USN Open Archive (University of South-Eastern Norway)
Not a member yet
11306 research outputs found
Sort by
Preoperative profiles of plasma amino acids and derivatives distinguish periampullary cancer and benign disease
No full textPeriampullary cancers, including pancreatic ductal adenocarcinoma, ampullary-, cholangio-, and duodenal carcinoma, are frequently diagnosed in an advanced stage and are associated with poor overall survival. They are difficult to differentiate from each other and challenging to distinguish from benign periampullary disease preoperatively. To improve the preoperative diagnostics of periampullary neoplasms, clinical or biological markers are warranted. In this study, 28 blood plasma amino acids and derivatives from preoperative patients with benign (N = 45) and malignant (N = 72) periampullary disease were analyzed by LC-MS/MS. Principal component analysis and consensus clustering both separated the patients with cancer and the patients with benign disease. Glutamic acid had significantly higher plasma expression and 15 other metabolites significantly lower plasma expression in patients with malignant disease compared with patients having benign disease. Phenylalanine was the only metabolite associated with improved overall survival (HR = 0.50, CI 0.30–0.83, P < 0.01). Taken together, plasma metabolite profiles from patients with malignant and benign periampullary disease were significantly different and have the potential to distinguish malignant from benign disease preoperatively.publishedVersio
Ensemble Learning and Pruning for Image Classification in Maritime Management Systems
Get PDFIn this thesis, the exploration of how maritime management systems can be optimized is considered, and it also revisits cutting-edge deep learning architectures based on ensemble learning techniques. Within the analysis and application of deep learning approaches, the study aims to fill gaps in maritime system methodologies. Those are: 1) Customizing more deep learning models for different maritime operations; and 2) Innovative ensemble learning can improve model performance and accuracy. A novel framework combining ensemble learning with pruning techniques is presented in this study. The goal of the framework is to improve efficient model selection while minimizing computational resource needs. Following diverse testing environments, for methodological assessment and considering various deep learning architectures within marine and maritime datasets, Kaggle’s public datasets platform is used. In this study, the consideration is given to enhancing ensemble models through strategic pruning. To create a more efficient predictive system, this involves carefully selecting and combining individual models within the ensemble. This approach proves effective across various marine and maritime situations, demonstrating its adaptability to different requirements. By offering innovative AI-based solutions for decision support and operational optimization, this study also contributes to maritime management systems, while the findings and methodologies proposed open avenues for future research and development in this area.
Several contributions offered by this thesis. First, covering topics from machine learning to deep learning, focusing on convolutional neural networks, and progressing towards ensemble learning and pruning techniques as a literature review. Secondly, the “Maritime mAnaGement eNsemble leArning sysTem (MAGNAT)” and the “Maritime mAnaGement eNsemble prUrning sysTem (MAGNUT) are proposed as two novel frameworks and strategies for enhancing model selection and performance optimization in maritime management systems. MAGNAT uses an ensemble aggregation strategy by assigning weighted factors based on their historical performance. MAGNUT is also an intelligent aggregation strategy that combines ensemble and pruning techniques to identify the minimal subset of nonredundant models within the ensemble. Thirdly, a diverse range of maritime datasets, including jellyfish datasets relevant to marine science and ship datasets related to maritime technology, is utilized for practical evaluation and calculation of the efficiency results presented in the thesis, along with hands-on Python programming
From responsibilities to accountabilities: school principals’ expected roles in composing inclusive schools since 1994
Get PDFIn this paper, we examine the role of principals in making schools more inclusive, which means enabling joint learning of all students. The article draws on empirical investigations from 2700 pages of legal documents on how international policies have been handled in two particular national contexts, Germany and Norway. We regard, in particular, School principals’ responsibilities for inclusive schools. The comparative design reveals the following findings: From a historical perspective, expectations for principals to open their schools for all learners has shifted from low-stake to high-stake governance means starting with solely stating general responsibilities of principals. Since this approach has not resulted in desired outcomes like making school organisations more inclusive, responsibilities have been coupled more with accountability. With this, the work of principals has become more complex and has been coped with differently in different contexts. German Principals have wide areas of responsibility in a restricted scope of action because their work is embedded in highly developed but inflexible bureaucratic structures. Norwegian principals face sole responsibility with outcomeoriented accountability and even penalties in case of not achieving certain standards. The latter approach opens schools for “more” children with varying needs but is also more challenging for principals.publishedVersio
Forebyggende arbeid i møte med elever som viser atferd som utfordrer
Get PDFMasteroppgaven har hatt som formål å undersøke forebyggende strategier for atferd som utfordrer. Forsking viser at 10-15 prosent av elevene i grunnskolen har atferdsvansker (Skaar, 2021). Videre peker annen forskning på at så mange som seks av ti elever forstyrres av uro i klasserommet (NTB, 2018), og at halvparten av lærerne forlater yrket innen de første fire årene, hvor elever som viser atferd som utfordrer oppgis som en av hovedårsakene (R. W. Greene, 2011). Disse tallene viser at atferd som utfordrer både er vanlig, forstyrrende og krevende. Ved å fokusere på tidlig forebygging, er håpet at vi kan redusere forekomsten av slike problemer. Problemstillingen som er utarbeidet for studien er følgende:
«Hvordan kan lærere arbeide for å forebygge atferd som utfordrer i klasserommet?».
Det teoretiske rammeverket i oppgaven omhandler atferd som utfordrer og forebyggende strategier. I denne oppgaven er det fokusert på de kontekstuelle og relasjonelle forholdene i klasserommet, og ikke på diagnoser knyttet til atferd som utfordrer. For å undersøke tematikken, ble det anvendt en kvalitativ forskningsmetode. Gjennom semistrukturerte intervjuer, ble en lærer, en elev og elvens foresatt spurt om deres opplevelse rundt atferd som utfordrer og forebyggende strategier. Læreren som deltok i prosjektet jobber på småtrinnet, og eleven som deltok er i alderen 6-9 år. Læreren som deltok, er ikke læreren til eleven. Informantene representerte to ulike kommuner.
Funnene i oppgaven har vist at atferd som utfordrer er et bredt begrep. Læreren beskrev konkrete innblikk i ulike former for atferd som utfordrer, mens elevens foresatt beskrev atferd som utfordrer som en reaksjon hvor eleven mister kontroll over sine følelser. Læreren og elevens foresatt trakk frem betydningen av en god lærer-elev relasjon som et vesentlig område i det forebyggende arbeidet. Eleven trakk blant annet frem samtaler mellom læreren og eleven som en strategi. I tillegg uttalte læreren og elevens foresatt at trygghet og godt skole-hjem samarbeid også var betydningsfulle strategier for å forebygge atferd som utfordrer. Læreren la også vekt på tilpasset opplæring og reguleringsmuligheter i klasserommet
Fenris, Mecanum bil
No full textI dette tverrfaglige bachelorprosjektet for ingeniørstudentene ved USN Kongsberg har formålet vært å bygge, koble og programmere en elektrisk bil med mecanumhjul fra bunnen av. Per 2024 er bilen i sin tredje iterasjon som bachelorprosjekt. For å sikre at det ikke blir nødvendig å bygge bilen opp igjen etter denne iterasjonen, er det lagt et stort fokus på å lage en god, solid og modulær base som kan utvikles videre. USN har hatt som ønske at bilen kan brukes som et demonstrasjonsobjekt for å kunne vises frem til nye studenter og andre besøkende, som et bevis på hva ingeniørstudentene ved USN Kongsberg kan få til ved slutten av bacheloren. Gjennom samarbeidet mellom maskin, elektro og data er bilen i den beste iterasjonen hittil.
Maskin har laget en ny modulær grunnmur for videre utvikling av prosjektet. Rammen er laget av aluminiumsprofiler, 3D-printede deler og finerplater. Det nye dempede hjulopphenget med innebygd motor og reduksjonsgir gir bilen mulighet for endring skulle det være behov. Alt av dette har blitt designet ved bruk av SolidWorks der hjulopphenget har blitt analysert. Resultatet av disse nye endringene har gjort bilen mer kompakt og modulær. Maskin har fått et sett med krav fra kunden, og disse har vært helt sentrale i utviklingen.
Elektro har utviklet et ledningsnett som er nødvendig for operasjon av bilen. Den har blitt utviklet for å være enkel å forstå og utvikle videre, samt tilfredsstille kravene fra oppdragsgiverne. Det har også blitt laget et hovedkort som inneholder mikrokontrollene med kommunikasjonsmoduler. Elektro-koblingsskjema er laget i KiCAD, og inneholder alt av nødvendig informasjon for videre bruk. Fokuset var på trygg og god funksjonalitet av produktet. Ledere er koblet med god mekanisk kontakt og beskyttet. Testingen av alle elektrokomponentene ble gjort før og etter oppkobling. Sikkerheten er forsterket med BMS og programmert i motorkontollerne.
Data har utviklet et komplisert styringssystem til mecanumbilen i Zephyr, som er et sanntids-operativsystem. Den kan kjøre i åtte laterale kjøreretninger, og rotere rundt sin egen akse. Disse styres trådløst ved hjelp av en joystickkontroller koblet til bilen med Bluetooth. For å oppnå trygg kjøring, sammenlignes joystick- og sensor-dataen fra fire ultrasoniske sensorer, for å unngå kollisjon med omgivelsene. Funksjonaliteten er fordelt på tre mikrokontrollere. Én for håndtering av sensorene, én for databehandling av sensor- og joystickverdier, og én for motorstyring, basert på den behandlede dataen. Dataflyten og kommunikasjonen mellom mikrokontrollerne er muliggjort ved hjelp av CAN-BUS, som er en prioritetsbasert kommunikasjonsprotokoll med høy datahastighet. Sammen utgjør alle disse funksjonalitetene en god base for styring og håndtering av bilen.publishedVersio
Jeg trenger din forståelse, tålmodighet og en vennlig tone, da lærer jeg best - en studie av lærlinger med ADHD i yrkesfaglig opplæring
Get PDFRelasjonen mellom lærling og instruktør i yrkesfaglig opplæring i bedrift i bygg og anleggsfagene, er vesentlig for lærlingens faglige og sosiale utvikling. Når lærlingen i tillegg har nevrodivergens i form av ADHD med symptomutrykk, møter lærlingen utfordringer i opplæringen. Dette vanskeliggjør opplæringen sett opp mot lærlinger uten ADHD. Samarbeidet mellom lærling og instruktør er dermed den viktigste faktoren for faglig- og sosialutvikling. Som referert i innledningen er det offentlige kravet til instruktørens kompetanse begrenset (Opplæringslova, 1998).
Hvilke elementer i relasjonen som befordrer opplæringen av lærlinger med ADHD, er spørsmålet som det søkes svar på. Samarbeid om opplæringen som fører til god psykisk helse, er faktoren i relasjonsbygging som danner grunnlaget for god faglig utvikling (Haaland & Nilsen, 2023, s. 145). Problemstillingen «Hvordan beskriver lærlinger med ADHD relasjonen til instruktør som støtte for deres psykiske helse?» forsøker å se hvilke elementer fire informanter kan fortelle om, som kan føre til mer rettet opplæring av instruktører i bedrifter knyttet til et opplæringskontor.
Teorigrunnlaget i diskusjonen går fra samfunnsperspektivet med utgangspunktet i Uri Bronfenbrenners økologiske utviklings teori, gjennom John Deweys (1938) tanker om erfarings basert kompetansebygging til Etienne Wengers (1998) tanker om samarbeid i praksisfelleskaper. Aaron Antonovsky (2205) bidrar med tanke om salutogenese som viser hvordan psykisk påkjenning kan påvirke relasjonen mellom instruktør og lærling.
Livsmestringsmodellen, utviklet av forskeren, er et analyseverktøy og meningsbærende for teorien. Modellen er ment å systematisere resultatene, slik at det er mulig å vise hva som bør vektlegges i skjæringspunktet mellom det fagdannende og dannelsesperspektivet i opplæringen av lærlinger med nevroutviklingsforstyrrelser. Modellen viser hvordan følelsesmessige prosesser, mentale prosesser og viljeshandlinger, gjennom sosial utvikling og vurdering fører til livsmestring.
Med livsmestring som mål for god psykisk helse hos lærlinger med ADHD og symptomutrykk i yrkesfaglig opplæring i bygg og anleggsfagene, gir livsmestringsmodellen en oversiktlig tolkning av funnene. Metoden i denne masteroppgaven er kvalitativ semistrukturert intervju med fire informanter.
Tilnærmingen er hermeneutisk abduktiv med høy grad av pragmatisme for å avdekke hvilke temaer som kan påvirke relasjonen mellom instruktøren og lærlinger med ADHD. Det pragmatiske elementet kan bidra med å identifisere arbeidsmetoder for instruktørene (Brunning & Forster, 1996, s. 143). Resultatene er ikke generaliserbare, men viser blant annet, at forståelse, tålmodighet, intonasjon i kommunikasjon og struktur i arbeidet gjennom faglig vurdering er gjentagende temaer hos informantene
Tilgivelse i barnehagen. En studie i barnehagelæreres erfaringer og forståelse av tilgivelse i barnehagen
Get PDFDenne masteravhandlingen tar utgangspunkt i barnehagen som en arena der grunnleggende verdier oppleves i alle øyeblikkene menneskene møtes.
Tilgivelse er et tema som kan aktualiseres i vår vestlige verden i dag, der uenigheter og hevn preger nyhetsbildet og er et bakgrunnsteppe, i tillegg til mine egne erfaringer gjennom levd barnehagelærerliv i snart 28 år. Formålet med oppgaven har vært å undersøke hvordan barnehagelærere, som har ansvar for å oppfylle mandatet gitt i Lov om barnehager og i Rammeplanen for barnehager, har erfaringer med og forstår tilgivelse i barnehagen. Hvordan barn dannes og utdannes til å bli til i verden legges lag på lag av erfaringer i de mange menneskemøtene gjennom oppveksten, her forstått som barnehagen. Samtidig er det som et lite mysterium hvordan tilgivelse «bare skjer».
Masteroppgaven er skrevet i en fenomenologisk-hermeneutisk tolkningsramme, med grunnlagsteorier som sentreres rundt filosofiske, etiske og kroppsfenomenologiske perspektiver. Disse er representert ved Løgstrup, Fuchs, Biesta og Arendt. Temaet tilgivelse blir presentert gjennom en kunnskapsoversikt med tidligere forskning og definisjoner av tilgivelse.
Undersøkelsen tar utgangspunkt i en kvalitativ studie der barnehagelærere i en barnehage gjennom en filosofisk dialog tilnærmer seg fenomenet tilgivelse. Tre av de sju nedskrevne og erfarte historiene danner basis for analysen. Som forsker og samtidig deltaker i den filosofiske dialogen og som barnehagelærer i det aktuelle nettverket undersøkelsen er foretatt i, blir min forståelseshorisont endret og utvidet i prosessen. Gjennom en abduktiv prosess der en fenomenologisk hermeneutisk forskningsmetode er benyttet, har temaer og funn utkrystallisert seg.
Funnene viser tegn på et grunnleggende fenomen som kommer til uttrykk gjennom kroppsfenomenologiske handlinger, og som kan relateres til noe grunnleggende før-etisk og før-refleksivt som resonerer i kroppene og følelsene til de som er involvert.
Hovedpoenget i diskusjonen omhandler hvordan problemstillingens innhold kan kaste lys over og gi retning for å oppfylle lovens forpliktelser rundt verdigrunnlaget i barnehage, der kanskje noe av det viktigste er at tilgivelse er et frivillig valg. Jeg har forsøkt å vise at resultatene som er skrevet frem gir en ny og utvidet dimensjon til forståelsen av fenomenet tilgivelse som en grunnverdi i alt relasjonelt arbeid der tillit, nærvær og mindre fokus på selve handlingen er essensielt. Håpet er at en slik utvidet forståelse blir funnet interessant innen både praksis- og forskningsfeltet, og på den barnehagepolitiske arenaen.This master's thesis is based on kindergarten as an arena where fundamental values take place in all the moments in which people meet. Forgiveness is a topic that can be actualized in our Western world today, where disagreements and revenge characterize the news and are a backdrop in addition to my own experiences through lived kindergarten teacher life for almost 28 years. The purpose of this thesis has been to investigate how kindergarten teachers, who are responsible for fulfilling the mandate given in the Act relating to Kindergarten and in the Framework Plan for Kindergarten, have experiences with and understand forgiveness in kindergarten. How children are formed and educated to be born in the world is layered by layers of experiences in the many human encounters throughout childhood, here understood as kindergarten. At the same time, it is like a little mystery how forgiveness "just happens".
The master's thesis is written in a phenomenological-hermeneutic interpretive space, with basic theories centered around philosophical, ethical and body phenomenological perspectives. These are represented by Løgstrup, Fuchs, Biesta and Arendt. The topic of forgiveness is presented through a knowledge overview with previous research and definitions of forgiveness. The study is based on a qualitative study in which kindergarten teachers in a kindergarten approach the phenomenon of forgiveness through a philosophical dialogue. Three of the seven written and experienced stories form the basis for the analysis. As a researcher and at the same time a participant in the Philosophical Dialogue and as a kindergarten teacher in the relevant network in which the study was conducted, my horizon of understanding is also changed and expanded in the process. Through an abductive process, where a phenomenological hermeneutic research method has been used, themes and findings have crystallized.
The findings show signs of a fundamental phenomenon that is expressed through body phenomenological actions, and that can be related to something fundamentally pre-ethical and pre-reflexive that resonates in the bodies and emotions of those involved. The main point of the discussion concerns how the content of the issue can shed light on and provide direction for fulfilling the law's obligations regarding the value base in kindergarten, where perhaps one of the most important is that forgiveness is a voluntary choice. I have tried to show that the results that have been written provide a new and expanded dimension to the understanding of the phenomenon of forgiveness as a basic value in all relational work where trust, presence and less focus on the action itself are essential. The hope is that such an expanded understanding will be found interesting in both the field of practice and research, and in the kindergarten policy arena
Data driven Approaches for Pump Condition Monitoring and Curves Estimation
Get PDFThe H-Q curve serves as a critical parameter in pump operation and design selection for a given system. However, it is important to recognize that changes over time, such as wear and tear on the pump, pipes, and fittings, as well as alterations to the process and external factors, can significantly impact the pump's performance.
Monitoring changes in the head estimate over time can serve as an early indicator of potential issues, allowing operators or maintenance personnel to take corrective action promptly. The assumption here is that the machine learning models generated can be seamlessly integrated into a control system and executed therein, following a reduction to weights and biases matrices. However, it is worth noting that similar integration can also be achieved through first principles modeling or soft sensors.
This thesis utilizes machine learning, specifically simple neural networks, to achieve positive results in analyzing pump systems. By employing these techniques, the thesis successfully identifies H-Q curves within noisy data, laying the foundations upon which condition monitoring systems can be built. These findings highlight the potential of machine learning in enhancing the understanding and management of pump systems, offering opportunities for improved efficiency, reliability, and predictive maintenance strategies
Organisert vennlig berøring i skolen
Get PDFHensikten med dette masterprosjektet har vært å få innsyn i elever på småtrinnet sine erfaringer og opplevelser med bruk av organisert vennlig berøring i skolen. Interessen for dette temaet ble tent etter et praksisopphold der en lærer organiserte det som der ble kalt «massasje», hvor elevene masserte hverandre i par. Jeg ønsker med denne oppgaven å belyse hvilken betydning fysisk kontakt gjennom berøring kan ha for de yngste barna i skolen, med vekt på elevenes syn. Studien har et kvalitativt forskningsdesign, og det er gjennomført to semistrukturerte fokusgruppeintervju med ulike elever fra 2.trinn som informanter. Ved hjelp av deres utsagn, og studiens teorigrunnlag, ønsker jeg med prosjektet å besvare følgende problemstilling:
Hvordan kan elever på småtrinnet oppleve bruk av organisert vennlig berøring i skolen?
For å bearbeide og analysere datamaterialet ble det benyttet Braun & Clarks refleksive tematiske analyse. Blant hovedfunnene som ble gjort, viste det seg at elevene på generell basis opplevde at berøringen har en beroligende virkning på dem, og at det er et godt tilskudd i skolehverdagen. Studien konkluderer med at organisert vennlig berøring kan virke stressdempende og bidra til selvregulering forutsett at berøringen som blir gjort oppleves behagelig for den enkelte. Lærerens rolle ble også belyst, og det ble tydelig at for at organiseringen skal fungere, kreves det en årvåken lærer med tydelige rammer. At organisert vennlig berøring kan gi trening i å sette, men også respektere andres grenser, er blant de viktigste slutningene mine, da trening på dette fra ung skolealder vil kunne få stor betydning for elevenes evne til å sette og respektere grenser i eldre alder
Influence of skin- and proximity effects on LV fuse gear
Get PDFABB in Skien produces compact transformer stations for the distribution grid. Depending on the application, these can come with a significant number of different configurations. Manufacturers must prove that every unit satisfies the temperature limits given in the standards. Both the skin- and the proximity effect increase the resistance of AC circuits which increases power losses and can add undesirable heating.
This thesis aims to look at how the skin- and proximity effects influence LV fuse gear, and contains basic theory, COMSOL simulations focused the skin- and proximity effects, laboratory experiments and hand calculations.
The final results of the COMSOL simulations indicate that the losses increase as the distance between busbars decrease and that the losses are highest in the center busbar. The results also show that the losses do not increase linearly as the distance decreases