Poli[Papers] (Universitat Politècnica de València)
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Avances en el control predictivo para controladores lógicos programables
Full text linkThis article presents a synthesis of the varios initiatives undertaken to implement predictive control (MPC) in programmable logic controllers (PLCs). It is based on an analysis of the accumulated experience, MPC algorithms employed, optimisation methods utilised, process systems considered and the programming standards and commercial brands of PLC devices used. The studies demonstrate the feasibility of implementing classical MPC algorithms in conjunction with optimisation methods in an embedded form. It is particularly noteworthy that optimisation algorithms such as the Hildreth method and simplified qpOASES have been demostrated to be both efficient and codable in accordance with the IEC 61131-3 standard, which is widely utilised in these devices. Furthemore, studies emphasise the necessity to reduce memory and computational calculation requirements, which enables the scaling of these algorithms from hardware-in-the-loop (HiL) simulations and laboratory-scale processes to industrial plants. Trends indicate a shift towards simplifying the utilisation of computational resources in PLCs, enhancing MPC and optimisation algorithms, and integrating these algorithms into modern internet-of-things-based devices (PLCs-IoT)Este artículo resume diversas iniciativas para implementar el control predictivo (MPC) en controladores lógicos programables (PLCs), a partir de la experiencia acumulada, algoritmos de MPC utilizados, métodos de optimización, sistemas de proceso considerados y los estándares de programación y marcas comerciales de dispositivos PLCs empleadas. Los estudios demuestran la viabilidad de implementar algoritmos de MPC clásicos junto con métodos de optimización en forma embebida. Destacan, en particular, los algoritmos de optimización como el método de Hildreth y qp OASES simplificado, que han demostrado ser eficientes y codificables según el estándar IEC 61131-3, ampliamente utilizado en estos dispositivos. Además, los estudios resaltan la necesidad de reducir los requerimientos de memoria y cálculos computacionales, y que esto permita escalar estos algoritmos desde simulaciones hardware-in-the-loop (HiL) y procesos a escala de laborarorio hacia plantas industriales. Las tendencias actuales se orientan hacia la simplificación del uso de recursos computacionales en los PLCs, la mejora de los algoritmos de MPC y optimización, y la integración de estos algoritmos en dispositivos modernos basados en internet de las cosas (PLCs-IoT
Desarrollo y control de un dispositivo robótico rehabilitador de dedos
Full text linkDiseases such as rheumatism can limit finger mobility, preventing affected people from performing their daily activities properly and requiring motor rehabilitation. This work presents an active therapy device to improve such mobility through customized trajectories, adapted to the morphology and stiffness of each finger (except the thumb). Unlike exoskeletons, which do not fit well to misaligned fingers or consider individual variations, this end-effector type design supports only the fingertip, allowing specific three-dimensional movements. Anatomical variability and different levels of stiffness resulting from trauma justify a customized approach, where both the applied force and trajectory vary for each user. A fuzzy logic-based control system allows the calculation of the appropriate torque to guide the finger movement during therapy, contributing to a safer, more effective rehabilitation tailored to the conditions of everyone.Enfermedades como el reumatismo pueden limitar la movilidad de los dedos, impidiendo a las personas afectadas realizar sus actividades diarias adecuadamente y requiriendo rehabilitación motora. Este trabajo presenta un dispositivo de terapia activa para mejorar dicha movilidad mediante trayectorias personalizadas, adaptadas a la morfología y rigidez de cada dedo (excepto el pulgar). A diferencia de los exoesqueletos, que no se ajustan bien a dedos desalineados ni consideran variaciones individuales, este diseño tipo efector final sostiene únicamente la yema del dedo, permitiendo movimientos tridimensionales específicos. La variabilidad anatómica y los distintos niveles de rigidez derivados de traumatismos justifican un enfoque personalizado, en el que tanto la fuerza aplicada como la trayectoria varían según cada usuario. Un sistema de control basado en lógica difusa permite calcular el par adecuado para guiar el movimiento del dedo durante la terapia, contribuyendo a una rehabilitación más segura, eficaz y ajustada a las condiciones de cada individuo
De Balto a Stubby: la memoria de héroes caninos en el cine de animación
Full text linkThis article explores the space of animal memory that emerges at the intersection of animated fiction and historical events, through the study of Balto (Simon Wells, 1995) and Sgt. Stubby: An American Hero (Richard Lanni, 2018). After an initial overview of how contemporary cinematic production engages with animal memory, a comparative film analysis of both features is conducted. The study pursues a dual objective: to examine each film’s relationship with the historical events it recreates, and to assess the degree of sensitivity shown toward the animal as a figure with historical presence. Finally, drawing on the results of the analysis, the conclusions address the kind of contribution each film offers to animal and interspecies memory.El presente artículo explora el espacio de memoria animal que emerge en el cruce entre animación de ficción y hechos históricos a partir del estudio de Balto (Simon Wells, 1995) y Stubby, un héroe muy especial (Sgt. Stubby: An American Hero, Richard Lanni, 2018). Tras una aproximación inicial a la forma en que la producción cinematográfica contemporánea se relaciona con la memoria animal, se lleva a cabo un análisis fílmico comparado de ambos largometrajes con el doble objetivo de examinar su vínculo con los hechos recreados y de evaluar la sensibilidad que muestran hacia el animal como figura con presencia histórica. Finalmente, a partir de los resultados obtenidos, las conclusiones consideran el tipo de contribución que cada film ofrece a la memoria animal e interespecie
Hacer y deshacer
Full text linkEditorial of the twentyfirst issue of Con A de animaciónEditorial vigésimo primer número de Con A de animación
Interacción Humano-Máquina impulsada por inteligencia artificial para el diseño y representación de arquitectura
Full text linkThis article explores the interaction between hand-made drawings and generative artificial intelligence models, emphasizing control over the results to reduce randomness in the creative process. By implementing a training model in Stable Diffusion, a consistent and predictable graphic style was developed, ensuring uniformity in the visual representations. Subsequently, various representation techniques were applied across three environments, emulating an architectural process that includes sketches, pencil drawings, watercolors, technical ink drawings, 3D modeling, and photorealistic rendering. This approach demonstrates how artificial intelligence can enhance the representation of architectural ideas by facilitating a dynamic and collaborative creative process between humans and machines. The results highlight that the strategic use of AI optimizes representation techniques, expands creative possibilities, and modernizes traditional methods, while maintaining the designer’s influence and promoting innovative workflows in architecture.Este artículo explora la interacción entre dibujos realizados a mano y modelos generativos de inteligencia artificial, destacando el control sobre los resultados para reducir la aleatoriedad en los procesos creativos. Mediante la implementación de un modelo de entrenamiento en Stable Diffusion, se logró establecer un estilo gráfico personalizado y consistente, garantizando coherencia y uniformidad en las representaciones visuales. Posteriormente, se aplicaron diferentes técnicas de representación a tres entornos, emulando un proceso arquitectónico que incluye bocetos, dibujos a lápiz, acuarelas, dibujos técnicos a tinta, modelado 3D y renderizado fotorrealista. Este enfoque muestra cómo la inteligencia artificial puede mejorar la representación de ideas arquitectónicas al facilitar un proceso creativo dinámico y colaborativo entre humanos y máquinas. Los resultados destacan que el uso estratégico de la IA optimiza técnicas de representación, expande las posibilidades creativas y actualiza métodos tradicionales, manteniendo la influencia del diseñador y promoviendo flujos de trabajo innovadores en la arquitectura
Dibujo a mano: por qué sigue siendo importante para los arquitectos en la era digital
Full text linkThe text presents the Spanish translation of the lecture given by Professor Juhani Pallasmaa on February 17, 2024, at Carnegie Mellon University’s School of Architecture, in a seminar on the importance of hand drawing for architects in the digital age. In the paper, Pallasmaa holistically addresses the fundamental significance of drawing in the field of architecture and highlights the attributes of hand drawing in relation to digital drawing, which the current technological paradigm has generalized globally. Pallasmaa proposes a redefinition of drawing by hand, as well as of its intrinsic values such as lack of precision, playfulness and the interaction of the senses. The author argues for a synthetic vision in architecture, and how it may be becoming distorted in the process of contemporary architectural production and design.El texto presenta la traducción al castellano de la conferencia dictada or el profesor Juhani Pallasmaa, el 17 de febrero de 2024, en la Escuela de Arquitectura de la Carnegie Mellon University, en un seminario sobre la importancia del dibujo a mano para los arquitectos en la era digital. En el artículo, Pallasmaa aborda de forma holística el significado fundamental del dibujo en el ámbito de la arquitectura y pone de relieve los atributos del dibujo a mano en relación con el dibujo digital, que el actual paradigma tecnológico ha generalizado a nivel mundial. Pallasmaa plantea una redefinición del dibujar a mano, así como de sus valores intrínsecos como la falta de precisión, el juego y la interacción de los sentidos. El autor defiende una visión sintética en la arquitectura, y cómo ésta puede estar desvirtuándose en el proceso de producción y diseño contemporáneos de la arquitectura
The influence of the sustainability factor in production planning: A systematic literature review
Full text linkConsidering environmental, economic, and social sustainability in production planning has become a priority research topic to achieve significant improvements in production systems. For this reason, the objective of this study is to analyze the impact, the approach, and the potential benefits of sustainability in production planning. Using systematic literature review as a base methodology and supported by a content analysis, patterns, trends, and relationships between different elements, such as keywords, authors, and thematic areas, were identified. The impact of sustainability on production planning shows that (i) the environmental dimension seeks as a priority the reduction of greenhouse gases; (ii) the economic dimension the reduction of costs; and (iii) the social dimension focuses more on the generation of employment, however, a balance between these three dimensions is not observed. In the reviewed scientific papers, the most commonly used approach is the combination of economic and environmental dimensions, seeking to implement strategies that allow increasing profits without compromising the environment. Finally, it is evident that by adopting a sustainable approach, corporate performance can be improved, which allows to respond to customer demands, and comply with regulatory pressures
The group of characters of a pseudocompact locally compact semitopological semigroup
Full text linkWe prove that each semitopological semigroup has a reflection in the class of abelian cancellative semitopological semigroups. Then we use this reflection to prove that the group of characters of a locally compact pseudocompact topological semigroup with open shifts is discrete
Metrization of idempotent semiring of topological rings
Full text linkIn this paper, we have introduced natural H+ - pseudovaluation and H+ -norm on a completely regular semiring making it a topological completely regular (algebraic) semiring and established some necessary and sufficient conditions of metrizability of a topological completely regular (algebraic) semiring. We have generalized the Birkhoff-Kakutani theorem on a first countable topological completely regular (algebraic) semiring. Also we have established that a topological completely regular (algebraic) semiring is metrizable if and only if it is an M- space and its set of additive idempotents is a metrizable Gδ - set in S. Finally we have studied the completion of a b- lattice of topological rings in its uniformity structure.
Some remarks on cardinal properties of topological spaces
Full text link The aim of this paper is to present new proofs of selected inequalities between cardinal invariants. The novelty relies on the application of some theorems on strong sequences. This new look for proofs of known theorems shows hope for proving new inequalities between invariant