Repository UNTAR (Universitas Tarumanagara)
Not a member yet
43693 research outputs found
Sort by
Perancangan sistem kontrol linear pick and place transfer unit menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) dan Human-Mechine Interface (HMI) (TM - 1406)
No full textModernisasi proses produksi dipengaruhi oleh perkembangan teknologi dan otomasi. Dengan sistem produksi yang menerapkan otomasi dengan mengintegrasikan mesin, sistem dan juga manusia memungkinkan untuk meningkatkan efisiensi kerja dan sumber daya Perancangan dan implementasi sistem kontrol pick-and-place berbasis Programmable Logic Controller (PLC) yang terintegrasi dengan Human-Machine Interface (HMI) untuk meningkatkan efisiensi, fleksibilitas operasional, dan pengalaman pengguna. Metodologi yang digunakan meliputi pengembangan perangkat lunak kontrol menggunakan ladder diagram untuk memprogram PLC.Perancangan antarmuka HMI dengan perangkat lunak Delta DOP Soft, serta pengujian sistem menggunakan sensor SICK untuk mengukur parameter efisiensi energi dan kinerja operasional. Sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak mekanis utama dengan pengoptimalan sinkronisasi pergerakan sumbu X dan Z untuk meningkatkan presisi serta mengurangi waktu siklus. Selain itu, mode manual dan semi otomatis memberikan fleksibilitas yang tinggi bagi operator untuk mengatur proses sesuai kebutuhan. Penelitian ini berkontribusi secara signifikan terhadap pengembangan teknologi otomasi industri yang efisien, adaptif, dan mudah dioperasikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mode optimalisasi mampu mengurangi konsumsi energi dan biaya operasional dibandingkan mode otomatis standar. Mode optimalisasi dan mode speed juga menghasilkan efisisensi jarak dan efisiensi waktu rata-rata dibandingkan dengan mode automatis
Perancangan dan analisis sistem instalasi dan perpipaan air bersih pada bangunan hotel 14 lantai (TM - 1399)
No full textAir adalah kebutuhan paling penting bagi manusia dan makhluk hidup lainnya. Oleh karena itu, diperlukan air bersih yang layak untuk dikonsumsi, serta penyimpanan air yang memadai untuk menampung pasokan yang dibutuhkan. Sistem perpipaan merupakan salah satu aspek penting dalam pembangunan sebuah bangunan, salah satunya adalah sistem instalasi air bersih. Dalam desain ini, sumber air disuplai dari pipa saluran air kota ke tangki air tanah. Distribusi air dari tangki air tanah ke tangki air atap menggunakan pompa sentrifugal. Tangki air atap berfungsi untuk menyimpan air yang disalurkan oleh pompa transfer dan ditempatkan di bagian tertinggi sebuah bangunan. Distribusi air dari tangki air atap ke instalasi di setiap lantai menggunakan pompa booster dalam konfigurasi alternatif paralel. Instalasi perpipaan dalam desain pipa menggunakan jenis pipa polypropylene random. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa kebutuhan air bersih harian untuk area hotel adalah 251 m3 per hari dengan asumsi rata-rata pemakaian selama 10 jam. Pompa sumur dalam memiliki kapasitas 500 lpm dengan diameter dalam pipa sebesar 73,2 mm, untuk pipa pompa filter berkapasitas 500 lpm dengan diameter dalam pipa sebesar 80 mm, untuk pompa transfer berkapasitas 418 lpm dengan diameter pipa dalam sebesar 79,8 mm, untuk pipa pompa booster berkapasitas 750 lpm dengan memiliki diameter dalam pipa sebesar 90 mm, untuk pipa gravitasi berkapasitas 1000 lpm dengan diameter dalam 130,8 mm, dan untuk pipa air PDAM sebesar 61,4 mm. Hasil data head dan daya pompa menggunakan teori Darcy-Wesibach memiliki nilai yang lebih besar dibandingkan menggunakan teori Hazzen-Williams, namun nilai NPSH memiliki nilai yang berbanding terbalik diantara kedua teori tersebut
PERAN PUSAT KONSULTASI DAN BANTUAN HUKUM UNIVERSITAS TARUMANAGARA DALAM PENDIDIKAN ATAS PROSES PELAKSANAAN PERSIDANGAN PIDANA DI PENGADILAN TINGKAT PERTAMA
No full textPerbandingan metode support vector regression (SVR) dan Long Short-Term Memory (LSTM) untuk prediksi data meteorologi di Nusa Tenggara
No full textPengaruh penambahan construction and demolition waste terhadap nilai CBR tanah lanau di Halim, Jakarta
No full text
