TTK DSpace (Tallinn Health Care College)
Not a member yet
5051 research outputs found
Sort by
Adjusting the Front Suspension of a Tesla Model 3 for Drifting
No full textKäesoleva lõputöö üks eesmärkidest oli uurida elektriautode sobivust driftispordi jaoks ning
leida sobiv elektriauto, mida saaks hiljem ümber ehitada ja katseteks kasutada. Esimese
valitud autona oli Tesla Model 3 Performance, mille kere ja vedrustus sai skaneeritud.
Tehasevarustusega auto testiti ning määrati edasine suund. Peale esimest testi selgus, et
„Track Mode´i“ kasutamisel stabiilsuskontroll ega esimootor ei lülitu täielikult välja, mis
tõttu tuli uurida järelturul pakuvataid lahendusi. Lahendusena leiti S3XY Buttons
kasutamise võimalust. Lisaks sellele otsustati vahetada originaaldiferentsiaal Quaife
piiratud läbilibisemisega diferentsiaali vastu, mis tagas parema stabiilsuse ja juhitavuse
libisemise ajal.
Uue testi järel selgus, et libisemise alustamine sõidu ajal on keeruline, kuna elektriautol
puudub sidur ja auto võimsus ei ole piisavalt suur. Seetõttu otsustati paigalda auto külge
hüdrokäsipidur koos lisa pidurisadulatega. Testide käigus saime aru, et olukord paranes ja
autol on potentsiaali, kuid roolinurk on liiga väike ning roolimine närviline. Seni oli see
grupitöö,
mis toimus Tallina Tehnikakõrgkooli ja Wisefab OÜ koostöös,
autokonstrueerimise kursuse raames. Grupitöös osalesid Kirill Tšutšman, Nikita Shamsiev,
Ranet Sikk ja Ivan Netšajev.
Roolinurga suurendamiseks tehti Wisefabi poolt Performance mudeli jaoks lihtsam
vahetükk koos alumise ja ülemise õõtshoovaga, mis andis natuke suurema nurga võrreldes
originaaliga. Samuti paigaldati autole FealSuspensioni poolt toodetud jäigemad vedrud ja
amortisaatorid. Performance mudeli eripära on nelikvedu, mis antud juhul osutus aga
piiravaks teguriks kuna püsikiirusliigend läks vastu võlli, mistõttu ei saanud suuremat
nurka saavutada ning otsustati vahetada neliveoline Performance mudel tagaveolise mudeli
vastu.
Performance mudeliga töö käigus leiti lahendus ka teisele püstitatud eesmärgile: S3XY
Buttons kontroller, mis võimaldas stabiilsuskontrolli täieliku väljalülitamise.
Siit edasi töötas autor iseseisvalt, koostas ja töötas välja lahenduse tagaveolise Model 3
testimiseks. Mis võimaldas suuremat pöördenurka. Autori valis kahe variandi vahel ning
otsustas modifitseerida olemasoleva käänmiku suurema pöördenuga komplekti loomiseks,
et testida elektriauto üldkontseptsiooni. Pärast käänmiku punktide muutmist võimaldava
vahetüki ja hoobade projekteerimist ning valmistamist pandi tagaveoline Model 3 kokku
ning viidi läbi sõidukatsed.
Testide käigus selgus, et auto juhitavus paranes märgatavalt. Nüüd elektriauto oli
võimeline külg ees sõitma, kuid roolikäitumine jäi kehvaks, rool ei jooksnud ise tagasi
keskasendisse, vaatamata Ackermanni ja lahkujooksu seadistusele. Rooli otseks keerav
moment oli väike. Kuigi lõputööd võiks lugeda lõpetatuks, sest kõik eesmärgid olid
saavutatud ning kõik testid läbi viidud, otsustati lahendada ka rooli tagasi jooksmise
probleem.
Selleks otsustati paigaldada BMW E90 elektriline roolilatt koos Wisefab EPS-mooduliga
Tesla Model 3 külge, kuna antud lahendus toimub hästi ka teistel autodel. Lisaks Risto
soovil valmistati kinnitus, mida saaks paigaldada nii Tesla originaalse roolilati asukohta kui
ka võimalikult tahapoole. Selleks valmistati 3 osast koosnev kinnitus, mis sobib antud
ülesande täitmiseks.
Peale BMW roolilati paigaldamist tagaveolisele Tesla Model 3 viidi läbi sõidukatsed. Katsete
ajaks oli BMW roolilatt paigaldatud võimalikult tahapoole. Katsetel selgus, et auto
juhitavus paranes ning auto käitumine ei muutunud oluliselt, sõltumata lahkujooksu
seadistusest. Rool jooksis ise ilusti tagasi, mis oligi roolilati vahetamise ja tahapoole
nihutamise eesmärk.
Autori hinnangul oli lõputöö eesmärk täidetud. Lõputöö käigus valiti elektriauto, millega
viidi läbi testid ning kontrolliti selle võimekust driftimisel. Valmistati prototüüp, millega
valideeriti roolinurga komplekt. Lisaks lahendati töö käigus tekkinud probleem rooliga.
Lõputöö käigus koguti palju uut informatsiooni, mis aitab tulevikus Wisefab OÜ-l välja
töötada uue esivedrustuse komplekti.One of the goals of this thesis was to investigate the suitability of electric cars for drifting
and to find a suitable electric car that could later be rebuilt and used for testing. The first
car chosen was the Tesla Model 3 Performance, the body and suspension of which were
scanned. The car with factory equipment was tested and the future direction was
determined. After the first test, it became clear that when using “Track Mode”, the stability
control and the front engine do not turn off completely, which is why it was necessary to
investigate solutions offered on the aftermarket. The possibility of using S3XY Buttons was
found as a solution. In addition, it was decided to replace the original differential with a
Quaife limited slip differential, which ensured better stability and controllability during a
skid.
After a new test, it became clear that starting a skid while driving is difficult, since the
electric car does not have a clutch and the car’s power is not large enough. Therefore, it
was decided to install a hydraulic handbrake with additional brake calipers on the car.
During the tests, we realized that the situation had improved, and the car has potential,
but the steering angle is too small, and the steering is nervous. Until now, this was a group
work, which took place in cooperation with Tallinn University of Applied Sciences and
Wisefab OÜ, as part of the car design course. Kirill Tsutsman, Nikita Shamsiev, Ranet Sikk
and Ivan Netsajev participated in the group work.
To increase the steering angle, Wisefab made a simpler adapter for the Performance model
with lower and upper control arms, which gave a slightly larger angle compared to the
original. Stiffer springs and shock absorbers produced by FealSuspension were also
installed on the car. The special feature of the Performance model is four-wheel drive,
which in this case turned out to be a limiting factor because the constant velocity joint
went against the shaft, which is why a larger angle could not be achieved, and it was
decided to replace the four-wheel drive Performance model with a rear-wheel drive model.
During the work on the Performance model, a solution was also found for another set goal:
the S3XY Buttons controller, which allowed the stability control to be completely turned
off.
From here on, the author worked independently, compiled and developed a solution for
testing the rear-wheel drive Model 3. Which allowed for a larger steering angle. The author
chose between two options and decided to modify the existing steering knuckle to create
a set with a larger turning radius to test the general concept of the electric car. After
designing and manufacturing the adapter and control arms that allow changing the pivot
points, the rear-wheel drive Model 3 was assembled and driving tests were conducted.
During the tests, it turned out that the car's handling improved significantly. Now the
electric car was able to drive sideways, but the steering behavior remained poor, the
steering wheel did not return to the center position on its own, despite the Ackermann and
toe-in settings. The torque that turned the steering wheel directly was small. Although the
thesis could be considered completed, since all goals had been achieved and all tests had
been carried out, it was decided to also solve the problem of the steering wheel running
back.
For this purpose, it was decided to install a BMW E90 electric steering rack with a Wisefab
EPS module on the Tesla Model 3, since this solution also works well on other cars. In
addition, at Risto's request, a mount was made that could be installed both in the location
of the original Tesla steering rack and as far back as possible. For this purpose, a 3-part
attachment was prepared, which is suitable for the task.
After installing the BMW steering rack on the rear-wheel drive Tesla Model 3, driving tests
were conducted. During the tests, the BMW steering rack was installed as far back as
possible. The tests showed that the car's handling improved, and the car's behavior did not
change significantly, regardless of the offset setting. The steering wheel ran back
beautifully on its own, which was the purpose of replacing the steering rack and moving it
back.
In the author's opinion, the goal of the thesis was met. During the thesis, an electric car
was selected, which was used for tests and its drifting capabilities were checked. A
prototype was prepared, which was used to validate the steering angle kit. In addition, a
problem with the steering wheel that arose during the work was solved. During the thesis,
a lot of new information was collected, which will help Wisefab OÜ develop a new front
suspension kit in the future
Participative Management in Voluntary Organisations: the Example of Lääne-Viru County
No full textLõputöö eesmärgiks oli anda ülevaade kaasava juhtimise võimalustest vabaühendustes, parendamaks Lääne-Virumaa vabaühenduste juhtimise kvaliteeti. Lõputöö eesmärgi täitmiseks püstitati töös neli uurimisülesannet.
Nendest esimese uurimisülesandena võrreldi ning analüüsiti kaasava juhtimise elementide – eesmärgistamine, tagasisidestamine ning meeskonna võimustamine – käsitlust erinevates juhtimisteooriates. Samuti kirjeldas töö autor teoreetiliste allikate põhjal erisusi vabaühenduste ning äriühingute juhtimises tänapäeval. Töö käigus leiti, et kuigi mõlemale sektorile on seatud võrdselt kõrged ootused juhtimiskvaliteedis, siis ressurssid, mis on äriühingutele ning vabaühendustele saadaval, on väga erinevad. Seega on veelgi olulisem kasutada vabaühenduste juhtimisprotsessis kaasava juhtimise elemente: eesmärgistamine, tagasisidestamine ning meeskonna võimustamine – et parimal viisil kasutada ära vabaühendustele iseloomulikku õhinapõhisust, mille koordineerimisel on võimalik saavutada häid tulemusi põhikirjas püstitatud eesmärkide täitmisel.
Teises peatükis koostati empiirilise uuringu metoodika ning koostati ankeetküsimustik töö uurimisobjektiks olevatele Lääne-Virumaa vabaühenduste liikmetele ning poolstruktureeritud intervjuu Lääne-Virumaa vabaühenduste juhtidele. Samas peatükis kirjeldati ka ankeetküsimustiku ning intervjuu valimi kujunemist ning andmeanalüüsi meetodeid.
Kolmandas peatükis analüüsiti empiirilise uuringu tulemusi, millest selgus, et Lääne-Virumaa vabaühenduste liikmeid ei taju suurt erinevust era-, avaliku ja kolmanda sektori organisatsioonide juhtimise vahel. Vastustest selgus aga ka ootamatult, et juhtimiserinevuste vähene tajumine võib olla põhjustatud vähesest kokkupuutest vabaühenduste juhtimisega, kuna liikmed on küll oma organisatsiooni käekäigust huvitatud, kuid neil ei pruugi olla täit infot, kuidas nende organisatsiooni juhitakse.
Analüüsides vabaühenduste liikmete ning juhtide vastuseid kaasava juhtimise elementide kasutamise kohta organisatsioonides selgus, et erinevalt 2023. aastal läbi viidud Eesti vabaühenduste juhtimisuuringust on Lääne-Virumaa vabaühenduste juhid tagasisidele avatud ning see on kõrgelt hinnatud ka Lääne-Virumaa vabaühenduste liikmete poolt. Murekohaks on aga pikemaajaliste tegevuskavade puudumine vähemalt kolmandikus Lääne-Virumaa vabaühendustes, mis võib takistada organisatsioonide arengut. Samuti on Lääne-Virumaa mittetulunduslikel organisatsioonidel suures osas kasutamata liikmete kaasamise potentsiaal eesmärkide seadmisel ning täitmisel, mis aitaksid vabaühenduste eesmärke viia laiema liikmeskonnani organisatsiooni sees ning võimaldaksid veelgi enam ka võimustada vabaühenduste meeskondi oma igapäevases töös.
Lõputöö eesmärk on täidetud ning empiirilise uuringu tulemuste põhjal tehtud järeldused ning ettepanekud edastatakse Lääne-Virumaa Omavalitsuste Liidu vabaühenduse konsultandile.Management theories often assume that leadership principles are similar across all sectors; however, voluntary/nonprofit organisations differ distinctively from public and private sector. Author of “Nonprofit Management Principles and Practice” Michael J. Worth emphasises that nonprofit leadership is differentiated from the public and business sectors by its mission-driven nature, which is not focused on profit generation. In Estonia, there are over 25 000 registered nonprofit organisations and they play a significant role in societal development and often fill gaps between the public and private sectors by providing services that these sectors do not offer.
Leadership of voluntary organisations requires unique challenges. Resource scarcity, societal stereotypes, and the perception that nonprofit activities should be voluntary and unpaid, place leaders of voluntary organisations in a difficult position. Leaders are expected to meet equally high managerial demands compared with private sector, yet their contributions are often undervalued. For instance, the 2023 Estonian study on nonprofit leadership (by Sigrid Solnik) revealed that leaders perceive a lack of support, and their work is frequently not regarded as actual career path. Additionally, leaders often experience within their team and within themselves declining motivation and burnout.
Thesis Participative Management in Voluntary Organisations: the Example of Lääne-Viru County gives and overview and studies how adopting participative management methods can help addressing these challenges. The study focused on three key elements of participative management: goal setting, feedback provision, and team empowerment. Implementing these methods can harness the enthusiasm characteristic of voluntary organisations and improve their overall functioning.
The study analysed leadership of voluntary organisations in Lääne-Virumaa from the perspective of the members and leaders of those organisations. Study found that although leaders of Lääne-Virumaa voluntary organisations are open to feedback, many organisations lack long-term strategic planning. At least one-third of nonprofit organisations in Lääne-Virumaa do not have action plans for 3-5 years, which may obstruct the development of their organisations. Furthermore, the potential for member involvement in setting and achieving organisational goals is largely underutilised, which could otherwise strengthen the connection between members and the organisation’s activities.
In conclusion, participative management methods, such as goal setting, feedback, and team empowerment, are essential for effective voluntary organisation leadership. These methods enhance internal communication, motivate members, and enable organisations to achieve their objectives despite limited resources. The study’s findings and recommendations were presented to the non-governmental organisations consultant of Lääne-Virumaa to support the improvement of leadership and management quality in the voluntary sector
FEST25 Front Wing Aerodynamics development
No full textLõputöö käigus projekteeritakse vormelautole FEST25 esitiiva aerodünaamiline lahendus, mis vastab Formula Student Germany 2025. aasta reeglistikule.
Projekteerimine kestis neli kuud. Töös käsitletakse projekteerimise faasi ehk tugevusanalüüsid, tootmine, valideerimine ja testimine töös ei kajastu. Projekteerimise esimene etapp oli võistlustel kehtivate reeglitega tutvumine. Sellele järgnes eelneva hooaja lahenduse analüüs. Analüüsimiseks kasutati CFD simulatsioone, mis andis visauaalse ja numbrilise info, mida tuli analüüsida. Eelmise hooaja lahenduse probleemide kindlaks tegemine andis sisendid uue disaini loomiseks.
Lõputöö esimeses osas kirjeldatakse kriteeriume, mis kehtivad aerodünaamilistele osadele. Peale selle käsitleti võistlussõiduki aerodünaamika teooriat. Teooria sisuks oli spetsiaalselt esitiiba mõjutavad õhu dünaamika seaduspärad. Sellest saab järeldada, et esiteeb juhib kogu ülejäänud auto aerodünaamikat, sest puutub õhuga esimesena kokku. Seetõttu on esitiib kriitilise tähtsusega aerodünaamika projekteerimisel. Esitiib peab suurendama kõikide järgmiste elementide tööd ja balansseerima nende kadusid optimaalselt.
Töö põhiosas tegeleti põhjalikumalt eelmise hooaja lahenduse analüüsiga, et anda põhjalik ülevaade, millistele probleemidele tuli lahendus leida. Põhilisteks probleemideks oli aerodünaamilise survejõu jaotumine 4% rohkem esiteljele võrreldes tagumise teljega. See teeb auto ülejuhitavaks. See veel suurenes kurvi ja pidurdus olukordades. Järgmiseks probleemiks olid suured kaod difuusori sisselaskes ja difuusori peal. Uue lahenduse puhul tuli alustada üldisest õhuvoolu suunamise konseptsioonist. Esitiiva iga element pidi tagama edasise õhuvoolu selliselt, et see suurendaks survejõu tekkimist nii difuusorilt kui tagatiivalt. Kokku tehti selleks 329 simulatsiooni.
Lõpptulemuseks on auto survejõu kasv 6%, ClA kasv 6-8% ja aerodünaamilise balansi parandus 4.5%.During the course of the thesis, an aerodynamic solution for the front wing of the FEST25 formula car was designed, adhering to the 2025 Formula Student Germany regulations. The design process lasted four months. The thesis focuses solely on the design phase, excluding strength analysis, production, validation, and testing. The process began with studying the competition rules in effect. Following this, the solution from the previous season was analyzed using CFD simulations, which provided both visual and numerical data for further examination. Identifying the shortcomings of the previous season's solution served as input for creating a new design.
The first part of the thesis describes the rules governing aerodynamic components. Additionally, the theory of vehicle aerodynamics was addressed, specifically focusing on the airflow dynamics that affect the front wing. It was concluded that the front wing dictates the aerodynamics of the entire car, as it is the first to come into contact with the airflow. Consequently, the front wing is critical for initiating aerodynamic design. It must enhance the performance of all subsequent elements and optimally balance their losses.
The main section of the thesis delves deeper into analyzing the solution from the previous season to provide a detailed overview of the problems that needed resolution. The primary issues included an aerodynamic downforce distribution that placed 4% more force on the front axle compared to the rear axle. This made the car oversteer and challenging to drive for less experienced drivers, especially in cornering and braking scenarios. Another significant problem was substantial losses in the diffuser intake and on the diffuser. Developing the new solution required starting with the overall concept of directing airflow. Each element of the front wing had to ensure that the subsequent airflow increased the downforce generated by both the diffuser and the rear wing.
The final result is a 6% increase in total downforce, 6-8% improvement in ClA and 4.5% improvement in aerodynamic balance
Efficiency and Sustainability Analysis of Lorem Group OÜ's Workshop
No full textLorem Group OÜ on Põlvamaal tegutsev Eesti ettevõte, mis pakub mootorsõidukite hooldus- ja remonditeenuseid ning autovaruosade müüki. Ettevõte asutati 2008. aastal ning on spetsialiseerunud kvaliteetsete ja usaldusväärsete teenuste pakkumisele. Lorem Group OÜ põhiteenused hõlmavad jooksvat hooldust, piduri- ja mootoriremonti, elektritöid ning rehvide müüki ja vahetust. Ettevõte teeb koostööd tuntud varuosade tarnijatega, mis võimaldab kiiret ja tõhusat teenindust. Ettevõte tegutseb renoveeritud töökojas, mis on varustatud kaasaegsete seadmetega, kuid analüüs näitab, et seadmete kasutusvõimekust saab tõsta tööjõudu suurendades ja seadmeid uuendades. Soovitatakse investeerida täiendavatesse seadmetesse, nagu 3D sillastend ja nelipost-tõstuk, mis suurendaksid efektiivsust ning parandaksid konkurentsivõimet. Finantsanalüüs näitas, et ettevõtte likviidsus ja maksevõime on tugevad, kuid rentaablus langes 2023. aastal oluliselt, mis viitab vajadusele optimeerida kulusid ja suurendada tulusid. Soovituste hulgas on digitaalse töökorralduse juurutamine, varuosade halduse optimeerimine ja keskkonnasäästlikkuse suurendamine, et tõsta efektiivsust ja pakkuda kvaliteetsemat teenust. Töökoja strateegiline eesmärk on tõhustada tegevusi, suurendada turuosa ning pakkuda klientidele kaasaegseid ja taskukohaseid lahendusi, tagades ettevõtte pikaajalise jätkusuutlikkuse ja kasumlikkuse.Lorem Group OÜ is an Estonian company operating in Põlva County, specializing in vehicle maintenance, repair services, and auto parts sales. Established in 2008, the company focuses on providing high-quality and reliable services. Lorem Group OÜ's main services include routine maintenance, brake and engine repairs, electrical work, as well as tire sales and replacement. The company collaborates with well-known spare parts suppliers, enabling fast and efficient service. The company operates in a renovated workshop equipped with modern tools and equipment. However, analysis reveals that the utilization of equipment could be improved by hiring additional staff and upgrading the machinery. Investments in additional equipment, such as a 3D wheel alignment system and a four-post lift, are recommended to enhance efficiency and competitiveness. The financial analysis indicates that the company’s liquidity and solvency are strong, but profitability declined significantly in 2023, highlighting the need to optimize costs and increase revenues. Recommendations include implementing digital workflow management, optimizing spare parts inventory, and adopting environmentally sustainable practices to improve efficiency and deliver higher-quality service. The strategic objective of the workshop is to streamline operations, expand market share, and offer customers modern and affordable solutions, ensuring the long-term sustainability and profitability of the company
Replacement of diesel buses with electric buses on the example of the northern line group of Parnu County lines
No full textTöö esimene osa on teoreetiline taust, mis hõlmab kliimamuutust ja kasvuhoonegaase, mis on üks peamistest kliimamuutuste inimtekkelistest teguritest. Kasvuhoonegaaside suuremad tekitajad on energeetika- ja transpordisektorid. Kasvuhoonegaaside heitkoguste piiramiseks ja kliimamuutuste mõju leevendamiseks on tehtud mitmeid poliitilisi otsuseid ja kokkuleppeid, kus transpordi elektrifitseerimine on oluline osa kliimaneutraalsuse saavutamise strateegiatest.
Teises osas on tehtud ülevaade elektrisõidukite tehnoloogia arengust, mis on teinud märkimisväärseid edusamme, muutes elektrisõidukid laialdaselt kasutatavaks alternatiiviks sisepõlemismootoriga sõidukitele. Elektrisõidukite integreerimine transpordisüsteemi ei ole probleemivaba. Lõputöö antud osas on toodud aruanne elektribusside kasutajatelt tekkivate takistuste kohta.
Lõputöö kolmas osa annab ülevaate Pärnu maakonnaliinidest. Tuginedes kogutud andmetele, analüüsitakse elektribusside sobivust Pärnu maakonnaliinide põhja liinigrupi teenindamiseks. Analüüsis on arvestatud elektribusside tehnilised võimalused ja nende kasutuselevõtmisega seotud võimalikud kulud. Vastavalt saadud tulemustele, on koostatud lihtsustatud tasuvusarvutus.
Uurimistöö tulemused näitavad, et logistilisi ega tehnilisi takistusi elektribusside kasutuselevõtuks Pärnu maakonna põhja liinigrupis ei esine. Kaasaegne tehnoloogia võimaldab olemasolevad diiselbussid asendada samas koguses elektribussidega, säilitades samas transpordivõimekuse. Sellest hoolimata eeldab üleminek märkimisväärseid investeeringuid nii sõidukite hankimisse kui ka laadimistaristu rajamisse.
Elektribusside kasutuselevõtt ei tähenda ainult heitgaaside vähendamist ja energiatõhususe parandamist, vaid loob ka aluse kaasaegse ning keskkonnasõbraliku ühistranspordisüsteemi arendamiseks. Samas osutab tasuvusanalüüs, et praeguste kulustruktuuride juures on projekti tasuvusaeg väga pikk. Seetõttu sõltub projekti majanduslik otstarbekus eelkõige sisendhindade alanemisest ja/või täiendavate toetuste ning rahastamisvõimaluste leidmisest.The first part of the thesis provides a theoretical background, covering climate change and greenhouse gases, which are one of the main human-induced factors of climate change. The major contributors to greenhouse gas emissions are the energy and transport sectors. To limit greenhouse gas emissions and mitigate the effects of climate change, various political decisions and agreements have been made, where the electrification of transport is an important part of strategies to achieve climate neutrality.
The second part presents an overview of the development of electric vehicle technology, which has made significant progress, making electric vehicles a widely used alternative to internal combustion engine vehicles. Integrating electric vehicles into the transport system is not without its challenges. In this section of the thesis, a report is provided on the obstacles arising from electric bus users.
The third part of the thesis gives an overview of the bus routes in Parnu County. Based on collected data, the suitability of electric buses for servicing the northern route group of Parnu County's regional bus lines is analysed. The analysis considers the technical capabilities of electric buses, and the potential costs associated with their deployment. Based on the results, a simplified cost-benefit calculation has been made.
The results of the research show that there are no logistical or technical barriers to the deployment of electric buses on the northern route group of Parnu County's regional bus lines. Modern technology allows the existing diesel buses to be replaced with the same number of electric buses, while maintaining the same transport capacity. However, the transition requires significant investments in both vehicle procurement and charging infrastructure development.
The implementation of electric buses not only reduces emissions and improves energy efficiency but also lays the foundation for the development of a modern and environmentally friendly public transport system. At the same time, the cost-benefit analysis indicates that, under the current cost structures, the payback period for the project is very long. Therefore, the economic feasibility of the project primarily depends on a reduction in input costs and/or the finding of additional subsidies and financing options
The Design of Industrial Robot Welding Jig
No full textLõputöö käigus projekteeriti ja koostati ettevõttele ETS NORD AS kubu kõrgsurvekambri
küljepaneeli laserkeevituse rakis. Rakise projekteerimisel arvestati kõikide esitatud nõuete
ja kriteeriumitega. Samuti on arvestatud laserkeevitusroboti Kuka Kr 30 HA ja tema
laserkeevitusagregaadi Trumpf TruDisk 3002 karakteristika ja parameetritega.
Rakise valmistamisel arvestati ettevõttes olevate materjalidega ja nende töödeldavusega.
Samuti võrreldi materjale ning valiti vastavalt eesmärgile korrektsed materjalid.
Projekteerimise käigus testiti prototüüp detailiga pneumaatilisi silindreid ning tulemuste
põhjal valiti sobiv silinder.
Rakise täpsusklassi tagamiseks koostatakse rakis 2-3 korda täpsemalt, kui on rakisel
nõutud. Täpsus saavutatakse silindrite surveplaatide asendi reguleerimisega ja
pneumaatiliste silindrite kinnitusavade täpse puurimisega.
Majanduslikus osas leiti rakise omahind. Selleks koostati tabelid – projekteerimise,
operatsioonide, materjalide ja komponentide kulule. Lisanduvalt omahinnale leiti ka rakise
tasuvusaeg. Rakise omahinnaks saadi 2719.95 eurot ning arvestades kubu detailide müügi
hinda ja kogust, leiti, et rakis tasub ennast ära kolmandal kuul.
Rakisele seatud nõuded said täidetud ning ettevõttele valmis funktsionaalne ja vastupidav
laserkeevitus rakis kubu detailide tootmiseks.During the course of the thesis, a fixture for laser welding the side panel of a canopy high
pressure chamber was designed and built for the company ETS NORD AS. All specified
requirements and criteria were taken into account during the desinging of the fixture. In
addidion the characteristics and parameters of the laser welding robot KUKA KR 30 HA and
its laser welding unit Trumpf TruDisk 3002 were also considered.
In the manufacturing of the the fixture, the materials available in the company and their
machinability were also taken into account. Materials were also compared, and the
appropriate ones were selected according to the objective. During the design process,
pneumatic cylinders were tested on a canopy prototype part, the conclusions were drawn
regarding the suitability of the cylinder with sufficient force.
To ensure the accuracy of the fixture, it is assembled with 2-3 times higher precision than
what is required for the fixture itself. The desired accuracy is achieved by adjusting the
positioning of the cylinder pressure plates and by precicely drilling the mounting holes for
the pneumatic cylinders.
In the economic section, the cost of the fixture was determined. For this purpose, tables
were compiled for the cost of design, operations, materials and components. In addition
to the cost, the payback period of the fixture was also calculated. The cost of the fixture
was determined to be 2719.95 euros, and based on the sales price and quantity of the
canopy parts, it was found that the fixture pays for itself on the third month of production.
The requirements set for the fixture were met and a functional and durable industrial laser
welding fixture was designed for the company's canopy part production
Optimization of Production Processes on the Example of the Company Reed Straw OÜ
No full textLõputöö keskendus ettevõtte tootlikkust mõjutavate kitsaskohtade tuvastamisele ja
analüüsimisele, kus peamine tähelepanu oli kuuel tootmisseadmel. Töö teoreetiline osa
tugines timmitud tootmise käsitlusele, mille raames rakendati seadmete analüüsimiseks OEE
tööriista. Kuna ettevõttel puudusid eelnevad andmed seadmete töö kohta, siis viidi läbi
täiendav andmekogumine, kaardistades ühe töönädala jooksul seadmete tootmisandmeid.
Lisaks analüüsiti kvaliteediprobleemide ulatust enne töötlusprotsesse.
Analüüs tõi esile mitu tootlikkust piiravat tegurit, sealhulgas planeerimata seisakud, seadmete
ebapiisav töökindlus ja suurenenud praaktoodete osakaal. Tühiaja analüüs tõi esile, et
lihvseadmete töövõimekust piirab operaatorite praktika, mis hõlmab seadmete kiirusenupu
reguleerimist. See takistab seadmete maksimaalse tootlikkuse saavutamist ja mõjutab seeläbi
negatiivselt kogu tootmisprotsessi efektiivsust. Liivapritside OEE väärtused olid vastavalt
35,2% ja 29,6%, lihvseadmete puhul 32,8% ja 45,6% ja lõikur OEE oli 40%. Liivaprits 15cm
puhul oli kõige suurem osakaal tootlikkusel ja kvaliteedil, mis on seotud mehaaniliste rikete
ja ehitusega, kus võimalik toodangu maht on ideaaltingimustes ja vastavavalt toorainele väga
erinev. Madalad tulemused on seotud tooraine eripärast, liivapritsi 20cm puhul on samuti
kõige suurem osakaal madalal tootlikkusel, mis on tingitud plaanimata seisakutest ja on
seotud mehhaaniliste riketega. Lihvseadmete madal efektiivsus tulenes peamiselt sellest, et
operaatorid ei kasutanud seadmeid nende maksimaalse võimekuse piires. Lõikuri töö
efektiivsust mõjutasid kvaliteediprobleemid kõige rohkem, mille põhjusteks olid vale
seadistus, mehhaanilised rikked ja tooraine halb kvaliteet, mis on seotud transportimise
viisiga. Vale transportimise viis tähendas seda, et 28-32% töödeldavast toorainest on juba
enne töötlusprotsessi defektsed.
Lõputöö raames saadud tulemuste põhjal pakuti välja mitmeid meetmeid tootlikkuse
parendamiseks, mille juurutamisel tuleb jälgida tootmisprotsesse edasi ja selle põhjal
otsustada nende sobivust. Esiteks soovitati ettevõttel investeerida reaalajas jälgimise
süsteemidesse. Teiseks soovitati rakendada TPM metoodikat, mis hõlmab autonoomset
hooldust, regulaarset ja ennetavat hooldust ning seadmete pidevat parendamist. See aitaks
vähendada mehhaaniliste rikete osakaalu ja parandada seadmete üldist töökindlust.
Lihvseadmete puhul soovitati eemaldada kiirusenupud, et vältida operaatorite võimalust
reguleerida seadme tööd, mis vähendab nende efektiivsust. Samuti rõhutati vajadust
parandada tooraine käsitlemise ja transportimise protsesse, selle parendamiseks pakkus autor
välja kasutada edaspidi tõsterakist.
Kuna antud lõputöös tehti OEE andmete kogumine ühe töönädala vältel, siis soovitud
parendusmeetmete rakendamisel tuleks järgnevates uurimustöödes keskenduda samadele
näitajatele, aga pikema aja vältel. See tagab andmete usaldusväärsuse ja vastavalt
tulemustele on võimalik kohandada parendusmeetmeid.The thesis focused on identifying and analyzing bottlenecks that impact the productivity of the
company, with particular attention given to six production units. The theoretical framework of
the thesis was based on the principles of lean manufacturing, utilizing the OEE tool to analyze
equipment performance. As the company lacked prior operational data on the equipment,
additional data was collected by mapping production metrics over a single workweek.
Furthermore, the extent of quality issues prior to processing was examined.
The analysis revealed several factors limiting productivity, including unplanned downtime,
inadequate equipment reliability, and a higher proportion of defective products. An idle time
analysis indicated that the performance of grinding equipment was constrained by operator
practices, particularly adjustments to the equipment’s speed controls. This practice hindered
the equipment from reaching maximum productivity, thereby negatively affecting the overall
efficiency of the production process.
The OEE values were as follows: sandblasting machines at 35.2% and 29.6%, grinding
machines at 32.8% and 45.6%, and the cutter at 40%. For the 15 cm sandblaster, productivity
and quality issues were primarily linked to mechanical failures and design limitations, with
potential output varying significantly based on ideal conditions and raw material quality. The
low performance of the sandblaster was attributed to the unique characteristics of the raw
material, with the 20 cm sandblaster also showing low productivity due to unplanned
downtime and mechanical failures.
The grinding machines’ efficiency was mainly hindered by operators not utilizing the
equipment to its full potential. For the cutter, quality problems were the primary limiting
factor, resulting from improper setup, mechanical failures, and poor raw material quality
related to transportation methods. Incorrect transportation practices led to 28–32% of raw
material being defective even before processing.
Based on the findings, several measures were proposed to enhance productivity. These
measures require further monitoring of production processes to determine their effectiveness.
First, the company was advised to invest in real-time monitoring systems. Second, it was
recommended to adopt the TPM methodology, which includes autonomous maintenance,
routine preventive maintenance, and continuous equipment improvement. This approach aims
to minimize mechanical failures and enhance equipment reliability.
For grinding machines, it was suggested to remove the speed adjustment knobs to prevent
operators from modifying equipment performance, which reduces efficiency. Additionally,
improving raw material handling and transportation processes was emphasized. The author
proposed implementing lifting beams to streamline these processes.
Since the OEE data in this thesis was collected over a single workweek, future research should
extend the evaluation period to measure the same indicators over a longer timeframe following
the implementation of improvement measures. This approach would ensure data reliability
and allow for the adaptation of enhancement strategies based on the results
Design and Creation of Components for Converting a Yamaha YZF-R6 Motorcycle from an Internal Combustion Engine to Electric
No full textLõputöö eesmärgiks oli luua Yamaha YZF-R6 mootorratta mudeli näitel
sisepõlemismootoriga mootorratta elektriliseks ümberehituseks vajalikud komponendid.
Töö tulemusena on loodud ning analüüsitud vajalikud komponendid elektriajami turvaliseks
ning efektiivseks kinnitamiseks mootorratta raamiga. Töö käigus oli kirjeldatud
tootmistehnoloogiate kasutust, lahendusi komponentide kinnitamiseks kui ka
paiknemiseks ja materjalide valikuid ning omadusi.
Töö hõlmas komponentide projekteerimise ning tootmise protsesse. Töös olevad
metoodikad tõstsid esile koostu lahenduste paindlikkuse ja kohandatavuse, mis
võimaldaksid neid komponente projekteerida sarnaselt ka teiste mootorrattamudelite
elektrifitseerimisel või elektriliste komponentide variatsioonidel. Töös oli välja toodud ka
seadused mootorratta ümberehituse ametlikuks registreerimiseks ning samuti ka
komponentide ja koostude materiaalsed hinnad koos kasutatavate tehnoloogiatega.
Töös oli kirjeldatud metoodikad ning lähenemised ümberehituseks vajalike komponentide
tootmiseks. Samuti oli võrreldud ka erinevaid elektrilisi lahendusi ning meetodeid.
Ümberehitusest tingitud muudatuste tõttu oli toodud välja ka sama mudeli
sisepõlemismootoriga mootorratta ja elektriliseks ümber ehitatud mootorratta
spetsifikatsioonid. Projekteeritud kooste ning detaile oli analüüsitud nendele mõjuvate
jõudude näitel.
Lõputöö pakkus terviklikku ülevaadet mootorratta elektrifitseerimise protsessist, alates
komponentide projekteerimisest kuni nende analüüsimiseni. Loodud lahendused ja
metoodikad loovad tugeva aluse töös valminud elektrilise Yamaha YZF-R6 mootorratta ning
ka samuti teiste mootorrattatüüpide elektriliseks ümberehituseks. Töös loodud
mootorratas tagab jätkusuutlikkuse ning kaasaegsete energialahenduste integreerimist
transpordivahendite moderniseerimiseks.The objective of the thesis was to create the components necessary for converting an
internal combustion engine motorcycle into an electric motorcycle, using the Yamaha YZF
R6 model as an example. As a result of the work, components required for securely and
efficiently mounting the electric drive to the motorcycle frame were designed and analyzed.
The thesis described the use of manufacturing technologies, solutions for component
mounting and placement, as well as the selection and properties of materials.
The thesis included the processes of designing and manufacturing components. The
methodologies presented in the work highlighted the flexibility and adaptability of assembly
solutions, enabling the design of similar components for the electrification of other
motorcycle models or for variations in electric components. The study also outlined the
legal requirements for the official registration of motorcycle conversions, as well as the
material costs of components and assemblies along with the technologies used.
The thesis detailed the methodologies and approaches for manufacturing the components
required for the conversion. It also compared various electric solutions and methods. Due
to the changes of the conversion, the specifications of the same model with an internal
combustion engine were compared to an electric motorcycle. The designed assemblies and
components were analyzed based on the forces set in the analysis.
The thesis offered a comprehensive overview of the process of motorcycle electrification,
from designing components to analyzing them. The solutions and methodologies developed
provide a strong foundation for the electrification of the Yamaha YZF-R6 motorcycle, but
as well as for the electrification of other makes and models of motorcycles. The motorcycle
developed in the study ensures sustainability and the integration of modern energy
solutions for the modernization of transportation vehicles
Ensuring Information Quality Through an Information Audit
No full textTeabevarade haldamine ja juhtimine muutunud üheks oluliseks osaks organisatsioonide tegevusest tänu globaliseerumisele ning see hõlmab tänapäeval enamat kui ainult (paberite) dokumenteerimist. See tegevus on laienenud süstemaatiliseks protsesside juhtimiseks tänu infosüsteemide kasutuselevõtule. Tihti kasutatakse andme-ja infohaldust sünonüümidena, aga andmed võiks lugeda kui lego klotsideks, mille sorteerimise ja korrastamisega tegeleb teabehaldus. Seega eduka teabehalduse rakendamise lõplik eesmärk on organisatsioon püstitatud eesmärkide saavutamine. Tänaseks on seda tegevust reguleeritud nii riiklikul kui ka rahvusvahelisel tasandil läbi erinevate regulatsioonide ja normide, mida organisatsioonid peavad rakendama ja jälgima. Teabekvaliteedi hindamiseks on välja töötatud erinevaid metoodikaid, mille üheks heaks näiteks on infohalduse küpsusmudeli rakendamine. Seda on näiteks kasutatud Eestis avalikus sektoris. Nagu antud uurimustöös on välja toodud, siis tavaliselt algab teabekvaliteedi parandamine olukorra kaardistamisest, mille üheks heaks näiteks on infoaudit läbiviimine. Infoauditil on samuti välja töötatud erinevaid lähenemisviise ning selle rakendamisel tuleks esmalt vaadelda organisatsiooni ning selle vajadust ja eesmärke. Kogu selle tegevuse lõppeesmärk on protsesside parendamine ja nende efektiivsemaks muutmine.
Antud lõputöö tulemusel loodi ning rakendati plaan, et tagada ettevõttes ostu ja tooraine vastuvõtu kvaliteedikontrolli protsesside vastavus uute Euroopa Liidu nõuetega. Selle saavutamiseks seati lõputöö eesmärk, milleks oli on selgitada välja teabe kvaliteet ostu ja tooraine kontrolliprotsessis, et infoauditi tulemuste põhjal koostada vastavuse tagamise plaan. Eesmärgi saavutamiseks püstitati ülesanded, kus esmalt tuli luua õigusaktide, standardite ja erialase kirjanduse põhjal ülevaade nõuetest, mis kehtivad tootmisettevõtte ostu ja tooraine kontrolliprotsessis teabe sisule ja kvaliteedile (sh info, dokumendid jne). Kaardistatud nõuete alusel viidi läbi infoaudit dokumendivaatluse abil, mille alusel hinnati organisatsiooni küpsusmudeli taset selgitades välja organisatsiooni teabevarad, teabekvaliteet ja nõuetele vastavus pöörates erilist tähelepanu riskidele. Viimaseks ülesandeks oli koostada ostu ja tooraine kontrolliprotsessi vastavuse tagamise plaan koos dokumentide näidistega, et tagada vajalik nõuetele vastavus aastaks 2027.
Uuringu tulemuste analüüsimisel selgus, et ettevõte vastab regulatiivsetele nõuetele ning teabekvaliteedi tase on hea. Lisaks on ettevõttes peaaegu saavutatud küpsusemudeli järgi tase 4, kuigi mõned parandusettepanekud tuleks sisse viia, et täielikult see tase saavutada.
Autori hinnangul on lõputöö eesmärk täidetud ja plaanipäraselt täielikult ka rakendatud. Lõputöö eesmärkide täitmine on eelduseks automatiseeritud vastuvõtukontrolli rakendamiseks organisatsioonis, et tagada veelgi efektiivsem protsessi pidev parendamine.The objective of the thesis was to conduct an information audit within a manufacturing company’s purchasing and raw material quality control processes, in order to identify the organization's information assets, information quality, and regulatory compliance, with a particular focus on risks, in order to develop raw material specifications for medical devices. To achieve this, tasks were defined that involved reviewing legislation, standards, and professional literature to create an overview of the requirements applicable to the quality of information within the organization. An information audit was then conducted, and based on the audit results, the maturity model level was assessed and a plan for ensuring compliance of the purchasing and raw material control process in medical devices were developed. In the author's opinion, the objective of the thesis was achieved thanks to the formulated research tasks, and this could serve as the first step toward an automated incoming quality control system in the future.
To achieve this objective, the author first provided a literature review that briefly examined legal requirements and then explored the concept of information quality within an organization in more detail. Finally, the role and nature of the information audit in the context of information quality were discussed. As revealed in this study, information asset management and governance have become an important part of organizational activity due to globalization, encompassing much more today than just (paper-based) documentation. This activity has evolved into a systematic process management practice thanks to the implementation of information systems. Data and information management are often used as synonyms, but data can be seen as building blocks, like LEGO bricks, while information management involves sorting and organizing those blocks. Therefore, the ultimate goal of successful information management implementation is achieving the organization’s set objectives. Today, this activity is regulated at both national and international levels through various regulations and standards that organizations must follow and implement. Various methodologies have been developed for evaluating information quality, one good example being the use of an information management maturity model, which has been applied in the Estonian public sector. As highlighted in this study, improving information quality typically begins with mapping the current situation, for which conducting an information audit is a good example. There are also various approaches developed for conducting information audits, and its implementation should first consider the organization’s needs and objectives. The ultimate goal of all this activity is the improvement and increased efficiency of processes.
To fulfill the thesis objective, an information audit was conducted through document review, thereby assessing the quality of information in the company under observation based on various regulatory requirements and the maturity model. The sample included processes and documents related to purchasing and raw material quality control.
Analysis of the research results showed that the company complies with regulatory requirements and that the level of information quality is good. Furthermore, according to the maturity model, the company has nearly reached Level 4, although some improvement suggestions should be implemented to fully achieve this level
Analysis of Dimmer Power Supply Low Reliability
No full textKäesoleva lõputöö eesmärk oli analüüsida dimmer-toiteplokkide töökindlust ja
häiringutaluvust, keskendudes nende toimimisele erinevates elektrivõrkudes, eelkõige
120 V võrgus. Uurimistöö vajadus tulenes Nutiklaas OÜ kogetud praktilistest
probleemidest, kus 120 V võrgupingetel ilmnesid tõrked, mis võisid mõjutada süsteemi
stabiilsust ja kahjustada PDLC-kilet. Töö eesmärk oli uurida võimalikke lahendusi, mis
aitaksid suurendada seadmete töökindlust ja tagada nende sobivus rahvusvahelistele
turgudele.
Töö teoreetiline osa pakkus ülevaadet PDLC-kilede ja dimmer-toiteplokkide toimimisest
ning nende omavahelisest sõltuvusest. Selgus, et PDLC-kile vajab stabiilset ja kvaliteetset
väljundpinget vahemikus 0…63 V, kuid 120 V võrgus ei pruugi olemasolevad toiteplokid
seda alati tagada. Samuti selgus, et pingesignaal ei pruugi olla piisavalt stabiilne, mis võib
teoreetiliselt põhjustada PDLC-kile kahjustamist ja süsteemi töökindluse vähenemist.
Lisaks viitavad kirjanduse andmed, et toiteploki disain ja komponendid on sageli
optimeeritud kõrgemate pingete jaoks, mistõttu nende kohandamine 120 V tingimustele
vajab täiendavat arendust. Kõik järeldused selles osas põhinevad kirjandusel ja vajavad
edasisi uuringuid ning katseid nende kinnitamiseks.
Katsete käigus testiti ka alternatiivseid lahendusi, sealhulgas autotrafot, mis pakkus
stabiilset ja moonutusteta väljundpinget. Kuigi autotrafo näitas tehniliselt paremat
töökindlust, on selle kasutamine piiratud, kuna seade on füüsiliselt suurem ja raskem.
Samuti analüüsiti toiteplokkide võimekust erinevates koormustingimustes ning jõuti
järeldusele, et need võivad toetada suuremate pindaladega PDLC-kilede tööd, kui pinge ja
koormus püsivad lubatud piirides.
Uurimisküsimustele vastates saab öelda, et dimmer-toiteplokkide peamised probleemid
võivad teoreetiliselt seisneda nende suutmatuses tagada stabiilset väljundpinget ja
sobivust erinevate elektrivõrkudega. Probleemide lahendamiseks on vajalik täiendada
toiteplokkide disaini, kasutades kõrgema kvaliteediga komponente ja lisades täiendavaid
pingestabiliseerimise mehhanisme. Samuti tuleks kaaluda alternatiivseid lahendusi, mis
võiksid pakkuda suuremat töökindlust ja paremat sobivust erinevates töötingimustes. Kõik
järeldused ja lahendused selles osas vajavad praktiliste katsete abil täiendavat kinnitust.
Töö peamiseks piiranguks oli katsetingimuste piiratus, mistõttu vajavad tulemused
täiendavat kinnitust reaalses töökeskkonnas. Tulevastele uurijatele soovitatakse
keskenduda innovaatilistele tehnoloogiatele, näiteks sagedusmuunduritele ja uutele
disainilahendustele, ning viia läbi pikemaajalisi teste erinevates töötingimustes. Lisaks on
25
oluline uurida rahvusvaheliste standardite rolli ja nende mõju toiteplokkide arendamisel,
et tagada seadmete täielik sobivus rahvusvahelistele turgudele.
Kokkuvõttes aitab see töö paremini mõista dimmer-toiteplokkidega seotud teoreetilisi
probleeme ja pakub võimalikke lahendusi nende töökindluse ja rahvusvahelise sobivuse
parandamiseks. Samas rõhutatakse, et esitatud järeldused vajavad kinnitust praktiliste
katsete ja reaalse keskkonna tingimustes. See toetab Nutiklaas OÜ toodete kvaliteedi ja
usaldusväärsuse tõstmist.The objective of this thesis was to analyze the reliability and interference tolerance of
dimmer power supplies, focusing on their operation in various electrical networks,
particularly in 120 V systems. The need for this research arose from practical issues
encountered by Nutiklaas OÜ, where malfunctions in 120 V networks potentially affected
system stability and caused damage to PDLC-film. The aim of the study was to explore
possible solutions to improve the reliability of the devices and ensure their suitability for
international markets.
The theoretical part of the thesis provided an overview of the operation of PDLC-films and
dimmer power supplies, as well as their interdependence. It was found that PDLC-film
requires a stable and high-quality output voltage in the range of 0–63 V. However, existing
power supplies may not always meet this requirement in 120 V networks. Additionally, the
voltage signal may theoretically lack sufficient stability, which could lead to damage to the
PDLC-film and a decrease in overall system reliability. Literature also suggests that the
design and components of power supplies are often optimized for higher voltages,
indicating that adapting them for 120 V conditions requires further development. All
conclusions in this regard are based on theoretical data and require additional studies and
experiments for validation.
During the experiments, alternative solutions, including an autotransformer, were tested.
The autotransformer provided a stable and undistorted output voltage, demonstrating
technically better reliability. However, its use is limited due to its larger physical size and
weight. The capability of power supplies under different load conditions was also analyzed,
and it was concluded that they could theoretically support larger PDLC-film areas as long
as voltage and load remain within permissible limits.
In addressing the research questions, it can be stated that the main issues with dimmer
power supplies may theoretically lie in their inability to ensure stable output voltage and
compatibility with different electrical networks. Solving these problems requires
improvements in power supply design, including the use of higher-quality components and
the addition of voltage stabilization mechanisms. Alternative solutions that could offer
greater reliability and better adaptability to varying operating conditions should also be
considered. All conclusions and proposed solutions in this regard require further
confirmation through practical testing.
The main limitation of this study was the restricted testing conditions, meaning that the
results need additional validation in real-world environments. Future researchers are
advised to focus on innovative technologies, such as frequency converters and new design
27
solutions, and conduct long-term tests under varying operating conditions. Furthermore,
it is essential to investigate the role of international standards and their impact on power
supply development to ensure the full compatibility of devices with international markets.
In conclusion, this thesis helps to better understand the theoretical issues associated with
dimmer power supplies and offers potential solutions for improving their reliability and
international compatibility. However, it is emphasized that the conclusions presented
require validation through practical experiments and testing under real-world conditions.
This supports the improvement of the quality and reliability of Nutiklaas OÜ's products