ROSE - Ibaraki University Academic Repository

細川, 美由紀

Japanese

認知処理プロセスを踏まえた小学生における英語読み習得に向けた支援方法の検討

信岡, 尚道

沿岸域における確率的浸水リスクと生存確率に基づく地域強靭化評価手法の開発

田中, 伊知朗

茨城大学・理工学研究科（工学野）・教授
科学研究費助成事業　　研究成果報告書
様　式　Ｃ－１９、Ｆ－１９－１、Ｚ－１９ （共通）
機関番号：
研究種目：
課題番号：
研究課題名（和文）
研究代表者
研究課題名（英文）
交付決定額（研究期間全体）：（直接経費）
１２１０１
挑戦的研究（萌芽）
2022～2018
放射性Csの存在様式を意識した効果的で経済的な除染方法の開発
Development of effective and economical decontamination methods considering the 
mode of existence of radioactive Cs
２０３５４８８９研究者番号：
田中　伊知朗（Tanaka, Ichiro）
研究期間：
１８Ｋ１９８６７
年 月 日現在  ５   ６ １８
円     4,800,000
研究成果の概要（和文）：汚染土壌をイメージングプレートで可視化することで、一様に存在する放射性Csの放
射能濃度が比較的高く、顆粒状Csだけでなく一様に存在する放射性Csも考慮した除染が必要なことが分かった。
そこで，汚染土壌中の放射性Csの一価陽イオンを含む水溶液への溶解性と、風化を模擬するような荒い粉砕後の
溶出性の調査についても行った結果，経済的な除染方法として硫安水溶液が有効であるとわかった。さらに、硫
安水溶液の濃度を変化させた溶出実験では、放射性Cs+の溶出度に硫安水溶液濃度依存性が見られた。また、土
壌の荒い粉砕によって放射性Cs+の溶出量が増加した。これは、経済的除染の可能性も示しているといえる。
研究成果の概要（英文）：By visualizing the contaminated soil with an imaging plate, we found that 
the radioactivity concentration of uniformly existing radioactive Cs is relatively high, and that it
 is necessary to consider not only granular Cs but also uniformly existing radioactive Cs in 
decontamination soil. Therefore, we investigated the solubility in an aqueous solution containing 
monovalent cations similar to radioactive Cs in contaminated soil, and the elution after rough 
pulverization to simulate weathering. As a result, aqueous ammonium sulfate solution was found to be
 effective. Furthermore, in the elution experiments with varying concentrations of ammonium sulfate 
solution, the elution rate of radioactive Cs+ was found to be dependent on the concentration of the 
ammonium sulfate solution. And rough crushing of the soil also increased the elution of radioactive 
Cs+. It can be said that this also indicates the possibility of economical decontamination.
研究分野： 放射線科学
キーワード： 汚染土壌中のCs存在様式　Cs溶出実験　経済的除染　一価陽イオン溶出　粗い粉砕
  ２版
令和
研究成果の学術的意義や社会的意義
12年前の東日本大震災により東京電力福島第一原子力発電所事故が起こり、半減期が約30年と長い放射性Csが大
量に拡散され、経済的な方法で速やかに取り除く必要がある。汚染土壌中の放射性Csのうち，放射能濃度が高い
ものは層状ケイ酸塩鉱物の層間に吸着されている存在様式であることを見出し，このような存在様式を意識した
経済的な除染方法の開発を目的としていた。汚染土壌中の放射性Csの溶解性が高い一価陽イオンを含む水溶液で
は，硫安が最適であることを見出したほか，風化を模擬するような荒い粉砕後の溶出実験によって，風化によっ
て放射性Csの溶解性が上昇することを示すとともに、経済的除染の可能性も示すことができた。
※科研費による研究は、研究者の自覚と責任において実施するものです。そのため、研究の実施や研究成果の公表等に
ついては、国の要請等に基づくものではなく、その研究成果に関する見解や責任は、研究者個人に帰属します。
様 式 Ｃ－１９、Ｆ－１９－１、Ｚ－１９（共通） 
 
 
１．研究開始当初の背景 
2011 年 3 月の未曾有の大地震と大津波に誘発された福島第一原発の事故による放射能汚染は、
いまだに根本的な解決に至っていない。その大きな理由は周辺にまき散らされた放射性 Cs であ
る。この放射性 Cs の半減期は約 30 年であるので、1/10 の放射能になるのに 100 年以上かか
る。それなのに 6 年以上たった現在でも、「除染」のために集められた大量の土壌が膨大な数の
トン袋（約 1m3 のフレキシブルコンテナバック）となって野ざらしになっており、中間貯蔵施
設をどこに選び、今後の管理をどうするか、予算の問題も含め、問題解決は程遠い状態であった。 
 
２．研究の目的 
 現在でもその物理的形態が正確には分かっていない。このため、表土のみの除去・隔離をして
一時保管という、本質的な除染からかけ離れたことを、多大な予算と労力を使って行っている。
しかしながら、放射性 Cs は、Cs ボールというミクロンオーダーの顆粒状で存在して他の元素
との混合アモルファス状態でいること、一般に不溶性であるがわずかにイオン状（水溶性）とな
り植物等へ吸収されることなどが最近の研究で明らかになりつつある。そこで、本研究の目的は、
放射性 Cs の物理的・化学的存在様式を最新の分析技術を駆使して確認しながら、効果的・経済
的な除染方法を開発することにある。 
 
３．研究の方法 
 放射性 Cs に汚染された地域に存在する 1つの存在様式である多数の元素で構成されるシリカ
系非晶質の不溶性顆粒状粒子については，リター（落葉落枝：福島県二本松市の「布沢慣行」（福
島第一原子力発電所から約 45ｋｍ）にて 2013 年 5 月に採取したもの）と 290℃で作成した炭化
リターとで，また，炭化リターをボールミルで細かく砕いたものとそうでないもので、水に対す
る放射性 Cs の溶解性を比較した． 
また，汚染土壌について，イメージングプレートで可視化することで、スポット状に写る不溶
性顆粒状放射性 Cs 粒子と一様に存在する放射性 Cs（層状ケイ酸塩鉱物の層間に放射性 Cs イオ
ンが吸着されている存在様式）の放射能濃度を比較した。 
さらに，汚染土壌中の放射性 Cs と同様の一価陽イオンを含む水溶液への溶解性と、風化を模
擬するような荒い粉砕後の溶出実験についても行った。 
 
４．研究成果 
不溶性顆粒状放射性 Cs 粒子の物理的状態を考察するために最初に行ったのは，リターと炭化
リターの水に対する溶解速度比較だったが，誤差の範囲で両者ともほぼ同じであった．これらは，
放射性 Cs を含む顆粒状微粒
子の表面だけでなく、内部構
造も変化しなかったことが示
された。また、放射性 Cs を含
む顆粒状微粒子が 290℃では
熱的安定性があることを示し
ている．さらに，粉砕した炭化
リター試料をもちいた溶解実
験は、非粉砕の炭化リター試
料の場合と比べて溶解速度が
約 10 倍になった．このことか
ら平均半径は約 1/10 なったこ
とが示された（Fig.1）。この事
実は、将来の汚染のシミュレ
ーションだけでなく、放射性
セシウムを含む顆粒状微粒子
はボールミル等の外力によっ
て粉砕されることが示され、
この性質は放射性セシウムを
除染する方法の開発にも貢献
する可能性がある[1]。 
  汚染の度合いが大きい土壌について，まずは，多数の元素で構成されるシリカ系非晶質の不溶
性顆粒状粒子に、放射性 Cs が含まれている存在様式か，層状ケイ酸塩鉱物の層間に放射性 Cs イ
オンが吸着している存在様式かをイメージングプレートによるオートラジオグラフィで確認し
た．この結果，ケイ酸塩鉱物に放射性 Cs イオンが吸着している存在様式が放射線量として 8 割
以上と多いことが分かった（Fig.2）[2]． 
Fig.1 非粉砕及び粉砕の炭化リター溶解実験の比較;△が
粉砕炭化リター，○が非粉砕炭化リター．破線は回帰直線． 
 次に，汚染土壌中の放射性 Cs と同様の一価陽イオンを含む水溶液への溶解性を調べた結果，
Table 1 のように，水和エネルギーの値からは Cs+の方が NH4+よりもケイ酸塩鉱物に吸着されや
すい[3]と示唆されるが、同濃度の CsCl 水溶液や(NH4)2SO4 水溶液と汚染土壌を振とう・濾過し
た場合、放射性 Cs の溶解性に大きな差は見られなかった。以上のことから、経済的な除染方法
として安価な(NH4)2SO4水溶液の使用や、汚染土壌を粉砕し粒径を小さくすることは有効である
と考えられる[4]。さらには，硫安濃度に依存して放射性 Cs の溶出率が比例し，最終的には飽
和することが確認できた（Fig.3）．これは，Cs イオンが層状ケイ酸塩鉱物中に一定量有り，
イオン交換により化学量論的な溶出効果が得られたことを示す[5]．Bq 数の計算より，約
4.1%の放射性 Cs が層状ケイ酸塩鉱物から溶出したと考えられる． 
また、粒径 0.5 mm, 0.1 mm に粉砕した汚染土壌を用いた実験では、土壌粒径が小さくなるほ
ど放射性 Cs の溶解性が上昇し、粉砕無土壌と粒径 0.1mm 粉砕土壌を比べると、放射性 Cs の溶
解性が約 28 %向上した（Fig.4）。これは，風化を模擬するような粗い粉砕後の溶出実験によって，
風化によって放射性 Cs の溶解性が上昇することを示すとともに、経済的除染の可能性も示すこ
とができた [4]。 
 
Fig.2 （左）乾燥土壌のオートラジオグラフ．青丸枠がシャーレの大きさ．赤丸部分
は顆粒状放射性 Cs の像;（右）青丸部分から赤丸レベルを引いたものと赤丸部分の黒
化度の比較． 
Table 1  1 価陽イオンを含む水溶液への放射性 Cs の溶出度の比較 
Fig.3 （左）試料と振とう条件；（右）硫安濃度に対する放射性 Cs の溶出率． 
 
 
参考文献等 
[1] A. Yamaguchi, et al., Radiology and Medical Diagnostic Imaging, 3(4) (2020)1-8.  
[2] 杉原誠, 2020 年度茨城大学卒業論文. 
[3] 中尾淳, 学術の動向, 17 (2012), 40-45. 
[4] 杉原誠, 2022 年度茨城大学大学院修士論文. 
[5] 杉原誠, 菊地賢司, 新村信雄, 田中伊知朗，2022 年度量子ビームサイエンスフェスタポ
スター、2023 年（つくば市）. 
 
Fig.4 土壌からの放射性 Cs 溶出率の粗い粉砕による効果 
５．主な発表論文等
〔雑誌論文〕　計3件（うち査読付論文　3件／うち国際共著　0件／うちオープンアクセス　2件）
2021年
2021年
2020年
〔学会発表〕　計15件（うち招待講演　0件／うち国際学会　7件）
2023年
 ２．発表標題
2022年度量子ビームサイエンスフェスタ
 ３．学会等名
杉原誠、菊地賢司、新村信雄、田中伊知朗
 ４．発表年
オープンアクセスとしている（また、その予定である） －
汚染土壌における経済的除染方法開発のための 放射性Cs溶出条件の探索
 １．発表者名
10.31487/j.RDI.2020.04.04
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ５．発行年 ２．論文標題
Dissolution, Mechanical Properties, and Thermal Stability of Microparticles Containing
Radioactive Cesium on Plant Litter Derived from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant
Accident
Radiology and Medical Diagnostic Imaging 1-8
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
オープンアクセスとしている（また、その予定である） －
 ４．巻
Atsushi Yamaguchi, Kenji Kikuchi, Masakazu Komatsuzaki, Ichiro Tanaka and Nobuo Niimura 3
 １．著者名
10.36959/624/444
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Field Research Report on Radioactive Cesium Contained in Persimmon Growing at Orchards of
Fukushima Eight Years after the Nuclear Power Plant Accident
Journal of Soil and Water Science 193-196
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
 オープンアクセス  国際共著
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 －
 ４．巻
Kenji Kikuchi 5
 １．著者名
福島第一原発事故とチェルノブイリ後の農耕地における放射性セシウムの挙動に対する耕うん影響比較
環境放射能除染学会誌 117-130
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
なし
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 ４．巻
Li Peiran、Gong Yingting、菊地 賢司、小松﨑 将一 9
 １．著者名
 ２．論文標題  ５．発行年
2021年
2022年
2022年
2021年
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
European Geosciences Union  General Assembly 2021（国際学会）
The 6th International Symposium of Quantum Beam Science at Ibaraki University（国際学会）
2021年度量子ビームサイエンスフェスタ
2020年度量子ビームサイエンスフェスタ
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
Ichiro Tanaka, Atsushi Yamaguchi, Kenji Kikuchi , Nobuo Niimura ,  Yume Saeki, Makoto Sugihara
Makoto Sugihara, Nobuo Niimura, Kenji Kikuchi , Ichiro Tanaka
杉原誠 、菊地賢司 、新村信雄 、田中伊知朗
佐伯夢、山口淳史、菊地賢司、新村信雄、田中伊知朗
 １．発表者名
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
放射性Cs含有土壌の熱安定性と経済的除染方法の開発
Dissolution, Mechanical Properties, and Thermal Stability of Microparticles Containing Radioactive Cesium on Plant Litter
Derived from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Accident, and Soil Decontamination Trials
Visualization and dissolution behavior of Cs-contaminated soil for economical decontamination
経済的除染方法開発のための汚染土壌からの 137Cs溶出条件の探索
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
2021年
2021年
2019年
2019年
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
2020年度量子ビームサイエンスフェスタ
EGU General Assembly 2021（国際学会）
日本原子力学会 春の年会ポスターセッション
 ３．学会等名
杉原誠、田中伊知朗
Ichiro Tanaka, Atsushi Yamaguchi, Kenji Kikuchi, Nobuo Niimura, Yume Saeki, and Makoto Sugihara
阿部真理奈，松村邦仁、菊地賢司
菊地賢司
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
第1回茨城大学福島原発由来放射性セシウム除染に向けた研究会
放射性Csを含む土壌の空間分布可視化と熱安定性
Dissolution, Mechanical Properties, and Thermal Stability of Microparticles Containing Radioactive Cesium on Plant Litter
Derived from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Accident, and Soil Decontamination Trials
イメージングプレートによる植物内の物質移動の可視化観察
イメージングプレートによる柿の放射線計測
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
2019年
2018年
2019年
2019年
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
第1回茨城大学福島原発由来放射性セシウム除染に向けた研究会
14th International Workshop on Spallation Materials Technology（IWSMT-14）（国際学会）
2018年度量子ビームサイエンスフェスタ
Ibaraki University-Institut de Radioprotection et de Surete Nucleaire (IRSN)/Japan-UK EICHI-project joint international
workshop on radioactive particles（国際学会）
 ２．発表標題
田中伊知朗
Atsushi Yamaguchi, Kenji Kikuchi, Masakazu Komatsuzaki, Ichiro Tanaka, Yume Saeki, Nobuo Niimura
山口淳史、菊地賢司、佐伯夢、新村信雄、田中伊知朗
Ichiro Tanaka
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 １．発表者名
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
How does granular radioactive Cs derived from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident become soluble?
福島第一原子力発電所事故由来の顆粒状放射性Csの可溶化について
Scope of the research base in Ibaraki University on the radiocesium emitted from Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant
福島原発事故由来の顆粒状放射性Csはいかにして溶解するか？
2019年
2018年
〔図書〕　計0件
〔産業財産権〕
〔その他〕
６．研究組織
(12101)
茨城大学 福島原発由来放射性セシウム研究拠点 
http://nsb.mat.ibaraki.ac.jp/pj/index.html 
所属研究機関・部局・職
（機関番号）
氏名
（ローマ字氏名）
（研究者番号）
備考
研
究
分
担
者
新村　信雄
(NIIMURA NOBUO)
(50004453)
茨城大学・理工学研究科（工学野）・特命研究員
Ibaraki University-Institut de Radioprotection et de Surete Nucleaire (IRSN)/Japan-UK EICHI-project joint international
workshop on radioactive particles（国際学会）
14th International Workshop on Spallation Materials Technology（IWSMT-14）（国際学会）
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ３．学会等名
 ３．学会等名
Nobuo Niimura
Kenji Kikuchi
 １．発表者名
 ４．発表年
 ４．発表年
 １．発表者名
Physical properties, structure, shape, and solubility of granular Cs* from the FDNPP accident
Topics on Material Performance in LBE
６．研究組織（つづき）
７．科研費を使用して開催した国際研究集会
〔国際研究集会〕　計1件
８．本研究に関連して実施した国際共同研究の実施状況
(12101)
 国際研究集会  開催年
The 6th International Symposium of Quantum Beam Science at Ibaraki University 2022年～2022年
共同研究相手国 相手方研究機関
氏名
（ローマ字氏名）
（研究者番号）
所属研究機関・部局・職
（機関番号）
備考
研
究
分
担
者
菊地　賢司
(KIKUCHI KENJI)
(70354769)
茨城大学・理工学研究科（工学野）・特命研究員


放射性Csの存在様式を意識した効果的で経済的な除染方法の開発

野口, 康彦

ノグチ, ヤスヒコ

野原, 夕海

ノハラ, ユミ

What Adole scent Daughters Know About Their Mothers' Lives:  An Analysis of Conversations with Research Participants

伊藤, 哲司

イトウ, テツジ

杉浦, 彰子

スギウラ, ショウコ

馬場, 紗矢香

ババ, サヤカ

李, 旉昕

リ, フシン

奥村, かえで

オクムラ, カエデ

佐川, 雄太

サガワ, ユウタ

Narratives of river memory and community development

十文字, 秀行

諸岡, 史哉

宮本, 直樹

SSH の探究活動におけるエンゲージメント

西, 泰行

進化的計算法を用いた集水装置付き軸流水車の多目的最適化と集水増速作用の解明

楊, 子江

茨城大学・理工学研究科（工学野）・教授
科学研究費助成事業　　研究成果報告書
様　式　Ｃ－１９、Ｆ－１９－１、Ｚ－１９ （共通）
機関番号：
研究種目：
課題番号：
研究課題名（和文）
研究代表者
研究課題名（英文）
交付決定額（研究期間全体）：（直接経費）
１２１０１
基盤研究(C)（一般）
2022～2020
イベント駆動型通信・推定・制御機構を有するマルチエージェントシステムの協調制御系
Cooperative control of multi-agent systems with event-triggered communication, 
estimation and control mechanisms
３０２４３９８４研究者番号：
楊　子江（Yang, Zi-Jiang）
研究期間：
２０Ｋ０４５４３
年 月 日現在  ５   ６ １６
円     3,200,000
研究成果の概要（和文）：　複数のエージェントの一部だけが指令値情報を受信し，全体が近傍通信を介して，
指令値に追従するという同期追従制御の手法を実システムに適用しようとすると，ネットワーク通信や計算装置
と制御装置のコスト低減が望まれる。本研究では，必要な時だけ離散的に作動するイベントトリガ型制御の観点
から，直接受信できない指令値をイベントトリガ通信を介して推定するというイベントトリガ推定機構，及び過
度な制御入力更新を回避するイベントトリガ制御機構を備え持つ実用的分散型同期追従制御系を構築した。その
性能を理論的に明らかにした。さらに，単体の実非線形システムに対するイベントトリガ制御系を構築し，実験
によって有効性を示した。
研究成果の概要（英文）： When trying to apply the method of consensus tracking control to a real 
multi-agent system, where only a part of the follower agents receives reference information of the 
leader, and the follower agents achieve consensus tracking through neighboring communication, 
limitations by the cost of network communication and calculation devices and control devices become 
a problem. In this research, from the viewpoint of event-triggered control that operates discretely 
only when necessary, we constructed a practical distributed consensus tracking control system where 
each agent has an event-triggered estimation mechanism that estimates the reference information of 
the leader through event-triggered communication, and an event-triggered control mechanism that 
avoids excessive control input updates. Furthermore, we constructed some event-triggered control 
methods for some real nonlinear systems and showed their effectiveness through experiments.
研究分野： 制御工学
キーワード： イベントトリガ制御　マルチエージェントシステム　非線形システム
  ２版
令和
研究成果の学術的意義や社会的意義
「超スマート社会」を目指す未来社会において，新しい価値やサービスが創出される大規模な社会インフラシス
テムの整備は不可欠である。とりわけ，非線形モデルで表現される実システムの（ロボットの協調制御，分散型
発電装置の電圧・周波数同期追従など）協調制御手法の確立は，実用上重要である。ネットワーク通信を介し
て，大域的な目的を達成するというマルチエージェントシステム制御系がこれから期待される重要な技術であ
る。通信コストや各エージェントに搭載される計算装置と制御装置の消費電力を極力抑えることが実用化のため
の喫緊の課題であり，解決されれば，「超スマート社会」の実現への波及効果は極めて大きい。
※科研費による研究は、研究者の自覚と責任において実施するものです。そのため、研究の実施や研究成果の公表等に
ついては、国の要請等に基づくものではなく、その研究成果に関する見解や責任は、研究者個人に帰属します。
様 式 Ｃ－１９、Ｆ－１９－１、Ｚ－１９（共通） 
 
 
１．研究開始当初の背景 
 
複数の動的エージェントが相互作用しながら，大域的な目的を達成するというマルチエージ
ェントシステムの制御は近年注目されている。とりわけ，不確かさを有する非線形モデルで表現
される実システムの（ロボットの協調制御，分散型発電装置の電圧・周波数同期追従など）協調
制御手法の確立は，実用上重要である。 
これまでの研究では，エージェント間の通信や計算装置と制御装置の作動が連続時間で行わ
れるという問題設定が多く，通信や制御のコストが高いことが実用化の妨げとなっていた。そこ
で，信号の時間推移を評価するトリガ関数がある閾値を超えたというイベントが発生した場合
のみ，制御人力を更新したりするイベントトリガ型制御が注目され，マルチエージェントシステ
ムの協調制御にも適用され始めている。 
これまでの研究は，簡単な二重積分器や，すべてのエージェントが同一のモデルをもつ線形シ
ステムに限定する場合が多く，非線形特性や外乱などを考慮した研究はまだ少ない。さらに，制
御機構がイベントトリガに基づいて作動するものの，トリガタイミングを決定するトリガ関数
がエージェント間の連続時間通信に頼ってしまう手法が多く，イベントトリガ通信を行いなが
ら協調制御を実現する手法の開発が強く求められる。 
 
２．研究の目的 
   
上記の喫緊の要請に応えるため，イベントトリガ通信・推定・制御の観点から，直接受信でき
ない指令値を，イベントトリガ近傍通信を介して推定するというイベントトリガ分散型信号推
定機構を備え持つ実用的分散型同期追従制御系を提案する。とりわけ，イベントトリガ通信・推
定・制御のための各トリガ関数の設計方針，トリガ時刻間隔の下限の保証および制御系全体の性
能保証を明らかにする。さらに，シミュレーションで検証することによって，イベントトリガに
よるマルチエージェントシステムの実用的同期追従制御系の手法を確立する。また，指令値を分
散推定によって得られた場合，各単体のエージェントのイベントトリガ制御手法の確立が重要
となる。これまでに，イベントトリガ制御手法に関しては，実機実験による確認は少ないが，本
研究では，ロボットマニピュレータと三重タンクシステムなど，個別の非線形エージェントシス
テムに対して，イベントトリガロバスト制御を構築し，実機実験によってその有効性を明らかに
する。 
 
 
３．研究の方法 
 
制御技術の方法論的研究が中心であるので，研究代表者１人を中心に研究を行ってきた。大学
院生数名の協力を得て，シミュレーションと実験を行った。具体的には，以下の方針で研究を進
めてきた。 
（１）文献の検索，新しい手法の提案と理論的性能解析。 
（２）Matlab を用いた計算機上のシミュレーションにより，開発する手法の性能や設計方針の
検討。 
（３）イベントトリガ制御系の実機実験。 
（４）国内会議と国際会議での口頭発表。 
（５）国際雑誌と国内の学会論文誌での研究成果の公表。 
 
 
 
４．研究成果 
 
リーダーの指令値が一部のフォロアー（追従者）エージェントだけに送信され，各エージェ
ントが近傍と交信しながら，協調して指令値に追従するといった同期追従制御が活発に研究さ
れている。従来のマルチエージェント協調制御系では，エージェント間は時間的に連続な通信を
行うという設定が多い。ネットワーク通信資源の制限や，エネルギー消費の低減などを考えると，
必要な時だけ離散的に作動するイベントトリガ型通信や制御を行うことが強く望まれる。 
 そこで，不確かさを持つ高次の非線形マルチエージェントシステムの同期制御問題について，
以下のような研究成果を得た。(1)一部のエージェントだけが指令値とその必要次数までの微分
を受信できる場合，すべてのエージェントにおいて，各次数の微分信号の変化の速さに応じて，
イベントトリガ型通信を行いながら，それらを推定するイベントトリガ型指令値推定器を開発
した。(2)得られた指令値推定値を用いて，不確かさを有する各個別の非線形システムに対して，
イベントトリガ型非線形ロバスト制御系を構築し，ロバストな同期追従制御系を構築した。(3)
さらに厳密な理論的解析を行い，理論的性能保証を確立した。研究成果は雑誌論文(Yang and 
Takei 2022)に公表した。 
 指令値をイベントトリガ分散型推定器で得られると，それぞれの個別の非線形エージェント
のイベントトリガ制御系の構築が課題となる。制御手法の提案と理論的解析も重要であるが，実
機実験によるイベントトリガ制御系の有効性の検証に関する報告はあまり見かけない。そこで，
ロボットマニピュレータと三重タンクシステムに対して，それぞれに適したイベントトリガ制
御系を開発し，理論解析を行った上で，実機実験によって確認した。実機に応用の際に起きた問
題点と解決法についても検討した。研究成果を国際会議論文(Kameyama ほか 2022)，雑誌論文(佐
藤，楊 2023,Hosokawa ほか 2023)で公表した。このように，実機実験による確認は，制御工学の
魅力と有効性を産業界へアピールするためにも，強い説得力のある手段である。 
 また，ドローンシステムに対して，制御誤差の過渡的特性と終局的特性を事前に指定できるロ
バストあるいは適応制御手法を開発した。研究成果を雑誌論文(Yang 2021, Sasaki and Yang 
2020))，国際会議論文(Yang 2021)で公表した。今後，ドローンのイベントトリガ型のマルチエ
ージェント協調制御系への発展が期待される。 
 ほかに，マルチエージェントによる分散的かつ協調的信号処理手法についても，海外の研究者
と共同で研究を行った。研究成果を雑誌論文(Zhu ほか 2022, Zheng ほか 2021, Du ほか 2020)，
国際会議論文(Peng ほか 2022, Chen ほか 2022)で公表した。さらに，出力計測値にインパルス上
の雑音，入力計測値にも雑音が存在する場合において，ロバストな信号処理手法を開発し，雑誌
論文(Jia ほか 2022)，国際会議論文(Wang and Yang 2021, Zhang ほか 2021)で公表した。 
 
 
５．主な発表論文等
〔雑誌論文〕　計9件（うち査読付論文　9件／うち国際共著　4件／うちオープンアクセス　0件）
2023年
2022年
2023年
2022年
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 －
10.1002/rnc.5946
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Robust event-triggered consensus tracking control of high-order uncertain nonlinear systems
International Journal of Nonlinear and Robust Control 2273-2299
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 －
 ４．巻
Zi-Jiang Yang and  D. Takei 32
 １．著者名
10.1016/j.isatra.2022.06.038
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Output feedback full-order sliding mode control for a three-tank system
ISA Transactions 184/192
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 該当する
 ４．巻
A.Hosokawa, Y. Mitsuhashi, K. Satoh and Zi-JiangYang 133
 １．著者名
10.1109/LSP.2022.3219354
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Spatial-temporalmMinimum error random interaction networks for distributed estimation
IEEE Signal Processing Letters 2283/2287
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
 オープンアクセス  国際共著
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 －
 ４．巻
C. Zhu, L. Jia, Zi-Jiang Yang and  R. Tao 29
 １．著者名
三重タンクシステムのイベントトリガロバスト出力フィードバック制御
計測自動制御学会論文集 203-211
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
10.9746/sicetr.59.203
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 ４．巻
楊 子江, 佐藤 和輝 59
 １．著者名
 ２．論文標題  ５．発行年
2022年
2021年
2021年
2020年
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 －
10.1080/00207721.2020.1746436
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Disturbance observer-based control of UAVs with prescribed performance
International Journal of Systems Science 939/957
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 該当する
 ４．巻
K. Sasaki and Zi-Jiang Yang 51
 １．著者名
10.1007/s00034-020-01591-8
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Diffusion bias-compensation RLS estimation over noisy node-specific networks
Circuits, Systems, and Signal Processing 2564/2583
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 －
 ４．巻
C. Zheng, L. Jia and  Zi-Jiang Yang 40
 １．著者名
10.1002/acs.3309
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Adaptive robust output feedback control for attitude tracking of quadrotor unmanned aerial
vehicles
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2075-2093
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 該当する
 ４．巻
Zi-Jiang Yang 35
 １．著者名
10.1016/j.dsp.2021.103373
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Diffusion bias-compensated recursive maximum correntropy criterion algorithm with noisy input
Digital Signal Processing 103373
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
 ４．巻
L.  Jia, Y. Li,  Zi-Jiang Yang and  Ran Tao 122
 １．著者名
2020年
〔学会発表〕　計6件（うち招待講演　0件／うち国際学会　6件）
2021年
2021年
2022年
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
60th Annual Conference of SICE（国際学会）
2021 International Conference on Advanced Mechatronic Systems（国際学会）
Proceedings of the 41st Chinese Control Conference（国際学会）
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
S. Wang and Zi-Jiang Yang
Zi-Jiang Yang
S. Peng, L. Jia, S. Kanae and Zi-Jiang Yang
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
オープンアクセスではない、又はオープンアクセスが困難 該当する
State Estimation under outliers by the maximum correntropy extended kalman filter
Robust output feedback control for attitude tracking of a quadrotor UAV
Bias-compensated sparse RLS algorithms over distributed networks
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
10.1007/s11768-020-0009-2
 ３．雑誌名  ６．最初と最後の頁
有
 オープンアクセス  国際共著
 ２．論文標題  ５．発行年
Diffusion logistic regression algorithms over multiagent networks
Control Theory and Technology 160/167
 掲載論文のDOI（デジタルオブジェクト識別子）  査読の有無
 ４．巻
Y. Du, L. Jia, S. Kanae and Zi-Jiang Yang 18
 １．著者名
2022年
2022年
2021年
〔図書〕　計0件
〔産業財産権〕
〔その他〕
－
６．研究組織
７．科研費を使用して開催した国際研究集会
〔国際研究集会〕　計0件
所属研究機関・部局・職
（機関番号）
氏名
（ローマ字氏名）
（研究者番号）
備考
Proceedings of the 40th Chinese Control Conference（国際学会）
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
Proceedings of the 41st Chinese Control Conference（国際学会）
2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems（国際学会）
 ４．発表年
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
Event-triggered sliding mode control of a robot manipulator
Blind equalization under noisy environment using bias-compensated RLS method
 ４．発表年
 ４．発表年
Z. Chen, L. Jia, S. Kanae and Zi-Jiang Yang
T. Kaｍeyama, X. Zhao and Zi-Jiang Yang
Z. Zhang, L. Jia, S. Kanae  and Zi-Jiang Yang
Robust diffusion adaptive networks with noisy link and input
８．本研究に関連して実施した国際共同研究の実施状況
共同研究相手国 相手方研究機関


イベント駆動型通信・推定・制御機構を有するマルチエージェントシステムの協調制御系

山田, 太郎

茨城大学・フロンティア応用原子科学研究センター・産学官連携准教授
科学研究費助成事業　　研究成果報告書
様　式　Ｃ－１９、Ｆ－１９－１、Ｚ－１９ （共通）
機関番号：
研究種目：
課題番号：
研究課題名（和文）
研究代表者
研究課題名（英文）
交付決定額（研究期間全体）：（直接経費）
１２１０１
基盤研究(C)（一般）
2022～2020
中性子単結晶構造解析よるノイラミニダーゼの強い水素結合の観測と反応機構解明
Observation of strong hydrogen bonds to elucidate the reaction mechamism of 
neuraminidase using neutron single crystall structure analysis
４０４５５９１０研究者番号：
山田　太郎（Yamada, Taro）
研究期間：
２０Ｋ０６５７２
年 月 日現在  ５   ６ １９
円     2,900,000
研究成果の概要（和文）：ネズミチフス菌由来の酵素ノイラミニダーゼのX線・中性子結晶構造を行うことによ
りその酵素反応に重要な役割を果たすと考えられているアミノ酸残基のプロトン化状態を決定した。フリー状態
に近いノイラミニダーゼおよびノイラミニダーゼ・阻害剤複合体中の重要チロシン残基の水酸基はグルタミン酸
のカルボキシル基と短めではあるが通常の水素結合を形成していた。このことからチロシン残基の水酸基は反応
開始時点で強い活性を有していないことが判明した。
研究成果の概要（英文）：Structures of two states of neuraminidase from Salmonella Typhimurium were 
determined by Xray-Neutron single crystal structure analysis to examine the protonation states of 
important amino acid residues for the enzymatic reaction, which is a clue to understand the 
enzymatic reaction mechanism. The hydrogen atoms in the enzyme were successfully observed for the 
malonate-HEPES and the inhibitor DANA complexes. For both states, in the active site, the tyrosine 
residue thought as most important forms a short but ordinal hydrogen bond with a glutamate carboxyl 
group nearby. The result shows that the tyrosine hydroxyl group is neutral and does not have strong 
nucleophilicity in the rested state and the inhibitor complex which mimics the intermediate state.
研究分野： 構造生物学
キーワード： 中性子結晶構造解析　ノイラミニダーゼ
  ３版
令和
研究成果の学術的意義や社会的意義
ネズミチフス菌由来の酵素ノイラミニダーゼのX線・中性子結晶構造に成功した。これは世界で初めてのノイラ
ミニダーゼ類の中性子構造解析例である。２つの状態のノイラミニダーゼの酵素反応で重要とされる活性部位中
のアミノ酸残基のプロトン状態および水素結合ネットワークを決定した。ネズミチフス菌由来のノイラミニダー
ゼの立体構造はインフルエンザ治療薬の重要なターゲットタンパク質であるヒトインフルエンザウイルス由来ノ
イラミニダーゼと類似しており、その反応形式も共通すると考えられている。本研究で得られた結果は、今後、
ノイラミニダーゼ類の反応機構およびその新規阻害剤をデザインするための重要な知見を与えるものである。
※科研費による研究は、研究者の自覚と責任において実施するものです。そのため、研究の実施や研究成果の公表等に
ついては、国の要請等に基づくものではなく、その研究成果に関する見解や責任は、研究者個人に帰属します。
 
 
様 式 Ｃ－１９、Ｆ－１９－１、Ｚ－１９（共通） 
 
 
１．研究開始当初の背景 
(1) ノイラミニダーゼ（EC 3.2.1.18）は糖鎖や糖脂質末端のノイラミン酸のグリコシド結合を
加水分解する酵素である。ノイラミニダーゼはインフルエンザ感染初期の治療薬の重要なター
ゲット酵素である。ネズミチフス菌 Salmonella Typhimurium LT2 由来ノイラミニダーゼはイン
フルエンザウイルスのそれと活性部位の立体構造が類似しておりそのモデルタンパク質となり
うる。 
 
(2) X 線結晶構造解析や部位特異的変異導入実験により活性部位に存在するチロシン残基がノ
イラミニダーゼの酵素活性に必須であるということが知られていた。このチロシン残基の水酸
基は近接するグルタミン残基により活性化されると考えられている。実際にすでに報告されて
いたネズミチフス菌由来ノイラミニダーゼの X 線結晶構造解析例ではこの２つのアミノ酸残基
が強い水素結合（O…O間距離 2.5 Å）を形成する。 
 
(3) ノイラミニダーゼの提唱されている反応機構は SN1 型と SN2 型に大別される。１つ目はまず
イラミル酸基のグリコシド結合が開裂し、チロシン残基により安定化された中間体が水分子と
反応して生成物を生じる反応機構である。２つ目はチロシン残基の水酸基酸素が基質末端のノ
イラミン酸基の C2 位を SN2 型で攻撃して共有結合を形成するものである。後者についてはノイ
ラミニダーゼと活性部位の立体構造が類似する Trypanosoma cruzi 由来のトランスノイラミニ
ダーゼにおいてチロシン残基がノイラミン酸の C2 位に共有結合する中間体の存在が確認されて
おり、ノイラミニダーゼの反応機構も再考する余地がある。 
 
(4) これまでにノイラミニダーゼ類の中性子結晶構造解析例は存在せず、酵素反応における重
要アミノ酸のプロトン化状態は未決定であった。 
 
２．研究の目的 
(1) 本研究ではネズミチフス菌 Salmonella Typhimurium LT2 由来ノイラミニダーゼのフリー状
態および阻害剤複合体の２つの状態について X線・中性子結晶構造解析を行い、その重要アミノ
酸のプロトン化状態や水素結合ネットワークを決定する。特に活性部位のチロシン残基に注目
してそれが持つ物理化学的な特徴を明らかにしてノイラミニダーゼの反応機構を理解すること
を目的とした。 
 
(2) ノイラミニダーゼ・阻害剤 DANA複合体について DANA分子中の水素/重水素比を X線・中性
子結晶構造解析により決定し、DANA が逆反応によりカルボカチオン中間体を経てノイラミン酸
に変換される可能性について考察する。 
 
３．研究の方法 
(1) 中性子結晶構造解析を行うためには、通常、体積が1 mm3以上の大型の単結晶が必要である。
大型単結晶の作成には大量のタンパク質試料が必要になるため遺伝子組換え大腸菌で大量生産
可能である必要がある。大型結晶の育成に適した良好な結晶性と結晶形が必要である。中性子は
X 線と比べて強度が低いため X 線回折実験でできるだけ高分解能データが得られることが望ま
しい。これらの条件を全て満たすネズミチフス菌 Salmonella Typhimurium LT2 由来ノイラミニ
ダーゼを本研究のターゲットとして選定した。 
 
(2) タンパク質試料は遺伝子組換え大腸菌を使用して生産したのち、細胞から抽出後、クロマト
グラフィーシステムを用いて精製を行った。大型結晶の育成は重水結晶化溶液を使用して、自作
の結晶観察装置で定期的に観察しながら行った。 
 
(3) 大強度陽子加速器施設(J-PARC)の物質・生命科学実験施設(MLF)に設置されている茨城県生
命物質構造解析装置(iBIX)を用いて中性子回折データを取得した。また、高エネルギ加速器研究
機構のフォトンファクトリー（PF）の構造生物ビームラインを用いて X 線回折実験を実施した。
二種の回折データを併用する中性子・X 線結合構造精密化は構造解析プログラム Phenix を使用
して行った。 
 
４．研究成果 
(1) 2020 年度にまず薬剤が結合していない状態のノイラミニダーゼについて中性子結晶構造解
析を行った。中性子回折実験を実施するために必要な体積が約 2 mm3の単結晶を得ることに成功
した。茨城県生命物質構造解析装置(iBIX)を用いておよそ 10 日間かけて中性子回折データを取
得した。その後、中性子回折実験で使用した結晶試料を用いて X線回折データを取得した。この
 
 
２つのデータを同時使用した結晶構造解析を実施したところ、中性子回折データを元にノイラ
ミニダーゼ中の水素原子の多くを可視化することに成功した。これは世界で最初のノイラミニ
ダーゼ類の中性子構造解析例となる。当初フリー状態の構造解析を予定していたが、実際には活
性部位に結晶化する際に使用した結晶化剤マロン酸と pH 緩衝剤分子 HEPES が結合していること
が判明した。ただしこれらは、調査したい重要アミノ酸残基のプロトン化状態を影響しないと判
断した。提唱されている反応機構や X 線結晶構造解析結果より強い相互作用が存在すると予想
していたチロシン 342(Tyr342)側鎖の水酸基とグルタミン酸 231(Glu231)側鎖のカルボキシル基
の酸素原子間の水素結合距離は 2.6 Å と短めであるものの、Tyr342 の水酸基は中性型 OHとなっ
ており、通常の水素結合であることが判明した（図 1）。この水酸基 OHの水素原子の約 90%が重
水素置換しており、周囲の水分子などの間で交換が
あることがわかった。すなわちフリーに近い状態で
は Tyr342 の水酸基が Glu231 による特別な活性化を
受けているという確証は得られなかった。また、
Glu231 による水素引き抜きを完全に否定するもので
はないが、それが安定した状態でないことがこの構
造から示された。基質糖鎖からノイラミン酸残基を
切り出す際に切断されるグリコシド結合にプロトン
を供与すると考えられているアスパラギン酸
62(Asp62)のカルボキル基は大部分がイオン化され
ていると判断されたが、非常に弱い中性子散乱長残
密度が観測され、そのごく一部がプロトン化した中
性状態である可能性が示唆された。 
 
(2) 2022年度に前項(1)で得られたノイラミニダーゼの中性子結晶構造中の Asp62のプロトン化
状態の再評価を行なった。iBIX を使って得られた 10 日間分の中性子回折 Rawデータを 1, 2, 
4, 6, 8, 10 日分に切断し、それぞれのデータセットを自作プログラムによりデータ処理した
後、X線・中性子結晶構造解析を
行った。一部がプロトン化され
ていると予想した Asp62 のプロ
トン化状態は 1-4日間のデータ
セットを使用した場合は不明瞭
であったが、6-8 日分のデータ
セットを使用した場合、非常に
弱いプロトン化状態が再現して
確認された（図 2）。このことよ
りノイラミニダーゼの Asp62側
鎖のカルボキシル基の大部分は
プロトン化されてはいないが、
一部がプロトン化された状態と
なっており、結晶中で Asp62 が
Brønsted 酸もしくは塩基の形
をとるノイラミニダーゼが実際
に存在することが明確となっ
た。 
 
(3) 2021 年度に酵素反応の中間状態を模した
阻害剤薬剤 DANA とノイラミニダーゼ複合体の
中性子結晶構造解析を予定通り実施した。試料
は(1)と同様の方法で体積が1 mm3のフリー型の
ノイラミニダーゼ結晶を調製したのち阻害剤
を含む人工母液に浸透した。X 線と中性子回折
データを併用した XN 結合精密化を行ったとこ
ろ、阻害剤 DANA の結合に関わる全ての水素結
合を明瞭に観察することに成功した（図 3）。
DANAの C3位の水素は 100%軽水素であることが
判明し、複合体中で DANA がプロトン化をうけ
て可逆的にカルボカチオン中間体を形成する
証拠は見いだされなかった。これは活性部位で
DANAが安定状態にあることを示している。また
提唱されている反応機構からより強い相互作
用が存在すると予想していた Tyr342 側鎖と
Glu231 側鎖の酸素原子間の水素結合距離は
1-day (2.0 Å) 2-day (1.8 Å) 4-day (1.6 Å) 
6-day (1.57 Å) 8-day (1.52 Å) 10-day (1.50 Å) 
図 2 Asp62 付近の中性子散乱長密度図（中性子回折データの分解能） 
図 1 Tyr342–Glu231 間の水素結合の様子 
図 3 阻害剤 DANA 周辺の水素結合ネットワーク 
 
 
HEPES・マロン酸複合体と同様に 2.6 Å と短いものの、Tyr342 の水酸基は中性であり特異なプロ
トン化状態や水素結合様式は見られなかった。Tyr342 の水酸基は重水素に交換されており
Glu231 との間で形成される水素結合も周囲の水分子から遮蔽されていないことが分かった。 
 
(4) HEPES・マロン酸複合体および DANA複合体のいずれの場合も中性状態の Tyr342 が Glu231 と
の間で距離は短めではあるものの通常の水素結合を形成していた。また、この水素結合は遮蔽さ
れておらず周囲の水分子と水素交換可能であった。すなわち定常状態では Tyr342 の水酸基が
Glu231 によって特別に活性化され求核性が高められているという事実は見出されなかった。
DANA 複合体中で DANA からカルボカチオン中間体を形成する確証も中性子構造解析からは得ら
れなかった。しかし、この逆反応が起こるためにはまず C3 位にプロトンの付加が必要である。
このため今回の結果を持ってカルボカチオン中間体を経る反応機構が否定されるものではない。 
本来の糖鎖基質がノイラミニダーゼの活性部位に結合したときに Tyr342 の水酸基 OH がノイラ
ミン酸基の C2 位に接近し、C2 位の分子軌道と相互作用して反応が進行すると推測される。これ
は反応の遷移状態の議論となり中性子結晶構造解析の結果のみでSN1型と SN2型のどちらの反応
が進行するのかを断定することは困難である。今回の高分解能中性子結晶構造解析により Asp62
側鎖のカルボキシル基のごく一部がプロトン化されているものの大部分がイオン化しているこ
とが明確になった。つまり Asp62 は Brønsted酸・塩基の両方として働きうる。基質の加水分解
反応が進行する際には、まず Asp62 は基質のグリコシド結合の開裂の際にはグリコシド酸素に
プロトンを供与し、水酸基付加の際には水分子からプロトンを受け取る役割を果たすものと考
えることができる。 
 
 
 
５．主な発表論文等
〔雑誌論文〕　計0件
〔学会発表〕　計5件（うち招待講演　1件／うち国際学会　0件）
2021年
2022年
2020年
2021年
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ２．発表標題
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
 ３．学会等名
令和3年(2021年)度 日本結晶学会年会
2021年度量子ビームサイエンスフェスタ
日本結晶学会2020年度年会
2020年度量子ビームサイエンスフェスタ
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
 １．発表者名
山田 太郎、矢野 直峰、日下勝弘
山田 太郎、矢野 直峰、日下勝弘
山田太郎、矢野直峰、日下勝弘
山田太郎、矢野直峰、日下勝弘
細菌由来ノイラミニダーゼ阻害剤複合体の中性子回折実験
iBIX短時間測定によるタンパク質中性子結晶構造解析の可能性
iBIXを用いた細菌由来ノイラミニダーゼの中性子結晶構造解析
iBIX により取得したタンパク質回折データの強度補正
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
 ４．発表年
2022年
〔図書〕　計0件
〔産業財産権〕
〔その他〕
－
６．研究組織
７．科研費を使用して開催した国際研究集会
〔国際研究集会〕　計0件
８．本研究に関連して実施した国際共同研究の実施状況
所属研究機関・部局・職
（機関番号）
氏名
（ローマ字氏名）
（研究者番号）
備考
共同研究相手国 相手方研究機関
令和4年度中性子産業利用報告会（招待講演）
 ２．発表標題
 ３．学会等名
 ４．発表年
 １．発表者名
HとDを区別しH/Dの割合を示す中性子タンパク質構造解析から何が分かるか
山田太郎


中性子単結晶構造解析よるノイラミニダーゼの強い水素結合の観測と反応機構解明

川路, 智治

技術科における「サイバニクス技術」に関わる題材開発と実践評価

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