HAL Portal Cnam (French National Conservatory for Arts and Crafts)
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Analyse de la résistance portée par la Malaisie face la financiarisation comptable du vivant
No full textInternational audienceEn juin 2014, le normalisateur international (IASB) publiait une révision de la norme comptable Agriculture, limitant le champ d’application à de l’évaluation à la « Juste valeur » des actifs biologiques. Cette communication analyse le caractère emblématique de cette résistance à la financiarisation du vivant qui s'inscrit dans un contexte où l'hégémonie des normes comptables internationales s’impose, même dans les pays en développement, aux réalités économiques et sociales très différentes. Elle étudie la construction de cette résistance, en amont du processus de normalisation stricto-sensu (le due process), et la manière dont elle a été portée par la Malaisie, un des pays en développement les plus acculturé par son histoire au monde et à la comptabilité anglo-saxonne. Elle témoigne ainsi de la manière dont, face à un phénomène ancré de domination, les rapports de force peuvent être redéfinis via des stratégies d’émancipation économique et réglementaire, prenant à revers les mécanismes qui en assuraient la puissance
Intégration des outils numériques et qualité du travail dans le champ de l’autonomie
No full textLes nouvelles technologies sont régulièrement présentées comme une solution face à la crise sanitaire ou encore face aux besoins de “modernisation” de nombreux secteurs. Mais que sait-on vraiment de leur introduction dans les différents univers professionnels ? L’objectif de la recherche a été d’analyser à quelles conditions les outils numériques permettent d’améliorer la qualité du travail (en répondant aux besoins réels de l’activité et en s’appuyant sur le pouvoir d’agir des professionnel·les) et la qualité de l’emploi, souvent décriée dans le secteur social et médico-social. Nous avons étudié la place des salarié·ees et des usagers dans les choix d’outils numériques, tant dans la définition des besoins, dans la conception de l’outil lui-même, dans ses usages que dans son évaluation. Pour éclairer cette problématique, trois études de cas ont été menées en France et en Belgique dans le champ de l’autonomie. L'objectif était d’analyser des transformations en cours dans ces organisations, d’analyser la façon dont les outils numériques ont été introduits et appropriés par les équipes salariées. Cela a permis l’identification de conditions à réunir pour que ces outils génèrent des changements positifs pour les salarié·es et les usagers/familles
Comment les GAFA échappent à la politique anti-immigration de Donald Trump
No full texthttps://www.atterres.org/comment-les-gafa-echappent-a-la-politique-anti-immigration-de-donald-trump/There are relatively more foreigners with a master or doctor degree than natives in the United States.Most of them are employed by the giant firms in high technology and especially by the GAFAM. These firms have the financial ressources to escape the new tax imposed by Trump Administration in september 2025 on the visas issued to highly qualified immigrants.Parmi la population immigrée aux États-Unis, il existe relativement plus de diplômés de troisième cycle que parmi les Américains. Les principaux employeurs de ces immigrés sont les géants de la tech. Ceux-ci ont les moyens financiers et juridiques de s’affranchir des mesures prises en septembre 2025 pour imposer une taxe de 100 000 dollars à l’immigration des personnes hautement diplômées
Méthodologie d'optimisation de la configuration matérielle-logicielle pour la détection d'objets dédiée aux véhicules autonomes
No full textIn recent years, integrating artificial intelligence (AI) into embedded systems has opened new horizons for real-time applications, including autonomous vehicles, smart surveillance, and robotics. However, deploying AI models in these embedded environments presents notable challenges, particularly the trade-offs between computational performance, energy efficiency, and model accuracy. This thesis, titled "Methodology for optimizing the hardware/software configuration of a system embedding artificial intelligence," proposes a comprehensive methodology for optimizing both the hardware and software configurations of embedded systems that implement AI technologies.The research focuses on object detection models, notably the YOLOv4 algorithm, tailored for resource-constrained architectures such as the Nvidia Jetson Xavier AGX and Jetson Nano. Key objectives include enhancing real-time processing capabilities, ensuring high precision, and minimizing resource consumption. The methodology incorporates model compression techniques, such as pruning and quantization, to reduce computational complexity while maintaining significant detection accuracy for critical objects, including cars, bicycles, and pedestrians, essential for autonomous driving applications.The proposed approach was validated through extensive experimental evaluations on the Jetson AGX Xavier and Jetson Nano platforms, demonstrating the feasibility of real-time performance under different optimization strategies. Specifically, the pruning method applied on the AGX achieved a 75 % accuracy at an inference speed of 31.3 FPS, while on the Jetson Nano it reached 5 FPS with an accuracy of 70.62 %. In parallel, post-training quantization (INT8) led to a significant speedup on the AGX, achieving 62.5 FPS, with a trade-off in accuracy reduced to 56.69 %. On the Jetson Nano, the same quantization strategy maintained a stable mean accuracy of 68.5 % at 5 FPS, highlighting its robustness in resource-constrained environments.This work contributes to the state-of-the-art by providing a scalable and systematic framework for AI optimization, paving the way for more intelligent and responsive embedded systems in real-world applications. The findings are particularly significant for developing safe and efficient autonomous vehicles, resonating with global efforts to enhance road safety and advance intelligent transportation systems.Ces dernières années, l'intégration de l'intelligence artificielle (IA) dans les systèmes embarqués a ouvert de nouveaux horizons pour les applications en temps réel, notamment les véhicules autonomes, la surveillance intelligente et la robotique. Cependant, le déploiement de modèles d'IA dans ces environnements embarqués présente des défis notables, en particulier les compromis entre la performance de calcul, l'efficacité énergétique et la précision du modèle. Cette thèse, intitulée « Méthodologie d'optimisation de la configuration matérielle-logicielle pour la détection d'objets dédiée aux véhicules autonomes », propose une méthodologie complète pour optimiser les configurations matérielles et logicielles des systèmes embarqués qui mettent en œuvre des technologies d'IA.La recherche se concentre sur les modèles de détection d'objets, notamment l'algorithme YOLOv4, adaptés aux architectures à ressources limitées telles que le Nvidia Jetson Xavier AGX et Jetson Nano. Les principaux objectifs sont l'amélioration des capacités de traitement en temps réel, la garantie d'une grande précision et la minimisation de la consommation de ressources. La méthodologie intègre des techniques de compression de modèles, telles que le pruning et la quantification, afin de réduire la complexité de calcul tout en maintenant une précision de détection significative pour les objets critiques, y compris les voitures, les vélos et les piétons, essentiels pour les applications de conduite autonome.L'approche proposée a été validée par une série d'évaluations expérimentales approfondies sur les plateformes Jetson AGX Xavier et Jetson Nano, démontrant la faisabilité d'un traitement en temps réel selon différentes stratégies d'optimisation. En particulier, la méthode d'élagage appliquée sur l'AGX a permis d'atteindre un taux de précision de 75 % à une fréquence d'inférence de 31.3 FPS, contre 5 FPS avec une précision de 70.62 % sur le Jetson Nano. En parallèle, la quantization post-entraînement (INT8) a offert un gain considérable en vitesse sur l'AGX, atteignant 62.5 FPS, au prix d'une réduction de précision à 56.69 %. Sur le Jetson Nano, la même méthode a permis de conserver une précision moyenne stable de 68.5 % à 5 FPS, ce qui souligne sa robustesse dans des contextes à fortes contraintes de ressources.Ce travail contribue à l'état de l'art en fournissant un cadre évolutif et systématique pour l'optimisation de l'IA, ouvrant la voie à des systèmes embarqués plus intelligents et plus réactifs dans les applications du monde réel. Les résultats sont particulièrement importants pour le développement de véhicules autonomes fiables et efficaces, et s'inscrivent dans le cadre des efforts mondiaux visant à améliorer la sécurité routière et à faire progresser les systèmes de transport intelligents
Thermal stability of fluorosilicones under oxidative conditions
No full textInternational audienceUsing thermogravimetric analysis (TGA) this research investigates how polymer composition, temperature, and oxygen concentration influence degradation mechanisms of fluorosilicones at high temperatures. The findings reveal that even low oxygen levels significantly impact the degradation of model unfilled fluorosilicone homopolymer (HP), with further formulation changes reducing this effect. Overall, the copolymerization with dimethylsiloxane and vinylmethylsiloxane lower degradation kinetics. The stability is increased for model rubbers in which silica particles are incorporated, indicating that silica provides an antioxidative effect, and in cured samples obtained by peroxide crosslinking using dicumyl peroxide (DCP) combined with CaCO₃ or pure 2,5dimethyl-2,5-di-(tert-butylperoxy)hexane (DBPH). Analysis of macromolecular changes using modulated differential scanning calorimetry (MDSC) on HP reveals distinct degradation behaviors under oxygen at 250 • C and 280 • C possibly due to the appearance of a heterogeneous mechanism. These findings offer valuable insights into the thermo-oxidative stability of fluorosilicones
Repenser le transfert des connaissances : pragmatisation et élaboration du savoir en action
No full textInternational audienceUn défi important de toute formation professionnelle consiste à aider les formés à ce que leurs acquis de formation (savoirs scientifiques et techniques, voire professionnels) deviennent ressources pour l'action. Le concept le plus célèbre, et encore le plus répandu, visant à rendre compte de cet usage des contenus de formation dans le travail reste celui de transfert. Tentant de comprendre la nature et la place de ce phénomène dans une théorie plus générale de l'action et de son développement, la didactique professionnelle propose de son côté le concept de pragmatisation. La pragmatisation se veut ainsi rendre compte de ce processus de transformation et d'appropriation, dans et pour l'action professionnelle, de savoirs formels et énoncés. Le concept peut également revêtir un intérêt social : aider les acteurs de la formation à accompagner les apprentissages et concevoir des dispositifs tenant compte des processus en jeu. Cet article propose un état des travaux actuels portant sur le concept de pragmatisation, ses apports et ses zones d'ombre, en le confrontant à d'autres concepts voisins et à des exemples empiriques
Application de l'équation de Lippmann-Schwinger à la propagation des ondes acoustiques de Bloch
No full textOndes en milieu hétérogène; GAPSUS - Acoustique Physique, Sous-Marine et Ultra-SonoreNational audienceLes méthodes par FFT offrent un certain nombre d'avantages pour l'homogénéisation des milieux périodiques et aléatoires, tels qu'un faible coût en mémoire et une rapidité de calcul par rapport à la méthode des éléments finis. Depuis les travaux de Segurado et Lebehnson (2021), les méthodes par FFT sont appliquées au calcul des propriétés acoustiques (diagramme de dispersion) de matériaux périodiques arbitraires. Mais ces travaux restent limités aux structures faiblement contrastées tels que les polycristaux, car les algorithmes utilisés sont très sensibles au conditionnement des opérateurs. Dans cette présentation, nous proposons une méthode par FFT alternative, basée sur le théorème de Bloch et l'équation de Lippmann-Schwinger. Nous utilisons les travaux de Sab et al (2024), qui ont introduit un algorithme inconditionnellement convergent, même en présence de pores et de phases infiniment rigides. Ceci permet d'étendre le calcul des diagrammes de dispersion par FFT à des structures très contrastées, avec un faible temps de calcul. Nous présenterons également les premiers résultats sur des micro-structures simples
Reconnaissance de gestes sans-contact, temps-réel et à faible latence basée sur l’effet Doppler ultrasonore et des réseaux récurrents peu complexes
No full textMachine learning et traitement du signal appliqués : acoustique et vibrations; GSAM - Acoustique Musicale: GVB - Vibro acoustique et Contrôle du Bruit: GAP - Voix et ParoleNational audienceDe nombreuses technologies d’interaction Homme-Machine basées sur la reconnaissance de gestes ont été développées, notamment par l’utilisation de systèmes ultrasonores. Cependant, plusieurs limites pratiques à ces solutions peuvent être identifiées. Celles-ci concernent par exemple l’utilisation de transducteurs basses-fréquences sensibles à l’environnement acoustique ou l’implémentation de réseaux de neurones profonds souvent coûteux en termes de complexité et pouvant générer des latences dégradant l’expérience utilisateur. Cette étude propose un système de reconnaissance de gestes sans contact, pour une détection et une classification robuste en temps-réel avec un faible nombre de transducteur et un classifieur de complexité réduite. Le dispositif consiste en une plaque mince équipée de quatre actionneurs piézoélectriques ainsi utilisée comme une antenne acoustique. Celle-ci permet l’émission d’ondes ultrasonores jusqu’à 100 kHz offrant une résolution supérieure aux solutions existantes. Les échos issus de réflecteurs sont captés par trois microphones disposés autour de la plaque et des caractéristiques Doppler choisies sont traitées par un réseau de neurones récurrents basé sur deux couches de GRU (Gated Recurrent Unit) de 48 unités chacune. L’architecture proposée, associée à une fonction de perte de max-pooling, permet la détection et la classification continue de 11 gestes 3D sans latence perceptible. Le système atteint ainsi un taux de reconnaissance de 90 % tout en assurant une bonne robustesse face à la variabilité inter-utilisateur. Une implémentation de ce type de dispositif peut notamment être envisagée pour des applications pratiques dans le cas d’interaction avec des appareils numériques
