Repositorio Digital Universidad Don Bosco
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Intelligent PI controller for microalgae growth in a closed photobioreactor
No full textOne of the microorganisms used in the industry to generate high value products is the microalga. Due to its nonlinear dynamics and variation in time, bioprocesses that involve the use of microalgae pose challenges in modeling, controlling, and increasing their production. Normally, at the laboratory level, closed cultures of microalgae are carried out in photobioreactors. To produce biomass, the culture conditions can be controlled using a photobioreactor. This paper describes the design of an intelligent Proportional-Integral controller applied in a continuous culture of Chlorella vulgaris microalga, where the controlled variable is the dilution rate D(t). This controller is characterized by formulating the dynamics of the system with an ultra-local model. In this ultralocal model, both the uncertainties of the system dynamics and the disturbances are handled in one unified way. The performance of the intelligent Proportional-Integral controller was tested at simulation level using Matlab EnvironmentTM. In this research, the accomplishment of the controller was contemplated against disturbances, under nominal conditions and front variation of parameters. The simulations showed that the intelligent Proportional-Integral controller ensures excellent reference tracking capability. Finally, it is important to highlight the robustness of the strategy
Mobile robots application against Covid-19 pandemic
No full textThis article presents an investigation about the different applications of mobile robots in the fight against the Covid-19 pandemic. It shows the different contributions of companies around the world that seek to adapt to the new needs in order to be able to mitigate the progress of the Covid-19 using mobile robots as a tool, focusing primarily in the area of health and service
Desarrollo de competencias digitales
No full textUna competencia se define como “la capacidad para el desempeño con éxito de funciones y papeles en un ámbito específico de la actividad humana o en el marco general de la vida (De la Orden Hoz 2011, p.47). Iordache, Mariën y Baelden (2017), proponen que las competencias digitales se asuman como los resultados más prácticos y medibles de los procesos de formación con relación a la novedosa alfabetización digital
El Salvador: Implicaciones del acuerdo migratorio Estados Unidos-México para las personas migrantes y solicitantes de asilo
Get PDFEl acuerdo migratorio del chantaje, que el gobierno de Andrés Manuel
López Obrador terminó firmando frente a una nueva amenaza de Donald
Trump, fue la primera movida estratégica estadounidense que encabeza
una serie de acciones en toda la región encaminadas a arrinconar más a
los migrantes y alejarlos de la frontera sur estadounidense
Auditoría energética y su impacto en el mantenimiento en la empresa "Laboratorios Biogalenic"
Get PDFLa temática abordada en la presente tesis es “Auditoría energética y su impacto en la
gestión de mantenimiento de Laboratorios Biogalenic”, esto con motivo de investigar a
profundidad la problemática de las empresas de carácter industrial que poseen planes de
mantenimiento de manera empírica y precisan de una guía detallada de cómo implementar
un plan que sea efectivo, además de contar con ahorro energético.
El desarrollo de la investigación contiene cuatro capítulos, en los que se presenta desde la
recopilación de la información, análisis de la misma, formulación de recomendaciones y
propuesta para ser implementada en la empresa en cuestión.
El primer capítulo, aborda el Marco Teórico, donde es preciso detallar el concepto de
mantenimiento y las fases que comprende un Plan de Gestión dentro de una empresa, entre
ellas: la definición de objetivos, responsabilidades de cada elemento del equipo de trabajo,
la jerarquización de los equipos, análisis de los puntos débiles, diseño del plan de
mantenimiento como tal, establecimiento de herramientas de control y, finalmente la
implantación del proceso de mejora continua y adopción de nuevas tecnologías.
Además, se establece la importancia que la gestión de mantenimiento ha tomado en la
actualidad, el cual funge como un amplio papel en la metodología de dirección de las
operaciones en las empresas industriales, ya que tiene la tarea de orientar a la optimización
de procesos y el aprovechamiento de los recursos. Todo ello con el propósito de asegurar
la conservación de los equipos y máquinas para que cumplan con sus funciones
oportunamente
Cálculos de las resistencias de polarización para transistores BJT en configuración emisor común.
Get PDFPonencia para estudiates de la Universidad Don Bosco.Los cálculos de las resistencias de polarización de un transistor en configuración Emisor común, es un documento dirigido a estudiantes e instructores como una herramienta de trabajo adicional, que viene a simplificar los cálculos y sobre todo el tiempo a la hora de hacer los circuitos con transistores y que muchas veces no les dan los resultados esperados, aun siguiendo los pasos de los métodos de libros
Kinematics solution of the RV-3SB robot using successive screws
Get PDFIn this paper a complete kinematics analysis of the RV-3SB Mitsubishi robot is perform. An alternative methodology to address the kinematic problem based on the Screws theory is presented. Then, the design of a simulator to validate the methodology proposed, by comparing the values of the simulator with the real values of the robot is presented, MATLAB as a testing tool and programming language is used
Propuesta de implementación de RCM en sistema de separación y reinyección de agua en una central geotérmica de El Salvador.
No full textComo parte del proceso de generación eléctrica a base de recursos geotérmicos, el agua resultante debe ser
evacuada de la Central Geotérmica para ser dispuesta en un campo de reinyección. Este proceso es conocido
como reinyección de agua geotérmica y contribuye a la sostenibilidad del reservorio geotérmico.
El sistema de reinyección estudiado consta de más de 600 equipos con características y criticidades
diferentes. En este documento se evaluaron estos dispositivos para determinar cuáles son los más críticos
en la reinyección y el resultado fue de cuatro bombas centrifugas horizontales con diseño operativo idéntico.
El análisis de plan de mantenimiento basado en confiabilidad (RCM) fue aplicado a una bomba centrífuga
y divido en cuatro secciones principales: plan de mantenimiento predictivo, mantenimiento preventivo por
inspección, mantenimiento preventivo por actuación planificada y rediseño/mejora.
El costo del plan de mantenimiento actual para el sistema de bombeo en estudio asciende a una cantidad de
404,911.02 que equivale a 27.8% menos en
comparación con el plan actual; además, tiene un total de ahorro estimado de $147,462.54, posterior a la
implementación del plan
Compromiso social UDB. Diálogo permanente para la transformación social.
Get PDFLa revista Compromiso Social UDB, presenta algunas de las iniciativas de impacto social que durante el año 2020 se impulsaron en beneficio de los sectores más vulnerables del entorno y del país, desde nuestro carácter universitario
Diagnóstico del plan de estudios del técnico en ciencias policiales basado en constructivismo y enfoque por competencias.
No full textEl año 2015, la Academia Nacional de Seguridad Pública se convirtió en Instituto de Educación
Superior (IES – ANSP). Como tal, creó la carrera de Técnico en Ciencias Policiales (TCCPP).
Al inicio del plan se afirma que se ha construido con base al modelo constructivista con enfoque
por competencias adoptado por la institución y evidenciado en diversos documentos/directrices
institucionales. El presente estudio buscó verificar sí el diseño del plan de estudio fue
efectivamente construido bajo el modelo mencionado. La metodología utilizada fue de corte
cualitativa mediante un análisis documental dividido en dos fases: Posicionamiento contextual
y Análisis del currículo; logrando así un estudio profundo de los documentos desde una
perspectiva curricular. Los resultados evidencian que no se aplicó el modelo constructivista por
competencias porque el plan no contiene las características del constructivismo. Los elementos
actualmente planteados en el plan de estudios demuestran el carácter tradicional del mismo,
alejados de lo que propone un modelo constructivista por competencias. De manera que se
sugieren adecuaciones en áreas tales como el establecimiento de competencias, indicadores de
logro y metodologías activas que fomenten el desarrollo de habilidades basadas en las
experiencias individuales y sociales.
Palabras clave: educación, constructivismo, enfoque por competencias, plan de estudios,
análisis del currícul