Repositório Institucional do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
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Modelagem de arquitetura de software de um robô manipulador de blocos interativo por conversação
Get PDFDesde o início dos trabalhos em Inteligência Artificial, um dos focos das pesquisas do campo esteve voltado a capacitar os computadores a compreender as informações codificadas em uma língua humana comum, como o Inglês e Português. Após alguns trabalhos iniciais em tradutores automáticos e em programas de conversação como o chatbot ELIZA, o trabalho de Terry Winograd apontou a necessidade em fornecer informações extratextuais e contextualização do tema tratado nas sentenças linguísticas para que a máquina pudesse de fato compreender a língua humana. Embora tal trabalho tenha apontado um significativo avanço, o experimento por ele desenvolvido, o robô virtual SHRDLU, caiu em esquecimento sendo abandonado pelo próprio criador. Décadas mais tarde, o projeto foi integrado às pesquisas do grupo INFORTEC na tentativa de ressuscitar o referido projeto. Contudo, embora seja significativo o trabalho desenvolvido por Winograd, constatou-se que, por limitações teóricas sobre as relações entre linguagem, conhecimento e realidade, alguns pontos de ambiguidades semânticas, apontados em trabalhos anteriores, estariam fadados a se repetir caso fizesse apenas uma recriação literal do programa. Propõe-se então, como alternativa, uma nova construção do programa, apontando soluções possíveis para os problemas detectados, considerando os desenvolvimentos técnicos, teóricos e tecnológicos desde a construção do programa original até o presente.Since the beginning of the research effort in Artificial Intelligence, one of the focuses of research in this field has been aimed at enabling computers to understand information encoded in a common human language, such as English and Portuguese. After some initial work on automatic translators and chatbots such as ELIZA, the work of Terry Winograd pointed out the need to provide extratextual information and contextualization of the topic dealt with in the language sentences so that the machine could actually understand the human language. Although this work has indicated a significant advance, the experiment developed by him, the virtual robot SHRDLU, fell into oblivion being abandoned by the creator himself. Decades later, the project was integrated into the investigations of the research group "Nucleus of Research in Language and Technology - INFORTEC of the Federal Center of Technological Education of Minas Gerais - CEFET-MG in an attempt to resuscitate the mentioned project. However, although the work developed by Winograd is significant, it was found that, due to theoretical limitations on the relations between language, knowledge and reality, some points of semantic ambiguity, pointed out in previous works, would be doomed to be repeated if only a re-creation literal of the program. As an alternative, a "software architecture" is proposed, aiming at a new construction of the computational program, pointing out possible solutions to the detected problems, considering the technical, theoretical and technological developments from the construction of the original program to the present
Boletim de Serviço e Pessoal nº 48, de 06 de dezembro de 2024
Get PDFO Boletim de Serviço e Pessoal nº 48, publicado em 06 de dezembro de 2024, do CEFET-MG, reúne atos administrativos e normativos, incluindo a fixação do valor da Bolsa Emergencial para estudantes em situação de vulnerabilidade, autorização de acúmulo com Bolsa Alimentação, instituição de Comissões de Transição para gestão dos campi, desligamento e adesão de servidores ao Programa de Gestão e Desempenho (teletrabalho), designação de comissão especial para avaliação docente, nomeação de coordenadores e colegiado de curso, concessão de pensões e abonos de permanência, adicional de periculosidade, isenção de imposto de renda para aposentados e suspensão de benefícios de pensão
O grito de Clarice: do texto à cena: análise de A hora da estrela ou O canto de Macabéa guiada pelos estudos intermídia
Get PDFO presente estudo realiza uma leitura da transposição do texto literário A hora da estrela, de Clarice Lispector, para o musical A hora da estrela ou O canto de Macabéa, do diretor André Paes Leme, no contexto do centenário de nascimento da autora, em 2020. A análise se concentra em conceitos como linguagem, alteridade, imagem e resistência. A obra de Clarice Lispector é trazida para o contexto da realidade brasileira, marcada pela ascensão da extrema direita no Brasil no período de 2018 a 2022. Tenta-se evidenciar que a análise interdiscursiva à luz dos estudos interartes e intermídias convoca novas abordagens para questões de linguagem e traços ficcionais da autora que nos permitem, ao mesmo tempo, atualizar a denúncia social contida na obra e sugerir a presença da própria autora em cena por meio de sua protagonista.This study examines the transposition of the literary text A hora da estrela, by Clarice Lispector, into the musical A hora da estrela ou O canto de Macabéa, by director André Paes Leme, in the context of the centenary of the author's birth in 2020. The analysis focuses on concepts such as language, otherness, image and resistance. Clarice Lispector's work is brought into the context of the Brazilian reality, marked by the rise of the extreme right in Brazil in the period from 2018 to 2022. An attempt is made to show that interdiscursive analysis in the light of interart and intermedia studies calls for new approaches to issues of language and fictional traits of the author that allow us to both update the social denunciation contained in the work and suggest the presence of the author herself on the scene through her protagonist
A temática indígena na educação infantil: um estudo das obras aprovadas no PNLD Literário 2022
Get PDFNesta pesquisa investigam-se as representações de temáticas e elementos culturais indígenas presentes nos livros aprovados pelo PNLD Literário 2022 para a educação infantil. Além disso, busca-se traçar uma breve trajetória histórica dos conceitos de infância, educação infantil e literatura infantil, destacando importantes escritores, entre eles os indígenas. No estudo, parte-se da seguinte pergunta: de que forma a temática indígena está presente nas obras do PNLD Literário 2022 para a educação infantil? A partir dessa pergunta, outras se fazem necessárias: quais são as representações dos povos indígenas nas obras aprovadas pelo Programa? Entre os autores dos livros com essa temática, quantos são indígenas? Existem exemplares dessas obras em todos os acervos literários disponibilizados pelo Programa? Como as culturas indígenas são representadas por meio das ilustrações? A pesquisa tem como objetivos: discutir conceitos sobre infância, educação infantil e literatura indígena; identificar pontos fortes e limitações nas obras selecionadas, considerando texto e ilustrações; analisar as representações culturais indígenas nas resenhas; e investigar as autorias das obras, classificando os gêneros literários e discutindo os conceitos de literatura indígena, indigenista e indianista. Como fundamentação teórica são utilizados os estudos de: Ariès e Rousseau sobre infância; Lajolo e Zilberman sobre literatura infantil; Graúna e Thiél sobre literatura indígena. A metodologia inclui pesquisa bibliográfica e documental, com análise dos livros digitais selecionados, das resenhas disponibilizadas no site do Programa e do edital do PNLD 2022 para a educação infantil. Como considerações finais, destaca-se a escassez de obras com temática investigada no PNLD Literário 2022: das 596 obras aprovadas, apenas 8 foram identificadas com essa temática. Ressalta-se que nenhuma delas é de autoria indígena, seja no texto escrito ou nas ilustrações, sendo, dessa forma, caracterizadas como literaturas indianistas ou indigenistas. Em algumas obras a temática indígena é tratada de forma superficial, com imagens estereotipadas, com o uso do termo "índio" e com a ausência de uma abordagem sociocultural mais aprofundada. Os resultados da pesquisa apontam para a importância da reflexão sobre os critérios de seleção das obras de autoria e temática indígena do PNLD Literário, promovendo maior representatividade, diversidade e conexão com as realidades culturais e históricas dos povos originários.This study investigates the representation of indigenous themes and cultural elements in books approved by the PNLD Literário 2022 for early childhood education. Additionally, it aims to outline a brief historical trajectory of the concepts of childhood, early childhood education, and children's literature, highlighting prominent authors, including indigenous writers. The research is guided by the following primary question: how is the indigenous theme represented in the works included in the PNLD Literário 2022 for early childhood education? From this question, further inquiries arise: what are the representations of indigenous peoples in the works approved by the Program? Among the authors of these books, how many are indigenous? Are copies of these works available across all literary collections provided by the Program? How are indigenous cultures represented through illustrations? The study aims to: discuss theoretical concepts regarding childhood, early childhood education, and indigenous literature; identify the strengths and limitations of the selected works, considering both text and illustrations; analyze cultural representations of indigenous peoples in the book reviews; and investigate the authorship of the selected works, classifying literary genres and discussing the concepts of indigenous, indigenist, and Indianist literature. The theoretical framework draws on the works of Ariès and Rousseau on childhood, Lajolo and Zilberman on children's literature, and Graúna and Thiél on indigenous literature. The methodology includes bibliographic and documental research, with an analysis of selected digital books, reviews available on the Program's website, and the PNLD 2022 guidelines for early childhood education. The findings highlight the scarcity of works addressing the investigated theme in the PNLD Literário 2022: out of 596 approved works, only eight were identified as addressing indigenous themes. Notably, none of these works are authored by indigenous individuals, whether in text or illustrations, and are therefore characterized as Indianist or indigenist literature. In some cases, the indigenous theme is treated superficially, with stereotypical images, such as the use of the term "Indian," and a lack of deeper sociocultural approaches. The results underscore the importance of reflecting on the selection criteria for indigenous-themed and authored works in the PNLD Literário, advocating for greater representation, diversity, and alignment with the cultural and historical realities of indigenous peoples
As relações entre as leis municipais e as políticas públicas para a carreira dos técnicos em educação
Get PDFO objeto de estudo desta pesquisa é a carreira dos Técnicos em Educação de uma rede pública municipal do interior de Minas Gerais e tem como foco os efeitos de sentido pretendidos pelo discurso presente nas leis municipais, relativas aos critérios de seleção, às funções, às políticas públicas de valorização da classe, no período histórico educacional compreendido entre “Orientadora de Ensino Rural” (1963) ao “Técnico em Educação” (2023). O corpus foi extraído das Leis Municipais e dos documentos da Secretaria Municipal de Educação, bem como de dados coletados a partir de uma revisão da literatura concernente aos Técnicos em Educação. Buscamos responder a questões como: Quem é esse profissional? Quais as políticas públicas de valorização desse profissional? Quais são suas funções e atribuições? Essa nomenclatura descaracteriza ou ressignifica a função? Para a condução desta pesquisa bibliográfica e documental, utilizamos como base teórica, a Análise de Conteúdo de Bardin (2020), por nos permitir “a manipulação de mensagens (conteúdo e expressão desse conteúdo)” para revelar indicadores capazes de guiar nossas inferências. Para nossa reflexão sobre a origem, as funções e as diversas nomenclaturas dos “Técnicos em Educação,” ao longo da "Supervisão Educacional" brasileira, contamos com Libâneo (2010), Freire (2019,2021), Vasconcellos(2019), Saviani (2019),Grinspun (2008),Santos(2012), Matos (2018) Rangel (2003) entre outros. Assim, “esperançamos”, com este trabalho, proporcionar uma compreensão mais ampla das legislações municipais, suas repercussões nas políticas públicas educacionais e, principalmente, fomentar a efetivação do Plano de Carreiras. Desse modo, propomos um grupo de estudos para promover um diálogo construtivo entre teoria e prática e para rever e aperfeiçoar as políticas educacionais, visando a uma educação equitativa, democrática e alinhada às necessidades reais dos profissionais e dos estudantes na rede pública municipal.The object of study of this research is the career of Education Technicians in a municipal public network in the interior of Minas Gerais and focuses on the effects of meaning intended by the discourse present in municipal laws, relating to selection criteria, functions, policies public initiatives to value the class, in the educational historical period between “Rural Teaching Advisor” (1963) and “Education Technician” (2023). The corpus was extracted from Municipal Laws and documents from the Municipal Department of Education, as well as data collected from a review of the literature concerning Education Technicians. We seek to answer questions such as: Who is this professional? What are the public policies for valuing this professional? What are your functions and responsibilities? Does this nomenclature mischaracterize or reframe the function? To conduct this bibliographic and documentary research, we used Bardin's Content Analysis (2020) as a theoretical basis, as it allows us to “manipulate messages (content and expression of that content)” to reveal indicators capable of guiding our inferences. For our reflection on the origin, functions and different nomenclatures of “Education Technicians,” throughout the Brazilian "Educational Supervision", we rely on Libâneo (2010), Freire (2019,2021), Vasconcellos (2019), Saviani ( 2019), Grinspun (2008), Santos (2012), Matos (2018) Rangel (2003) among others. Thus, we “hope”, with this work, to provide a broader understanding of municipal legislation, its repercussions on public educational policies and, mainly, to promote the implementation of the Career Plan. Therefore, we propose a study group to promote a constructive dialogue between theory and practice and to review and improve educational policies, aiming at an equitable, democratic education aligned with the real needs of professionals and students in the municipal public network
Nitretação por EDM da Liga Ti6Al4V com utilização de pós abrasivo de carbeto de silício
Get PDFA aplicação de ligas de titânio no mercado tem boa aceitação e notoriedade em diversos segmentos, como na indústria aeroespacial, naval, biomédica e aeronáutica. A diversidade em suas aplicações se deve basicamente pela associação de propriedades mecânicas e físicas que são interessantes na atividade industrial, como por exemplo, resistência à tração, resistência à corrosão, estimável capacidade criogênica e baixa densidade. Contudo as ligas de titânio não apresentam boa resistência ao desgaste por deslizamento, impedindo frequentemente de utilizá-las como matéria prima de peças sujeitas à deslizamento. Com o intuito de melhorar a resistência ao desgaste, estudos realizados mostraram capacidade de nitretar à camada superficial de amostras de titânio através da NDE (Nitretação por Descargas Elétricas), associando o processo de EDM ao tratamento termoquímico, possibilitando combinar técnicas outrora realizadas separadamente. Pesquisas mostraram que ao combinar pós-abrasivos como carbeto de silício ao fluído dielétrico, significativas mudanças foram alcançadas, como melhoria na taxa de remoção do material, redução da rugosidade superficial e na taxa de desgaste do eletrodo. O presente trabalho tem como proposta nitretar por implantação iônica uma liga de titânio Ti-6Al-4V utilizando máquina de EDM (Usinagem por Descargas Elétricas) utilizando com fluido dielétrico água deionizada e uréia com adição do pó de carbeto de silício. Os eletrodos ferramenta utilizados foram o cobre eletrolítico e a grafita. Foram avaliadas as taxas de remoção do material (TRM), desgaste do eletrodo (TD) e o desgaste volumétrico relativo (DVR). Avaliou-se a qualidade do SiC, por meio do ensaio granulométrico. Técnicas de caracterização como microscopia óptica (MO), difração de raios-X (DRX), microscopia eletrônica de varredura (MEV), microdureza e medição da rugosidade superficial foram empregadas para atestar as análises.The application of titanium alloys in the market has good acceptance and notoriety in several segments, such as aerospace, naval, biomedical and aeronautics. The diversity in its applications is basically due to the association of several interesting mechanical and physical properties in the industrial application, such as strain strength, corrosion strength, critical cryogenic capacity and low density. However, titanium alloys do not exhibit good wear resistance by sliding, often preventing them from being used as raw material for parts subject to slippage. In order to improve the wear strength, studies have shown the ability to nitrate the surface layer of the titanium sample through NDE (Nitriding by Electrical Discharge), joining EDM process with the heat treatment, making it possible to combine techniques once performed separately. Research has shown that by combining powder mixed with the dielectric fluid, such as silicon carbide significant changes were achieved as in the improved rate of removal of the material, the reduction of surface roughness, the wear rate of the electrode. The purpose of the present work is to nitrate by ion implantation a Ti-6Al-4V titanium alloy using EDM (Electrical discharge machining) machine using deionized water and urea with the addition of the carbide abrasive powder of silicon. The material removal rates (TDM), wear rate (TD) and relative volumetric wear (DVR) were evaluated. The SiC quality was evaluated by means of the granulometric test. The electrodes used were electrolytic copper and graphite. The characterization techniques such as optical microscopy (OM), X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), microhardness and surface roughness measurements were used to confirm the analyzes
Algoritmos para as versões determinística e robusta do problema de localização de concentradores com maximização do lucro
Get PDFEsta tese estuda o problema de localização de concentradores, com objetivo direcionado para a maximização do lucro. Esse problema consiste em estabelecer a localização de concentradores, o projeto da rede e a alocação dos nós de demanda aos concentradores para maximizar o lucro total da rede. O problema considera que a rede de concentradores é incompleta, nenhuma estrutura topológica específica é requerida e é assumido que os concentradores e arcos entre concentradores possuem capacidade suficiente para lidar com o fluxo de demanda na rede. Este trabalho apresentou novas formulações e investigou suas propriedades. As formulações propostas assumem a estratégia de alocação múltipla; não impõem quaisquer
restrições ao número de concentradores ou arcos entre concentradores instalados na rede; não permitem conexões diretas entre nós não concentradores e permitem que a demanda da rede seja parcialmente satisfeita, sendo atendida apenas quando for rentável. Essa última característica e o foco na maximização do lucro diferenciam o problema abordado nesta tese em relação aos problemas clássicos de localização de
concentradores, nos quais a demanda completa entre todos os pares de origem e destino é atendida, e, além disso, os problemas são modelados sob o ponto de vista dos custos. Esta tese também investigou as propriedades e realizou uma análise comparativa das formulações propostas com outra da literatura. Para resolver o problema, foram desenvolvidos algoritmos baseados no método de decomposição de Benders, incluindo várias estratégias de aprimoramento. Uma vez que o problema aqui abordado é NP-difícil, também foram propostos dois algoritmos heurísticos baseados em busca local e troca sistemática de estruturas de vizinhança para solucionar instâncias do problema de grande porte. Para analisar a eficiência dos procedimentos de solução propostos, foram realizados extensivos experimentos computacionais com instâncias de referência na área de localização de concentradores. Os resultados desses testes mostraram que os algoritmos propostos possuem um bom desempenho. Em particular, com o método de decomposição de Benders, foram resolvidas até a otimalidade instâncias com até 150 nós. Por outro lado, com os algoritmos heurísticos, foram solucionadas instâncias contendo até 500 nós. Adicionalmente, foi realizada uma análise das estruturas de vizinhança consideradas nos algoritmos heurísticos e uma comparação estatística entre os dois algoritmos. Nesta tese também foi abordado o problema de localização de concentradores com maximização do lucro em que as demandas e os custos de instalação de concentradores e arcos entre concentradores são
incertos. Uma formulação robusta, que permite controlar o grau de conservadorismo do modelo por meio de um budget de incerteza, é desenvolvida para este caso. São apresentadas discussões sobre a influência que a incerteza nos dados tem sobre a configuração da rede e sobre o lucro associado a ela. Para resolver o problema robusto, foram propostos um algoritmo exato baseado em decomposição de Benders e outro
heurístico baseado na meta-heurística Iterated Local Search, adaptados dos melhores métodos identificados na resolução do problema determinístico. As soluções obtidas com o problema robusto possuem diferenças significativas em relação às soluções do problema determinístico, o que evidencia a importância de se estudar este tipo de problema, principalmente em aplicações reais. A incerteza nos dados pode levar a necessidade de um redesenho da rede de concentradores, o que influencia diretamente o lucro associado a ela.This thesis studies the hub location problem to maximize profit. This problem consists of establishing the location of hubs, the network design, and the allocation of demand nodes to hubs to maximize the total network profit. The problem considers that the hub network is incomplete, no specific topological structure is required and it is assumed that the hubs and hub arcs have sufficient capacity to handle the demand flow in the network. This work presented new formulations and investigated their properties. The proposed formulations assume the multiple allocation strategy; they do not impose any restrictions on the number of hubs or hub arcs installed in the network, do not allow direct connections between non-hub nodes,
and allow network demand to be partially satisfied, only being met when it is profitable. This last characteristic and the focus on profit maximization differentiate the problem addressed in this thesis in relation to classical hub location problems, in which the complete demand between all origin and destination pairs is met, and the problems are modeled under the point from a cost perspective. This thesis also investigated the properties and carried out a comparative analysis of the proposed formulations with others in the literature. To solve the problem, the Benders decomposition algorithms were developed, including several enhancement strategies. Since the problem addressed here is NP-hard, two heuristic algorithms based on local search and systematic exchange of neighborhood structures were also proposed to solve large-scale problem instances. Extensive computational experiments were carried out with benchmark instances in the hub location area to analyze the efficiency of the proposed solution procedures. The results of these tests showed that the proposed algorithms have good performance. In particular, with the Benders decomposition
algorithm, instances with up to 150 nodes were resolved to optimality. On the other hand, with heuristic algorithms, instances containing up to 500 nodes were solved. Additionally, the neighborhood structures considered in the heuristic algorithms and a statistical comparison between the two algorithms were analyzed. This thesis also addressed the hub location problem with profit maximization, in which the demands and costs of installing hubs and hub arcs are uncertain. A robust formulation, which allows controlling the model’s degree of conservatism through an uncertainty budget, is developed for this case. Discussions are presented about the influence that data uncertainty has on the network configuration and the profit associated with it. To solve the robust problem, an exact Benders decomposition algorithm and an Iterated Local Search-based algorithm were proposed, adapted from the best methods identified in solving the deterministic problem. The solutions obtained with the robust problem have significant differences concerning the solutions of the deterministic problem, which highlights the importance of studying this type of problem, especially in real applications. Uncertainty in the data may lead to redesigning the hub network, which directly influences its profit
Boletim de Serviço e Pessoal nº 51, de 27 de dezembro de 2024
No full textO Boletim de Serviço e Pessoal nº 51, publicado em 27 de dezembro de 2024, do CEFET-MG, apresenta apresenta atos administrativos, incluindo a designação de uma Comissão Especial para a avaliação de promoção de docentes ao cargo de Professor Titular. O documento também abrange a designação de coordenadores para projetos de extensão e ações de cidadania, destacando o compromisso institucional com a formação integral e impacto social nas comunidades atendidas
Efeito da temperatura intercrítica na microestrutura e no comportamento de aços bifásicos
No full textNeste trabalho foi analisada a microestrutura e o comportamento mecânico, assim como parâmetros relativos à estampabilidade, de dois aços bifásicos, nas condições iniciais de fornecimento e submetidos a processamentos térmicos com aquecimento intercrítico e resfriamento brusco. Foram analisadas a influência do percentual ferrita-martensita na microestrutura, propriedades mecânicas e estampabilidade do material por meio de técnicas de microscopia ótica e eletrônica de varredura, de difração de raios X, ensaios de dureza, de tração e de dobramento. Observou-se, de maneira geral, que o aumento da temperatura intercrítica resultou em uma elevação da fração de martensita nos materiais e, consequentemente, influenciou de forma a aumentar os valores de dureza, resistência mecânica e diminuir a ductilidade e o expoente de encruamento. Os valores do coeficiente de anisotropia normal sofreram uma redução de acordo com aumento da temperatura, indicando que à medida que a temperatura de tratamento intercrítico é aumentada, a capacidade de embutimento do material é reduzida. Em termos de dobramento, o retorno elástico dos materiais sofreu uma elevação de acordo com o aumento do ângulo e do raio de dobramento e na espessura observou-se a redução à medida da elevação da severidade do ensaio.The aim of this work was the analysis of the microstructure and the mechanical behavior, as well as parameters related to the formability, of two dual phase steels, in the initial conditions and subjected to thermal processing with intercritical heating and quenching. The influence of the ferrite-martensite fraction in the mechanical properties and formability of the material was evaluated by optical and scanning electron microscopy techniques, X-ray diffraction, hardness, tensile and bending tests. It was observed that the increase of the intercritical temperature raised the fraction of martensite and thus led to an increase in hardness, yield strength and ultimate tensile strength and to a decrease in the elongation and the work hardening exponent. The values of the normal anisotropy coefficient were reduced in accordance with temperature rise, indicating that as the intercritical temperature is increased, the drawability of the material is reduced. In terms of bending, the springback of the material was elevated according to the increase of angle, bend radius and intercritical temperature. It was observed that the thickness reduction of the material in bending increased with the high angles and small radius
Boletim de Serviço e Pessoal nº 16, de 19 de abril de 2024
No full textO Boletim de Serviço e Pessoal nº 16, de 19 de abril de 2024, do CEFET-MG, apresenta atos administrativos como designação de comissão especial para avaliação de promoção docente à classe de Professor Titular, cessão de servidor para exercício em outro órgão, constituição de comissões para análise de projetos pedagógicos e solicitações acadêmicas, prorrogação de prazo para conclusão de trabalhos de comissão, designação de comissão avaliadora de projetos de ensino, além de concessões de progressão funcional, promoção, aceleração de promoção, homologação de estágio probatório, retribuição por titulação e progressão por mérito profissional para docentes e técnicos administrativos