opus htw (Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin)
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Modellbasierte Drehzahlregelung an einem elastischen Triebstrang mit der Validierung an einem HiL-Prüfstand
No full textIn dieser Ausarbeitung wird ein Modell eines elastischen Antriebsstranges gebildet und eine Drehzahlregelung durchgeführt. Im Weiteren wird der Reglerentwurf an einem Hardware-in-the-loop Prüfstand validiert. Der Antriebsstrang wird mit einem mathematischen Modell beschrieben. Anhand des Wirkschaltbildes werden Bewegungsgleichungen erstellt und in Bilanzräume eingeteilt.
Die daraus resultierenden Differentialgleichungen werden in ein Zustandsraummodell überführt. Anschließend wird die Rotor- und Generatordrehzahl sowie der Torsionswinkel in dem gebildeten Modell simuliert. Im Weiteren wird ein Eingangsmoment auf den Labortriebstrang gegeben und die auftretende Drehzahl gemessen und mit den Ergebnissen aus der Simulation verglichen.
Mit einer Parameteridentifikation wird ein lineares und nichtlineares Reibungsmodell gebildet. Im Anschluss wird ein Integral-Zustandsregler für die Drehzahlregelung entworfen und an den beiden Modellen geprüft. Abschließend werden die Eigenwerte der offenen und geschlossenen Regelstrecke ermittelt und eine Aussage über die Systemstabilität getroffen.In this paper, a model of an elastic drivetrain is derived and a speed control is
developed. The controller design is validated on a hardware-in-the-loop test
bench.
The drive train is described using a mathematical model. Equations of motion
are created on the basis of the active circuit diagram and categorised into
balance spaces. The resulting differential equations are converted into a state
space model. The rotor and generator speed as well as the torsion angle are
simulated in the modelling.
Furthermore, an input torque is applied to the laboratory drive train and
the occurring speed is measured and compared with the results from the simulation.
A linear and non-linear friction model is created using parameter
identification. The eigenvalues of the open and closed controlled system are
determined and a statement is made about the system stability.
Finally, an integral state controller for speed control is designed and tested on
the two models
Explained, yet misunderstood: How AI Literacy shapes HR Managers' interpretation of User Interfaces in Recruiting Recommender Systems
No full textAI-based recommender systems increasingly influence recruitment decisions. Thus, transparency and responsible adoption in Human Resource Management (HRM) are critical. This study examines how HR managers' AI literacy influences their subjective perception and objective understanding of explainable AI (XAI) elements in recruiting recommender dashboards. In an online experiment, 410 German-based HR managers compared baseline dashboards to versions enriched with three XAI styles: important features, counterfactuals, and model criteria. Our results show that the dashboards used in practice do not explain AI results and even keep AI elements opaque. However, while adding XAI features improves subjective perceptions of helpfulness and trust among users with moderate or high AI literacy, it does not increase their objective understanding. It may even reduce accurate understanding, especially with complex explanations. Only overlays of important features significantly aided the interpretations of high-literacy users. Our findings highlight that the benefits of XAI in recruitment depend on users' AI literacy, emphasizing the need for tailored explanation strategies and targeted literacy training in HRM to ensure fair, transparent, and effective adoption of AI
Bericht zur Nutzung und Bewertung generativer KI-Tools: Perspektiven von Lehrenden und Studierenden des FB 4 an der HTW Berlin im Vergleich
No full textDiese Studie untersucht die Nutzung und Bewertung generativer KI-Tools durch Lehrende und Studierende des Fachbereichs 4 der HTW Berlin. Die Ergebnisse zeigen, dass sowohl Studierende als auch Lehrende die Tools bereits nutzen, wobei Studierende diese häufiger verwenden und als nützlicher bewerten. Der größte Nutzen wird von beiden Gruppen in der Unterstützung des Schreib- und Forschungsprozesses gesehen. Beide Gruppen wünschen sich mehr Unterstützung im Umgang mit generativen KI-Tools, insbesondere Schulungen und klare hochschulweite Leitlinien. Die Handlungsempfehlungen beziehen sich auf die Felder: Weiterbildungsformate und Kompetenzentwicklung, klare Richtlinien und Rahmenbedingungen, ethische Reflexion und Diskussionen sowie technische Infrastruktur
Entwicklung und Einbindung eines schrittmotorgestützten Positioniermoduls in ein autonomes Messwerterfassungssystem zur Charakterisierung von Plasmaquellen
No full textZielsetzung dieser Arbeit ist es, ein schrittmotorgestütztes Positioniermodul zu entwickeln, welches in ein Messwerterfassungssystem eingesetzt werden soll.
Das Messwerterfassungssystem soll im Leibniz-Institut für Plasmaforschung und Technologie e.V. (INP) für die Charakterisierung von Plasmaquellen verwendet werden. Das Modul wird bei der Einstellung bestimmter Parameter zur Erzeugung von Plasma behilflich sein.
Hierfür soll das System programmiertechnisch anzusteuern sein, sodass es zuvor generierte Punkte mit Hilfe von zwei Schrittmotoren anfahren kann. Mit der Electric Design Automation-Software EAGLE wird für die Ansteuerung der Schaltkreis und die Leiterplatine entwickelt. Zur programmiertechnischen Ansteuerung ist ein Code in C++ in der Arduino IDE zu schreiben. Für die weitere Umsetzung wird ein Code in Python mit Hilfe von Visual Studio Code geschrieben. Die Entwicklung des Positioniermoduls soll einen Teil dazu beitragen, dass das Messwerterfassungssystem zukünftig weiterentwickelt werden kann um dadurch die Effizienz der Charakterisierung von Plasmaquellen zu steigern
Kleidung ist Arbeit - Werk und Produkt
No full textDie Arbeit beschäftigt sich, ausgehend von drei vorrangestellten essayistischen Polemiken, mit der Frage einer Differenzierung vom "Produkt", Modellhaft beschrieben als das perfekte Marketingprodukt zugunsten möglichst hoher Profite und Umsätze, zum "Werk", imaginiert als höchster Grad von Konsistenz zwischen Arbeitsergebnis und Anspruch - beziehungsweise Idee - der arbeitenden Person oder des Werkes an sich selbst. Weiterhin beschäftigt sich die Arbeit mit dem Verständnis der Arbeitswelt als solcher und deren ideologischer Auswirkungen. Da dies hier nicht umfassend bearbeitet werden kann, konzentriert sich die Arbeit auf das Konzept der Verdinglichung als theoretischen Ausgangspunkt und untersucht hierbei vorallem die marxistische Rezeption von Georg Lukács und deren nicht marxistische Rezeption durch Axel Honneth, beziehungsweise dessen Aktualisierungsversuch Lukács Verdinglichungstheorie. Abgeleitet von diesen Untersuchungen wird dann die Diskussion um die Differenzierung von Werk und Produkt, welche auch die Kollektionskonzeption vorbereitet.
Die Kollektion bietet den Versuch möglichst "Werkhafte" Ergebnisse zu produzieren und verschiedene Arbeitswege wie gedankliche Wege im prozess zum "Werk" zu reflektieren
The MIP Workshop 2023 Computational Competition on reoptimization
No full textThis paper describes the computational challenge developed for a computational competition held in 2023 for the 20thanniversary of the Mixed Integer Programming Workshop. The topic of this competition was reoptimization, also known as warm starting, of mixed integer linear optimization problems after slight changes to the input data for a common formulation. The challenge was to accelerate the proof of optimality of the modified instances by leveraging the information from the solving processes of previously solved instances, all while creating high-quality primal solutions. Specifically, we discuss the competition’s format, the creation of public and hidden datasets, and the evaluation criteria. Our goal is to establish a methodology for the generation of benchmark instances and an evaluation framework, along with benchmark datasets, to foster future research on reoptimization of mixed integer linear optimization problems
Analysing All-Optical Random Bit Sequences Using Gap-Based Approaches †
No full textQuantum mechanical phenomena are revolutionizing classical engineering fields such as signal processing or cryptography. When randomness plays an important role, like in cryptography where random bit sequences guarantee certain levels of security, quantum mechanical phenomena allow new ways of generating random bit sequences. Such sequences have a lot of applications in the communication sector, e.g., regarding data transmission, simulation, sensors or radars, and beyond. They can be generated deterministically (e.g., by using polynomials, resulting in pseudo-random sequences) or in a non-deterministic way (e.g., by using physical noise sources like external devices or sensors, resulting in random sequences). Important characteristics of such binary sequences can be modelled by gap processes in conjunction with the probability theory. Recently, all-optical approaches have attracted a lot of research interest. In this work, an adaptation of the quantum key distribution setup is utilized for generating randomised bit sequences. The simulation results show that all-optically generated sequences very well resemble the theoretically ideal probability density characteristic. Additionally, an experimental optical setup is developed that confirms the simulation results. Furthermore, m -sequences show very promising results as well as Gold sequences. Additionally, the level of burstiness, i.e., the distribution of ones and zeros throughout the sequence, is studied for the different sequences. The results enable the finding that generator polynomials with concentrated non-zero coefficients lead to more bursty bit sequences
Verbesserung des Kundenservices mittels großer Sprachmodelle: Eine tiefgehende Untersuchung zur Klassifizierung von Kundenanfragen
No full textDie Untersuchung bewertet verschiedene Ansätze zur Nutzung von LLMs, einschließlich Zero-Shot- und Few-Shot-Prompting, und vergleicht deren Wirksamkeit mit feinabgestimmten Modellen. Durch umfangreiche Experimente mit dem BANKING77-Datensatz zeigte die Forschung die praktischen Fähigkeiten und Grenzen von LLMs bei der Automatisierung von Kundenservice-Aufgaben. Die Ergebnisse deuten auf signifikante Verbesserungen der Klassifizierungsgenauigkeit bei feinabgestimmten Modellen hin und schlagen potenziell kosteneffiziente Strategien für deren Einsatz in realen Anwendungen vor. Diese Arbeit betont die Bedeutung von Fine-Tuning für die Optimierung der Effizienz und Genauigkeit bei der Verarbeitung von Kundenanfragen im Kundensupport
Moisture Absorption Speed of Textiles for Personal Care Use to Develop Reusable Products †
No full textQuick moisture absorbency is a requirement of textiles for a wide range of applications, such as sports and work wear, medical and personal care use, agricultural applications, and seating furniture. On the textile level, the absorbency speed depends on the fiber, yarn, and fabric properties and structures, as well as multi-layer combinations. Accordingly, the technical development of these textile products includes selecting appropriate combinations of textile structures. This study presents the absorption speed of different fabric structures. The conclusions on the interaction of porosity and liquid transfer provide guidance for developing and selecting textiles with absorbency requirements
Auslegung und Auswahl eines Spindelhubgetriebes zur Anhebung einer Swimmingpool-Abdeckung
No full textDiese Bachelorarbeit befasst sich mit der Auslegung und Auswahl eines geeigneten Spindelhubgetriebes (SHG) zur Anhebung einer Swimmingpool-Abdeckung.
Das Ziel besteht darin, ein effizientes und sicheres Getriebesystem zu identifizieren, welches den spezifischen Anforderungen entspricht. Das übergeordnete Ziel dieser Arbeit besteht darin, eine durch eine umfassende Literaturanalyse, die Anwendung verschiedener Methoden, wie beispielsweise der NWA sowie die Untersuchung der technischen Aspekte und Auslegungsrechnung, eine geeignete und effiziente Lösung zu ermitteln. Diese Arbeit trägt dazu bei, das Verständnis für die Anwendung von SHG im Bereich der Poolabdeckungen zu erweitern und liefert eine praktische Lösung für die Umsetzung einer angetriebenen Poolabdeckung. Dabei kann der Mehrwert solcher Systeme aufgezeigt und potenzielle Verbesserungen für zukünftige Anwendungen identifiziert werden.
Die Erkenntnisse aus dieser Arbeit können nicht nur dazu beitragen, das Verständnis für diese spezielle Anwendung zu erweitern, sondern auch den Mehrwert von SHG sowohl für Poolbesitzer als auch für Unternehmen, die sich mit der Entwicklung und Herstellung von Poolabdeckungen befassen, aufzuzeigen