DSpace UCLV: Repositorio Institucional de la Universidad Central "Marta Abreu"
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Implementation of a guidance scheme for a differential configuration terrestrial mobile robot using free hardware
No full textEn el mundo actual, la agricultura de precisión se ha convertido en un componente esencial para la eficiencia y la sostenibilidad en la producción agrícola. La implementación de vehículos autónomos terrestres en este campo es una tendencia creciente que tiene el potencial de revolucionar la forma en que se realiza la agricultura. Estos ofrecen múltiples ventajas, incluyendo la mejora de la sostenibilidad y la productividad, la disminución de pérdidas por mala manipulación y la reducción de costos de mano de obra y combustible. Por lo tanto, la presente investigación se destina a la implementación de un esquema para el guiado, la navegación y el control de un robot móvil terrestre con configuración diferencial para el seguimiento de trayectorias con fines experimentales utilizando hardware libre. Para el cumplimiento de esto se dispone de un robot móvil diferencial que posee cuatro ruedas. Primeramente, se selecciona una placa de desarrollo con almacenamiento suficiente para contener la programación necesaria. Luego se desarrollan los métodos para el funcionamiento de los sistemas de navegación y control que se emplean para posteriormente describir el funcionamiento de todo el esquema. También se establecen las dos vías para configurar el generador de puntos que se utiliza para suministrar los puntos de meta. Finalmente se muestran y discuten los resultados obtenidos de la implementación del esquema desarrollado, utilizando ambas opciones para el generador de puntos. Con este proyecto se pretende contribuir al desarrollo de la conducción autónoma de vehículos agrícolas para el desarrollo de la agricultura de precisión en Cuba
Analysis of the resistance to abrasive wear and impact of plastic wood
No full textEn el presente trabajo se desarrolla el procedimiento y determinación de los chequeos de resistencia al desgaste abrasivo y al impacto de la madera plástica
elaborada en la Empresa de Recuperación de Materias Primas de Villa Clara. Para dicho análisis a este material se le realizó un estudió bibliográfico sobre el proceso
de fabricación y su uso. Así como también el alcance que ha llegado a obtener en nuestro país y en el mundo. Asimismo, para determinar la resistencia al desgaste
abrasivo se implementó la norma ASTM G65 y para la resistencia al impacto se utilizó la norma ISO 179-1. Una vez obtenido los resultados de cada uno de los
chequeos se le realizó una tabla para compararlos con diferentes tipos de plásticos.
Palabras clave: madera plástica; desgaste abrasivo; ensayo de impact
Methodology proposal to measure the impact of raw material varariability in the Sergio Soto Refinery
No full textLa tendencia acentuada en el decrecimiento en la disponibilidad del petróleo crudo utilizado como materia prima en la refinería Sergio Soto, impactan sobre sus producciones y dentro de esta en la producción del aceite dieléctrico, por lo que el objetivo de esta investigación fue proponer una metodología para eliminar la incertidumbre ante cambios de materia prima sobre este proceso. Para esto se realizó un diagnóstico de las etapas de destilación y producción de aceites básico con el empleo del método teórico de datos históricos, donde se constató la posibilidad de incrementar la producción de aceites básicos. Posteriormente se realizó el estudio de los crudos importados que se recibieron en el país en este periodo: crudos Ural, a los que se les realizó su caracterización en los laboratorios del Ceinpet, de este análisis se demostró que este crudo por sí solo no satisface la calidad de la materia prima para aceites básicos(R3), por lo que se procedió a un estudio de mezclas con el empleo del simulador Aspen Hysys demostrando que cuando se trabajan en relaciones de 60:40 crudo cubano /crudo importado se asegura la calidad del R3. Se propuso una metodología de cómo enfrentar en la refinería la inclusión de las mezclas en el proceso para determinar los puntos débiles y/o cambios tecnológicos, esta fue evaluada para un caso de estudio, determinando que dentro de los equipamientos en el proceso se debe incluir un mezclador de crudos. Fue realizado el análisis económico en la composición óptima de la mezcla seleccionada de 62,34 % de Pina y 38,64% de Ural, logrando una ganancia máxima de 1 896 220,36 USD/año.
Palabras claves: metodología, petróleo, aceites, simulació
Proposal for the use of fusel oil in the Heriberto Duquesne distillery
No full textEl aceite de fúsel es un subproducto de la destilación del bioetanol, compuesto en su mayoría por alcohol isoamílico e isobutanol. En esta investigación se evaluaron diferentes usos para esta corriente proveniente de la destilería “Heriberto Duquesne”. Se consideró como materia prima para la generación de vapor, diluente de pinturas y obtención de ésteres después de su deshidratación y destilación. Inicialmente se identificó la producción de alcohol mediante alances de masa y energía, donde se obtienen 235,67 kg/h de aceite de fúsel. Al caracterizar esta corriente por cromatografía gaseosa, su contenido fue de un 26 % de agua, 15 % de isobutanol y 51,8 % de alcohol isoamílico principalmente. Luego de la deshidratación hasta un 2% de agua, su uso como combustible en la generación de vapor permitió un ahorro del 16,3 % del fuel oil consumido en la caldera de la destilería. El alcohol isoamílico separado por destilación del aceite de fúsel se identificó como un diluente de propiedades intermedias, al tener viscosidad de 0,00465 Pa•s y punto de ebullición de 132 °C. Con el aceite de fúsel destilado se obtuvo una producción 66,23 kg/h y 5,74 kg/h de acetato de isoamilo y de isobutilo respectivamente. Desde el punto de vista económico, la generación de vapor y uso del alcohol isoamílico como diluente son factibles, con un PRD de tres años en ambos casos, mientras que, en la obtención de ésteres, se recupera la inversión en 3,9 años al comercializar el acetato de isoamilo a 82 $/L.
Palabras claves: aceite de fúsel, acetato de isoamilo, diluente, generación de vapo
Hydraulic modeling of the water supply system for the town of Cifuentes, new conceptions
No full textEn la zona urbana del poblado de Cifuentes, Villa Clara existe un sistema de abastecimiento de agua potable que no satisface la demanda de los consumidores, lo cual provoca ciclos de abasto de varios días y baja eficiencia en las entregas debido a la presencia de continuas fugas en conductora y red. En el presente estudio se propone un diseño bajo criterios de optimización de la red de abasto usando la modelación matemática, además, se pretende elaborar un esquema tecnológico que se pueda utilizar para la modelación de redes en ciudades pequeñas. Para alcanzar un correcto funcionamiento del sistema es imprescindible la acertada búsqueda de los fundamentos teóricos esenciales del esquema hidráulico, determinar la población y su respectiva demanda de agua. Se utilizó el software WaterGEMS para lograr una efectividad en el diseño, este se llevó a cabo según las últimas regulaciones y normas vigentes en Cuba, relacionadas con el sector hidráulico. Los resultados obtenidos demuestran el correcto funcionamiento de la instalación ya que mediante un análisis realizado a esta red en periodo extendido se pudo comprobar que pude entregar el caudal demandado por la población sin que el tanque se quedara vacío
Impacts generated by the productive functions linked to urban Alternative Food Systems on the adequate use and conservation of homes
No full textEn las últimas décadas se ha observado un crecimiento significativo de los emprendimientos privados que se desarrollan al interior de los hogares. Las “viviendas productivas”, y particularmente aquellas en las que se desarrollan emprendimientos relacionados con la alimentación, han cobrado especial importancia en el seno de la sociedad moderna. A pesar de que constituyen un espacio multifuncional donde se concretan soluciones alternativas para la producción, comercialización y consumo de alimentos, la introducción de Sistemas Alimentarios Alternativos (SAA) en los inmuebles, ha generado impactos en detrimento de las condiciones de habitabilidad de los usuarios. La generalización en la ciudad de Santa Clara de la articulación de las funciones productivas de los SAA en el interior de las viviendas, motivó la presente investigación, con el propósito de determinar los impactos que dichas funciones pueden provocar en los hogares. La investigación es de tipo exploratoria, descriptiva, con el empleo de técnicas cualitativas; sustentada en este enfoque se realizó un estudio de casos, cuya muestra fue seleccionada aleatoriamente, sin pretensiones de representación estadística, ni paradigmática. Se constataron como resultados más significativos en cuanto a los impactos e inadecuaciones que producen los emprendimientos privados - relacionados con la alimentación- que se desarrollan al interior de los inmuebles, los relativos a las actividades domésticas, la habitabilidad y la integridad arquitectónica del espacio físico. El análisis constituye el punto de partida para propuestas de soluciones futuras que ayuden a disminuir los impactos detectados y permitan la compatibilidad entre emprendimientos relacionados con el SAA y la vida familia
Environmental performance evaluation of the technological process of the Teneria Caibarien Company
No full textLa industria del cuero desempeña un papel importante en la economía de Cuba, generando empleo y contribuyendo al desarrollo social y económico del país. La Empresa Tenería Caibarién genera residuos con alto contenido de contaminantes y no cuenta con un diagnóstico de la situación ambiental actual que permita evaluar y mejorar el desempeño ambiental de la entidad. El objetivo principal del diagnóstico ambiental es identificar y analizar los aspectos ambientales relevantes, como la calidad del aire, el agua y el suelo, así como los impactos negativos generados por las actividades humanas. Se observó que la industria posee incumplimiento en sus planes de producción en los últimos 3 años y que se han llevado a cabo algunas acciones encaminadas a una mayor gestión ambientales y prácticas de minimización y producciones más limpia, aunque ineficiente. Se ejecutó los balances de masa en las cuatro etapas del proceso productivo, donde se generan un efluente total de 57.87 m3/día, mientras que los residuales solidos cromados y no cromados producidos es de 1269,9 kg/día y de 3069,8 kg/día respectivamente. Mediante la matriz de importancia obtenida, se corroboró que los factores mayormente impactados son: el factor humano. Con el fin de mejorar el comportamiento medioambiental de la tenería se presentó algunos recursos que se pueden aplicar para prevenir la contaminación y que ayudan a reducir las cargas contaminantes generadas durante las actividades de curtición de las pieles, métodos que en mayor o menor medida presentan cambios en el proceso, sustitución y reaprovechamiento de productos químicos, así como buenas prácticas ambientales
Road safety inspection in the section of the Central Highway Esperanza - Santa Clara
No full textTodos los países buscan disminuir los índices de accidentalidad vial, apoyándose para ello en métodos de evaluación y acciones sobre los elementos componentes de la seguridad vial: el hombre, el vehículo y su entorno. Por su probado efecto a nivel internacional, las inspecciones de seguridad vial son de común empleo para identificar problemas con la seguridad de los usuarios de la vía, existiendo documentos a tal efecto, ajustadas a las condiciones de los diferentes países que las ejecutan. En el presente trabajo de diploma se aplica la Guía para inspecciones de seguridad vial en Cuba, específicamente en carreteras rurales de dos carriles
en la denominada Carretera Central, en el tramo Esperanza – Santa Clara, debido a que es uno de los diez primeros tramos con mayor frecuencia de accidentalidad y concentración de accidentes. Se realiza esta investigación para detectar las dificultades con la seguridad vial en el tramo indicado y proponer recomendaciones que eliminen o atenúen los efectos de la accidentalidad vehicular
Proposal for the design of a secure Wi-Fi network architecture in the provincial unit of the Ministry of the Interior in Cienfuegos
No full textEl Ministerio del Interior es un organismo designado para cumplir con la seguridad y bienestar del Estado y el pueblo cubano. En orden de cumplir este aspecto maneja información delicada la cual debe ser protegida. En la actualidad las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) son las encargadas del manejo de esta información. Dentro de estas tecnologías destaca la red Wi-Fi que facilita el acceso a la conexión a múltiples dispositivos. En el presente trabajo se propone una arquitectura segura de la red Wi-Fi para proteger dicha información centrándose en la Unidad Provincial de Cienfuegos. Para lograr esto se analizan los aspectos teóricos más importantes del estándar 802.11 sobre redes Wi-Fi y su seguridad así como las principales intrusiones. Se describen los aspectos más relevantes de métodos y configuraciones de seguridad. Un estudio sobre la disponibilidad de las tecnologías en la institución permite lanzar una propuesta de red segura que elimina los déficits presentes. Como resultado se analizan casos de estudio que verifican la funcionalidad de la propuesta
Professional Portfolio from the Telecubanacán telecenter
No full textSe ha seleccionado el canal de televisión local Telecubanacán para la ejecución del Portafolio como ejercicio de culminación de estudios. La decisión se basa, además, en el interés del autor por el periodismo y la realización audiovisuales. Se toma en cuenta el vínculo establecido con el medio desde que culminaran las prácticas laborales correspondientes al cuarto período, lo que supone hasta el momento casi dos años de relación con la praxis del periodismo televisivo; período en el cual se ha conseguido la publicación de varios trabajos en espacios de televisión provincial y nacionales.
Para la concreción de este proyecto se establecen los siguientes objetivos:
Objetivos profesionales:
1. Elaborar mensajes periodísticos que evidencien la apropiación del lenguaje y las técnicas expresivas del periodismo audiovisual, para ser publicados en los espacios informativos del telecentro Telecubanacán en el período comprendido entre junio y noviembre de 2023
2. Ejercer las funciones y tareas que requiere la inserción en las rutinas productivas de Telecubanacán para el desempeño de diferentes roles profesionales en el campo de actuación mediático y extramediático, mediante la incorporación de los conocimientos recibidos a lo largo de toda la carrera.
Objetivos personales:
1. Perfeccionar la adquisición de conocimientos relacionados con la edición y el diseño gráfico.
El cuerpo del presente informe se compone de tres partes: una, para ahondar en las bases teóricas de los géneros abordados; otra, donde se explica la creación de los 10 audiovisuales elaborados; y un tercero, que describe la imbricación del autor en las rutinas productivas del canal y las experiencias adquiridas