Journal of Gender Equality Disability Social Inclusion and Children
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Modèle stochastique de réverbération pour les champs acoustiques uniformes et non diffus
No full textIn a recent research report, we introduced a general stochastic reverberation model that aims to represent the statistical properties of reverberation in a broad variety of acoustic environments. A simplified version of this model, dedicated to the particular case of diffuse (i.e. uniform and isotropic) acoustic fields, omnidirectional sources and microphones, and constant attenuation w.r.t frequency, has been investigated both mathematically and experimentally in a recent research paper. We showed that this model provides a common mathematical framework that unifies several well-known results regarding the statistical properties of reverberation in the space, time and frequency domains.In this research report, we aim to extend this mathematical analysis to uniform and non-diffuse acoustic fields, and directive sources and microphones. We show that the predictions of the general stochastic model experimentally match the observations, based on both synthetic and real room impulse responses, measured in various acoustic environments.Dans un récent rapport de recherche, nous avons introduit un modèle stochastique général de réverbération qui vise à représenter les propriétés statistiques de la réverbération dans une grande variété d’environnements acoustiques. Une version simplifiée de ce modèle, dédiée au cas particulier de champs acoustiques diffus (c’est-à-dire uniformes et isotropes), de sources et microphones omnidirectionnels, et d’une atténuation indépendante de la fréquence, a été étudiée mathématiquement et expérimentalement dans un récent article de recherche. Nous avons montré que ce modèle fournit un cadre mathématique commun qui unifie plusieurs résultats bien connus concernant les propriétés statistiques de la réverbération dans les domaines spatial, temporel et fréquentiel.Dans ce rapport de recherche, nous visons à étendre cette analyse mathématique à des champs acoustiques uniformes et non diffus, et à des sources et des microphones directifs. Nous montrons que les prédictions du modèle stochastique général correspondent aux observations expérimentales, à partir de réponses impulsionnelles de salles synthétiques et réelles, mesurées dans divers environnements acoustiques
Automatic control of convertible fixed-wing drones with vectorized thrust
No full textThis paper proposes a control design strategy, encompassing trajectory tracking and path following, for a category of convertible aircraft with fixed wings and vectorized thrust, as exemplified by the Harrier jet aircraft and the V-22 Osprey. The approach relies on, and extends, previous works on the control of hovering vehicles (helicopters, quadrotors,...), ax-isymmetric devices (rockets, missiles,...), and fixed-wing aircraft (airplanes). In particular it exploits a common nonlinear model of aerodynamic forces exerted on the vehicle, both simple and representative of the underlying physics. Besides the unifying property of this approach, the proposed solution addresses the delicate transition problem between hovering and cruising flight, and thus the concomitant thrust tilting issue, in a novel manner with the possibility of continuously minimizing the thrust intensity, and thus energy expenditure
Estimation du nombre de blessés graves de la route, au sens MAIS3+, France métropolitaine, 2006-2016
No full textEn termes de blessés de la route, la Commission Européenne demande dorénavant à ses États Membres d'estimer le nombre de blessés graves selon un critère médical, le MAIS3+ (Maximum Abbreviated Injury Score). Le Registre du Rhône des victimes d'accidents de la circulation fournit directement ce critère, et permet par modélisations successives, basées sur la coexistence de ce Registre et des données des forces de l'ordre, d'estimer le nombre de blessés graves MAIS3+ au niveau national. Il est ainsi estimé à 25 400 en 2016, et correspond à 7 fois le nombre de tués en moyenne chaque année (sur 2006-2016). Le nombre de blessés graves à deux-roues motorisé est depuis 2004 supérieur à celui des automobilistes : ils sont respectivement 10 000/an et 6 500/an sur 2013-2016, alors que les tués sont au nombre de 800/an et 1 800/an respectivement. Les piétons et cyclistes blessés MAIS3+ sont tous les deux au nombre de 3 500 /an (sur 2013-2016), alors que les tués sont respectivement 500/an et 150/an. Le nombre de blessés, tous usagers et toutes gravités, est estimé à 298 300 (2016). L'estimation des blessés toutes gravités est confirmée par l'Enquête Nationale Transport et Déplacements (ENTD 2007-2008), basée sur 23000 enquêtés, et par ailleurs, par les chiffres des Services Départementaux d'Incendie et de Secours (SDIS)
Guide pratique de l'économie circulaire - version courte
No full textCe guide s’adresse à toute personne désirant se lancer dans unprojet d’économie circulaire ou consolider une transition déjàamorcée, que vous soyez producteur ou distributeur, PME/TPE ougrand groupe, membre de la direction de votre entreprise, du serviceachat, de la production, de la R&D, ou de tout autre service.Ce guide vise à proposer un document simple et synthétique pourcomprendre le concept d’économie circulaire, son origine, ses enjeuxpour les entreprises ainsi que des conseils sur les façons de l’opérationnaliser.C’est une version courte d’un guide plus complet accessible àcette adresse : www.eco-systemes.fr/documentatio
Implémentation d'un Démon pour OpenBCI
No full textThis document describes a technical study of the electroencephalographic (EEG) headset OpenBCI (New York, US). In comparison to research grade EEG, the OpenBCI headset is affordable thus suitable for the general public use. In this study we designed a daemon, that is, a background and continuous task communicating with the headset, acquiring, filtering and analyzing the EEG data. This study was promoted by the IHMTEK Company (Vienne, France) in 2016 within a thesis on the integration of EEG-based brain-computer interfaces in virtual reality for the general public.Nous décrivons ici une étude technique du casque d’électroencéphalographie (EEG) OpenBCI (New York, É.-U.). En comparaison au matériel de recherche, le casque d’OpenBCI est peu cher et donc susceptible de se populariser rapidement. Cette étude concerne la conception d’un démon (i.e., un programme s’exécutant en arrière-plan et de façon continue), dont l’implémentation est facilement réutilisable, et ayant pour but d’acquérir et d’analyser les données EEG du casque. Cette étude a été réalisée par l’entreprise IHMTEK (Interaction Homme-Machine Technologie, Vienne, France) en 2016 dans le cadre d’une thèse CIFRE portant sur l’intégration, pour le grand public, d’une interface cerveau-machine basée sur l’EEG dans la réalité virtuelle
Évaluation des services écosystémiques du Banc d'Arguin, Mauritanie : rapport final
No full textCette étude est la première du genre portant sur cette vaste aire protégée, à la fois marine et terrestre. Elle a été réalisée par un consortium de consultants et financée par le FFEM, l’AFD et le BaCoMab pour le Parc national du Banc d’Arguin (PNBA).Selon cette étude, la valeur annuelle des principaux services de régulation et d’approvisionnement est estimée à 8,1 milliards MRU par an soit 198,8 millions €/an. Les deux services les plus importants sont ceux relatifs à la séquestration du carbone fournie par les herbiers (3,3 milliards MRU) et à la contribution du PNBA aux pêcheries de la ZEE de la Mauritanie (3 milliards MRU). Parmi les autres services de support et de régulation évalués, ceux de nurserie et de bioremédiation affichent des valeurs monétaires respectives de 92 et 49 millions MRU/an. Le service de prélèvement par la flotte de pêche artisanale atteint 52 millions MRU/an. La valeur de non usage du PNBA se situe a 1,6 milliard MRU d’après la perception de l’importance accordée aux différents services écosystèmiques par les Mauritaniens.Les services évalués concernent essentiellement la partie maritime du PNBA qui couvre 5400 km2.L’étude met aussi en avant le rôle fondamental du PNBA pour la pêche opérant dans la ZEE de la Mauritanie, pour la séquestration du carbone atmosphérique et dissous, pour les populations d’oiseaux et les services qu’ils apportent et pour l’identité Imraguen. Outre la valeur économique des principaux services rendus par les écosystèmes du Banc d’Arguin, la préservation des milieux naturels et de la faune associée au PNBA est favorable a l’atteinte des objectifs des différentes conventions et traites internationaux dont la Mauritanie est signataire. La part de CO2 séquestre annuellement par les écosystèmes marins du Parc national du Banc d’Arguin atteint 732 057 tCO2eq soit 11 % des émissions de GES du pays
Partitionnement d’arbres de tâches pour des plates-formes distribuées avec limitation de mémoire
No full textScientific applications are commonly modeled as the processing of directed acyclicgraphs of tasks, and for some of them, the graph takes the special form of a rooted tree. Thistree expresses both the computational dependencies between tasks and their storage requirements.The problem of scheduling/traversing such a tree on a single processor to minimize its memoryfootprint has already been widely studied. Hence, we move to parallel processing and study howto partition the tree for a homogeneous multiprocessor platform, where each processor is equippedwith its own memory. We formally state the problem of partitioning the tree into subtrees suchthat each subtree can be processed on a single processor and the total resulting processing time isminimized. We prove that the problem is NP-complete, and we design polynomial-time heuristicsto address it. An extensive set of simulations demonstrates the usefulness of these heuristics.Les applications scientifiques sont couramment modélisées par des graphes de tâches. Pour certaines d'entre elles, le graphe prend la forme particulière d'un arbre enraciné". Cet arbre détermine à la fois les dépendance entre tâches de calcul et les besoins en stockage. Le problème d'ordonnancer (ou parcourir) un tel arbre sur un seul processeur pour réduire son empreinte mémoire a déjà largement été étudié. Dans ce rapport, nous considérons le traitement parallèle d'un tel arbre et étudions comment le partitionner pour une plate-forme decalcul formée de processeurs homogènes disposant chacun de sa propre mémoire.Nous formalisons le problème du partitionnement de l'arbre en sous-arbres de telle sorte que chaque sous-arbre puisse être traité sur un seul processeur et que le temps de calcul total soit minimal. Nous montrons que ce problème est NP-complet et proposons des heuristiques polynomiales. Un ensemble exhaustif,de simulations permet de montrer l'utilité de ces heuristiques
Remove conditional "WANT" macros from numbered clauses proposal for C2x
No full textThe recent integration of TS 18661-1 has moved the use of "WANT" macros into the main body of the C standard, making the added interfaces optional. We think that this is not optimal, neither for user code nor for implementations, an propose to change that to a set of more straight forward feature test macros for the version of the included headers. Along with that also a long list of names have been imposed to the standard. We propose some mild modifications to reduce the pain of the transition and keep C open for future directions