Repositorio Institucional Universidad de Ibagué
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El impacto de la comunicación asertiva en la dinámica del trabajo en equipo un análisis teórico
No full textEn el contexto organizacional actual, donde las relaciones humanas y la cooperación son fundamentales para alcanzar los objetivos institucionales, la calidad de la comunicación entre los miembros de un equipo adquiere una relevancia crucial. De ahí que, el siguiente trabajo abarque la influencia de la comunicación asertiva en la dinámica del trabajo en equipo, considerando cómo esta competencia interpersonal puede fortalecer la cohesión grupal, mejorar el clima laboral y potenciar el desempeño colectivo. Teniendo por lo consiguiente que, el estudio parte de una situación problema identificada a partir de experiencias en el campo de la psicología organizacional: la carencia de una comunicación efectiva y asertiva en muchas empresas, lo cual
genera conflictos, disminuye la productividad y afecta el bienestar de los trabajadores.
Por lo anterior, desde un enfoque cualitativo y descriptivo, se analizan conceptos fundamentales de la psicología organizacional, teorías clásicas sobre el comportamiento humano en el trabajo, y se revisan antecedentes empíricos y académicos que evidencian el impacto positivo de la comunicación asertiva en entornos laborales. Se abordan tanto los componentes verbales y no verbales del asertividad, como sus implicaciones en el liderazgo, la resolución de conflictos y la cultura organizacional. Asimismo, se explora el papel del psicólogo organizacional como agente clave en la promoción de entornos comunicativos saludables. Así entonces, por medio del método de revisión bibliográfica realizado, se determinó que la comunicación asertiva no solo es una herramienta estratégica para el logro de resultados, sino una condición necesaria para la salud mental, la motivación y la sostenibilidad de las relaciones laborales. Por tanto, se recomienda su fortalecimiento mediante programas de formación, liderazgo inclusivo y políticas organizacionales centradas en el bienestar y la escucha activa.In today's organizational context, where human relations and cooperation are essential to achieving institutional objectives, the quality of communication between team members takes on crucial importance. Therefore, the following article explores the influence of assertive communication on teamwork dynamics, considering how this interpersonal skill can strengthen group cohesion, improve the work environment, and enhance collective performance. This study is based on a problematic situation identified through experiences in the field of organizational psychology: the lack of effective and assertive communication in many companies, which generates conflicts, decreases productivity, and affects employee well-being.
Therefore, from a qualitative and descriptive approach, fundamental concepts of organizational psychology and classic theories on human behavior at work are analyzed, and empirical and academic background evidence demonstrating the positive impact of assertive communication in work environments is reviewed. The article addresses both the verbal and nonverbal components of assertiveness, as well as their implications for leadership, conflict
resolution, and organizational culture. It also explores the role of the organizational psychologist as a key agent in promoting healthy communication environments. Thus, through the literature review conducted, it was determined that assertive communication is not only a strategic tool for achieving results, but also a necessary condition for mental health, motivation, and the sustainability of work relationships. Therefore, it is recommended that it be strengthened through training programs, inclusive leadership, and organizational policies focused on well-being and active listening.PregradoPsicólogaResumen.....3
Abstract.....4
Introducción.....5
Planteamiento del problema.....6
Objetivos.....8
Objetivo General.....8
Objetivos específicos.....8
Marco Referencial.....9
Metodología.....23
Conclusiones.....26
Referencias.....2
La aplicación de la ley 1801 de 2016 “nuevo código nacional de policía y convivencia ciudadana” en Colombia en el marco de la emergencia sanitaria por causa del coronavirus covid-19 a través de los inspectores de policía
No full textLa investigación aborda la aplicación de la ley 1801 de 2016, el Nuevo Código Nacional de Policía y Convivencia Ciudadana, en el contexto de la emergencia sanitaria por COVID 19 en Colombia. Se analizan los desafíos y la efectividad del papel desempeñado por los inspectores de policía en la implementación de medidas correctivas entre 2020 y 2021. La metodología incluye un análisis documental y un enfoque cualitativo, examinando la evolución de la normativa y su impacto en la convivencia ciudadana.The research addresses the implementation of Law 1801 of 2016, the New National Code of Police and Citizen Coexistence, in the context of the COVID 19 health emergency in Colombia. It analyzes the challenges and effectiveness of the role played by police inspectors in the implementation of corrective measures between 2020 and 2021. The methodology includes a documentary analysis and a qualitative approach, examining the evolution of the regulation and its impact on citizen coexistence.MaestríaMagister en Derecho con Enfesis en Derecho Publico y PrivadoCONTENIDO
Gráficas.....10
INTRODUCCIÓN.....13
CAPÍTULO I: ASPECTOS GENERALES.....15
1.1. Planteamiento – Descripción del problema.....15
1.2. Formulación del problema de investigación.....16
1.3. Objetivos.....17
1.3.1. Objetivo general.....17
1.3.2. Objetivos específicos.....17
1.4. Hipótesis.....18
1.5. Justificación.....18
CAPÍTULO II: MARCO REFERENCIAL.....20
2. Antecedentes.....20
2.1. Internacionales.....20
2.1.1. España.....20
2.1.2. Argentina.....23
2.1.3. México.....25
2.2. Nacional.....29
2.3. Marco legal.....34
2.3.1. Internacional.....34
2.3.1. Internacional.....34
2.3.1.1. Declaración Universal de los Derechos Humanos......34
2.3.1.2. Pacto Internacional de Derechos Civiles y Políticos.....34
2.3.1.3. Organización Mundial de la Salud (OMS).....35
2.3.1.4. Organización Panamericana de la Salud (OPS)......37
2.3.2. Nacional.....37
2.3.2.1. Constitución Política de Colombia 1991......38
2.3.2.2. Ley 1801 de 2016.....38
2.3.2.3. Decreto 1355 de 1970 (Derogado).....40
2.3.2.4. Decreto 538 de 2020.....40
2.3.2.5. Decreto 593 de 2020 (Derogado).....40
2.4. Marco contextual.....41
CAPÍTULO III: ASPECTOS METODOLÓGICO....45
3. Tipos de investigación cualitativa.....45
3.1.1. Paradigma de investigación histórico hermenéutico (interpretativo).....47
La hermenéutica jurídica.....48
3.1.2. Técnicas e instrumentos de recolección de la información.....48
Análisis documental en hermenéutica jurídica.....48
Revisión documental......50
CAPÍTULO IV: RESULTADOS ESPERADOS.....52
Examinar cómo los inspectores de policía aplicaron las medidas derivadas de la ley 1801 de 2016, en el marco de los decretos de estado de emergencia por la pandemia de COVID -19, para preservar el orden público y la convivencia ciudadana en el país. 53
Determinar los mecanismos empleados por los inspectores de policía para implementar las medidas correctivas derivadas de los decretos de estado de emergencia, a través de las estadísticas basadas en el Registro Nacional de medidas Correctivas entre los años 2020 y 2021. 56
Evidenciar la eficacia en la aplicación de la ley 1801 de 2016 y decretos de salud pública por parte de los Inspectores de Policía en la ratificación o modificación de las medidas correctivas dentro de los comportamientos contrarios a la salud pública y a la sana convivencia de los datos que reposan en la Página de Registro Nacional de Medidas Correctivas (RNMC) en los años 2020 y 2021. 60
Identificar que comportamientos contrarios a la sana convivencia tuvieron mayor índice de infracción entre los años 2020 y 2021 y como los Inspectores de Policía dieron tramite a través de la ley 1801 de 2016. 71
Gráfica 1 Infractores por Comportamientos Contrarios a la Sana convivencia – Articulo 27 Comportamientos que ponen en riesgo la vida e integridad años (2020-2021) 71
Gráfica 2 Porcentaje de infractores por el artículo 27 y sus numerales de la ley 1801 de 2016....72
Gráfica 3 Porcentaje de Infracciones por el artículo 35 Comportamientos que afectan las Relaciones entre las personas y las autoridades Ley 1801 de 2016.....74
Gráfica 4 Comparación de Tipos de Comportamientos con más índices de infracciones años 2020 y 2021.....76
CONCLUSIONES....118
Referencias bibliográficas....11
Plan de seguridad para pacientes en crisis de recaida de conducta intencional suicida
No full textSe propone el diseño de un plan de seguridad como herramienta de intervención para la prevención de recaídas en conducta intencional suicida, específicamente en adolescentes y jóvenes adultos entre los 14 y 25 años. A partir de una revisión teórica y empírica, se construyó un protocolo personalizado, accesible y culturalmente contextualizado, que fue validado por expertas en salud mental. El plan integra estrategias de afrontamiento, identificación de señales de alerta, fortalecimiento de redes de apoyo y medidas de seguridad en el entorno inmediato. Se fundamenta en enfoques como la Terapia Cognitivo-Conductual y la Terapia Dialéctico-Conductual, priorizando la autonomía, la prevención temprana y el acompañamiento emocional. Su implementación pretende reducir el riesgo de recaídas y facilitar el acceso a recursos de apoyo, incluso en contextos con limitaciones en la atención psicológica formal.The design of a safety plan is proposed as an intervention tool to prevent relapse in intentional suicidal behavior, specifically targeting adolescents and young adults aged 14 to 25. Based on theoretical and empirical evidence, a personalized, accessible, and culturally contextualized protocol was developed and validated by mental health experts, The plan integrates coping strategies, identification of warning signs, strengthening of support networks, and safety measures in the immediate environment. It is grounded in approaches such as Cognitive Behavioral Therapy and Dialectical Behavior Therapy, emphasizing autonomy, early prevention, and emotional support. Its implementation aims to reduce the risk of relapse and facilitate access to support resources, even in contexts with limited access to formal psychological care.PregradoPsicólogaTabla de contenido
Resumen.....2
Planteamiento del problema.....4
Justificación.....8
Pregunta.....10
Objetivos.....10
Marco Teórico.....11
Marco Empírico.....15
Metodología.....18
Resultados.....25
Discusión.....37
Conclusiones.....40
Referencias.....4
Diseño de un plan de mantenimiento para mejorar la confiabilidad de los equipos productivos críticos de la planta de café soluble de Industrias Aliadas S.A.S
No full textEl presente artículo expone los resultados de una investigación aplicada desarrollada durante el periodo 2022-2023 en una planta de café soluble ubicada en el departamento del Tolima. El objetivo principal del estudio fue Analizar los factores que contribuyen a la pérdida de confiabilidad de los equipos productivos críticos en la planta de café soluble, con el fin de proponer estrategias efectivas de mantenimiento planificado que permitan mitigar dicha pérdida y reducir la pérdida de productividad de la planta.
La propuesta metodológica se estructuró en tres fases. En la primera, se identificaron las áreas críticas a través de una matriz de criterios técnico-operacionales y ambientales. En la segunda fase, se determinaron los equipos críticos y sus principales modos de falla mediante el análisis de Pareto y la metodología de Análisis de Modo y Efecto de Falla (AMEF). Finalmente, en la tercera fase se diseñaron los planes de mantenimiento correspondientes, y se evaluó su posible efectividad a través de simulaciones utilizando herramientas de análisis estadístico de control de procesos (EPC).
Los resultados permitieron identificar tanto causas técnicas como aspectos de gestión que contribuyen a la pérdida de confiabilidad en los equipos, aportando así un modelo replicable de mejora continua para la gestión del mantenimiento industrial en el sector de alimentos.This article presents the results of an applied research study conducted during the 2022–2023 period in a soluble coffee plant located in the department of Tolima, Colombia. The main objective was to design a preventive maintenance plan aimed at improving the reliability of the plant’s critical equipment.
The proposed methodology was structured in three phases. In the first phase, critical areas were identified using a matrix of technical-operational and environmental criteria. The second phase focused on determining critical equipment and their main failure modes through Pareto analysis and the Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) methodology. In the final phase, the corresponding maintenance plans were developed, and their potential effectiveness was projected through simulations using statistical process control (SPC) tools.
The results enabled the identification of both technical and management-related causes of reliability loss, contributing to the development of a replicable continuous improvement model for maintenance management in the food industry.MaestríaMagister en Gestión Industrial1 Planteamiento del Problema de Investigación.....14
1.1 Antecedentes y Delimitación del Problema.....16
2 Justificación de la Investigación.....26
3 Objetivos.....29
3.1 Objetivo General.....29
3.2 Objetivos Específicos.....29
4 Marco de Referencia.....30
4.1 Antecedentes Teóricos.....30
4.1.1 Metodologías de Mantenimiento.....30
4.1.2 Estrategias de Mantenimiento.....31
4.1.3 Herramientas de Mantenimiento.....32
4.2 Marco Conceptual.....41
4.2.1 Indicadores de Confiabilidad y Eficiencia.....42
4.2.2 Herramientas y Métodos para el Análisis de Confiabilidad.....43
4.2.3 Metodología de Análisis de Confiabilidad.....43
4.2.4 Estrategias de Mantenimiento y Gestión de Recursos.....44
4.2.4.1 Programación y Planificación del Mantenimiento.....44
4.3 Modelo Conceptual.....45
4.3.1 Representación gráfica y su descripción.....45
4.3.2 Datos de Entrada.....46
4.3.3 Resultados del Análisis.....46
4.3.4 Estrategias de Mantenimiento.....47
4.3.5 Planes Derivados.....47
4.3.6 Enfoque Metodológico.....47
4.4 Perspectiva crítica.....48
5 Metodología.....52
5.1 Fase 1: Identificación de áreas críticas.....52
5.2 Fase 2: Caracterización de fallos.....52
5.3 Fase 3: Implementación de la estrategia de mantenimiento.....53
6 Aportes y Discusión.....54
6.1 Identificación de Áreas Críticas de Planta.....54
6.2 Caracterización de Fallos.....57
6.2.1 Pareto de Averías de las Áreas Críticas.....61
6.2.2 Análisis de Fallas, averías y Reincidencias por Área Critica.....64
6.2.3 Acciones de ADF´s.....66
6.2.4 Componentes y modo de falla (Pareto).....69
6.2.5 Análisis AMEF.....79
6.3 Estrategia de mantenimiento.....84
6.3.1 Definición de actividades y frecuencias.....84
6.3.2 Simulación EPC.....85
6.3.3 Resultados y análisis de resultados.....87
6.3.4 Comparación del antes y después de implementación del plan de mantenimiento.....109
7 Conclusiones.....114
Bibliografía.....116
Anexos.....12
Propuesta de investigación para la reindustrialización sostenible en el departamento del Tolima
No full textLas políticas de reindustrialización soportadas en proyectos como la apertura de centros de reindustrialización lideradas por los entes gubernamentales son un claro ejemplo del importante paso el cual el departamento del Tolima se encuentra preparado para afrontar los cambios y las nuevas tendencias en industria; como sucede en la ciudad de Ibagué, con el primer “Centro de Reindustrialización Zasca Tecnología en Colombia”, que busca impulsar la transformación digital de los empresarios, brindando asistencia para fortalecer la productividad y competitividad del tejido empresarial a través de capacitaciones en las cuales según fuente de la Cámara de Comercio de Ibagué más de 310 mini pymes lograran romper esa brecha que brinda nuevas oportunidades en el mercado digital para la comercialización de sus productos y servicios. (Camara de Comercio de Ibague, 2024)
Dado el contexto anterior, el establecimiento de la Investigación para la Reindustrialización Sostenible en el Tolima es una propuesta directa a la urgente necesidad de seguir avanzando en el desarrollo social y económico de la región a través de medios creativos y sostenibles. El marco nacional y global de esta iniciativa reconoce la importancia de la reindustrialización como motor de expansión, diversidad y sostenibilidad (Camara de Comercio de Ibague, 2024). El objetivo de esta propuesta es delinear las oportunidades de nuestra zona que podrían aprovecharse para crear valor en la entrega de bienes y servicios. Estos incluyen los recursos físicos, económicos, de conectividad y transversales que la región posee actualmente y tiene el potencial de adquirir.Reindustrialization policies supported by projects such as the opening of reindustrialization centers led by government agencies are a clear example of the important step the department of Tolima is taking to face changes and new trends in industry. This is the case in the city of Ibagué, with the first "Zasca Technology Reindustrialization Center in Colombia," which seeks to promote the digital transformation of entrepreneurs, providing assistance to strengthen the productivity and competitiveness of the business community through training. According to a source from the Ibagué Chamber of Commerce, more than 310 small and medium-sized enterprises were able to bridge this gap, which provides new opportunities in the digital market for the marketing of their products and services. (Ibagué Chamber of Commerce, 2024)
Given the above context, the establishment of the Research for Sustainable Reindustrialization in Tolima is a direct proposal to address the urgent need to continue advancing the region's social and economic development through creative and sustainable means. The national and global framework of this initiative recognizes the importance of reindustrialization as a driver of expansion, diversity, and sustainability (Ibagué Chamber of Commerce, 2024). The objective of this proposal is to outline the opportunities in our region that could be leveraged to create value in the delivery of goods and services. These include the physical, economic, connectivity, and cross-cutting resources that the region currently possesses and has the potential to acquire.PregradoEconomista1. ANTECEDENTES.....3
2. JUSTIFICACION Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.....6
3. OBJETIVOS.....10
OBJETIVO GENERAL:.....10
OBJETIVOS ESPECIFICOS:.....10
4. ALCANCE Y DELIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN.....11
ALCANCE DE LA INVESTIGACIÓN.....11
DELIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN.....12
5. RESULTADOS / PRODUCTOS ESPERADOS Y POTENCIALES BENEFICIARIOS.....13
5.1 Contexto Industrial del Tolima.....13
5.1.1 Diagnóstico de la situación actual del Tolima identificando FODA.....42
5.1.2 Diversificación actual de sectores industriales y su contribución al Producto Interno Bruto (PIB) regional.....46
5.2 Mapeo de Barreras para la Reindustrialización:.....47
5.3 Estrategias de Reindustrialización Sostenible para el Tolima.....49
6. LINEAMIENTO PARA UNA ESTRATEGIA DE REINDUSTRIALZAICIÒN DEL TOLIMA.....56
6.1 Posicionamiento del Tolima como Referente en Reindustrialización Sostenible.....60
6.2 Políticas y medidas que fomenten la inversión en sectores clave, promoviendo la competitividad y sostenibilidad.....63
6.2.1 Impulso a sectores estratégicos.....63
6.2.2 Mejora del entorno de negocios.....65
6.2.3 Fomento a la innovación y la sostenibilidad.....66
7. CRONOGRAMA.....69
8. PRESUPUESTO.....70
9. EVALUACIÒN Y SEGUIMIENTO.....71
11. BIBLIOGRAFIA.....7
Agencia de marketing digital como motor de desarrollo para marcas emergentes en el Tolima: análisis de viabilidad y propuesta estratégica general
No full textDocumento académico en formato digital (.docx y .pdf), compuesto únicamente por texto. La presentación utiliza fuente Times New Roman de 12 puntos, interlineado 1.5 y márgenes estándar (superior e inferior de 2.5 cm; izquierdo y derecho de 3 cm), conforme a las normas de presentación académica en Colombia. El contenido está estructurado jerárquicamente en capítulos, con títulos y subtítulos organizados mediante estilos automáticos.
El archivo es de tipo lógico-digital, sin inclusión de imágenes, sonido ni animaciones. No presenta coloración especial, ni elementos interactivos. Está diseñado para su lectura secuencial, impresión o consulta digital, compatible con procesadores de texto como Microsoft Word y lectores PDF en sistemas operativos Windows, MacOS y Linux. Es adecuado para su almacenamiento en bibliotecas digitales, repositorios institucionales y bases de datos académicas.El presente trabajo tiene como objetivo analizar la viabilidad y pertinencia de la creación de una agencia de marketing digital en la ciudad de Ibagué, Tolima, enfocada en brindar soluciones de posicionamiento, identidad de marca y estrategias digitales para marcas emergentes, emprendimientos y pequeñas empresas de la región. A partir del contexto actual de crecimiento del mercado digital en Colombia y la demanda creciente de servicios digitales, se plantea una propuesta de agencia que aporte al desarrollo económico regional mediante servicios adaptados a las nuevas dinámicas del consumo digital. El estudio incorpora análisis del entorno, diagnóstico de necesidades de mercado y fundamentación teórica sobre marketing digital, transformación digital y desarrollo empresarial. La investigación está orientada desde un enfoque práctico, con el fin de articular los objetivos de desarrollo territorial con estrategias modernas de comunicación digital.The objective of this work is to analyze the viability and relevance of the creation of a digital marketing agency in the city of Ibagué, Tolima, focused on providing positioning solutions, brand identity and digital strategies for emerging brands, ventures and small businesses in the region. Based on the current context of growth of the digital market in Colombia and the growing demand for digital services, an agency proposal is proposed that contributes to regional economic development through services adapted to the new dynamics of digital consumption. The study incorporates environmental analysis, diagnosis of market needs and theoretical foundations on digital marketing, digital transformation and business development. The research is oriented from a practical approach, in order to articulate territorial development objectives with modern digital communication strategies.PregradoProfesional en MercadeoRESUMEN.....3
ABSTRACT.....4
1. INTRODUCCIÓN.....6
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.....7
3. JUSTIFICACIÓN.....8
4. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.....9
4.1 Objetivo general.....9
4.2 Objetivos específicos.....9
5. MARCO TEÓRICO.....10
5.1 Marketing digital.....10
5.2 Transformación digital y PyMEs.....10
5.3 Identidad de marca y marcas personales.....11
5.4 Emprendimiento juvenil en Colombia.....11
6. METODOLOGÍA.....11
6.1 Enfoque metodológico.....12
6.2 Tipo de estudio.....12
6.3 Técnicas de recolección de información.....12
6.4 Análisis de la información.....12
6.5 Delimitación espacial y temporal.....12
7. ANÁLISIS DEL MERCADO DIGITAL EN COLOMBIA Y EL TOLIMA.....13
7.1 Crecimiento del marketing digital.....13
7.2 Oportunidades regionales en el Tolima.....13
8. PROPUESTA DE AGENCIA DIGITAL.....14
9. ANÁLISIS DEL ENTORNO ECONÓMICO Y ARTICULACIÓN CON POLÍTICAS PÚBLICAS.....15
10. CONCLUSIONES.....17
11. RECOMENDACIONES.....18
12. BIBLIOGRAFÍA.....2
Diseño de una máquina integrada al proceso de lavado interno de tambores metálicos para la empresa ProLub S.A
No full textContiene planos de ensamble.Este proyecto tiene como fin, diseñar una máquina lavadora de tambores metálicos de 55 galones que almacenan el aceite producido en la fábrica de lubricantes, ProLub S.A. El diseño debe desarrollarse cumpliendo como mínimo con la capacidad de lavar 8 tambores metálicos simultáneamente por cada ciclo de lavado y que esté construida estructuralmente con un material específico, otorgado por la empresa. Dicho diseño responderá a la necesidad de aumentar la disponibilidad de tambores aptos para el almacenaje del producto, a través de la reutilización de estos; reduciendo así, los costos generados por la adquisición de recipientes nuevos, y reduciendo el impacto ambiental del proceso de producción.
Para llevar a cabo dicha propuesta se identificarán las variables de diseño requeridas por la empresa en términos de capacidad y operación y, a través de cálculos ingenieriles y el soporte de distintos recursos computacionales, se modelará el diseño de esta. Se espera que, al finalizar el proyecto, se le pueda otorgar a la empresa una propuesta de diseño que responda a la necesidad asociada a la disponibilidad de tambores en condiciones óptimas para el reenvasado de los lubricantes, garantizando así, la calidad de sus productos y cumpliendo con las normativas, además de reducir el tiempo en limpieza y aumentando la eficiencia operativa.The purpose of this project is to design a 55-gallon metal drum washing machine that stores oil at the ProLub lubricant factory. The design must be developed with the capacity to wash at least eight metal drums simultaneously for each washing cycle and must be structurally constructed with a specific material, provided by the company. This design will respond to the need to increase the availability of drums suitable for storing the product, through their reuse; thus, reducing the costs generated by the acquisition of new containers, and reducing the environmental impact of the production process.
In order to reach this proposal, the design variables required by the company in terms of capacity and operation will be identified and, through engineering calculations and the support of different computational resources, the design of this will be modeled. It is expected that, upon completion of the project, the company will be provided with a design proposal that meets the need associated with the availability of drums in optimal conditions for the repackaging of lubricants, thus guaranteeing the quality of its products and complying with regulations, in addition to reducing cleaning time and increasing operational efficiency.PregradoIngeniero MecánicoLista de figuras...9
Lista de tablas...10
Introducción...11
Objetivos: ...13
Objetivo general: ...13
Objetivos específicos:...13
Marco teórico...14
Capítulo 1: Planteamiento del problema y desarrollo de las especificaciones...18
1.1. Definición de la necesidad...18
1.2. Estudio inicial de la factibilidad y presupuesto inicial estimado...18
1.3. Requerimientos del cliente (Identificación de variables de proceso)...21
1.4. Despliegue de la función de calidad (Identificación de variables de diseño)...23
Capítulo 2: Diseño conceptual y prueba de conceptos ...24
2.1. Identificación de las funciones necesarias y análisis funcional...24
2.2. Técnicas de creatividad...25
2.3. Generación e integración de conceptos ...27
2.4. Evaluación de alternativas y selección del concepto global dominante...28
Capítulo 3: Generación detallada del producto...30
3.1. Diseño a nivel del sistema...30
3.1.1. Diagrama esquemático del producto...31
3.2. Desarrollo detallado...32
3.2.1. Encontrar componentes disponibles...32
3.2.2. Materiales y técnicas de producción...34
3.2.3. Definir restricciones espaciales...39
3.2.4. Identificar componentes independientes...39
3.2.5. Desarrollar y conectar interfaces...39
3.3. Presentación de los procedimientos de cálculo y análisis de resultados...40
Cálculo de carga critica de pandeo...50
1.1. Cálculo de ejes...55
3.4. CAE/FEA y otras herramientas de ingeniería...66
4. Capítulo 4: Análisis de resultados y fabricación del modelo funcional de la máquina...68
4.1. Análisis teórico de tiempos y costos de operación de operación del equipo, comparación productiva y energética contra el equipo actual y recuperación de la inversión...68
4.2. Evaluación del producto en cuanto a impacto ambiental...69
4.3. Evaluación del producto en cuanto a confiabilidad y seguridad...71
4.4. Fabricación del modelo funcional del componente principal...72
5. Elaboración del presupuesto de fabricación de la maquina...74
Capítulo 6: Conclusiones y recomendaciones...76
Referencias...7
Diseño e implementación de un sistema de control PID de ajuste automático basado en datos aplicado a un Motor DC de excitación independiente
No full textEn el diseño de los sistemas de control, una de las etapas más complejas es el modelamiento matemático, debido a la complejidad de los procesos industriales. Por lo tanto, en este trabajo se presenta un método para sintonizar de forma óptima y automática las ganancias de un controlador PID para sistemas con no linealidades suaves con base en datos de entrada y salida.
El método utilizado es conocido como Data Driven PID (DD-PID) complementado con E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning), este método, permite optimizar las ganancias de un controlador PID fuera de línea para diferentes puntos de operación, utilizando únicamente datos de la acción de control y la respuesta del sistema, de un controlador PID sintonizado con métodos clásicos.
El método se usó para controlar la velocidad angular de un motor DC con excitación independiente en todo su rango de velocidades. Los resultados obtenidos muestran que el controlador DD-PID E-FRIT es un método de sintonización de controladores PID efectivo y preciso. Se logró controlar la velocidad angular de un motor DC con excitación independiente para diferentes puntos de operación con un desempeño óptimo, comparado con un controlador PID de velocidad clásico.In control system design, one of the most complex stages is mathematical modeling, due to the complexity of industrial processes. Therefore, this paper presents a method for optimally and automatically tuning the gains of a PID controller for systems with soft nonlinearities based on input and output data.
The method used is known as Data Driven PID (DD-PID), complemented by E-FRIT (Extended Fictitious Reference Iterative Tuning). This method allows for the optimization of the gains of an off-line PID controller for different operating points, using only data from the control action and system response of a PID controller tuned using classical methods.
The method was used to control the angular velocity of a separately excited DC motor across its entire speed range. The results show that the DD-PID E-FRIT controller is an effective and accurate PID controller tuning method. The angular velocity of a DC motor with independent excitation was successfully controlled for different operating points with optimal performance, compared to a classic PID speed controller.PregradoIngeniero ElectrónicoCapítulo 1: Marco de referencia....3
1.1 Marco teórico....3
1.1.1 Controlador PID....3
1.1.2 Controlador I-PD....3
1.1.3 Sintonización Ziegler-Nichols....3
1.1.4 Controladores basados en datos....4
1.1.5 Optimización de bases de datos con FRIT y E-FRIT....4
1.1.6 Modelo de referencia....6
1.2 Estado del arte....6
Capítulo 2: Descripción del sistema Motor DC con excitación independiente....9
2.1 Medición de la velocidad....10
2.2 Sistema de actuación....10
2.3 Unidad de procesamiento y control....11
2.4 Ley de control....12
Capítulo 3: Controlador PID basado en datos DD-PIDv13
3.1 Generación de la base de datos inicial....13
3.2 Cálculo de distancias y selección de datos vecinos....14
3.3 Cálculo de ganancias de controlador PID....14
3.4 Alternativa a la sintonización múltiple en controladores DD-PID....16
Capítulo 4: Algoritmo de actualización de base de datos fuera de línea basado en E-FRIT....17
4.1 Método extendido de ajuste iterativo de referencia ficticia extendido (E-FRIT)....17
4.2 Derivación del algoritmo de actualización basado en E-FRIT....18
4.3 Algoritmo de optimización DD-PID-E-FRIT....20
3.3.1 Actualización de base de datos fuera de línea con el método E-FRIT....20
4.3.2 Selección en línea del mejor conjunto de ganancias con el método DD-PID....21
Capítulo 5: Resultados experimentales....23
5.1 Escenario experimental de partida....23
5.2 Prueba inicial con ganancias fijas....24
5.3 Optimización de la base de datos utilizando E-FRIT....25
5.4 Interfaz de controla LabVIEW DD-PID-E-FRIT....28
5.5 Aplicación del método DD-PID-E-FRIT....29
5.6 Consideraciones finales....32
Capítulo 6: Conclusiones y recomendaciones....33
6.1 Conclusiones....33
6.2 Recomendaciones....3
Desarrolo de una geodatabase del catastro urbano mediante técnicas geomáticas en el municipio de Suarez del departamento del Tolima
No full textEn el municipio de Suarez Tolima no existe información predial unificada en donde se evidencien la dirección exacta de cada predio, barrios, manzanas y vías que lo conforman. En el presente documento se pretende desarrollar una geodatabase del catastro urbano mediante técnicas geomáticas del municipio de Suarez – Tolima. Para ello se identificó la nomenclatura urbana de los predios y vías, el sistema de referencia, numero predial, el perímetro urbano, comuna y/o barrio. Se utilizo la información suministrada por la empresa regional de acueducto y saneamiento básico S.A.S, que contiene la nomenclatura urbana que utiliza el mismo para prestaciones de servicios públicos. El resultado fue una actualización mediante la geodatabase con la zona perimetral urbana y
la información predial, vías, manzanas y barrios.In the municipality of Suarez Tolima there is no unified property information where the exact address of each property, neighborhoods, blocks and roads that comprise it are evidenced. In this document, it is intended to develop a geodatabase of the urban catastre through geomatic techniques of the municipality of Suarez - Tolima. For this, the urban nomenclature of the properties and roads, the reference system and property number, the urban perimeter, commune and/or neighborhood were identified. The information provided by the regional company of aqueduct and basic sanitation S.A.S is used, which contains
the urban nomenclature that it uses for the provision of public services. The result was an update through the geodatabase with the urban perimeter zone and property information, roads, blocks and neighborhoods.PregradoIngeniero CivilIntroducción.....1
Capítulo 1.....3
1. Planteamiento del problema y justificación.....3
1.1. Objetivos.....4
1.1.1 Objetivo General.....4
1.1.2 Objetivos Específicos.....4
1.2 Marco Teórico.....4
1.2.1 Bases legales y teóricas.....6
Capítulo 2.....11
2. Metodología.....11
2.1 Identificación y selección del municipio.....11
2.2 Recopilación de información.....12
2.2.1 Croquis del municipio.....12
2.2.2 Manzanas que conforman el casco urbano.....13
2.2.3 Denominar las vías.....14
2.2.4 Delimitación de predios.....14
2.2.5 Nomenclatura predial.....16
2.3 Asignación de direcciones y barrios de casco urbano.....17
2.4 Crear la geodatabase.....17
2.5 Geodatabase.....23
Capítulo 3.....24
3 Análisis de resultados.....24
3.1 División Barrial.....24
3.2 Identificación de la nomenclatura predial.....26
3.3 Identificación de la nomenclatura vial......36
3.5.4 Perímetro urbano de predios y manzanas.....38
Capítulo 4.....39
4.1 Conclusiones.....39
4.2 Recomendaciones.....40
Referencias Bibliográficas.....4
Versión simplificada de 9 ítems de la escala SRA para evaluar el altruismo: adaptación transcultural
No full textEl altruismo tiene un papel crucial en la dinámica social y el bienestar colectivo. Sin embargo, en Colombia son limitados los instrumentos para medir este comportamiento. El presente estudio tiene como objetivo efectuar la adaptación transcultural de la versión simplificada de 9 ítems de la escala de auto-reporte de altruismo en una muestra colombiana. La muestra fue compuesta por 355 participantes, elegidos mediante un muestreo no probabilístico por conveniencia. La recolección de datos se realizó de manera virtual a través de un enlace que incluía: el cuestionario de datos socio-demográficos y la escala simplificada de 9 items 9-SRA. Los resultados revelaron un índice adecuado de fiabilidad Alfa de Cronbach, que indica una consistencia interna aceptable para evaluar el altruismo en población colombiana. Asimismo, el análisis factorial reveló una estructura de dos factores, que explicaron el 46,54% de la varianza total. En conclusión, los hallazgos respaldan la validez y confiabilidad de la escala 9-SRA para su uso en investigaciones futuras sobre altruismo en ColombiaAltruism plays a crucial role in social dynamics and collective well-being. However, in Colombia, the tools available to measure this behavior are limited. The present study aims to carry out the cross-cultural adaptation of the simplified 9-item version of the altruism self-report scale in a Colombian sample. The sample consisted of 355 participants, selected through nonprobabilistic convenience sampling. Data collection was carried out virtually through a link that included: the socio-demographic data questionnaire and the simplified 9-item 9-SRA scale. The results revealed an adequate Cronbach's alpha reliability index, indicating acceptable internal consistency for assessing altruism in the Colombian population. Likewise, factor analysis revealed a two-factor structure, which explained 46.54% of the total variance. In conclusion, the findings support the validity and reliability of the 9-SRA scale for future research on altruism in Colombia.PregradoPsicólogoResumen.....1
Abstract.....1
Introducción.....4
Formulación, planteamiento del problema y justificación.....8
Objetivo general.....9
Objetivos específicos.....9
Método.....10
Muestra.....10
Instrumento.....10
Procedimiento.....11
Resultados.....12
Discusión.....16
Referencias.....20
Anexos 1.....2