Poli[Papers] (Universitat Politècnica de València)
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La creación de booktrailers como vehículo para la aproximación del alumnado de Magisterio a las claves del libro ilustrado de no ficción
Get PDFThe training of critical readers in multimodal environments is an imperative in the digital and information society. Within this framework, recent research has highlighted the value of the non-fiction picture book, as its discursive keys reveal a curious and active model reader in the construction of knowledge. Following the active pedagogical approach demanded by the European Higher Education Area, a training experience focused on the approach to non-fiction picture books was promoted with the participation of 45 students of the Primary Education Teaching Degree of the University of Zaragoza. The main objective of the research linked to this experience was to find out how the creation of book-trailers could modify the students' conception of this type of work. The analysis of the data shows an iterative and reflexive reading of the book in question thanks to the discursive characteristics imposed by the book-trailer in the process of digital rewriting of the work. In relation to this in-depth reading, the comparison of the pre- and post-experience reflections shows a transformation in the conception of children's non-fiction works by the participating pupils.La formación de lectores críticos en entornos multimodales es un imperativo en la sociedad digital y de la información. En este marco, investigaciones recientes han subrayado el valor del libro ilustrado de no ficción, ya que sus claves discursivas revelan un lector modelo curioso y activo en la construcción del conocimiento. Siguiendo el enfoque pedagógico activo que reclama el Espacio Europeo de Educación Superior, se promovió una experiencia formativa enfocada a la aproximación a los libros ilustrados de no ficción en la que participaron 45 estudiantes del Grado en Magisterio en Educación Primaria de la Universidad de Zaragoza. El objetivo principal de la investigación vinculada a esta experiencia fue conocer el modo en el que la creación de book-trailers podría modificar la concepción del alumnado sobre este tipo de obras. El análisis de los datos evidencia una lectura del libro objeto de atención iterativa y reflexiva gracias a las características discursivas que impone el book-trailer en el proceso de reescritura digital de la obra. Con vínculo a dicha lectura en profundidad, la comparación de las reflexiones pre y post experiencia evidencian una transformación en la concepción de las obras infantiles de no ficción por parte del alumnado participante
Análisis de obras de arte basado en tres aspectos del producto de diseño
Get PDFThis article presents the analysis of a trilogy of artworks, “Sopro,” “Toque,” and “Gesto,” developed by the cAt (Science/Art/Technology) research group, based on design theories, particularly focusing on the contributions of Bernd Löbach. Löbach proposes three fundamental functions in the design product: aesthetic, practical, and symbolic. These functions correlate with the three design levels outlined by Donald Norman — visceral, behavioral, and reflective — and align with the universal categories of semiotics proposed by Charles Sanders Peirce, encompassing firstness, secondness, and thirdness. The analysis based on these three separate aspects does not exclude reflection on their interrelationships.
Given the nature of these works, which require a technological system for interaction with the public, it is necessary to conceive a project aimed at the efficient functioning of these objects, similar to other design artifacts. This includes considerations beyond the aesthetic and symbolic aspects, which are predominant and fundamental in a work of art.Este artículo presenta el análisis de una trilogía de obras de arte, “Sopro”, “Toque” y “Gesto”, elaborado por el grupo de investigación cAt (ciencia/Arte/tecnología), basadas en teorías del diseño, en particular las contribuciones de Bernd Löbach. Löbach propone tres funciones básicas en el producto de diseño: estética, práctica y simbólica. Estas funciones se correlacionan con los tres niveles de diseño delineados por Donald Norman, visceral, conductual y reflexivo, además de alinearse con las categorías universales de la semiótica, propuesta por Charles Sanders Peirce, que abarca la primeridad, la secundidad y la terceridad. El análisis basado en estos tres aspectos separados no excluye la reflexión sobre sus interrelaciones.
Dada la naturaleza de estas obras, que requieren un sistema tecnológico para la interacción con el público, es necesario concebir un proyecto que tenga como objetivo el funcionamiento eficiente de estos objetos, al igual que otros artefactos de diseño, además de los aspectos estéticos y simbólicos, que son predominantes y fundamentales en una obra de arte
Optimizando el aprendizaje mediante IA: la eficacia de flujos de trabajo estructurados en la educación superior
Get PDFThis study evaluates the impact of integrating artificial intelligence (AI) tools into the Chemical Engineering course "Transport Phenomena", focusing on the development and optimization of workflows through the use of AI. The study is structured in three phases: initial diagnosis, introduction of optimized workflows, and final evaluation. The research found a significant increase in AI usage among students, from 43% to 78% in daily life usage and from 33% to 90% in assignments solution by the end of the semester. Knowledge of AI tools such as GitHub Copilot increased from 29% to 100%. Student attitudes became more positive, with all participants recognizing the course's influence on their academic use of AI. The workflow-based approach was found effective by 100% of the students, who considered it beneficial for their projects, with 93.7% highlighting additional value compared to the isolated study of AI tools. The study underscores the importance of ethical considerations, clear AI literacy policies, and the need for a balanced integration of artificial and human intelligence. It demonstrates the efficacy of integrating AI through structured workflows, emphasizing the potential of hybrid intelligence to improve educational outcomes and ethically and effectively integrate AI into Engineering curricula.Este estudio evalúa el impacto de la integración de herramientas de inteligencia artificial (IA) en el curso Fenómenos de Transferencia de la carrera de Ingeniería Química, enfocándose en el desarrollo y la optimización de flujos de trabajo mediante IA. El estudio se estructura en tres fases: diagnóstico inicial, introducción de flujos de trabajo optimizados y evaluación final. La investigación encontró un aumento significativo en el uso de IA entre el estudiantado, del 43% al 78% en la vida cotidiana y del 33% al 90% en las asignaciones al final del semestre. El conocimiento de herramientas de IA como GitHub Copilot aumentó del 29% al 100%. Las actitudes del estudiantado se volvieron más positivas, con la totalidad reconociendo la influencia del curso en su uso académico de la IA. El enfoque basado en flujos de trabajo fue efectivo según un 100% del estudiantado, que lo encontró beneficioso para sus proyectos, y un 93.7% destacando un valor adicional en comparación con el estudio aislado de herramientas de IA. El estudio subraya la importancia de las consideraciones éticas, políticas claras de alfabetización en IA y la necesidad de una integración equilibrada de la inteligencia artificial y humana. Demuestra la eficacia de integrar IA a través de flujos de trabajo estructurados, enfatizando el potencial de la inteligencia híbrida para mejorar los resultados educativos e integrar la IA de manera ética y efectiva en los planes de estudio
Máquinas ópticas: divertimento para la cultura popular, divulgación científica para la midcult y creación artística para la highcult
Get PDFThis article explores the various functions of optical illusions in Western culture, focusing on the magic lantern as a paradigmatic example. In academic circles, this optical device is linked to ontological research and scientific theory, empirically demonstrating the ability of reason to discern beyond sensory deceptions. It is used in popular settings to generate terrifying experiences, similar to a haunted house in an amusement park. On the other hand, in folk culture, the same magic lantern takes on a playful character associated with festivities, laughter, and mockery. Despite their age, magic lanterns remain relevant in the 21st century, integrating into the digital era and finding their place in both academic research and visual art appreciation. The continued importance of magic lanterns in contemporary projection is highlighted, influencing techniques such as interactive projections and architectural mapping in art. The article explores how these practices have expanded creative and entertainment possibilities, reaching both artistic environments and popular celebrations. Additionally, it delves into the connection of contemporary artists with the tradition of visual projection, especially in the field of animation, where shadow projections are used to tell stories in an innovative way. The continuous dialogue between historical optical machines and current forms of projection reveals an essential connection in visual narrative and creativity over time.Este artículo explora las diversas funciones de las ilusiones ópticas en la cultura occidental, deteniéndose en la linterna mágica como ejemplo paradigmático. En el ámbito académico, esta máquina óptica se vincula a la investigación ontológica y la teoría científica, demostrando empíricamente la capacidad de la razón para discernir más allá de los engaños sensoriales. Por otro lado, en la cultura folk, la misma linterna mágica adopta un carácter lúdico, asociado con festividades, risas y burlas, empleándose en el ámbito popular para generar experiencias aterradoras, similar a una casa del terror en un parque de atracciones. El artículo rastrea la evolución de las máquinas ópticas desde la linterna mágica hasta las tecnologías emergentes, explorando su adaptación a nuevas formas como la fotografía y las películas en movimiento durante el siglo XIX. A pesar de su antigüedad, estas máquinas conservan relevancia en el siglo XXI, integrándose a la era digital y hallando su espacio tanto en la investigación académica como en la apreciación del arte visual. Se resalta la importancia continua de las linternas mágicas en la proyección contemporánea, influyendo en técnicas como las proyecciones interactivas y el mapping arquitectónico en el arte. El artículo explora cómo estas prácticas han ampliado las posibilidades creativas y de entretenimiento, extendiéndose tanto a entornos artísticos como a celebraciones populares. Además, se profundiza en la conexión de artistas contemporáneos con la tradición de proyección visual, especialmente en el campo de la animación, donde se emplean proyecciones de sombras para contar historias de manera innovadora. El diálogo continuo entre las máquinas ópticas históricas y las formas actuales de proyección revela una conexión esencial en la narrativa visual y la creatividad a lo largo del tiempo
Una estrategia para incrementar el consumo de carne de cordero desde la perspectiva del marketing relacional
Get PDFA group of restaurants created a club around a lamb meat product to improve its promotion and achieve customers’ commitment and satisfaction. The objective is to analyse the relationship between the restaurateurs and the final consumer (B2C). A structured questionnaire survey was used to collect the data. Consumers like promotional activities, but their participation is rather low depending on age. From the structural equation model, it was determined that customer satisfaction has a high influence on customer commitment to the establishment; however, promotion and recognition have a very low influence on customer satisfaction and commitment.Un grupo de restaurantes crearon un club en torno a la carne de cordero para mejorar su promoción, el compromiso y la satisfacción de los clientes. El objetivo es analizar las relaciones entre restauradores y consumidores (B2C). Mediante un cuestionario se ha recogido la información. A los consumidores les gustan las actividades promocionales, pero su participación es baja dependiendo de la edad. Del modelo de ecuaciones estructurales se concluye que la satisfacción de los clientes influye en el compromiso con el establecimiento, sin embargo, la promoción y el reconocimiento tienen una influencia muy baja en la satisfacción y el compromiso
El sector oleícola andaluz con calidad diferenciada
Get PDFAndalusia is the origin of 69.54 % of the olive oil with Protected Designation of Origin (EVOO-DOP) obtained in Spain in 2021. The value per kilogram of this vegetable fat with differentiated quality presents, however, a high dispersion depending on the geographical location of the territory in which it is produced. Using the QCA methodology, this document analyzes how the age of the PDO, the orientation of its production towards international markets or the predominance of cooperative entities among the companies registered in it can condition the value at origin of the product.Andalucía es origen del 69,54 % del aceite de oliva con calidad diferenciada por una Denominación de Origen Protegida (AOVE-DOP) obtenido en España en 2021. El valor por kilogramo de esta grasa vegetal presenta, sin embargo, una elevada dispersión en función de la localización geográfica del territorio en el que se obtiene. Empleando la metodología QCA, en este documento se analiza cómo la antigüedad de la DOP, la orientación de su producción hacia los mercados internacionales o el predominio de entidades cooperativas entre las empresas incritas en la misma puede condicionar el valor en origen del producto
Sostenibilidad en el sector agrícola portugués: evaluación y enfoque multicriterio
Get PDFBased on data available between 2016 and 2021 from the Portuguese FADN, fifteen sustainable indicators were measured, and a compromise programming model was designed to balance environmental and economic objectives, that reveal a conflict between them. The findings identified solutions dominated by dried fruits, olive trees, sheep and goats, extensive horticulture, and beef cattle for sustainable farming planning at the national level. We conclude that the complementary between these two approaches constitute an important instrument for supporting decision-making and developing public policies focused on current sustainability paradigms.A partir de los datos disponibles entre 2016 y 2021 de la RICA portuguesa, se midieron quince indicadores sostenibles y se diseñó un modelo de programación compromiso para equilibrar los objetivos medioambientales y económicos, que revelan un conflicto entre ellos. Los resultados identificaron soluciones dominadas por los frutos secos, olivos, ganado ovino y caprino, horticultura extensiva y ganado vacuno de carne para la planificación de la agricultura sostenible a nivel nacional. Concluimos que la complementariedad entre estos dos enfoques constituye un instrumento importante para apoyar la toma de decisiones y desarrollar políticas públicas centradas en los paradigmas actuales de sostenibilidad
Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Get PDFThis article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java control interface that allows the user to command experiments and visualize the results in the form of graphs and live feed of the robots. The server is an industrial computer that controls both robots through a dSPACE 1103 control board programmed with Matlab/Simulink, and also runs Jimserver and other programs that allow the users to reserve and safely use the robots. The article describes and illustrates various laboratory practices and experiments that can be carried out with the presented remote laboratory, such as the identification of the linearized state-space model of the robots, the design of integral regulators with state feedback, or study how singularities of parallel robots decrease their controllability.En este artículo se presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de identificación y control de dos robots paralelos reales mediante Internet. El laboratorio remoto tiene una arquitectura cliente-servidor. El cliente es una interfaz de control Java que permite comandar experimentos y visualizar los resultados en forma de gráficas y de imágenes de video en tiempo real de los robots. Por su parte, el servidor es un computador industrial que controla a los robots mediante una tarjeta de control dSPACE 1103 programada con Matlab/Simulink, y además ejecuta Jimserver y otros programas de gestión que permiten reservar y utilizar los robots de forma segura. El artículo describe e ilustra varias prácticas y experimentos que pueden realizarse con el laboratorio remoto presentado, como la identificación del modelo de estado linealizado de los robots, el diseño de reguladores integrales con realimentación del estado, o estudiar cómo las singularidades de los robots paralelos disminuyen su controlabilidad
Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores
Get PDFThis article addresses Cartesian control for trajectory tracking of robot manipulators. The desired trajectories are proposed in Cartesian space. Through inverse kinematics, the desired trajectories in the joint space are obtained. From this relationship, the desired joint velocities and accelerations are obtained, where differential kinematics is also used. The dynamic model is obtained using the Euler-Lagrange equations of motion. The objective of trajectory tracking of robot manipulators is achieved using only position measurements as feedback, thus omitting the use of filters and velocity observers. Semiglobal asymptotic stability is proved in the Lyapunov sense for the case of joint space trajectories and local asymptotic stability for trajectories in Cartesian space. The results are illustrated through numerical simulations in a two-degree-of-freedom robot and the experimental validation in a SCARA robot.En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio articular; a partir de la cinemática diferencial, se obtiene el jacobiano el cual sirve para obtener las velocidades y aceleraciones articulares deseadas. El modelo dinámico se obtiene mediante las ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange. El objetivo de seguimiento de trayectorias en el espacio cartesiano o articular se logra utilizando solamente mediciones de posición como retroalimentación, por lo que se omite el uso de filtros y observadores de velocidad. Se prueba estabilidad asintótica global en el sentido de Lyapunov para el caso de trayectorias articulares y estabilidad asintótica local para trayectorias en espacio cartesiano. Se ilustran los resultados mediante simulaciones numéricas en un robot de dos grados de libertad y la validación experimental en un robot SCARA
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica
Get PDFLaparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient's tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is robotic suturing. This article focuses on the automated suturing algorithm using vision and a force-position controller to handle the tool inside the patient. The algorithm collects a first approximation where the tool is positioned at the suture point, but it does not execute the entry and subsequent exit of the needle into the skin. A robotic platform consisting of two manipulator arms, one to manipulate a surgical instrument through the fulcrum point and another intra-abdominal with a camera with two degrees of freedom, is used to perform the experiments of this algorithm. The article is composed of a vision algorithm to detect wounds and locate the location of the suture points by means of depth images, a navigation module to generate the suture trajectory, and a controller to place the tool in those points without damaging the patient's abdominal wall. Finally, both the navigation and control systems were validated by in vitro tests.La cirugía laparoscópica es una cirugía mínimamente invasiva que hace reducidas incisiones en el tejido del paciente durante el procedimiento. Una de las tareas más desafiantes dentro de este campo es la sutura realizada con robots. Este artículo se centra en el algoritmo de sutura automatizada por medio de visión y un controlador fuerza-posición para manejar la herramienta dentro del paciente. El algoritmo recoge una primera aproximación donde la herramienta se sitúa en el punto de sutura, pero no ejecuta la entrada y posterior salida de la aguja en la piel. Se usa una plataforma robótica formada por dos brazos manipuladores, uno para manipular un instrumento quirúrgico a través del punto de fulcro y otro intra-abdominal con cámara con dos grados de libertad, para realizar los experimentos de dicho algoritmo. El artículo se compone de un algoritmo de visión para detectar heridas y localizar la ubicación de los puntos de sutura por medio de imágenes de profundidad, un módulo de navegación para generar la trayectoria de la sutura, y un controlador para ubicar la herramienta en dichos puntos sin dañar la pared abdominal del paciente. Por último, tanto el sistema de navegación como el de control se validaron mediante pruebas in vitro