Repositorio Digital UVG ((Universidad del Valle de Guatemala)
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Indigenismo y antropología en la contrarrevolución y gobiernos posteriores (1954-1977) en Guatemala: Una aproximación desde la vida y obra de Francisco Rodríguez Rouanet.
No full textTesis. Licenciatura en Antropología. Facultad de Ciencias Sociales (119 p.).En la presente investigación se exploró y analizó la producción antropológica y etnográfica de Francisco Rodriguez Roaunet, quien formó parte de la generación pionera en la antropología guatemalteca desde su labor en el Instituto Indigenista Nacional. Con esta investigación busco reconstruir su trayectoria a partir de la contrarrevolución hasta 1977.
La metodología que utilicé consistió en investigación de archivo con los documentos que forman parte de su archivo personal, mi abordaje se enmarca en las propuestas de las Antropologías del Sur las cuales proponen estudiar la disciplina en sí misma reconociendo además las antropologías de Latinoamérica en plural. Tomé como marcos teóricos y metodológicos el paradigma de investigación interpretativo, la antropología de archivo y el presentismo.
En esta tesis se sistematizó y analizó de forma crítica la experiencia profesional de Francisco Rodríguez Rouanet con el objetivo de profundizar en el conocimiento de la historia del indigenismo y de la antropología guatemalteca para así reflexionar sobre los cambios y continuidades de nuestra disciplina desde su figura y sus aportes. (LA
Refrigeradora de bajo costo, tercera fase: módulo de diseño, fabricación, análisis y prueba de prototipo.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Mecánica Industrial. Facultad de Ingeniería (66 p.).Las refrigeradoras son electrodomésticos que permiten garantizar y extender la vida de
los alimentos que consumimos. Actualmente solo el 48 % de la población guatemalteca tiene
acceso a este dispositivo, por lo cual se presenta la necesidad de diseñar un modelo de bajo
costo para la población guatemalteca.
Basado en esto se tiene el objetivo de mejorar y rediseñar un sistema de refrigeración de
baja costo, el cual es un prototipo realizado en la Universidad del Valle de Guatemala. Para
mejorar los sistemas ya existentes se analizó la construcción de este, así como los parámetros
de operación. Utilizando la información recabada se mejorarán aspectos relacionados con
carga térmica, distribución de calor, sistemas de control y materiales utilizados.
Para la mejora de dichos aspectos se realizaron simulaciones para garantizar la imple mentación de estas, así como la construcción de este, con una alta calidad que cumpla con
parámetros de diseño de algunos dispositivos disponibles en la actualidad. (LA
Evaluación de módulos ultra wide band (UWB) para sistemas de navegación local
No full textEl proyecto propuesto crea un sistema de navegación local en dos dimensiones por medio
de la tecnología de banda ultra ancha con los módulos MDEK1001 de la empresa Qorvo en
conjunto con una unidad de medición inercial. Esta es una alternativa para localización en
una escala menor, donde la precisión mejora respecto de otros sistemas de navegación, como
el GNSS a mayor escala.
El objetivo principal consiste en la evaluación de los módulos para mejorar exactitud y
precisión de la posición e implementación de orientación en un entorno de dos dimensiones
y compararlos con un ground truth de un sistema de cámaras Optitrack en la plataforma
del laboratorio Robotat en la Universidad del Valle de Guatemala (UVG). Los datos obtenidos
de los sensores de banda ultra ancha y la unidad de medición inercial utilizando
el acelerómetro son fusionados por medio de filtros complementarios. Se utiliza homografía
proyectiva para representar el marco de referencia de navegación del sistema de sensores de
banda ultra ancha en el marco de referencia de navegación del sistema de cámaras Optitrack.
Con los datos transformados y fusionados por medio de filtros, se analizaron las pruebas para
implementarlo en tiempo real haciendo uso de comunicación wife TCP para recepción y
procesamiento de datos.
Dentro de las pruebas, se encuentran las estáticas y dinámicas, cada una con su respectiva
configuración de montaje en condiciones de línea de vista. Las pruebas dinámicas se realizan
con un carro controlado de manera remota por bluetooth con un PCB que integra los módulos
de banda ultra ancha, MPU9250, ESP32 y un marker de Optitrack. Por último, se analizan cualitativa y cuantitativamente los datos utilizando MATLAB de modo que se pueda validar
la mejora de exactitud y precisión para la creación de un sistema de navegación local 2D.This study evaluates the performance of Qorvo's Ultra-Wideband (UWB) MDEK1001
modules through sensor fusion with an Inertial Measurement Unit (IMU) MPU9250 to
develop a two-dimensional Local Navigation System (LNS). The proposed system serves
as an alternative to large-scale positioning systems such as GPS and GNSS or small-scale
camera-based systems like OptiTrack. This research focuses on improving the accuracy and
precision of UWB in controlled environments under Line-of-Sight (LOS) conditions.
The primary objective was to design a motion capture system capable of enhancing
positional accuracy by using sensor fusion techniques, including complementary filters, and
projective homography calibration for aligning the UWB system with the OptiTrack Motion
Capture (MoCap) coordinate system, used as ground truth due to its precision and accuracy
of up to 0.02 mm. The study involved static and dynamic testing in LOS scenarios using
an ESP32 microcontroller, MDEK1001 modules, and an MPU9250 integrated into a PCB
referred to as the "Navigation Module", which can operate independently or be mounted on
a vehicle for remote data capture and accomplish LOS conditions.
Experimental results demonstrate significant improvements in accuracy and precision,
with sensor fusion and homography reducing positional deviations by approximately 50%
and achieving deviations below 25 mm. For dynamic trajectories, the coefficient of determination
(R2) were above 0.9 in most cases with Quality Factor on a 69% mean for trajectories.
These findings validate the potential of UWB and IMU sensor fusion for local navigation
applications, offering a cost-effective and precise alternative for various scenarios and requirements.PregradoLicenciado en Ingeniería Mecatrónic
Diseño de sistema de escaneo 3D rotatorio para extremidades humanas
No full textEl principal desafío para proporcionar un tratamiento personalizado a los pacientes que requieren dispositivos médicos, ya sea de apoyo, reemplazo o modificación de características estructurales o funcionales, radica en la obtención de dimensiones de forma precisa, detallada, no invasiva, rápida y de bajo costo. En la última década, ha habido un aumento en el uso del escaneo tridimensional en medicina, lo que ha facilitado significativamente el proceso de la obtención de un modelo del paciente. Esta técnica ha mejorado la eficiencia del modelado en comparación con los métodos convencionales, reduciendo el tiempo para obtener un modelo humano, lo cual disminuye la incomodidad del paciente, permite la creación de modelos complejos, modificaciones rápidas de modelos existentes y, sobre todo, genera imágenes tridimensionales precisas. Sin embargo, el escaneo manual presenta desafíos. Los movimientos del paciente o la falta de firmeza del operador pueden resultar en imperfecciones del escaneo que podrían afectar la funcionalidad del dispositivo y la satisfacción del paciente.
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una armazón con patrón rotatorio que permita el acople de un escáner 3D para la obtención de modelos tridimensionales precisos. Para ello, se establecieron los parámetros de medición (ej., velocidad, distancia del sensor al objeto, patrón de movimiento) a través de distintas pruebas con el escáner y prototipos a escala. Por último, se diseño y fabricó un sistema que permite automatizar y mejorar la precisión del proceso de escaneo. Este sistema facilita escaneos 3D precisos mediante una estructura estabilizada y automatizada. La fiabilidad de los resultados se respalda mediante la comparación de las dimensiones de una extremidad real con las del modelo generado con el uso de este sistema, asegurando precisión en la replicación de las geometrías reales.The main challenge in providing personalized treatment to patients who require medical devices,whether for support, replacement, or modification of structural or functional charac-teristics,lies in obtaining precise, detailed, non-invasive, fast, and cost-effective dimensions. Over the past decade, there has been an increase in the use of three-dimensional scanning in medicine, which has significantly facilitated the process of obtaining a patient’s model. This technique has improved modeling efficiency compared to conventional methods, redu-cing the time needed to obtain a human model, minimizing patient discomfort, enabling the creation of complex models, allowing quick modifications of existing models, and, above all, generating accurate three-dimensional images. However, manual scanning presents challen-ges. Patient movements or lack of operator steadiness can result in scanning imperfections that may affect the device’s functionality and patient satisfaction.
The objective of this project is to develop a rotating frame that allows a 3D scanner to be mounted for obtaining precise three-dimensional models. Measurement parameters (e.g., speed, sensor-to-object distance, movement pattern) were established through various tests with the scanner and scaled prototypes. A full-scale system was designed to automate and enhance the precision of the scanning process. This system enables accurate 3D scans through a stabilized, automated framework. The reliability of the results is supported by the comparation of the dimensions of a real limb with those of the model generated using this system, ensuring precision in the replication of real geometries.PregradoLicenciado en Ingeniería Biomédic
Análisis comparativo de la implementación de bombas de calor como sistema sostenible de climatización frente a un sistema de aire acondicionado en un apartamento ubicado en Ciudad de Guatemala.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Civil. Facultad de Ingeniería (62 p.).Según el Informe de Estado Global de Edificios y Construcción realizado por el Programa del
Medio Ambiente de la Naciones Unidas para el año 2022, el sector de los edificios y la construcción
representó alrededor del 37 % de las emisiones de CO2 relacionadas con la energía y más del 34 %
de la demanda de energía a nivel mundial en el año 2021. Esto significa que el sector de la cons trucción es uno de los que más contaminan a nivel mundial en comparación de otras industrias, no
solo en el proceso constructivo del edificio sino también en el mantenimiento y funcionamiento del
mismo. Es aquí donde comienza la lucha contra el calentamiento global y el cambio climático dentro
de este sector. Uno de los factores más importantes a considerar en el funcionamiento de un edificio
es el de la climatización de espacios donde, para la gran mayoría de edificios en países en vías de
desarrollo como Guatemala, se emplean aires acondicionados y sistemas de calefacción antiguos
que utilizan una gran cantidad de electricidad o combustibles fósiles para su funcionamiento.
En vista de lo anterior es de suma importancia reducir las emisiones de carbono en las edifi caciones para tener sistemas de climatización más eficientes y amigables con el medio ambiente.
Teniendo en cuenta las cifras mencionadas anteriormente en el Informe de Estado Global de Edifi caciones y Construcción, las bombas de calor representan una alternativa ideal para la climatización
de espacios ya que pueden funcionar con energías renovables o limpias y eliminar el uso de combus tibles fósiles para su funcionamiento. De igual manera existen ahorros significativos en los costos
relacionados al uso de la electricidad.
A continuación, se presenta una investigación sobre las bombas de calor, así como un análisis
comparativo de implementar estos sistemas como sistema de climatización para un apartamento
ubicado en la Ciudad de Guatemala, en comparación con un sistema de aire acondicionado
tradicional. Se analiza el proceso de instalación de una bomba de calor, los sistemas de monitoreo y
control, así como la comparación con los demás sistemas en el mercado con el fin de demostrar las
ventajas de implementar las bombas de calor como sistemas sostenibles de climatización en
edificaciones y residencias. (LA
Evaluación técnica de un aditivo de ligantes bituminosos para mezclas asfálticas.
No full textTesis. Licenciatura en Ingeniería Química. Facultad de Ingeniería (84 p.).El asfalto desempeña un papel fundamental en la pavimentación de carreteras por sus propiedades físicas de
durabilidad y adhesión, que lo convierten en un material versátil y confiable. La optimización de estas características
es posible mediante el uso de aditivos asfálticos, agentes potenciadores que contribuyen a elevar la calidad de las
mezclas asfálticas. En este estudio se evaluó técnicamente el efecto del aditivo promotor de adherencia UNOBOND®
en las características físicas de un asfalto tipo AC30 y su desempeño en la mezcla asfáltica. Para el asfalto se llevaron
a cabo los ensayos de penetración, viscosidad, punto de ablandamiento y espectroscopía infrarroja con Transformada
de Fourier (FTIR), tanto en condiciones originales como envejecidas para simular la oxidación del asfalto colocado
en el pavimento mediante la prueba de Película Delgada en Horno Rotatorio (RTFOT). Asimismo, se midieron las
tres concentraciones de aditivo de 0.03%, 0,05% y 0.08% (m/m) más utilizadas por los clientes de la empresa
comercializadora de asfalto UNO Guatemala. Por otro lado, a la mezcla asfáltica se le realizaron los análisis de hervido
y de Relación en la Resistencia a la Tensión Indirecta (TSR). Se comprobó que el asfalto envejecido sin aditivo se
vuelve más rígido a 25°C, muestra una mayor viscosidad a 60°C y retiene su dureza hasta los 53°C antes de ablandarse.
Además, se obtuvo que la adición de aditivo ofrece protección contra la oxidación y mejora la resistencia al
ablandamiento térmico y la fluidez del asfalto tanto original como envejecido. El análisis FTIR reveló que el asfalto
en ambas condiciones comparte picos característicos de alcanos, alquenos, alquil aril éter. Finalmente, el análisis de
hervido indicó que la concentración del 0.08% (m/m) de aditivo optimiza la adherencia al mostrar un 97% agregado
recubierto, respaldado por un valor de TSR del 95.3%, demostrando una mayor resistencia al desprendimiento y
agrietamiento en condiciones de humedad. (LA
Evaluation of flexible mechanisms with respect to rigid mechanisms in engineering
No full textFormato PDF digital — 58 páginas — incluye gráficos, tablas y referencias bibliográficas.Este trabajo de graduación se centra en la investigación y la comparación de mecanismos rígidos y flexibles, evaluando su diseño, implementación y desempeño en aplicaciones
de ingeniería. Los mecanismos flexibles aprovechan la flexión de los materiales para transmitir movimiento y se destacan por ventajas como la reducción de peso, menor desgaste y
adaptabilidad a diferentes entornos; sin embargo, enfrentan limitaciones en cuanto a fuerza y capacidad de carga. En este estudio se seleccionaron tres mecanismos representativos:
una pinza robótica, un sistema de dirección basado en la geometría de Ackermann y un
mecanismo de cuatro barras para movimiento rectilíneo basado en la geometría de Roberts.
El desarrollo del proyecto se llevó a cabo en cuatro etapas. Primero, se investigaron
modelos rígidos que sirvieron como base para las versiones flexibles. Luego, se realizaron
simulaciones y modelos matemáticos en alguno de los mecanismos para evaluar su comportamiento. Posteriormente, se fabricaron prototipos mediante impresión 3D. Finalmente, se
llevaron a cabo pruebas físicas para validar su desempeño.
Aunque los resultados muestran limitaciones en aplicaciones que requieren alta repetibilidad o soporte de grandes cargas, los mecanismos flexibles ofrecen soluciones innovadoras
para tareas que demandan adaptabilidad y manipulación de objetos complejos. Este trabajo
resalta la utilidad de estos mecanismos en un contexto de ingeniería, donde aspectos como
peso, costo y tamaño son de suma importancia.This graduation project focuses on the research and comparison of rigid and exible
mechanisms, evaluating their design, implementation, and performance in engineering ap plications. Flexible mechanisms leverage the bending of materials to transmit motion and
are notable for advantages such as weight reduction, less wear, and adaptability to di erent
environments; however, they face limitations in terms of strength and load capacity. In this
study, three representative mechanisms were selected: a robotic gripper, a steering system
based on Ackermann geometry, and a four-bar mechanism for rectilinear motion based on
Roberts geometry.
The development of the project was carried out in four stages. First, rigid models were
investigated to serve as a basis for the exible versions. Then, simulations and mathematical
models were performed on some of the mechanisms to evaluate their behavior. Subsequently,
prototypes were manufactured using 3D printing. Finally, physical tests were conducted to
validate their performance.
Although the results show limitations in applications that require high repeatability or
support heavy loads, exible mechanisms o er innovative solutions for tasks that demand
adaptability and manipulation of complex objects. This work highlights the usefulness of
these mechanisms in an engineering context, where aspects such as weight, cost, and size
are of utmost importance.PregradoLicenciado en Ingeniería Mecatrónic
Diseño de plantilla para protección de los pies de niños y adultos en impresión 3d, adaptable para variedad de calzado y enfocado en la prevención de la deformación de las uñas
No full textPregradoLicenciado en Diseño de Producto e Innovació
Diseño y desarrollo de un prototipo de biosensor de bajo costo basado en papel para su implementación en pruebas de diagnóstico en el punto de atención
No full textLa utilización de biosensores como pruebas de diagnóstico en el punto de atención permite
el análisis de fl uidos biológicos para el monitoreo de enfermedades en las poblaciones. Estos
surgen como una alternativa para las pruebas diagnósticas convencionales, pues muestran
ser asequibles, portátiles, intuitivos y rápidos, dando gran significancia a su implementación
en entornos de bajos recursos. El objetivo de este trabajo fue el diseño y desarrollo de un
prototipo de biosensor de bajo costo basado en papel para su implementación en pruebas de
diagnóstico en el punto de atención. Para ello, se fabricaron variaciones prototipos utilizando
las técnicas de inmersión y permeación con cera. Se compararon las áreas de detección formadas,
y se seleccionó un prototipo final. Se evaluó su posible implementación como biosensor
por medio de una prueba de concepto empleando un ensayo colorimétrico para la detección
de glucosa utilizando la enzima glucosa oxidasa en conjunto con el complejo yodo-almidón.
El prototipo final utiliza el método de inmersión en cera en papel de filtro Whatman®
grado 4 con cera de parafina a 120 °C. Los resultados obtenidos confirman la viabilidad del
prototipo para su implementación como un biosensor en pruebas de diagnóstico en el punto
de atención. Además, se logró identificar la idoneidad de este tipo de prototipos para ser
utilizados en el desarrollo de pruebas de diagnóstico en el punto de atención, y reconocer
el impacto que la fabricación de este tipo de dispositivos representa para el desarrollo del
sistema de salud en países en vías de desarrollo.The use of biosensors as point-of-care diagnostic tests allows the analysis of biological
uids for disease monitoring in populations. They emerge as an alternative to conventional
diagnostic tests, as they are affordable, portable, intuitive and fast, giving great significance
to their implementation in low-resource environments. The objective of this work was the
design and development of a low-cost paper-based biosensor prototype for its implementation
in point-of-care diagnostic tests. To this end, prototype variations were fabricated using
immersion and wax permeation techniques. The formed detection areas were compared, and
a final prototype was selected. Its possible implementation as a biosensor was evaluated by
means of a proof of concept employing a colorimetric assay for glucose detection using the
enzyme glucose oxidase in conjunction with the starch-iodine complex. The final prototype
uses the wax immersion method on Whatman®grade 4 filter paper with paraffin wax at 120
°C. The results obtained confirm the feasibility of the prototype for its implementation as
a biosensor in point-of-care diagnostic tests. Also, it was possible to identify the suitability
of this type of prototype for its use in the development of point-of-care diagnostic tests,
and to recognize the impact that the manufacturing of this type of device represents for the
development of the healthcare system in developing countries.PregradoLicenciado en Ingeniería Biomédic
Bioformulación a base de bacterias promotoras de crecimiento vegetal para aplicación en cultivo de caña de azúcar (Saccharum officinarum)
No full textLa producción de agrícola es una actividad de suma importancia para la alimentación de seres humanos, en Guatemala, uno de los principales productos en producción es la caña de azúcar. Este cultivo es fundamental para la economía guatemalteca y requiere de un continuo mejoramiento de los cultivos. Con el pasar de los años, el aumento del uso de fertilizantes químicos para mejorar la calidad de los cultivos azucareros ha ido en aumento. Dicho abuso de agroquímicos ha ocasionado que las tasas de fósforo y nitrógeno presentes en el suelo hayan aumentado ocasionando un impacto negativo en la salud de los suelos y el medio ambiente.
En base en el uso excesivo de agroquímicos en Guatemala en el periodo de 2022 a 2023 se ha generado la tendencia de sustituir los productos químicos por insumos biológicos los cuales generen una sostenibilidad en el proceso agrícola (Cegicaña, 2024). En dichas alternativas biológicas se encuentran un grupo de bacterias que presentan características promotoras del crecimiento vegetal (PGPB). Dichas PGPB son capaces de utilizar ciertas enzimas o la producción de fitohormonas para aumentar la biodisponibilidad de nutrientes y una protección hacia la planta. Por lo que se ha buscado una alternativa en realizar biofertilizantes los cuales son los consorcios de bacterias PGPB para reducir el uso de agroquímicos.
Géneros bacterianos como Bacillus sp., Pseudomonas sp, Burkholderia sp. han mostrado capacidades de promover el crecimiento vegetal en distintos cultivos vegetales. Por ello, en esta investigación se buscó realizar un primer acercamiento del uso de un biofertilizante con bacterias de los géneros Bacillus, Pseudomonas y Burkholderia con características potenciadoras del crecimiento vegetal en un modelo de biocebado en un cultivo de Raphanus sativus con el fin de poder ser posteriormente utilizado en Saccharum officinarum. Los resultados obtenidos indican que la concentración inicial de bacterias, así como del consorcio al momento de realizar el biocebado posee un impacto en las tasas e índices de germinación de las semillas. De igual forma, se determinó que las bacterias 2MO12, 2MO14 y 4AP9 presentaron mejoras a nivel de tallo, raíces y hojas de las plantas de Raphanus sativus. Con base en todo esto, esta investigación sirve como un primer vistazo al comportamiento de las bacterias con una planta huésped mostrando mejoras a las diferentes características de las plantas, sirviendo como una antesala para su posible aplicación en cultivos de Saccharum officinarum.PregradoLicenciado en Biotecnología Molecula