección de ataques por medio de mensajes, URL y contenido web.
Se logró obtener una alta precisión en los modelos de machine learning de la herramienta,
logrando una alta robustez ante diferentes ataques de phishing. Este trabajo pretende ayudar
a la evaluación de diferentes enfoques para el desarrollo de herramientas dedicadas a la
detección y mitigación de phishing. (LA
Proposal of improvement strategies for the competitiveness of the wood products value chain in Guatemala
No full textFormato PDF digital — 124 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.Este trabajo pretende proponer estrategias para la mejora de la competitividad de la industria de transformación de la madera en Guatemala, a partir del análisis del desempeño de la cadena de valor mostrado por el sector en los últimos 20 años. Los principales aspectos que se evaluarán son: el grado de actualización de la tecnología utilizada en la transformación de la materia prima, la calidad de los productos terminados y la diversificación existente.
Las estrategias propuestas estarán enfocadas principalmente en la creación de oportunidades de crecimiento, tanto para las grandes empresas que conforman la industria maderera, como también para los pequeños productores artesanales, comunidades y grupos familiares que dependen económicamente de la utilización de este recurso natural.
Es importante mencionar que, en el desarrollo de este trabajo, se hará énfasis en la importancia de la conservación, renovación y gestión de los bosques, su adecuada explotación y en el mejor aprovechamiento de los residuos generados durante el proceso de transformación de la madera para la generación de subproductos comercializables de manera rentable.
Durante la elaboración del trabajo de graduación se determinarán la cantidad de estrategias a analizar, la cantidad dependerá de las oportunidades de mejora que se detecten durante la investigación, y se crea oportuno ser analizada.
Esta investigación también pretende generar un fortalecimiento de los vínculos entre los actores de la cadena de valor, ya que la cooperación entre productores, fabricantes, distribuidores y minoristas puede generar sinergias interesantes, y promover; el desarrollo, transmisión de conocimiento, y tecnología entre dichos segmentos. A estos segmentos ira dirigida la investigación, así como a las personas individuales u organizaciones que quieran entender cómo funciona una cadena de valor, y más específicamente en el sector forestal.
Finalmente, el conjunto de las estrategias que se presentarán deberá resaltar las cualidades de Guatemala como un país de vocación forestal y sus ventajas competitivas a nivel global.This work aims to propose strategies to improve the competitiveness of the wood processing industry in Guatemala, based on the analysis of the performance of the value chain shown by the sector in the last 20 years. The main aspects that will be evaluated are the degree of updating of the technology used in the transformation of the raw material, the quality of the finished products and the existing diversification.
The proposed strategies will be focused mainly on the creation of growth opportunities, both for the large companies that make up the timber industry, as well as for small artisan producers, communities and family groups that depend economically on the use of this natural resource.
It is important to mention that, in the development of this work, emphasis will be placed on the importance of conservation, renewal and management of forests, their adequate exploitation and the best use of the residues generated during the wood transformation process to the generation of profitably marketable by-products.
During the preparation of the graduation work, the number of strategies to be analyzed will be determined, the number will depend on the opportunities for improvement that are detected during the investigation, and it is deemed appropriate to be analyzed.
This research also aims to generate a strengthening of the links between the actors of the value chain, since the cooperation between producers, manufacturers, distributors and retailers can generate interesting synergies, and promote; the development, transmission of knowledge, and technology between said segments. The research will be aimed at these segments, as well as at individuals or organizations that want to understand how a value chain works, and more specifically in the forestry sector.
Finally, the set of strategies that will be presented should highlight the qualities of Guatemala as a country with a forestry vocation and its competitive advantages at a global level.PregradoLicenciado en Ingeniería Industria
Análisis y proyecciones de los indicadores establecidos por la Municipalidad de Guatemala para los Distritos de Oportunidad 2050
No full textLa siguiente investigación analiza los distritos de oportunidad formulados por la Municipalidad de Guatemala como parte del Plan de Ordenamiento Territorial (POT), que busca una transformación urbana basada en el concepto de ciudad compacta y sostenible. El estudio se centra en proyectar y analizar indicadores de movilidad, infraestructura y urbanismo en distintos sectores del municipio hasta el 2050.
El POT, implementado desde el 2009, se diseñó para regular el crecimiento edificatorio y mejorar la calidad de vida mediante una planificación urbana eficiente. Dentro del marco de este plan, los Distritos de Oportunidad, los cuales son 6 distritos agrupados en regiones, seleccionados por su potencial de desarrollo económico, habitacional y ambiental. Los distritos son seis áreas urbanas estratégicas del municipio y un gran distrito verde complementario que abarca áreas con valor ambiental.
El objetivo del trabajo de tesis es desarrollar proyecciones y crear mapas georreferenciados que evidencien la situación actual de un único distrito seleccionado, a partir de los indicadores seleccionados. Estos indicadores fueron formulados por la Dirección de Planificación Urbana (DPU) en el 2020. Estos indicadores se seleccionaron con un enfoque en la movilidad y la infraestructura; evidenciando también, la vinculación de la planificación urbana con la ingeniería civil y su aporte en el desarrollo urbano de las ciudades. Estas proyecciones permiten estimar el avance que se ha tenido a lo largo del proyecto, en los aspectos mencionados anteriormente.
Los indicadores seleccionados incluyen aspectos como vivienda, sistemas de transporte masivo, movilidad peatonal y ciclista. La metodología utilizada consta de seis fases que incluyen la identificación de los indicadores, el levantamiento y análisis de datos, la interpretación y proyección de los mismos, y la presentación de resultados.This research analyzes the Opportunity Districts formulated by the Municipality of Guatemala as part of the Land Use Plan (POT), which aims for an urban transformation based on the concept of a compact and sustainable city. The study focuses on projecting and analyzing indicators of mobility, infrastructure, and urban planning across various sectors of the municipality through 2050.
The POT, implemented since 2009, was designed to regulate building growth and improve quality of life through efficient urban planning. Within the framework of this plan, the Opportunity Districts are areas selected for their potential in economic, residential, and environmental development. The districts consist of six main regions of the municipality and a large complementary green district that encompasses environmentally valuable areas.
The objective of this thesis is to develop projections and create georeferenced maps that reflect the city’s current situation based on the selected indicators, with a focus on mobility and infrastructure; additionally demonstrating the connection between urban planning and civil engineering and its contribution to urban development.
The selected indicators include aspects such as housing, mass transportation systems, pedestrian and cyclist mobility. The methodology comprises six phases that include identifying indicators, data collection and analysis, data interpretation and projection, and presentation of results.PregradoLicenciado en Ingeniería Civi
Modelaje de las reacciones de hidrólisis de lactosa y sacarosa por ruta enzimática y sus potenciales variantes industriales
No full textPóster científico. Feria Científica, mayo 2024. Mención honorífica Facultad de Ingeniería.Con el fin de predecir el comportamiento de las reacciones de hidrólisis de lactosa y sacarosa mediante rutas enzimáticas, se desarrollaron modelos matemáticos y simulaciones empleando invertasa y lactasa como catalizadores de reacción. El estudio evaluó variantes industriales potenciales, como la producción de jarabe invertido y de bioetanol, así como el uso de enzimas inmovilizadas en perlas, analizando su degradabilidad a lo largo del tiempo para mejorar la eficiencia y reducir los costos operativos. Además fueron diseñados y seleccionados los reactores y propuestas las operaciones unitarias pertinentes. De igual forma, se realizaron esquemas de operación industriales para contemplar las operaciones unitarias de cada uno de los procesos antes mencionados
Propuesta de estrategias para fomentar la competitividad de la cadena de valor de los aceites esenciales naturales de Guatemala, a partir del análisis de países con mayor exportación y los cinco motores de desarrollo de la Organización Internacional de Trabajo.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Industrial. Facultad de Ingeniería (345 p.).Guatemala, por ser un país biodiverso y con mano de obra cualificada y con experiencia de
más de 40 años en el mercado de aceites esenciales, posee potencial de producir y comercializar
competitivamente nacional e internacionalmente. Por ende, el presente trabajo de graduación
presenta dos estrategias para aumentar la competitividad de la cadena de valor de los aceites
esenciales de Guatemala tomando como base los cinco motores de desarrollo que propone la OIT:
eficiencia del sistema, calidad del producto, diferenciación, normas sociales y ambientales, y
entorno empresarial favorable.
Para tomar acción ante el potencial que posee el país mediante investigaciones, colaboración
entre academia e industria, e inversión, este trabajo de graduación ha revelado las principales áreas
de mejora que Guatemala necesita abordar para fortalecer la competitividad de su cadena de valor
de aceites esenciales son las siguientes: falta de inversión en investigación y documentación,
deficiencias en la producción, baja calidad de los aceites esenciales, gestión ineficiente en el cultivo
y cosecha de materia vegetal, falta de coordinación entre los actores del primer y segundo eslabón,
y falta de aprovechamiento de oportunidades de comercialización.
La primera estrategia para que Guatemala promueva la competitividad de su cadena de valor
de los aceites esenciales se basa en producir y exportar aceites esenciales de Manzanilla, Melissa y
Neroli dirigidos a las industrias de Alimentos y Bebidas, Fragancias, Cosméticos y Aromaterapia en
Estados Unidos, Francia, Alemania y Reino Unido, debido a su tendencia de importación y
consumo anual debido a la predominancia de industrias relacionadas, así como también dados los
lazos comerciales benéficos que poseen con Guatemala.
Por otro lado, la segunda estrategia propuesta para promover la competitividad de esta cadena
de valor consiste en producir y comercializar aceite esencial de Limón a nivel nacional para las
industrias de Alimentos y Bebidas, Fragancias, Cosméticos y Aromaterapia locales, y a largo plazo
cuando el proceso productivo y establecimiento de marca tome robustez, también sería posible
considerar la exportación de este aceite a Japón, Francia y Australia por la demanda anual que
poseen y las ventajas arancelarias que ofrecen. (LA
Implementación del método estándar ASTM D5338 a escala laboratorio para evaluar la biodegradabilidad de materiales poliméricos
No full textEl objetivo principal de este trabajo fue implementar el método estándar ASTM D5338 a escala
laboratorio para evaluar la biodegradabilidad de materiales poliméricos bajo condiciones
controladas de compostaje y poder aplicarlo en el laboratorio de operaciones unitarias de la
Universidad del Valle de Guatemala. Para esto se realizó el dimensionamiento y esquematización
del equipo necesario según los estándares de la norma y se desarrolló una metodología que
pudiera ser replicada, integrado por los siguientes equipos: flujómetros, frascos de sistema de
biodegradación, frascos captadores de CO2, sensores medidores de dióxido de carbono y un baño
térmico. Además, se verifico el método con un polímero certificado como biodegradable y se
determinó la biodegradabilidad de un polímero identificado de esa forma. En el caso del material
certificado, el papel periódico alcanzó un 82.6% (m/m) de biodegradabilidad, mientras que la
bolsa etiquetada como biodegradable y compostable, no mostró degradación, lo que resalta la
importancia de contar con sistemas de certificación estrictos para mejorar los controles al
respecto. Por otro lado, se determinó que debe ajustarse el tiempo de compostaje dentro del
sistema según los requerimientos de los materiales como en el caso del PHA que alcanzó 14.6%
(m/m) de biodegradabilidad, pero en los últimos días, la producción de dióxido de carbono iba
en aumento. A pesar del buen desempeño del sistema con las muestras analizada, se recomienda
estudiar formas alternas de mantener la humedad dentro de los sistemas experimentales para
asegurar el porcentaje de humedad en todo momento.The main objective of the work was to implement the standard method ASTM D5338 at a
laboratory scale to evaluate the biodegradability of polymeric materials under controlled
composting conditions and apply it in the unit operations laboratory at Universidad del Valle
de Guatemala. To achieve this, the necessary equipment was sized and outlined according to
the standards of the method, and a replicable methodology was developed, including the
following equipment: flow meters, biodegradation system jars, CO2 capture jars, carbon
dioxide sensors, and a thermal bath. Additionally, the method was verified with a polymer
certified as biodegradable, and the biodegradability of a polymer identified as such was
determined. In the case of the certified material, newspaper reached 82.6% (m/m)
biodegradability, while the bag labeled as biodegradable and compostable showed no
degradation, highlighting the importance of strict certification systems to improve controls in
this regard. Furthermore, it was determined that the composting time within the system should
be adjusted according to the requirements of the materials, as in the case of PHA, which
reached 14.6% (m/m) biodegradability, but carbon dioxide production was increasing in the
final days. Despite the system’s good performance with the analyzed samples, it is
recommended to study alternative ways to maintain humidity within the experimental
systems to ensure the moisture percentage at all times.PregradoLicenciado en Ingeniería Químic