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: Exposition humaine liée à la circulation dans les zones urbaines : améliorer l'identification des points chauds
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: Bruit urbain environnemental et évaluation des impacts environnementaux et des opportunités à l'aide de modèles basés sur des agents
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Geometrical comparison between instrumented and non-instrumented mouthguards for rugby: A pilot study
No full textInternational audienceRugby is a sport with a high injury rate. Much has been done to make the sport safer, particularly in terms of limiting and identifying concussions. Recently, instrumented mouthguards have been developed and used to measure events that may lead to concussion. However, these instrumented mouthguards may not have an appropriate geometry regarding shock absorption and comfort. In addition, there is no specific international standard for instrumented mouthguards. This study proposed a geometric analysis of both instrumented and non-instrumented mouthguards. Ten instrumented mouthguards were analysed and compared with three non-instrumented mouthguards. They were inspected visually, with a 3D envelope scan and with a CT scan. The results showed that the mouthguards did not comply with recommendations such as indentation with the lower teeth which may increase injury or fracture risk
Héritage organisationnel ex-ante de Paris 2024 dans la structuration touristique du nord-est parisien
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NextBestPath: Efficient 3D Mapping of Unseen Environments
No full textInternational audienceThis work addresses the problem of active 3D mapping, where an agent must find an efficient trajectory to exhaustively reconstruct a new scene. Previous approaches mainly predict the next best view near the agent's location, which is prone to getting stuck in local areas. Additionally, existing indoor datasets are insufficient due to limited geometric complexity and inaccurate ground truth meshes. To overcome these limitations, we introduce a novel dataset AiMDoom with a map generator for the Doom video game, enabling to better benchmark active 3D mapping in diverse indoor environments. Moreover, we propose a new method we call next-best-path (NBP), which predicts long-term goals rather than focusing solely on short-sighted views. The model jointly predicts accumulated surface coverage gains for long-term goals and obstacle maps, allowing it to efficiently plan optimal paths with a unified model. By leveraging online data collection, data augmentation and curriculum learning, NBP significantly outperforms state-of-the-art methods on both the existing MP3D dataset and our AiMDoom dataset, achieving more efficient mapping in indoor environments of varying complexity
Logic and Neural Networks (Dagstuhl Seminar 25061)
No full textInternational audienceLogic and learning are central to Computer Science, and in particular to AI-related research. Already Alan Turing envisioned in his 1950 "Computing Machinery and Intelligence" paper a combination of statistical (ab initio) machine learning and an "unemotional" symbolic language such as logic. The combination of logic and learning has received new impetus from the spectacular success of deep learning systems. This report documents the program and the outcomes of Dagstuhl Seminar 25061 "Logic and Neural Networks". The goal of this Dagstuhl Seminar was to bring together researchers from various communities related to utilizing logical constraints in deep learning and to create bridges between them via the exchange of ideas. The seminar focused on a set of interrelated topics: enforcement of constraints on neural networks, verifying logical constraints on neural networks, training using logic to supplement traditional supervision, and explanation and approximation via logic. This Dagstuhl Seminar aimed not at studying these areas as separate components, but in exploring common techniques among them as well as connections to other communities in machine learning that share the same broad goals. The seminar format consisted of long and short talks, as well as breakout sessions. We summarize the motivations and proceedings of the seminar, and report on the abstracts of the talks and the results of the breakout sessions
Pollution chimique : les enjeux sanitaires
No full textNational audiencePollution chimique : les enjeux sanitaires
Parking preferences of delivery drivers in the Paris Region: Understanding the role of anticipation using hybrid choice models
No full textInternational audienceThis study explores the determinants of parking choices for commercial vehicles in the Paris Region (France). The analysis is based on data from the 2010 Paris Region Urban Goods Movement Survey (UGMS), which offers insights into the parking preferences of delivery drivers. By examining real-world decision-making, the dataset allows us to consider spatial and temporal characteristics as well as the role of parking decision within the delivery process. An integrated choice and latent variable model is employed, whereby drivers select parking locations based on urban environmental attributes, service type, and a latent variable reflecting anticipated delivery difficulty. This difficulty is inferred from observed delivery times and service characteristics; furthermore, temporal variations are incorporated to assess driver behavior, including fluctuations in parking preferences throughout the day. The model also accounts for parking space availability by the means of latent classes. Our findings contribute to a nuanced understanding of delivery drivers’ behavior, providing valuable insights for policy-making and operational strategies. These results, as well as our modeling approach, can also be incorporated into broader frameworks such as agent-based models
Projet Sédi-PLAST (2019-2025) - Microplastiques dans les sédiments continentaux et les archives sédimentaires - Rapport final
No full textLe projet ANR Sédi-PLAST (2021-2024) sur les microplastiques dans trois systèmes fluviaux anthropisés et contrastés (Seine, Loire et Rhône) a mis en évidence l’importance du choix de la station d’échantillonnage, de l’environnement de dépôt sédimentaire et de la composition des sédiments, pour comprendre la répartition spatiale des microplastiques piégés dans les sédiments (quantités, taille et nature). Sur la Loire comme sur le Rhône, il a ainsi pu être montré que les annexes fluviatiles semi-actives sont plus contaminées que les berges et les dépôts sableaux du lit mineur. De plus, grâce à l’étude des microplastiques dans des carottes sédimentaires, les trajectoires temporelles des pollutions plastiques ont pu être reconstruites. Sur le Rhône à l’aval de Lyon et sur la Seine en aval de Paris, une diminution des teneurs en microplastiques est caractérisée depuis les années 2000 pour les polymères associés aux sources industrielles et depuis les années 2010 pour les polymères ubiquistes.Les résultats du projet confirment que les sédiments constituent des réservoirs importants de microplastiques. A l’échelle des trois fleuves étudiés, les teneurs varient entre quelques milliers et plusieurs dizaines de milliers de microplastiques par kilogramme de sédiment. Parmi les facteurs explicatifs de cette contamination, la fraction de sédiments fins (< 63 µm) et la teneur en carbone organique semblent être les plus importants pour expliquer les variabilités spatiales observées entre les différentes stations, mais ils ne peuvent expliquer à eux-seuls cette variabilité. La géomorphologie des sites et in fine les environnements de dépôts et la connectivité de ces environnements avec la rivière ont également une influence sur la concentration en microplastiques des sédiments impliquant des conditions favorisant leur accumulation. Sur la Loire, il a ainsi été démontré que les chenaux semi-actifs sont plus contaminés que les berges et les bancs sableux du lit mineur. Un constat similaire est opéré sur le Rhône entre les sédiments prélevés dans le chenal principal et les annexes hydrauliques.Pour établir la chronologie de cette contamination plastique, six carottes ont été échantillonnées au total, en amont et en aval de Paris (Thèse de J.S. Barbier), en amont et en aval de Lyon (Dhivert et al., 2024) et deux archives en Loire aval avant le début de l’estuaire (Thèse de C. Croiset) dans des environnements de dépôts différents (une berge haute et une annexe fluviale). La comparaison spatiale des enregistrements sédimentaires met en évidence une forte augmentation des niveaux de contamination et de la diversité de polymères en aval des agglomérations (Paris et Lyon). Pour ces stations, les sédiments montrent cependant une diminution des teneurs en MP depuis les années 2000 pour les polymères associés aux sources industrielles et depuis les années 2010 pour les polymères ubiquistes. Cette tendance diverge des évaluations globales, qui supposent une pollution incontrôlée et qui suggèrent une augmentation des niveaux de contaminations corrélées à la production exponentielle des matières plastiques dans le monde. Elle suggère que les politiques européennes en matière d'eaux usées et la réglementation sur les rejets industriels ont exercé une influence positive sur la qualité de l'eau en ce qui concernent les microplastiques.Les résultats de ce projet ont mis en évidence des stocks importants de microplastiques dans les sédiments et, plus particulièrement, dans les chenaux secondaires. Ces stocks peuvent, dans certaines conditions hydrologiques et/ou d’opération de gestion, être remobilisés et ils peuvent ainsi venir altérer davantage la qualité des milieux aquatiques. Les conditions de cette remobilisation peuvent constituer une perspective à ce travail. Il soulève également des enjeux pour la gestion des sédiments fluviaux et la conservation/restauration des milieux aquatiques
