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Desarrollo de un ROVER semiautónomo para exploración urbana con navegación por red neuronal entrenada en simulación
No full textGrado en Ingeniería en Tecnologías de TelecomunicaciónDesarrollo hardware y software para crear un robot que recorre autónomamente su entorno. Contiene tanto desarrollo de hardware como de software.
Se examinan los requisitos de hardware para construir un sistema capaz de moverse y construir un mapa con un sensor LIDAR. Se desarrolla también una placa electrónica a medida para funciones de control de motores, fuente de alimentación y monitorización del sistema. Se discute eficiencia y posibles mejoras de este componente para mejorar y expandir las capacidades del sistema.
Un controlador para Python3 del sensor principal es desarrollado para recuperar datos del sensor principal a una alta frecuencia de muestreo. Sobre estos datos se lleva a cabo también una combinación de algoritmos de visión artificial, búsqueda de ruta y evasión de obstáculos para reconocer y navegar el entorno. Un algoritmo de mapeo mantiene un mapa actualizado utilizando un sistema de reputación para eliminar datos antiguos o incorrectos
Esto forma una base para una red neuronal que por aprendizaje por refuerzo controla el robot en situaciones complejas. Cuando el robot se acerca a un obstáculo, utiliza esta red neuronal para esquivarlo. Esta red neural se entrena en una simulación replicando los movimientos y entradas del sistema.
Se muestran y discuten los resultados en un entorno de 80m2.Hardware and software developments for an autonomous robot cable of mapping and exploring its environment. This project includes both hardware and software developments.
The hardware requirements for a system capable of moving on its own and creating a map using a LIDAR sensor are examined. Main electronics board is developed for motor control, power supply, and system monitoring. Efficiency and possible improvements to this board for better or added system capabilities are also discussed.
A Pythton3 driver for the main sensor is developed to recover samples at a high sample rate. This data is used to apply a series of algorithms for computer vision, pathfinding and obstacle avoidance. A mapping algorithm maintains a map of the environment by employing a reputation system to identify and eliminate stale or erroneous information.
This is used as a platform for a neural network trained by reinforcement learning to navigate complex scenarios. When the robot is close to an obstacle, it uses this neural net to avoid it. This neural net was trained in a simulation replicating the movements and inputs to the system.
Results for an 80m2 environment are showcased and discussed
La producción de la carne de caza : una carne desconsiderada
Get PDFGrado en Administración y Dirección de Empresas con Mención en InternacionalLa actividad cinegética y las actividades relacionadas, específicamente la comercialización y consumo de la carne de caza, están en el punto de mira en la sociedad actual. Mi objetivo es dar a entender que la carne de caza defiende muchos de los aspectos que sensibilizan al consumidor alternativo de carne. Además de cumplir las tendencias exigidas de la actualidad, es un recurso aprovechable que tiene gran impacto social y económico en España. Pienso que el escaso consumo de la carne de caza en España está ligado en buena medida a la desinformación y a un tratamiento generalizado injusto generado precisamente por esta desinformación. Por ello estudiaré y definiré en las siguientes páginas el proceso de producción y comercialización que acerca el producto al consumidor final. Me centraré en la carne de la caza mayor pues la carne de caza menor se orienta más al autoconsumo, la natural y autóctona, y aquella que se comercializa suele ser de granja desviándose de la razón de éste trabajo y eventualmente no presenta un proceso tan complejo en la comercialización. La evolución del deporte de la caza ha cambiado muchos desde principios del siglo XX a nuestros días. En 1900 los cazadores eran los propietarios de los cotos y la población de los pueblos colindantes eran ayudantes, ojeadores, batidores, perreros… que trabajaban al servicio del dueño del coto. Por supuesto entonces, no había comercialización de la carne caza y se quedaba para autoconsumo o alimentación de buitres y alimañas. En este aspecto, la comercialización, ha sido un proceso muy lento hasta llegar a nuestros días donde la venta de lo cazado es una práctica habitual en la que no se deja en el monte ni siquiera las vísceras de los animales. Más que una práctica comercial es una necesidad que viene impuesta por los gastos asociados al orgánico para realizar la actividad cinegética, que van desde el permiso para realizarla, el pago al veterinario y a la empresa que debe recoger los despojos, el pago de batidores y rehalas como mínimo. Hoy en día prácticamente cada pueblo tiene su coto de caza y la gran mayoría del pueblo es titular del coto del término municipal que generalmente contempla las dos modalidades de caza, mayor y menor. Con la menor es lo mismo que lo reflejado anteriormente, se queda para el autoconsumo, y con la mayor generalmente se comercializa para reducir gastos asociadosHunting and related activities, specifically the commercialization and consumption of game meat, are in the spotlight in today's society. My aim is to make it clear that game meat defends many of the aspects that raise the awareness of the alternative meat consumers. In addition to complying with current demand trends, it is an exploitable resource that has a great social and economic impact in Spain. I believe that the low consumption of game meat in Spain is largely linked to misinformation and unfair generalized treatment generated precisely by this misinformation. I will therefore study and define in the following pages the production process that brings the product closer to the end consumer. I will focus on big game meat because small game meat is more oriented to self-consumption, the natural and native, and the one that is commercialized is usually farm-based, deviating from the reason for this work and eventually does not present such a complex process of production. The evolution of the sport of hunting has changed many since the beginning of the 20th century to the present day. In 1900 the hunters were the owners of the hunting grounds and the population of the surrounding villages were helpers in many ways… who worked at the service of the landowner. Of course at that time, there was no commercialization of game meat and it was left for self-consumption or feeding of vultures and vermins. In this aspect, the commercialization, has been a very slow process until arriving at our days where the sale of the hunted meat is a habitual practice in which not even the viscera of the animals are left in the mountain. More than a commercial practice, it is a necessity imposed by the costs associated with the organic to carry out the hunting activity, which includes from licences, the payment to the vet and to the company that has to collect the offal, payment for beaters, and lot more. Nowadays, practically every village has its own hunting reserve and the great majority of the village owns the municipal reserve, which generally includes the two types of hunting, big and small. With the smaller one it is the same as reflected previously, it stays for self-consumption, and with the larger one it is generally commercialized to reduce associated costs
Review on generation and transmission expansion co-planning models under a market environment
No full textArtículos en revistasThis study presents a review of the state-of-the-art on the coordination of generation and transmission expansion planning. First, the authors present the different investment and operation modelling approaches, with an emphasis on the centralised co-optimisation problem. Second, a comprehensive review of co-planning hierarchical equilibrium models, under a market environment, is carried out. The authors categorise the distinctive market approaches that usually represent the lower level of co-planning problems. They offer an updated and detailed classification of multilevel equilibrium models, based on their hierarchical and regulatory structure versus their equivalent reduced structure. Finally, the authors identify research gaps in the literature of each one of the mentioned model categories.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Field-aligned photoelectron energy peaks at high altitude and on the nightside of Titan JGR-IMPACT FACTOR. 3,71 https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/journal/21699100 ISSN 2169-9100
No full textArtículos en revistasThe ionization of N2 by strong solar He II 30.4 nm photons produces distinctive spectral
22 peaks near 24.1 eV in Titan s upper atmosphere, which have been observed by the Elec23
tron Spectrometer (ELS) as part of the Cassini Plasma Spectrometer (CAPS). The ELS
observations reveal that, in addition to the dayside, photoelectron peaks were also detected
on the deep nightside where photoionization is switched off, as well as at sufficiently high
altitudes where the ambient neutral density is low.The ionization of N2 by strong solar He II 30.4 nm photons produces distinctive spectral
peaks near 24.1 eV in Titan s upper atmosphere, which have been observed by the Electron Spectrometer (ELS) as part of the Cassini Plasma Spectrometer (CAPS). The ELS observations reveal that, in addition to the dayside, photoelectron peaks were also detected on the deep nightside where photoionization is switched off, as well as at sufficiently high altitudes where the ambient neutral density is low. These photoelectron peaks are unlikely to be produced locally but instead must be contributed by transport along the magnetic field lines from their dayside source regions. In this study, we present a statistical survey of all photoelectron peaks identified with an automatic finite impulse response algorithm based on the available ELS data accumulated during 56 Titan flybys.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Circuitos Electrónicos
Get PDFGrado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación, Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecom. y Grado en Análisis de Negocios/Business Analytics, Instituto de Idiomas Moderno
Diagnóstico e intervención cognitivo conductual en problemas de atención
Get PDFMáster Universitario en Psicologia General Sanitari
Globalización, Desarrollo y Cooperación Internacional
Get PDFGrado en Trabajo Social y Diploma en Cooperación Internacional al Desarrollo, Instituto de Idiomas Moderno
Tutoría y orientación de los estudiantes
Get PDFMáster Universitario de Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerat
Brecha Digital de Género en Entornos Digitales
No full textCapítulos en librosEn las últimas décadas, tal y como establecen Ahmad, Rafiq y Ahmad (2018), numerosos autores contemplan la brecha entre hombres y mujeres en el uso de Internet. De este modo, se afirma que los hombres emplean más el email que las mujeres, o juegan más a videojuegos en sus ordenadores, resultando tener una mayor
confianza es sus habilidades en relación al uso de estas herramientas (Li & Kirkup, 2007); que los hombres tienen más experiencia en el uso de Internet (Ahmad et al., 2018); o bien que los hombres emplean Internet para actividades de ocio (bajar material, páginas web de videojuegos, etc.), mientras que, por su parte, las mujeres suelen hacer uso de Internet para comunicarse (Jackson, Ervin, Gardner, & Schmitt, 2001; Weiser, 2000). Es por ello, que profundizar en el conocimiento del comportamiento de la mujer en entornos digitales requiere conocer aquellos elementos que diferencian el comportamiento de ambos géneros. Por todo ello, resulta necesario realizar un estudio que permita establecer las diferencias en el uso de Internet entre las mujeres y los hombres con objeto de tratar de disminuir la brecha existente entre ambos géneros. Para ello, se emplean los datos de la 21ª encuesta AIMC a usuarios de Internet efectuada por la Asociación para la Investigación de Medios de Comunicación. En particular, este análisis se centrará en el estudio del tipo de actividades efectuadas por Internet, las aplicaciones empleadas para tal hecho, el grado de confianza de las mujeres en el comercio electrónico, las necesidades satisfechas a través del uso de Internet, los métodos de pago más empelados, así como la influencia de los mensajes percibidos en Internet y la influencia de otras personas en la actitud de compra. El análisis cuantitativo anteriormente descrito se llevará a cabo mediante el
uso de SPSS.In recent decades, as established by Ahmad, Rafiq and Ahmad (2018), many authors contemplate the gap between men and women in the use of the Internet. In this way, it is affirmed that men use email more than women, or play more games on their computers, resulting in greater confidence in their skills in relation to the use of these tools (Li & Kirkup, 2007); that men have more experience in Internet use (Ahmad et al., 2018); or that men use the Internet for leisure activities (downloading material, videogame websites, etc.), while, for their part, women often use the Internet to communicate (Jackson, Ervin, Gardner, & Schmitt, 2001; Weiser, 2000). That is why, to deepen the knowledge of the behavior of women in digital environments requires knowing those elements that differentiate the behavior of both genders. Therefore, it is necessary to conduct a study to establish differences in Internet use between women and men in order to try to reduce the gap between both genders. To this end, the data from the 21th AIMC survey of Internet users carried out by the Association for Media Research is used. In particular, this analysis will focus on the study of the type of activities carried out on the Internet, the applications used for this, the degree of confidence of women in electronic commerce, the needs met through the use of the Internet, the methods of payment most employed, as well as the influence of messages perceived on the Internet, and the influence of other people on the buying attitude. The quantitative analysis described above will be carried out through the use of SPSS.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Clínica cognitivo-conductual en la infancia y la adolescencia
Get PDFMáster Universitario en Psicologia General Sanitari